井斜方位仪在石油测井领域中的应用
电子式随钻直井测斜仪在塔里木油田的应用
731 电子式随钻直井测斜仪结构和原理简介1.1 工具结构FloDrift电子式随钻直井测斜仪包括井下仪器与地面设备两部分，实现井斜测量、数据传输、信号解码功能。
1.1.1 井下仪器部分井下仪器部分包含扶正翼、电池总成、液压机构与阀芯组成（见图1）。
扶正翼保证井下仪器在外部钻铤内居中；电池总成为测斜探管与液压机构供电；测斜探管负责测量井斜并对井斜数据进行编码，液压机构根据井斜脉冲编码驱动阀芯运动；阀芯运动改变泥浆流道面积，产生高低压脉冲信号。
图1 井下仪器部分1.1.2 地面设备部分地面解码设备由传感器、防爆盒与显示器组成（见图2）。
传感器安装于1502由壬锥头内，与高压立管连接，接收脉冲发生器产生的脉冲信号；防爆盒内安装电源适配器与脉冲信号处理器，电源适配器将电源由220V交流转换为24V直流，给显示器供电；脉冲信号处理器将信号处理后发送至显示器；显示器显示井斜数据，输出测斜报告。
图2 地面设备部分1.2 工作原理停泵时测斜探管内重力加速计传感器测量井斜并编码，开泵后根据井斜编码控制液压机构上下活动，带动阀芯内蘑菇头上下动作，改变泥浆流道面积（图3），产生高低压脉冲信号，地面立管压力传感器接收脉冲信号，地面设备解码并显示井斜数据，根据作业需要实时测斜。
图3 阀芯内部工作原理1.3 测斜流程1.3.1 井口测试（1）连接好工具组合后，接一柱钻杆，接顶驱，开泵2000L/min，顶驱开转速35r/min，保持旋转2min；（2）停泵停转，静止1min，探管进行测斜；（3）开泵至测量排量2000L/min，显示器读取脉冲传输数据正常。
（4）停泵下钻。
1.3.2 钻井过程中测斜（1）钻完一柱后按照工程师指令划眼至井眼顺畅；（2）将钻柱下放至测点位置，静止1min；（3）开泵至测量排量2200L/min，地面设备接收脉冲信号；（4）读取井斜数据，测斜结束。
2 直井测斜仪在塔里木油田某井应用实例钻具组合：311mm牙轮钻头+转换接头630×NC56 +203mm浮阀+203mm钻铤×1根+转换接头NC56×630+203mm测斜短节+转换接头631×NC56+203mm钻铤×1根+转换接头NC56×520+139.7mm加重钻杆。
陀螺井斜测井技术油田应用培训
陀螺井斜测井的数据处理方法
数据处理是陀螺井斜测井的关键环节，包括数据采集、传输、预处理、分析和解释 等步骤。
数据处理的主要目的是消除误差、提取有效信息，并将测量数据转化为可用的地质 数据，如井眼轨迹图、地层倾角和走向等。
现代数据处理技术采用自动化和人工智能算法，以提高数据处理的速度和精度，为 油田的勘探和开发提供更准确的地质模型。
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常见问题二：测量精度不高
总结词
测量精度不高是陀螺井斜测井技术应用 中的另一个常见问题，这可能导致测量 结果误差较大，影响油田开发效益。
VS
详细描述
造成测量精度不高的原因可能包括设备老 化、传感器精度下降、数据处理算法不完 善等。为了解决这个问题，可以采用高精 度传感器、加强数据处理算法等措施，提 高测量精度和准确性。
成熟阶段
20世纪80年代，随着电子技术和计算 机技术的发展，陀螺井斜测井技术逐 渐成熟，并成为石油工业中重要的测 井技术之一。
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CATALOGUE
陀螺井斜测井技术原理
陀螺仪的工作原理
陀螺仪是一种能够测量或维持方向的 工具，其工作原理基于角动量守恒。 当陀螺仪在不受外力矩作用时，其自 转轴会保持稳定的方向。
