中低速磁浮列车设计研究
中低速磁浮列车动力轨系统设计关键技术的研究
组 逆变 所需 的直流 电源 。 综 上 ， 力轨 与受 流器配 合是 否 良好 、 动 动力轨 设计
是 否合理 将 严 重 影 响磁 浮列 车 的 运 行 质 量 和 维 护 成 本， 有必要 对 动力轨 系统 设计 关键 技术 进行 深入研 究 。
力轨， 向列车 提供 动力 照 明用 电 和 向 车辆 转子 励 磁 绕 组提 供励 磁 电流 ； 于 中低速 磁浮 ， 对 动力 轨为 全线 贯通 设置， 为列 车 提供 动力 照 明 用 电 和提 供 车辆 向定 子 绕
关 键 的技 术参 数 建议 ， 可为 中低 速 磁 浮 工 程 设 计 提 供 有 益 的 技
简单 、 噪声小 、 爬坡 能 力 强 等 特点 ， 用 于市 内 、 郊 、 适 市 机场、 中心城 区与 卫 星城 市 等公 共 轨道 交通 。磁 浮列 车牵引供 电一般采 用Ｄ ７ ０Ｖ或Ｄ ０ 供 电 ， Ｃ ５ Ｃ １ ０Ｖ ５ 由动
车辆 正 常运行 时 处 于悬 浮 状 态 ， 辆 与轨 道 间没 车 有机 械接 触 ， 浮列 车 的供 电 和 回流 由两根 相 互 独 立 磁 的 动力轨 实现 。磁 浮车辆 的悬 浮 、 移 、 向滚 动 等现 横 侧
接地 间距 取 ６ ０ｍ， ０ 雷击点 与接 地点 的距 离 为 ３ ０ ０ ｍ， Ｆ线 耐雷水 平 计 算 结 果 ， ４ １ １ １ｋ 接 触 线 、 Ａ ＝ ． ４ Ａ； ６
接 地 电阻 ， 事实 上是存 在 的。 故此 ， 际接 触 网的耐雷 实 水 平 比计算 值 大 一 些 ， 合 考 虑 投 资 因 素 ， 议 选 取 综 建
基于感应环线的中低速磁浮列车ATP系统工程化研究的开题报告
基于感应环线的中低速磁浮列车ATP系统工程化研究的开题报告题目：基于感应环线的中低速磁浮列车ATP系统工程化研究一、研究背景及意义随着城市化进程的不断推进，交通拥堵、环境污染等问题日益突出，寻求高效、环保、舒适、安全的交通方式成为人们关注的热点。
磁浮列车作为一种高新技术的交通工具，其运行速度快、噪音小、无排放等特点受到了广泛关注。
因此，磁浮列车逐渐成为未来城市中心城际交通的发展方向之一。
而与此同时，磁浮列车的安全性也是重要的考虑因素。
为了保证磁浮列车的安全运行，必须建立有效的列车控制系统。
此项研究的目的就是基于感应环线技术，开展中低速磁浮列车ATP系统的工程化研究，为磁浮列车的安全运行提供技术支持。
二、研究内容与研究方法本研究主要包括以下内容：1.中低速磁浮列车ATP系统的原理和功能要求研究。
2.基于感应环线技术的列车位置检测系统，研究感应环线的设计原理、完整性检测及信号处理等技术。
3.研发适合中低速磁浮列车ATP系统的控制算法，包括列车速度控制算法，列车制动控制算法等。
4.系统仿真及实验验证，通过与现有系统进行对比，验证所设计的中低速磁浮列车ATP系统的可行性。
本研究采取综合理论研究与实验研究相结合的方法，通过理论研究探索列车控制系统的基本原理，结合实验研究开发具有良好性能的系统，同时进行仿真验证，为系统的实际应用提供技术支持。
