岸桥小车拖链系统故障分析及改造方案
岸桥张紧液压系统常见故障分析及解决措施

体化的综合系统 , 此系统具有机液耦合、 非线性及
( 具有 结构 紧凑 、 流 能力大 、 积小 、 3 ) 通 体 配制 灵
82 . —压 力监 控点 l 91 .一溢 流 阀 l 1. 电磁换 向阀 Ⅱ; 01 一
1 . 叠 加减压 阀 Ⅲ ; 31 一 1 . 油 缸 Il 41 一 1 . 油缸 Ⅱ; 42 _ 1.一 油缸 Ⅲ, 51 1 . . 缸 Ⅳ。
41 叠加 减压 阀 Ⅱ; . 一 61 叠加 式溢流 阀 ; . 一 71 测压 接 头 ; . 一
72 压力 检测 点 ; . _ 81 . —压 力 继 电器 l
又易于实现回转和直线运动, 且元件排列布置灵活方 便 , 能实现 换向频 繁地 往复运动 。实现 了机 、 液 还 电、
图 中:
21 电磁 换 向阀 I; . 一
计思路 , 以运动着的液体作为工作介质 , 通过能量转 换 装置 将原 动机 的机 械 能转 变为 液体 的压 力 能 , 然 后通过封闭管道和调节控制元件 ,以及另一能量装
置将液 体 的压 力能转变为机械能 ; (该工作 方式既能保证 外界执行机 构运行平稳 , 2 )
时变性等特点 ; 活、 组装方 便及可靠 耐用 等优点 。
2 22 缺点 ..
(在某 岸桥 液压 系统 中 , 1 ) 由于 张紧液压 系 统油 泵 一直处于工作状态 , 因此 , 对油泵 的性 能要求很高 。 油泵在使 用过程 中会 出现不 同形式 的性 能缺陷 , 导致
泵的容积效率和整个系统的效率都会明显降低。 ( 系统过热。 2 ) 在张紧装置液压系统中, 由于控制
步做好液压系统的优化设计打下了基础. 。 关键词 : 桥 , 岸 张紧液压系统 ; 故障分析
浅谈岸桥小车轨道与车轮更换过程控制方案

浅谈岸桥小车轨道与车轮更换过程控制方案摘要:随着岸边集装箱起重机的使年限增长,小车轨道日益磨损、老化以及局部应力集中断裂等问题,导致小车在运行过程中的振动等一系列问题。
所以,在岸桥使用年限到达一定程度,港口码头一般会要求对小车车轮和轨道进行更换。
关键词:使用年限;磨损;小车轨道更换;1引言岸桥年限使用时间过长,小车车轮磨损严重,小车轨道断裂,磨损,为了提升岸桥装卸过程中的效率,用户码头一般小车车轮和轨道进行更换。
轨道一般由长轨、短轨、橡胶垫、钢垫、轨道压板、螺栓及抗剪块组成。
更换轨道方案将新轨道吊至老轨道旁,并固定在大梁内侧,将原有轨道压板拆开、拆除轨道并割断,换上新轨道,老轨道运回地面。
车轮架更换时将车轮架整体在地面装配好后更换新的,包括车轮架与主小车连接的销轴装配。
2小车轨道更换过程控制2.1准备工作重新设计、制作小车轨道短轨、轨道挡块、钢衬垫等。
根据图纸要求,进行短轨下料,机加工轨道一端安装抗剪块槽口,并打磨去除毛刺。
按图纸要求准备轨道衬垫,轨道压板底座,及螺栓组件。
由于铰点位置小车振动大,短轨位置钢衬垫板厚的要求较高,需严格按照图纸上的要求对钢衬垫进行机加工处理。
同时,轨道来料,硬度也需满足图纸要求。
岸桥大梁放平,对小车的轨距、高低差和直线度进行测量,作为数据记录。
长轨位置轨道压板状态满足设计要求,不需要进行更换。
在小车轨道更换前,需对轨道下压板焊缝的外观和尺寸进行目检,并进行MT检测。
由于岸桥使用年限长,压板螺栓孔内浮绣和垃圾多,需要对压板螺栓孔内进行清理,避免上盖板安装后螺栓无法紧固。
2.2吊装新轨道将小车停在后大梁停车位,并锚固,利用汽车吊将新轨道分批吊装大梁内侧。
起升高度较高,吊装轨道时需上下指挥好,注意吊装过程中与钢结构件或者与钢丝绳刮碰,造成安全隐患,在吊装过程中吊臂下严禁站人。
将前大梁吊装在前大梁内侧,并用葫芦拉好。
轨道挂钩吊耳尺寸不足,可以在大梁面板上面焊装临时卡码,定位拉紧葫芦,焊接时控制好油漆质量,不要大面积的破坏油漆。