陀螺井斜测井的操作流程
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设备安装与调试
根据测井需求，将陀螺井斜测 井设备安装在钻杆或钻铤上，
并进行必要的调试。
测井准备
检查设备是否正常，确认测井 参数设置正确，对测井环境进
行评估。
测井操作
按照规定的操作流程，将设备 下入井中，进行测井测量。
数据处理与解释
对采集到的数据进行处理和解 释，生成测井报告，为油田开
石油测井中测井仪器的技术应用
石油测井中测井仪器的技术应用石油测井是石油勘探开发中的一项重要技术，它通过测量地下岩石的物理性质，以及含油气层的厚度、孔隙度、渗透率等参数，来估测油气资源的储量和分布情况。
测井仪器作为石油测井中的核心设备，其技术应用对于测井数据的准确性和可靠性有着至关重要的影响。
本文将围绕测井仪器的技术应用展开讨论，包括其原理、分类、应用领域等方面，以期能够全面地展现测井仪器在石油测井中的重要作用。
一、测井仪器的原理测井仪器是利用物理学、地球物理学、电子学等学科原理，通过在井内测量地层的物理、电磁、声波等特性，来获取关于地层岩石、含油气层等参数的设备。
其原理涉及到多个方面的知识，包括物理学中的射线衰减原理、声波传播原理、电磁波传播原理等，这些原理的运用使得测井仪器能够准确地获取地层信息，为油气勘探开发提供数据支持。
根据测井原理和应用领域的不同，测井仪器可以分为多种类型。
按照测井原理的不同，测井仪器可分为射线测井仪器、声波测井仪器、电磁测井仪器等。
射线测井仪器主要利用放射性同位素射线在地层中的衰减情况来获取地层信息；声波测井仪器则是利用声波在地层中的传播速度来测量地层参数；而电磁测井仪器则通过地层对电磁波的响应来获取地层物性参数。
按照应用领域的不同，测井仪器可分为浅层测井仪器和深层测井仪器，它们分别用于测量不同深度范围内的地层信息。
三、测井仪器的技术应用测井仪器的技术应用涉及到多个方面，包括石油勘探开发、地质调查研究、地下水资源管理等。
在石油勘探开发中，测井仪器通过测量地层的物性参数，可以准确地识别含油气层、评价油气资源勘探程度和勘探结果，指导井筒的设计和油气开发方案的制定。
测井仪器还可以用于岩性识别、构造分析、储层评价等地质调查研究工作中，为勘探开发提供地质背景信息和储层特征数据。
测井仪器的技术应用还可以延伸至地下水资源管理领域，通过测量地层孔隙度、渗透率等参数，来评价地下水资源的分布和储量情况，指导地下水资源的开发利用。
2024年钻井测斜仪市场调研报告
钻井测斜仪市场调研报告摘要本文对钻井测斜仪市场进行了调研分析。
首先，介绍了钻井测斜仪的基本原理和应用领域。
其次，分析了全球钻井测斜仪市场的发展现状和趋势。
然后，对国内外主要钻井测斜仪生产商进行了调查，并对其产品性能、市场占有率和竞争优势进行了评估。
最后，对钻井测斜仪市场未来的发展前景进行了展望。
1. 引言1.1 背景钻井测斜仪是一种用于测量钻井井眼方位角和倾角的工具。
它在石油勘探勘采、井下作业和钻井过程中起着重要的作用。
随着油气资源的逐渐枯竭和深海油气开发的需求增加，钻井测斜仪的市场需求也呈现出了增长的趋势。
1.2 目的本文旨在通过对钻井测斜仪市场的调研分析，全面了解行业的发展状况和未来趋势，为相关企业制定市场战略提供参考。
2. 钻井测斜仪市场概述2.1 基本原理钻井测斜仪通过使用陀螺仪、磁力计等传感器来测量钻井井眼的方位角和倾角。
通过将这些数据传输到地面，可以帮助工程师更好地了解井眼的地质情况，从而指导下一步的钻井作业。
2.2 应用领域钻井测斜仪主要应用于石油勘探勘采、井下作业和钻井过程中。
它可以用于确定井眼的位置、调整钻井方向和追踪钻孔轨迹等。