三、预期成果通过本研究，预期可以实现以下成果：1.中低速磁浮列车ATP系统的原理、功能要求、设计思路等理论研究成果。
2.基于感应环线技术的列车位置检测系统，包括感应环线的设计原理、完整性检测及信号处理等关键技术的研究成果。
3.中低速磁浮列车ATP系统的控制算法，包括列车速度控制算法、列车制动控制算法等方面的研究成果。
4.中低速磁浮列车ATP系统的仿真验证与实验结果，验证系统的可行性，并与现有系统进行对比。
参考文献：1. 陈国君.磁浮列车 ATP 信号设计与控制[M].北京:机械工业出版社,2007.2. 楼宏, 刘志明. 基于运动控制的中低速磁浮列车控制系统研究与实现[J]. 电子设计工程, 2018(17):65-66.3. 高亚宁,刘思男,罗锦川.磁浮列车车载控制系统研究进展[J].现代制造技术与装备,2018(05):56-59.。
中低速磁浮交通线路参数研究
浮 磁 铁 与轨 道 （形 轨道 ） 间保 持 着 约 ８ ０ Ｆ 之 ｍｍ的 悬浮 间 隙 ，
ＨＳ Ｓ Ｔ技 术 的磁 浮列 车 构 造 上 采 取 了列 车 环 抱 线路 的措 浮 铁 路 的平 面 曲线 半 径 主 要 由舒 适 条件 限制 。 平 面 曲 线 半 径 对 乘 坐 舒 适 性 的影 响 主 要 通 过 旅 客 所 受
由气 隙传 感器 监 控悬 浮 间 隙 ， 通过 主动 控 制 电磁 铁 的 电流 施 ，几乎 排 除 了 列 车脱 轨 和 倾 覆 的 可 能 性 。因此 ， 并 中低 速 磁
保持恒定悬浮； 侧向导向功能是通过悬浮磁极的电磁吸引力
的 边 界效 应 被 动 地 维持 着车 体 在 预 定轨 道 上 稳 定 运行 ： 用 采
线路平面参数 选择
线 路 平 面 曲 线 半径 的大 小 ， 不仅 对行 车 安 全 、 营速 它 运 度 和 乘 坐 舒适 性 都 有 重 要 的影 响 ，而 且影 响项 目适 应 地 形 、 绕避 障碍 的能 力 ． 而 影 响 工程 投 资 。中低 速 磁 浮 线路 平 面 进
Ｈ Ｓ Ｓ Ｔ系统简介
更换 道岔 大约 ２ ０ ５ ０组 。
大 西 伯 利 亚铁 路 干 线 、 以及 萨
拉 托 夫 一 一 尔 加 格 勒 一 一 霍 列 茨 伏 提 克 ．老 奥 斯 科 尔 一 一瓦 卢 伊 基 — — 马 连 加— — 苏 梅 帕萨 德 — — 奥 博 捷 尔 斯 卡 亚 方 向 全 部 实 现 电 气 化 。２ ０ ０ ５年 ， 伊德 斯 维 尔 区 段 完 成 了 电 气 化 改
维普资讯
ＭＡＧ Ｖ 磁 浮 Ｌ ｌ 悬 Ｅ
中低速磁浮交通线路参数研究
中低速磁悬浮设备限界研究
与磁 铁错 位 时 ， 浮 电磁 铁产 生 的悬 浮 力 横 向分 量 来 悬 导向， 区别 于传统 轮 轨车 的接 触式 导 向 。 磁悬 浮 车辆 的承 载及 导 向原理 与传 统 轮轨 地铁 车 完全 不 同 ， 制定 设 备 限界 时不 能完 全 按 照 地 铁 限 界 在
等效 车辆定 距 ： ２ ０ｍ ８ １ ｍ 地 板 面高度 ：９ ｍ ９ ７ｍ
２ ２ 车辆 轮廓 坐标 （ １ ． 表 ）
３ 车辆 限界