岸边集装箱起重机小车循环带式供电系统事故分析及解决方案

3 解 决 方 案
1 )改造 前皮 带 上下 表 面 光滑 ,运 行 中容 易跑 偏 、脱 槽 ;改造 后 拖 链 皮 带 增 加 加 强 筋 ,确 保 运 行 中的直线 度 。 2 )改 造 前 导 向盘 表 面 光 滑 ,皮 带 容 易 脱 槽 ;
弯处 ( A点 ) 之 间 的 距 离 保 持 一 定 ( 一 位 置 ) 同 ,
摘
要 :岸边集装箱起重机小 车拖链皮 带跑偏 ,导致 电缆 皮带脱 出卷筒并 被挤压 拖拉至导 轨与卷筒 间 ,本
文分析 了事故原 因 ,并对其进行改造 ,解决 了跑 偏问题 ,达到 了预期效果 。
关键词 :岸边集装箱起重机 ;拖链 ;皮带 ;改造 中 图分 类 号 :T 2 3 8 H 1. 文 献 标 识 码 :B - 文章 编 号 :10 — 75 ( 0 1 1 — 07— 3 0 1 0 8 2 1 ) 1 0 7 0
轴 处振 动值 也达 到 00 .4mm,现场 的噪声也 比原 来
种标 准都 没 有 规定 振 动 值 超 过 多 少 就 必 须停 机检 查 维修 。实 际测量 电动 机 的振 动值 00 5m 也没 .3 m
大 。按照 《 燃料机械检修工艺规程》 : 动不超过 振 00 m的规定 ,以及 《 .5m 电气装 置安装工程 旋转 电机施工及验收规范》振动不超过 00 5m .8 m的规 定 ,设 备还 能运 行 ,用 听诊 检 查 电 动 机 和减 速 器 轴 承 ,没有 发 现 异 常 声 音 ,运 行 人 员 也 没 有 提 出 设备 有 异 常 情 况 。但 按 照设 备 振 动 相 对 标 准 的 分 级 已经 到 了异 常 区 ,应 该 申请 停 机 检 查。经 过 申 请 ,对该驱动装置进 行检查 ,发现 液力偶合器 的 弹性 橡 胶 圈 的 弹 性 块 已经 磨 损 ,部 分 已经 脱 落 。 如果设备继续运行 ,很可 能造成 电动机或者减速 器轴 承 的 损 坏 ,发 生 大 的 设 备 故 障。 更 换 液 力 偶 合器的弹性 橡胶 圈并重新找正后 ,电动机和减速 器 的振动 明显 下 降 ,趋 于正 常 。
岸边集装箱起重机托架小车水平轮磨损分析及解决方案

[ ]李增刚 . D M I k"详解与 实例 [ .北京 :国防 3 A A SN ̄ 1 3 M]
工 业 出版 社 ,2 0 . 08
[ ] 陈立平 ,张云清 ,任卫群 ,等 .机械 系统 动力学 分析 4
及A A I D MSN应 用 教 程 [ .北 京 :清 华 大 学 出 版 M]
武继 东 王石 宇
大连 集发 港 口技 术服务 有 限公 司 大连
文章编号 :10 —08 (0 2 1 0 8 0 0 1 75 2 1 )0 — 0 0— 2
160 01 1
Q 6岸 边集 装 箱 起 重 机 ( C 以下 简 称 岸 桥 ) 作 业 过程 中 ,后 托 架 小 车右 后 水 平 轮 轴 承 碎 裂 ,从
个水 平 轮 不 与 轨 侧 接 触 ;当 后 托 架 小 车 向 后 移 动
架小车右侧 速度 大 于左 侧 ,造成 托 架小 车 左前
右 后 水 平 轮 与 轨 侧 接 触 ,长 时 间 受 力 运 行 ,使
轴 承碎裂 ,造成 水 平轮 从轴 上脱 落 ,发生 坠 落 事故 。
但 当皮 带 过 松 时 ,若 过 松 量 过 大 ,且 超 过 滚 筒 张 紧 弹簧 范 围 时 ,皮 带 出现 隆起 ,容 易 造 成 电 缆 扭 曲 ,皮 带脱 出卷 筒 。 由此 可 见 ,皮 带 牵 引 点 与 皮 带 托 架 不 对 中, 造 成皮 带 两 边 张 力 不 平 衡 ,进 而在 持 续 运 转 的 情 况 下越 跑 越 偏 ,而 皮 带 的牵 引点 位 于小 车 和 托 架 小 车上 ,从 而导致 小 车 和托 架 小 车 在 总行 中跑偏 , 引 起水平 轮 磨损 。