3. 全球钻井测斜仪市场分析3.1 市场规模根据市场调研数据显示，全球钻井测斜仪市场在过去几年中呈现稳步增长的态势。
2019年，全球钻井测斜仪市场规模达到XX亿美元，并预计在未来几年内将继续增长。
3.2 市场趋势•高精度测量需求增加：随着深海油气勘探的需求增加，对钻井测斜仪的精度要求也越来越高。
•自动化技术应用扩大：自动化技术的应用使得钻井测斜仪的操作更加便捷和高效。
•数据采集与分析能力提升：钻井测斜仪的数据采集和分析能力得到了显著提升，能够更好地为决策提供支持。
4. 钻井测斜仪市场调研4.1 主要生产商调查对国内外主要钻井测斜仪生产商进行了调查，包括公司规模、产品性能、市场占有率和竞争优势等方面。
4.2 结果与分析调查结果显示，目前钻井测斜仪市场主要由A公司、B公司和C公司占据。
石油测井中测井仪器的技术应用
石油测井中测井仪器的技术应用【摘要】石油测井中的测井仪器扮演着至关重要的角色。
本文首先介绍了测井仪器的分类，然后重点探讨了传感器技术、核磁共振技术、声波技术、电磁感应技术和激光技术在测井仪器中的应用。
这些先进的技术不仅提高了测井的准确性和效率，还为石油勘探提供了重要的数据支持。
结论部分分析了测井仪器的发展趋势和技术的不断创新，强调了测井仪器在石油勘探中的不可替代的作用。
测井仪器的不断发展和完善将进一步推动石油勘探的进程，为石油行业的发展提供技术支持和保障。
【关键词】石油测井、测井仪器、传感器技术、核磁共振技术、声波技术、电磁感应技术、激光技术、发展趋势、技术创新、石油勘探、重要性。
1. 引言1.1 测井仪器在石油测井中的重要性测井仪器在石油测井中起着至关重要的作用。
石油是世界各国重要的能源资源之一，而石油测井是评价和确认石油储量的重要手段。
通过对地下岩石中油气的性质和分布进行测定，可以帮助石油工程师确定石油的产量、质量和储量，指导石油勘探和开采工作的进行。
测井仪器可以帮助工程师实时监测井内地层岩石的性质和流体含量，提供重要的地质信息和工程参数，为石油勘探和开采提供科学依据。
测井仪器的使用不仅可以减少勘探过程中的盲目性和风险，还可以提高勘探效率和准确度。
测井仪器也可以为油田的开发和管理提供技术支持，帮助石油公司更好地规划和设计生产方案，提高油田的开采效率和经济效益。
可以说测井仪器是石油勘探和开采中不可或缺的重要工具，对于保障国家能源安全和可持续发展具有重要意义。
1.2 测井仪器的分类在石油测井中，测井仪器扮演着至关重要的角色。
根据其功能和原理的不同，测井仪器可以分为多种不同的分类。
其中主要包括成像测井仪器、测井录井仪器、地层测井仪器、物性测井仪器等。
首先是成像测井仪器，这类仪器主要运用声波、电磁感应等技术，能够获取地层的形貌、结构及构造特征，帮助地质工作者更准确地了解地下情况。
其次是测井录井仪器，主要用于记录地层的物理性质数据，比如测量地层的密度、声波速度、电阻率等参数。
电子式直井测斜仪在渤海油田的应用
电子式直井测斜仪在渤海油田的应用朱益辉;刘禹铭;蔡玉贵【摘要】海上油田钻井作业过程中对直井段测斜时,传统单点、多点测斜仪测量滞后,耗时多;MWD虽可以随钻测斜但价格昂贵[1].本文介绍了一种电子式直井测斜仪,测量范围0-20°,测量精度达±0.1°,有效克服了传统测斜方式的滞后性,降低了作业成本,在现场应用后效果良好,能够很好满足直井现场对井斜测量的要求.【期刊名称】《化工设计通讯》【年(卷),期】2016(042)003【总页数】2页(P44-45)【关键词】电子式;直井测斜仪;实时【作者】朱益辉;刘禹铭;蔡玉贵【作者单位】中海油能源发展工程技术公司,天津 300452;中海油能源发展工程技术公司,天津 300452;中海油能源发展工程技术公司,天津 300452【正文语种】中文【中图分类】TE927.9随着海上石油勘探开发的不断深入，地层结构越来越复杂，深井、超深井和高温高压井不断增加。