收 稿 日期 ： ０ １— ７—１ ２１ ０ ５ 作 者 简 介 ： 先 锋 （ ９ Ｏ ） 男 ， 理 工 程 师 ，０ ９年 毕 业 于 西 南 交 通 孙 １８ 一 ， 助 ２０ 大 学 机械 制 造 及 自动化 专 业 ， 学 硕 士 ， — ａｌｓｎｉ ｆｎ ＠ｔ ｉ．Ｏ 工 Ｅ ｍ ｉ：ｕｘａ ｅ ｇ ｓ ｇ ＣＢ。 ｎ ｄ
ｍ ｍ
表 １ 车 辆 轮 廓 坐 标 值
注 ：．坐 标 系 设 置 为 ： 坐 标 轴 （ 轴 ） １ 横 与设 计轨 顶 平 面相 切 ， 坐 标 轴 （ 纵 Ｙ轴 ） 直 于轨 顶 平 面 ；．制 定 限 界 的 标 准 以 如 下 基 本 参 数 为 准 ： 大 横 垂 ２ 最 坡 角 ６ ； 架 线 或 地 面 线 风 载 荷 按 ４ ０Ｎ ｍ 。高 ０ ／ 计 。
车 的接触 式 承 载 ； ２ 依 靠 悬 浮 力 分 力 导 向。 用 磁 极 （）
《 地铁 设计 规 范》（ Ｂ ０ ５ － ２ ０ ） 地铁 限界 Ｇ ５ １ ７ ０ ３ 和《 标 准》（ Ｊ９ － ２ ０ ） 要 求 轮 轨 车 直 线 地 段 设 备 限 ＣＪ６ ０ ３ 均 界 与车 辆 限界之 间 留有 安 全 间 隙 ， 体 肩 部 横 向 间距 车 应 为 １ ０ｍ 边 梁 下 端 横 向 向外 扩 大 ３ ０ ｍ， ０ｍｍ， 车体 竖 向加高 ６ ０ｍｍ， 车体 下边 梁 向下 间距 应为 ５ ｍ， ０ｍ 车顶 与 车体 肩部 的过 渡线 应相 距 ６ ０～１０ｍ ０ ｍ。 由于轮 轨车 与磁 悬浮 车辆 在设 备 限界与 车辆 限界 之 间 留有安 全 间隙 的考 虑 因素 基本 一 致 ， 以在 直 线 所
中低速磁浮列车的动力系统设计与性能研究
中低速磁浮列车的动力系统设计与性能研究摘要：本文研究了中低速磁浮列车的动力系统设计与性能，首先介绍了中低速磁浮列车的概念和特点，然后分析了磁浮列车的动力系统设计原理，包括线圈和磁轨的结构设计、能量传递和首要性能指标等。
接着，我们就动力系统设计中的关键问题进行了详细的研究，包括线圈和磁轨参数的选取、能量传递效率的优化以及动力系统的可靠性和安全性等。
最后，通过实例分析了动力系统设计与性能研究的有效性和可行性，从而得出结论并提出未来研究的方向。
关键词：中低速磁浮列车；动力系统设计；性能研究；线圈和磁轨；能量传递；可靠性和安全性1. 引言中低速磁浮列车是一种以磁悬浮技术为基础、适用于城市间交通的新型交通工具。
与传统的铁轨交通相比，中低速磁浮列车具有较高的速度、较低的能耗和较小的环境污染等优势，因此受到了广泛关注。
其中，动力系统设计和性能研究是中低速磁浮列车研究的重要组成部分，对于实际运行和发展具有重要意义。
2. 中低速磁浮列车的特点中低速磁浮列车作为一种新型的交通工具，具有许多独特的特点。
首先，它可以在较小的轨道半径上运行，因此适用于城市间交通。
其次，中低速磁浮列车的速度范围通常在120 km/h以下，因此相较于高速磁浮列车而言，其技术要求较低。
此外，中低速磁浮列车具有较低的能耗和噪音，对环境的污染也相对较小。
3. 磁浮列车的动力系统设计原理磁浮列车的动力系统设计原理主要包括线圈和磁轨的结构设计、能量传递和首要性能指标等。
线圈和磁轨的结构设计需要考虑到制造工艺、成本和稳定性等因素，以确保磁浮列车能够稳定运行。