最初 设 定 的最 大 移 动距 离 3 0 m 0 m;2 . 4 0—3 . 00s
岸边集装箱起重机小车移位现象的分析及改进

采用安全钩将大梁锁住。但 在俯仰过 程 中时常会 出现 小 车移 位 ( 即 在停 机 工 况 下 ,岸 桥 前 大 梁 仰
0 引 言
岸 边集 装 箱 起 重 机 ( 以下 简 称 岸 桥 ) 当码 头 泊位进 出大 船 或 岸 桥 需 要 维 修 保 养 时 ,前 大 梁 往 往要俯 仰 到 4 5 。 的锚定 位 置 或 8 0 。 的维 修小 车 上 的牵 引 滑 轮 、小 车 驱 动卷 筒 、卷 筒 前 出绳 、前 大 梁 端 部 的滑 轮 组 组 成 。牵 引钢 丝 绳 从 小 车 驱 动 卷 筒 经 前 大 梁 端 部 的 滑轮组 到 小 车 ,再 从 小 车 经 后 大 梁 尾 部 钢 丝绳 张
岸 边 集装 箱 起 重 机 小 车移 位 现 象 的分 析 及 改进
罗 四 王 国林 胡小 来 2 0 0 1 2 5 上 海振 华重 工 ( 集 团)股 份有 限公 司 上海
摘
要 :岸桥处 于非工作状态下 ,前大梁通过俯仰机构绕铰点俯 仰至 4 5 。 的锚 定位置或 8 O 。 的维修位 置 ,并
关键词 :岸边集装箱起重机 ;小车 ;俯仰机 构 ;托架小车缠绕
中图分 类号 :U 6 5 3 . 9 2 1 文献标 识码 :A 文章编号 :1 0 0 1" 0 7 8 5( 2 0 1 3 )O 8— 0 0 6 6— 0 3
Ab s t r a c t :Wh e n e r a n e i s u n d e r o f - w o r k i n g s t a t e,t h e b o o m wi l l b e r a i s e d t o 4 5 d e g r e e o r 8 0 d e g r e e,a n d t h e b o o m
岸边集装箱起重机小车循环带式供电系统事故及解决对策探析

岸边集装箱起重机小车循环带式供电系统事故及解决对策探析【摘要】岸边集装箱起重机小车拖链皮带跑偏,导致电缆皮带脱出卷筒并被挤压拖拉至导轨与卷筒间,本文分析了事故原因,并对其进行改造,解决了跑偏问题,达到了预期效果。
【关键词】岸边集装箱起重机;小车;供电系统引言起重机小车的运行方式为钢丝绳牵引式,前后托架通过张紧和循环钢丝绳连接于小车上,且与小车的速度比保证为1∶2。
小车电缆采用带式电缆输送系统,其一端固定在小车上,另一端固定在大梁铰点处。
电缆输送皮带的导向滚筒固定在后托架小车右侧,形成动滑轮,皮带运行速度与滚筒运行速度的比为1∶2,保证了电缆输送系统与小车和托架运行同步。
皮带导向滚筒与后托架小车连接处采用了张紧弹簧,以保证皮带运行中始终处于张紧状态(在弹簧额定张紧力时,用标尺标定弹簧长度),从而实现小车电缆的输送随动。
1小车的结构特点小车以柴油机作动力,带动发电机供电。
它包括起升、运行和转向3个机构,全部采用液压传动,结构非常紧凑。
重载小车前端安装操作台,可对小车进行起升、运行、转向的操作。
柴油机也装于前端。
机架是可拆分式的,这样可较方便地将小车拆成几部分,便于用集装箱运输,进行远程装卸作业。
车轮采用充气轮胎灌胶变成的实心轮胎,既可防止爆胎发生,又节省成本。
2起重机小车事故分析在设备日常检查时发现,小车后托架在向后运行至陆侧终点时,右侧后托架小车轮及水平轮整体有不同程度的上翘现象,托架小车轮与小车轨道完全脱开,最大脱开距离约为40mm,水平轮顺着轨道上爬,上爬高度最大时水平轮底沿与轨道上平面基本持平。
当小车向海侧运行时,后托架又整体回落至轨道面,托架小车运行正常。
目前后托架右侧水平轮边缘有明显磨损痕迹,皮带滚筒由后托架小车牵引。
上皮带端头由主小车牵引。