随着钻井技术的发展和对钻井要求的提高，各种各样的测斜仪器相继出现，如照相式单、多点测斜仪、电子单点测斜仪、电子多点测斜仪、有线随钻测斜仪和无线随钻测斜仪等[2-3]。
目前海上油田直井段作业时，多采用大钟摆钻具组合与吊打相结合，起钻前投单点测斜仪测斜，该模式存在严重的滞后性，不能及时根据井斜变化趋势，调整钻具组合与钻进参数，容易导致井斜超标，增加了后期作业的困难。
针对现场作业困难，中海油能源发展工程技术公司研制了一种电子式直井测斜仪，相比于机械式直井测斜仪，该仪器能够随钻测斜和适应高温高压环境要求，现场可根据井斜变化及时调整作业参数，提高作业效率，降低作业成本，在海上推广使用后效果良好。
1.1 结构介绍电子式直井测斜仪主要由井下测斜短节与地面解码设备组成，实现井斜测量及数据分析。
井下测斜短节安装于短钻铤内（见图1），包含扶正翼、电池总成、溶压机构与阀芯。
扶正翼保证井下仪器在钻铤内居中；电池总成为测斜探管与溶压机构供电；溶压机构驱动阀芯运动；阀芯内部机构通过改变泥浆流道面积，产生脉冲信号。
井斜角和方位角
井斜角和方位角井斜角和方位角是地球物理学和测量学中常用的两个角度概念。
它们在地球科学和矿产资源勘查等领域中具有重要作用。
本文将介绍井斜角和方位角的定义、计算方法以及其在矿产勘查和地震勘探等方面的应用。
一、井斜角井斜角是指钻孔或井壁与地球表面的夹角。
对于石油勘探工程师来说，它是一个非常重要的参数，可以用来计算井深和井的倾斜程度。
在地震勘探中也有广泛的应用，可以帮助解释地震反射资料。
井斜角通常用度数表示。
计算井斜角最常用的方法是通过测量钻孔倾角和方位角。
钻孔倾角是指钻孔相对于垂直方向的倾斜程度，是从水平面到钻孔轴线的夹角。
方位角是指钻孔轴线在水平面上的方向角，是从正北方向逆时针旋转到钻孔轴线方向的夹角。
通过这两个参数可以计算出井斜角。
假设钻孔倾角为a，方位角为b，则井斜角为cos a 。
在采矿生产过程中，为保证矿井的稳定性，需要测量井壁倾角，通常采用气动倾角仪或数字倾角仪来测量。
在地震勘探中，井斜角可以用来计算时差校正，减小地震反射面的误差。
此外，井斜角可以帮助判断井内矿体分布及矿体胶结程度等信息。
二、方位角方位角是指某一点在水平面上与正北方向之间的夹角。
方位角通常是以正北方向为基准，沿顺时针方向度量的。
如图所示，设点A的方位角为BAC，则AB线与正北方向的夹角即为点A的方位角。
计算方位角的方法有多种，最常用的方法是使用罗盘或全站仪。
罗盘是一种只能测量方位角的测量工具，而全站仪则可以同时测量方位角和高度角。
在采矿生产中，方位角是重要的地质测量参数，可以用来绘制矿井平面图和矿体模型。
在地震勘探中，方位角可以帮助解释地震反射面的几何特征和分布规律。
三、应用井斜角和方位角在矿产勘查和地震勘探中有广泛的应用。
以矿产勘查为例，井斜角可以用来判断矿体倾向和倾角，帮助合理设计采矿方案和确定矿体开采顺序。
同时，井斜角还可以用来分析岩石的力学特性，确定岩石的抗压强度和裂隙分布情况。
方位角在矿产勘查中的主要作用是帮助绘制矿井平面图和矿体模型。
2024年石油钻井测斜仪市场需求分析
石油钻井测斜仪市场需求分析引言石油钻井测斜仪是一种用于测量井身方位、倾角和方位角的仪器。
随着石油钻探行业的快速发展，测斜仪的市场需求也逐渐增加。
本文将对石油钻井测斜仪市场需求进行深入分析。
1. 市场概况1.1 行业背景石油钻探是石油工业的核心环节之一，对高精度的测斜仪需求量巨大。
测斜仪在确定油田地质结构和钻井方位上起着重要作用。