能量传递是动力系统的核心问题，通过磁场能量传输，实现对列车的驱动和制动。
首要性能指标包括加速度、速度、效率和可靠性等，这些指标决定了磁浮列车的运行效果和性能。
4. 动力系统设计的关键问题动力系统设计中存在许多关键问题需要解决。
首先是线圈和磁轨参数的选取问题，考虑到制造难度、磁场稳定性和安全性等因素，选取合适的参数是关键。
中低速磁浮列车内饰空间设计提升探讨
Ｖｏｌ．２６，Ｎｏ．１，２０１９中低速磁浮列车内饰空间设计提升探讨郭庆龙，黄 豪（中车株洲电力机车有限公司工业设计研究所，湖南株洲４１２００１）摘 要：作为新型轨道交通装备的磁浮列车，其内饰空间的设计原则需以乘客为中心，以提升乘客乘坐体验为出发点。
基于此原则，从列车内饰型面空间布置设计、灯光设计、ＣＭＦ设计三个层面展开，逐步递进，探讨以获得舒适性乘坐体验为目标的磁浮列车内饰空间设计提升。
关键词：磁浮列车 内饰空间ＣＭＦ设计ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００６－８５５４．２０１９．０１．００７ 引言中低速磁浮列车作为新型轨道交通车辆，与普通轮轨列车相比，具有噪声低、振动小、运行安全可靠，爬坡能力强，转弯半径小等优点，适合在城市复杂线路运行，是舒适、安全、快捷、环保的绿色轨道交通装备，可应用于大中城市市内、近距离城市间、旅游景区的交通连接，在轨道交通列车客运运输方式中具有独特的优势，市场前景广阔。
内饰空间设计提升的需求分析随着公共轨道交通的发展，乘客出行方式多样化选择的客观压力下，乘客对轨道交通车辆乘坐体验的综合性能要求逐渐提高，舒适性、愉悦性乘坐体验受到越来越多的关注。
内饰空间设计的提升需要关注乘客乘坐需求的转变，以乘客为中心，充分考虑乘客乘坐体验，提升内饰精致性，充分考虑便捷性、舒适性以及不同目标人群的需求，将成为内饰空间设计提升研究方向。
相较漂亮的外观的来说，内饰空间是列车与乘客联系最紧密的，最能激发乘客的乘坐感知，是乘客－内饰空间耦合最重要的部分。
其中磁浮列车与内部空间、视觉相关的设计工作，涉及到车辆工程结构、舒适性、色彩、材料、光线等诸多问题，都属于列车内饰空间设计的工作范畴。
内饰空间设计提升思路根据马斯洛需求层次理论定义属性，将人类需求像阶梯一样从低到高按层次分为五种，分别是：生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求和自我实现需求，五种需求按层次逐级递升（图１）。
乘客在列车内饰空间的功能属性被满足之后，被尊重、被重视的精神层次属性将成为关注的重点，从而满足乘客乘坐的多样化需求。
中低速磁浮列车车体强度设计及试验研究
中低速磁浮列车车体强度设计及试验研究由于磁浮车辆车体结构形式特殊，现阶段并没有完全适用的标准或规范对车体静强度进行明确规定，一般参考EN12663 P-IV中规定对其静强度进行设计。
本文旨在通过数值模拟分析，对车体静载荷进行研究，并参考EN12663，依据磁浮列车结构特点和静载荷建模分析结果，确定中低速磁浮车体静强度及静强度试验工况，并规定静强度实验方法，从而对仿真计算进行验证，以确保中低速磁浮列车车体静强度设计的准确性。
标签：磁浮;车体结构;静强度;实验工况0 引言轨道交通自主創新是国家通过实施“创新驱动发展”战略全面支撑“制造强国”和“走出去”战略的重要保障。