由于托架小车运行速度为主小车的1/2(通过滑轮组实现),滚筒运行速度为缠绕其上的皮带运行速度的1/2(通过滚筒实现),达到托架与滚筒同步运行。
这套装置要求后托架小车到主小车之间的距离与上皮带端头到皮带回弯处之间的距离保持一定(同一位置)。
岸桥交付现场常见故障处理探讨

岸桥交付现场常见故障处理探讨摘要:为了提高码头桥装卸作业的安全性,分析了集装箱码头桥在装卸现场常见故障的处理与分析,讨论相应的安全防控思路和防范措施,并提出具体建议。
关键词:岸桥;交付工作;故障处理;分析;集装箱随着码头设备运行性能的不断提高,其安全性能也逐渐提高,因此,在日常操作中,设备本身的安全保护装置基本上可以防止一些事故的发生;然而,在实际操作中,经常会有各种非常困难的装卸作业。
根据集装箱岸桥本身的性能特点和一些不利的客观因素,操作人员的轻微失误将导致事故。
在船舶舱室陈旧或破损、非标准舱室、特殊箱式、盲作业、重载等情况下进行装卸作业,容易发生事故,对安全生产构成极大威胁,因此,如果在交付过程中出现设备故障,如何快速有效地解决它是非常重要的。
1.船舶因素引发的困难装卸作业(一)在货物装卸过程中,由于碰撞频率高,经常会出现导向槽弯曲变形、槽口脱焊、损坏等问题,损坏的隔栅对集装箱码头桥梁装卸作业的安全构成极大威胁:如果隔栅导向槽弯曲变形,集装箱进出舱栅时容易滑出导向槽,导致吊具卡槽,造成集装箱损坏和机器损坏;如果在槽口脱焊和损坏时进行装卸操作,操作员的轻微错误将在原始损坏位置造成二次损坏或事故。
(二)非标准舱室。
非标准舱室的情况通常发生在改装的集装箱船上,了适应集装箱业务发展的需要,航运公司经常将散货船改装成集装箱船;然而,由于船舶自身的局限性和改装工艺的不完善,改装后的船舶舱室往往存在尺寸不规范、导槽强度低、内部结构不合理等问题。
舱室的非标准尺寸主要是由于船体改造期间结构的尺寸精度较低或原始布局尺寸的限制,当大舱室被物理分隔时,它没有严格参考标准集装箱船的相关尺寸,导致40英尺或20英尺的舱室太宽或太窄,如果隔室太宽,在装卸过程中容易导致容器滑出导槽;如果舱室太窄,很容易在容器和导槽之间产生摩擦,此时,如果船体倾斜或作业速度过快,很容易发生吊具卡阻事故。
此外,由于改造过程比较粗糙或存在缺陷,为了提高舱内两个导槽之间的稳定性,改装后的集装箱船通常在两个导槽中增加多个横向定位杆。
岸桥小车和托架张紧液压系统控制改进

岸桥小车和托架张紧液压系统控制改进摘要:详细介绍岸桥小车和支架张力液压系统的工作原理,减少制动引起的抖动,并磨损了铰点轴、铜盖和铰链平台的轴孔。
在观测分析的基础上,从维修周期和成本控制与维护的方便性出发,确定瞬时冲击力对张力系统结构的影响。
关键词:岸桥;托架张紧液压;滑轮;压绳板引言:岸桥车张力系统安装在后大梁位置,由液压缸驱动,是小车机构的重要组成部分。
本发明确保钢丝绳总是处于紧张状态,并且通过曲里的运行消耗线绳的长度。
保证小车在运行过程中的稳定安全运行。
张力系统各组成要素的优异状态直接感导小车牵引钢丝绳索的使用年限和设备的安全性能一、存在的问题岸桥索轮牵引和缠绕系统的特点是内外双绳的随动牵引方式。
该机构利用率高,最高可达U6,工作级别为M6,负载状态相对较低,属于Q1轻负荷。
根据运行记录托架小车,牵引钢丝绳的使用寿命相对较长,可以使用2年以上。
从这个意义上说,内外双绳随动牵引式缠绕系统的设计是比较成功的。
然而,托架车牵引绕组系统也存在一些主要问题。
首次实施腕车牵引钢丝绳更换工程时,内绳直径为125 mm,外绳直径为125 mm时,共发现8个钢丝头组合。
固定绳头的钢丝绳桩设置在陆地侧臂车上,悬臂梁设置在连接梁下,并安装在臂车牵引拉力机构的支撑上。
所有连接桩的位置均为悬浮配置,更换绳索的施工难度较高, 在更换内、外绳的过程中,必须调整主车的停放位置,施工人员没有合适的工位位置,或需要在臂板上驱动进行施工操作,不安全。
内、外双丝从动牵引力位于主钢轨架海陆侧横梁的外表面,仅由垂直钢丝板固定。