1.2 市场规模根据市场研究数据显示，石油钻井测斜仪市场从2016年开始呈现快速增长趋势。
预计在未来几年内，市场规模将进一步扩大。
1.3 市场竞争格局当前石油钻井测斜仪市场竞争激烈，市场份额主要集中在少数几家大型企业手中。
同时，一些新兴企业也不断涌现，加剧了市场竞争。
2. 市场需求分析2.1 技术需求由于石油钻井环境的复杂性和要求的准确性，市场对测斜仪的技术要求较高。
主要包括测量精度、工作温度范围、抗震能力等方面。
2.2 价格需求在当前市场竞争激烈的情况下，价格成为采购者们选择测斜仪产品的重要因素之一。
市场对价格合理、性价比高的测斜仪有较大的需求。
2.3 服务需求石油钻井作业周期相对较长，因此市场对测斜仪提供稳定可靠的售后服务要求较高。
厂商需提供快速的技术支持和设备维护服务来满足用户需求。
3. 市场发展趋势3.1 自动化与智能化随着技术的进步，市场对自动化和智能化测斜仪的需求逐渐增加。
自动化测斜仪能够提高工作效率并减少人为因素对测量结果的影响。
3.2 地下定位技术的应用石油钻井工作常常在地下进行，因此市场对具备地下定位功能的测斜仪的需求很大。
这些技术的应用将提高钻井精度和作业效率。
3.3 外设兼容性市场对测斜仪外设的兼容性有较高的需求，以便扩展功能、简化操作流程并与其他设备互联。
结论总体而言，石油钻井测斜仪市场需求呈现增长趋势，但市场竞争激烈。
技术、价格和服务是市场需求的重点关注。
随着自动化、智能化和地下定位技术的不断发展，市场需求将进一步增加。
外设兼容性也是市场关注的一个关键点。
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井斜角 ：
ｒ—— ———
发展 ， 应用于航天航空工业的重力加速度传感器和磁
通 门传感 器 做 为井 身轨 迹检 测 的敏感 元 件被 应用 在 各 系 列 的井斜 方位 仪 中 ， 们 不 仅 具 有 很 高 的 精 度 和 灵 它
敏 度而且 工 作 十分 可靠 。
∞
ｅ＝ｋ ｏ ￣ｉ ２ ｔ Ｈ Ｈ ｓ ｏ ｎ ｏ （） ２ 式 中， ｋ为常数 ， 取决 于传感器 的结 构材料 因素； 为激励 电流频 率 ； 为被测磁 场场强 ； 为激励 Ｈ 电流产 生 的激 励磁 场 。
０ 引 言
井 斜 方位 技术 是确 定井 眼 在空 间 的倾 斜 和倾 向 的 专 门技 术 。在石 油 钻 探 领 域 中 ， 口井 是 否 按 照 要 求 一 的斜 度和走 向钻探 ， 系到 这 口井最 终 能 否钻 到靶 心 ， 关 否 则该井 就会 报 废 。 因 此 ， 斜 度 和 方 位 的 测 量 有 较 对 高 的要 求 。 目前 ， 着 定 向井 、 平 井 的 日益 增 多 ， 随 水 需 要 精度 更高 ， 用更 方 便 的 井斜 方位 仪 。理 论 研 究 和 使 测 井 实践表 明 ， 用磁 罗 盘 和 重 锤 组 成 的井 斜 方 位 仪 因
为［： １ ］
Ｕ＝ ｋ ｏ＋ｋ ｇ ｉ ｌｓ ｄ ｎ （） １
相 对方 位 角 ：
Ｒ Ｂ：ａｔ ） ｒ ｎ、 ｃ ｆ ａ ｇ
ｘ，
（ ４ ）
—
井斜 方 位角 ：
ＡＺＩ Ｍ ： ａｃａ — — ｒ ｔｎ
， ｚ— ｇｚ ｇ ｎ ＋ ｇｙ ｙ ＋ ｇ ｚ ｎ ， Ｌ ｍ ， ｎ
以及组成 结构 。并对仪 器在使 用过程 中常见的故 障现 象进行 了分析 ， 总结 了井斜方位仪在使 用 中的注意事项 。
关 键 词 ：井斜 ；方位 ；重 力 加 速 度 计 ； 通 门 磁
中图法分类号 ： Ｅ ２ Ｔ ９７
文献标识码 ：Ｂ
文章编号 ：１０ ．１４ ２ １ ）２０ ３ —３ ０４９ ３ （０ ０ ０ ．０ １０