当前，德国、日本、美国等国家正积极筹划和发展各种形式的交通技术，日本开展了超导高速磁浮技术研究，并规划东京至名古屋商业磁浮铁路，美国开展了Magneplane、Hyperloop 等多种技术方案的研究。
我国高速铁路技术发展迅速，在世界铁路行业具有重要地位，亟需在中速、高速磁浮交通领域深化研究，做好战略技术储备。
鉴于此，由于现有标准或规范中无针对磁浮列车车体强度设计的具体要求，在具体设计时只能参考EN12663 P-IV中的规定进行计算。
本文根据中低速磁浮列车结构特点及运营模式，进行理论建模和分析，从而对车体静载荷进行研究分析，并参考EN12663，依据磁浮列车结构特点和静载荷建模分析结果，确定中低速磁浮车体静强度试验工况，并规定静强度实验方法，从而对仿真计算进行验证，以确保中低速磁浮列车车体静强度设计的准确性。
1 中低速磁浮车辆特点磁浮列车是依靠电磁力使列车浮起，悬浮电磁铁与轨道之间保持一定的气隙而不与轨道接触，没有轮轨铁路的磨擦，列车牵引依靠直线电机推动，磁浮列车具有以下特点：（1）噪音低，有利于环境保护，乘坐平稳舒适。
列车运行时处于悬浮状态，与轨道之间无接触，无轮轨系统之间相互作用引起振动，运行平稳，舒适感强;（2）爬坡能力大，转弯半径小，线路适应性强，爬坡能力可达70‰;（3）运量较大，可满足轻轨交通的运量需求。
中低速磁悬浮车体结构设计及优化的开题报告
中低速磁悬浮车体结构设计及优化的开题报告一、选题背景磁悬浮列车作为一种高速、低能耗、环保、安全性高的新型交通工具，受到了越来越多的关注和研究。
其中，中低速磁悬浮列车因具有适合城市内部短距离运行的优势，成为目前研究的热点之一。
作为磁悬浮列车的核心部件，车体结构的设计和优化对列车的运行性能具有重要影响。
因此，对中低速磁悬浮车体结构的优化研究具有一定的理论与实用价值。
二、选题意义1.促进中低速磁悬浮列车的发展：通过优化车体结构，提高列车的运行速度、舒适度和安全性，促进中低速磁悬浮列车的发展。
2.提高我国磁悬浮列车技术的国际竞争力：通过研究和优化车体结构，提高我国磁悬浮列车制造技术和水平，提高其在国际市场上的竞争力和影响力。
3.对城市交通运输系统的改善有一定的推动作用：中低速磁悬浮列车适用于城市内部短距离运行，其运行速度快、能耗低、环保性好，对城市交通运输系统的改善具有积极的推动作用。
三、研究内容及方法1.研究内容：（1）中低速磁悬浮车体结构设计原理及具体方案；（2）运用有限元分析方法对车体结构进行应力分析和优化；（3）通过仿真优化车体结构，提高车体的舒适度和运行性能。
2.研究方法：（1）理论分析法：运用力学和材料力学等理论进行车体结构设计方案的分析和优化。
（2）仿真模拟法：通过有限元分析软件对车体结构进行应力分析和优化，对车体结构及其材料进行模拟分析。
（3）试验验证法：通过实验进行车体结构的强度测试和优化测试，对设计方案进行不断调整和完善。
四、预期结果（1）定量分析车体结构的优化效果，提高列车的运行速度、舒适度和安全性。
（2）提出一种中低速磁悬浮列车的车体结构设计方案，为车辆制造厂商提供重要的设计参考和依据。