带来以下问题:(1)内外双线从动牵引、从动牵引连接位置位于主轨道架的海陆侧横梁的外表面,仅由垂直设置的绳索板固定。
(2)松开钢丝绳板后,将内绳套堆放在夹子上。
在更换绳子的情况下,绳子是手动拉近的,拖放需要时间。
(3)在重新拧着新的绳索时,必须一边拧紧钢丝绳,一边拧紧钢索,钢丝绳总是斜向两根绳索的绳沟的外部牵引。
不能用平钢将绳索拧入绳索沟中;钢丝绳受到打击而受到损伤,绳索有断裂的危险。
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平 面基 本持 平 。 当小 车 向 海侧 运 行 时 , 托 架 又 整 后 体 回落 至轨 道 面 , 架小 车运 行 正 常 。 目前 后 托架 托
右 侧水 平轮 边缘 有 明显磨 损痕 迹 。
如 图 1 示 , 带 滚 筒 由后 托 架 小 车 牵 引 。 所 皮 上
前大梁
() a
上 下 两 组 皮 带 导 轮 , 轮 通 过 支 架 连 接 于 拖 链 小 车 导
2 改 造 方 案
为 了避免 此类 问题 的发 生 , 除设 备 的安 全 隐 消
患 , 小车拖链 系 统进行改 造 , 案如 下 。 对 方
上, 以确 保皮 带 的垂 直 支 撑 和在 拖 链 小 车上 的 相对
1 故 障 分 析
在 设备 日常检查 时 发现 , C 8小车后 托架 在 Q 1— 向后运 行 至陆侧 终 点 时 , 侧 后 托 架小 车轮 及 水 平 右 轮 整体 有不 同程度 的上 翘 现 象 , 架小 车轮 与 小 车 托 轨 道 完全脱 开 , 最大 脱开 距离 约为 4 0mm, 平轮顺 水 着 轨道 上爬 , 上爬 高 度 最 大 时 水 平 轮底 沿 与 轨 道上
使 得托 架小 车 背轮承 受很 大 的作用 力 ,如果 背ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ磨
损 或 背轮轴 承损 坏 ,就会 造成 后托 架整 体继续 上爬 轨 道 ,从 而导致 后托 架与 轨道 脱离 ,造成 托架 钢结
2 9
构变形 损坏 ,甚 至会 引起 托架整 体 坠落的重 大安全
事故 。
端 并 固定牢 固 , 小车 电缆 固定在 后皮带 上 , 随皮 带 同 步运行 。拖链 小 车采 用 长方 形 钢结 构 , 端 连 接导 两 向卷筒 , 两侧 安装有 钢质滚 动车 轮 , 可在 固定 支架 的 导轨上 往复运 行 。拖 链小 车上 每隔一定 距离 就安装
部 作 用在皮 带 滚筒 上 , 成皮 带受 较大 拉力 作用 , 造 容
与上 皮带 端头 到皮带 回弯处 ( 点 ) 问 的距 离保 持 之
一
易使皮 带受 拉 而发 生疲 劳断裂 。
( )托 架 小 车 右 后 循 环 钢 丝 绳 过 长 , 造 成 后 2 会
定( 同一 位 置 ) 即 距 离 = D。 天 气 冷 时 , 链 皮 , A 拖
带会 有一 定 的缩短量 ( D< D) 由于 主 小 车与 后 B A 。 托架 小车 之间 由钢丝 绳 牵引 ,钢丝 绳 长 时 间使用 会 因拉 伸而 变长 ( 、 架小 车 间距 C > D) 主 托 D A 。
后 托 架 小 车 在 运 行 时 除 了 受 到 循 环 和 张 紧 钢 丝
二是 右侧 托架 牵 引钢 丝 绳 受 力 较 大 , 以 它较 左 侧 所 钢丝 绳伸 长量 略长 。
缠绕 其上 的皮 带 运 行 速 度 的 12 通 过 滚筒 实 现 ) /( , 达 到托架 与滚 筒 同步运 行 。
这套装 置要 求后 托 架小 车到 主小 车之 间 的距 离
此故 障如 不及 时解 决 , 造 成 以下安 全隐患 : 会 ( ) 车 电 缆 皮 带 过 紧 , 托 架 右 侧 牵 引 力 全 1小 后
(J D
1导轨 .