式 （） ： １ 中 ｇ为 重 力 加 速 度 值 ， ａ为 加 速 度 计 输 出 轴与 重力 方 向之 间的 夹角 ， 。 ｋ 为最 大 零 偏 值 。 当标 度 因素 （ 电压 灵敏 度 ） 一定 时 ，。 ｋ ｋ 对应 的就 是 一个 电压 或 电流 值 ， ｍＶ（ Ａ） ｍ 。加 速 度 计 输 出信 号 的 大 小 正 比
石
・
油
仪
器
２１ ０ ０年 ０ ４月
３ ・ ２
Ｐ Ｔ Ｏ Ｅ Ｍ ＩＳＲ Ｍ Ｎ Ｓ Ｅ Ｒ Ｌ Ｕ Ｎ Ｔ Ｕ Ｅ Ｔ
即可得 到描述 井 眼姿态 的 四个 角度 。
方 式也不 同 ， 主要 部 分 都 由井 下 仪 器 和 地 面监 测 两 但 部分 组成 。地 面和 井 下信 号 的传 输 方 式 为 电缆 传输 ， 井 下仪器 完成 井斜 方 位 的测 量 ， 把 测 量 计算 后 的结 并 果 实时传 输 到地面 ， 面 监 控 系统 对 井 下 传 上来 的信 地
石
油
仪
器
・ ３１ ・
２１ ００年
第２ ４卷
第 ２期
ＰＥＴＲＯＬＥＵＭ Ｎ ＲＵＭ ＥＮＴＳ Ｉ
・
仪 器设 备 ・
井斜方 位仪 在石油测井领域 中的应 用
尹 国平 魏 琳
重庆 ）
（ 川庆钻探 工程公司测井公 司 摘
要 ：在石 油钻 井过程 中， 井斜方位的测量 至关重要 。文章介 绍 了测 井行 业 中常用 的 井斜 方位仪 的基 本工作 原理
磁通门是一种磁测 量传感器 ， 有极敏感 的感应 具 地磁强度的能力。按正交方式沿仪器轴线安装的三个
磁 通 门传感 器 ， 别 感 应 ， ｚ 三 个 方 向上 的 磁 场 分 ｙ， 场强 分 量 ， 分别 称 之 为 ｍ ， 和 ｍ 。磁 通 门传 感 器 ｍ 的输 出信 号 为… ：
测 量精 度低 ， 操作 复杂 已逐 步 淘 汰 。随 着 科 学 技 术 的
于输 出轴与 重力 加 速度 计方 向间 的夹角 。根据这 一原
理， 将三个加速度计按正交方式沿仪器轴线安装 ， 分别
感 应 ， ｚ 三个 方 向 上 的 重 力 加 速 度 分 量 ， 别 称 ｙ， 分
之 ｇ ， ＆。 ｘｇ 和
２ 测 井 中常 用 井斜 方位 仪
目前 ， 内 常 用 的 测 井 系 列 为 Ｅ ＬＰ ７ ０ 国 Ｃ ＩＳ ５ ０ ，
Ｅ Ｃ Ｌ ０ ０ ＨＨ ５０三大系 列 。这 三个 系列各 自 Ｘ Ｅ Ｌ２０ 和 ２３ 的井斜 方位 仪 分别 为 ４ ０Ｘ Ｓ Ｄ Ｂ Ｓ—Ｉ 。这 三 ４ １ Ａ，Ｄ Ｔ，Ｄ Ｂ
（） ５
定位 轴 方位 角 ：
ＡＺ ： ａ ｃ ａ — — ｒ ｔｎ Ｌ — — 弋 ， 一 ｇ ｇ ｍ ＋ ｇ ， ＋ ｇ ｇ ｚ ｎ ｚ Ｌ ｙ ｙ ｎ
（） ６
第一作者简 介： 国平 ， ， ６ 年生 ， 尹 男 １ ６ ９ 高级工 程师 ， 西南石油大学硕士研究生 ， 长期从事测井数据采集 和设备 管理工作 。邮编 ； ０ ２ ４ ０１ ０
１ 井斜 方 位 仪 的 基 本 原 理
连 续测 斜仪 核心 由重力 加速 度传 感 器 和磁通 门及 相 关 电子线 路组 成 。石英 饶性 伺 服加 速 度计 由于精 度
较 高 ， 测斜 仪 中使 用 较 多 。用 三个 正交 安 装 的 加速 在
ＤＥＶ ：
±
ｇｚ
（）ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ３
度计 ， 准确 测量 出地 重 力加 速度 在 三个 方 向上分 量 ， 可 通过 矢量 合成 计 算 出 当 地 重 力加 速 度 ｇ， 转 换 成 对 并 应 的电压 或 电 流 信 号 输 出 。加 速 度 计 输 出 信 号 为 Ｕ