（3）推动中低速磁悬浮列车技术的发展，提高我国在磁悬浮列车技术领域的研发和应用水平。
中低速磁浮桥梁结构设计与试验研究
［ ］吴祥 明・ 浮 列车 ［ ． 海： 海科 学技 术 出版 ５ 磁 Ｍ］ 上 上
社， ‘ （ 编辑： 郝京红）
Ｓｔ ｕｃ ｕｒ ｌＤｅ ｉ ｎ ａ ｄ ｓ ｆ Ｔｒ ｃ ａ ｓ ｒ ｔ ａ ｓｇ ｎ Ｔｅ ｔｏ ａ ｋ Ｂｅ ｍ
ｆ ｒ Ｍ ｅ ｉ ｍ ／Ｌｏ Ｓｐ ｅ ａ ｌｖ Ｏ ｄｕ ｗ ｅ ｄ Ｍ ｇｅ
． ．
市快轨交通， ０ ， （ ）３ ． ２ ２ ７２ ３ ： ３ ． ０ ０ ０ ［ ］ Ｂ１０２．＿７０ 铁路桥涵设计基本规范『１ 北京： ３ Ｔ ００ １ ０５ Ｓ． 中
国铁道 出版社 ， ０ ． ２ ５ ０
用下与轨排 、 电轨等设备 的相互 作用 ， 供 以及 相对位 置
控制控 制参数研究 ； 合唐 试 验线 进一 步测 试现 场 结
中低速磁 浮桥梁结构 设计与 试验研究
虑， 宜采用预制架设 的方法施 工。
好技术储 备。
６ 有待进一步研究的问题
本次研究依托唐 山试验 线进行 ， 型较少 ， 进一 梁 应
步开展针对钢梁 、 框架墩 、 小跨 度钢筋混凝 土 刚架 等 的 研究 ； 当采用双线且跨度很大 时 ， 应进一 步研究梁 上梁 方案 ； 应对桥梁 的地震 响应做 进一步研究 ， 尤其是 地震
ｓｍｐ ｅｂ ａ ｉ ｓ ｉ ｂ ｅ ｆ ｒｍ ｅ ｉｍ／ ｉ ｌ ｅ ｍ ｕｔ ｌ ｏ ｄ ｕ ｂｗ ｐ ｅ ａ ｌｖ ｔａ ｋ ｂ ａ ， ｈｌ ｂ ａ ｓｒ ｎ ｔ ｏ ｏ ｔｏ ａ ｔ ｒｗｈ ｒ ａ ｏ ｑ ｅ ｒ ｓ ａ ｓ ｅ ｄ Ｍ ｇｅ ｒ ｃ ｅ ｍｓ ｗ ｉ ｅ ｍ ｔｅ ｇ ｈ ｉ ｎ ｔ ｃ ｎ ｒ ｌ ｃ ｏ ｅ ｅ ｓ ｔ ｒ ｕ ｓ ａ ｅ ｅ ｓ ａ ｆ ｖ ｒ ａ ｇ ． ｅ ｍ ｔ ｆ ｅ ｓ ａ ｄ ｄ ｎ ｍｉ ｐ ｒ ｏ ｍ ａ ｃ Ｃ ｃ ｎ ｒ ｌ ａ ｔ ｒ ｒｍｅ ｉｍ／ ｗ ｐ ｅ ａ ｌ ｒ ｃ ｅ ｍ ｅ ｉｎ． ｉ ｉｎ ｅ ｙ ｌ ｅ Ｂ ａ ｓｉ ｎ ｓ ｎ ｙ ａ ｃ ｅ ｆ ｒ ｎ ｅａ ｏ ｔｏ ｃ ｏ ｓｆ ｄｕ ｌ ｓ ｅ ｄ Ｍ ｇｅ ｔａ ｋ ｂ ａ ｄ ｓ ｒ ｆ ｒ ｆ ｏ ｏ ｖ ｇ Ｌ ｔｇ ｍ ｉ
中低速磁浮列车运行速度曲线的计算的开题报告
中低速磁浮列车运行速度曲线的计算的开题报告
一、研究背景
磁悬浮列车作为一种新型的城市轨道交通方式，具有速度快、运行平稳、噪音低、无排放等优点，受到了广泛关注。
其中，中低速磁浮列车因为技术难度相对较低，成本相对较低，因此更具有实用性和推广价值。
中低速磁浮列车的运行速度是其重要的运行参数之一，其速度曲线分析与计算是评估其运行能力和安全性的关键。
因此，本研究旨在研究中低速磁浮列车运行速度曲线的计算方法及影响因素，为其运行控制提供科学依据。
二、研究内容
1、中低速磁浮列车的基本原理及工作原理；
2、中低速磁浮列车运行速度曲线的基本概念和计算方法；
3、影响中低速磁浮列车运行速度曲线的因素分析；
4、利用仿真模拟软件计算中低速磁浮列车运行速度曲线；
5、分析中低速磁浮列车运行速度曲线对其运行安全性的影响。
三、研究方法