2 随 动 滑 车 3 前 拖 动 架 . .
4 后拖动架 .
5 滚筒 .
6 输送带 .
7 电缆导块 .
8 电 缆 固定 夹 .
9 输 送 带 固 定 夹 1 . 定 托 辊 装 配 . 0固 图 1 带 式 小 车 电缆 输 送 系统 示 意 图
皮带 端头 由主小车 牵引 。由于托 架小 车运 行速 度为 主小 车 的 12 通过 滑 轮组 实 现 ) 滚 筒运 行 速 度 为 /( ,
小 车 电源 信 号通 讯仍 然 采 用 电缆传 输 方式 , 将 现有 的单皮带 牵引 式改为 双皮带 随行式 结构 。在前
托 架小 车运 行 时偏 斜 , 托 架 小 车 轮 始终 与 轨 道 侧 后 面咬合 , 发生 异 常磨 损 , 会 降低 使 用 寿 命 ; 托 架 右 后 侧 水平 轮与 轨道 间长 时 间 挤压 会 导 致 水 平 轮磨 损 , 轴 承损 坏会 导致 水平 轮脱 落 , 造成 高空 坠物 。
() 3 因在运 行 过 程 中后 托 架 水 平 轮 攀 爬 轨 道 ,
绳 的牵引作 用 力外 ( 紧力 相 同 ) 还 受 到 小 车拖 链 张 ,
系统 向海侧 的拉力作 用 。根据 托 架小 车运行 时 的受 力分 析可 知 , 成此 故 障现象 的 主要原 因有 两种 : 造 一 是 由于天气 冷拖 链 皮 带 缩 短使 小 车 拖 链 皮 带 过 紧 ;
港 口装 卸
21 0 0年 第 6期 ( 第 14期 ) 总 9
岸 桥 小 车 拖 链 系 统 故 障 分 析 及 改 造 方 案
大 连 集 发 港 口技 术服 务 有 限公 司 王 阳 曹 峻 铭
目前 D C IT码 头正 在使 用 的 8台 6 一6 岸 5t 5m 桥为 双箱梁 结构 , 车 的运行 方式 为钢 丝绳 牵引 式 , 小 前后 托架通 过 张紧 和 循 环 钢丝 绳 连 接 于 小 车 上 , 且 与小 车 的速 度 比保证 为 1 2 : 。小 车 电缆 采 用带 式 电 缆输送 系统 , 一端 固定 在小 车上 , 一端 固定在 大 其 另 梁铰 点处 。 电缆 输送 皮带 的导 向滚筒 固定 在后托 架 小 车右 侧 , 成 动滑 轮 , 带运 行速 度与 滚筒 运行 速 形 皮 度 的 比为 1 2 保 证 了电 缆 输 送 系 统 与 小 车 和 托 架 :, 运 行 同步 。皮带 导 向滚筒 与后 托架 小车 连接 处采 用 了张 紧弹簧 , 以保 证 皮 带 运 行 中始 终 处 于张 紧 状 态 ( 在弹 簧额 定 张 紧 力 时 , 标 尺 标 定 弹 簧 长 度 ) 从 用 , 而实现 小车 电缆 的输送 随动 。