本研究将采用文献调研、数学理论分析、仿真模拟等方法，通过对中低速磁浮列车的基本原理、运行参数及其影响因素的分析，建立中低速磁浮列车运行速度曲线计算模型，并通过仿真模拟软件对模型进行验证和优化，为中低速磁浮列车的运行控制提供科学依据。
四、预期结果
本研究预期能够建立中低速磁浮列车的运行速度曲线计算模型，分析影响因素并进行仿真模拟验证，为中低速磁浮列车的运行控制提供科学依据，为其安全高效运行提供支持。
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中低速磁浮列车设计研究
摘要：本文通过对国内外中低速磁浮列车发展现状的介绍，引入新一代中低速磁浮技术概念，利用有限元仿真分析、动力学计算、车轨耦合悬浮试验等方式，验证先进的悬浮和控制技术，实现技术储备。
关键词：中低速磁浮列车；有限元仿真分析；耦合试验
1 前言
自1969年德国研制成第一个小型磁浮列车的原理模型（重约60公斤）至今已有50多年的历史。
目前已经成功运行的磁浮列车有三种典型：德国的TR系列（高速）、日本的MLX（高速）、日本的HSST系列（低速）。
它们在原理上、性能上、结构上都有重大差别。
TR系列高速磁浮列车属于电磁型，车体与轨道之间的额定距离为8毫米。
该系统所用到的都是一般的铁磁材料和导电材料，用于列车推进的同步直线电机的初级绕组分布在轨道上，励磁磁极则利用悬浮电磁铁。
MLX系列超导磁浮列车属于电动型，列车在U型槽内运行。
U型槽侧壁安装有8字形的导电环，当列车运行时，导电环中产生感生电流，对车体产生浮力。
浮力随车速提高而增大。
HSST 系列属于电磁型，悬浮原理与TR系列相近。
但推进系统和供电与TR系列有很大差别。
我国有组织的磁浮列车研究工作是从1991年5月开始的。
1992年5月国家科委正式把“磁浮列车关键技术研究”列入“八五”科技攻关计划，目标是以HSST为样板进行跟踪研究。
至1995年，某些关键技术，例如悬浮与导向系统、转向架结构等已经被突破。
我国于2014年提出了新型城镇化发展规划，其中提出要科学有序推进城市轨道交通建设，要壮大先进制造业、推动城市走创新驱动发展的道路，为我国发展中低速磁浮交通新兴产业创造了良好的政策环境。
近年来我国城市轨道交通年均投入约2500亿人民币，新兴的市域铁路、现
代有轨电车、单轨列车、空轨列车、中低速磁浮列车等多元化的城市轨道交通系
统都得到关注。
这表明我国对城市轨道交通不仅需求旺盛，而且具有明显的求新
求变的特点，为中低速磁浮交通的发展提供了广阔的市场空间。
2 主要研究内容
2.1 中低速磁浮技术特点
作为一项具有鲜明特点的新型交通工具，本文中低速磁浮交通能够实现速度（140km/h）、小弯道(R50m)、大坡道（10%）、低噪声的完美结合。
2.2 主要内容
研究开发轻量化铝合金车体，车体寿命30年，能够承受垂直、纵向等载荷。
吸收并研发最大运行速度为140km/h铝合金结构悬浮架及控制技术。
悬浮架位于
车厢和轨道之间，主要用于承受和传递悬浮、导向、驱动与制动等载荷，起到适
应轨道曲线、减缓车厢振动的作用。
车辆牵引系统采用变频调速的车载交流传动系统。
牵引电机采用直线感应电机，直线感应电机为单边、短初级形式。
牵引系统能够满足列车各种工况下对牵
引力或电制动力的要求。
3 中低速磁浮列车模型
3.1 车辆结构参数设计
列车编
组 +Mc-M-Mc+
轨距
（mm） 1900
额定供电电压（V）DC1500
列车单元编组/单元前后车钩间距（mm） 3辆/32,800
车体基本宽度（mm） 2,800
车辆最大高度（mm） 3850
车内净高（mm） 2,100
地板面距轨面基准面高度（mm） 1000
最小平面曲线半径（m） 50
最小竖直曲线半径（m） 1500
坡
道 10 0‰
车辆最高速度（km/h） 140
3.2 车辆建模
列车采用三节编组，车辆提供主要包括牵引/电制动系统、辅助电源系统、悬浮系统、车门系统、空调系统、照明系统、车体、悬浮架、各种悬挂、风源、液压源、制动装置、紧急支承与救援轮装置等。
整车三维模型见图3.2.
图3.2 三节编组列车三维模型图3.3 悬浮架三维模型
3.3 悬浮架结构设计
每节车包含三个悬浮架模块，车体通过滑台、空气弹簧支撑在悬浮架上，每个悬浮架上有两个空气弹簧，采用空簧中置式结构，空气弹簧直径为360mm。
悬
浮架上直线电机长2800mm，端部效应较弱。
每悬浮架采用一套抗侧滚装置。
具体三维模型见图3.3.
4 动力学论证
通过动力学验证，可满足最大速度140km/h运行，且能够以30km/h速度满载通过R50m曲线，具体见图4.1。
图4.1 动力学计算
5 强度验证
悬浮架结构方案已通过以下工况有限元仿真计算验证：
工况1：（满载停车）：悬浮架自重＋车体的垂向载荷＋直线电机重量；
工况2：（正常行驶）：工况1的全部载荷＋直线电机推力+直线电机动载荷＋电磁铁悬浮力；
工况3：（电气制动）：工况1的全部载荷＋直线电机制动力+直线电机动载荷＋电磁铁悬浮力；
工况4：（机械制动）：工况1的全部载荷＋直线电机静载荷＋电磁铁悬浮力；
工况5：（磁悬停车）：工况1的全部载荷＋电磁铁悬浮力。
单个悬浮架有限元模型及各工况下分析结果如图5.1和5.2：
图5.1 悬浮架有限元模型
图5.2 强度分析结果应力及位移云图
6 试验验证
单悬浮架已经过车轨耦合振动试验台验证，其中模拟运行工况主要由以下部分构成：
（1）悬浮质量：①空载工况：0t
②正常工况：1t
③满载工况：1.6t
（2）轨道梁质量：①最小质量：2.4t
②中间质量：4.0t
③最大质量：5.6t
（3）支撑刚度：①12个弹簧：17.8 MN/m
②16个弹簧：23.8 MN/m
③20个弹簧：29.7MN/m
试验工况由以上罗列排列组合，共27种工况。
试验过程中罗列了4个测点振动值，测点1布置在托臂上，测点2布置在斜对称托臂上，测点3布置在轨道梁平台上，测点4布置在车体平台上。
试验验证，在所有工况下，均能够非常稳定的悬浮。
具体位置如下图6.1所示：
图6.1 测点位置布置图
7 结论
中低速磁浮列车是一种新型高技术交通工具，它和轮轨列车不是简单的替代关系，而是各有所长。
本文依据车轨线路需求关系，对三悬浮架磁浮车辆及走行结构提出设计目标，对结构进行三维建模、有限元仿真分析、动力学计算、车轨耦合试验验证，验证结构各项参数的合理性和可行性，从而实现技术储备。
参考文献
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