定向井测量仪器介绍
一、概 述
按照仪器的测量原理来分：可分为磁性测量仪器与陀螺测 量仪器。
磁性测量仪器：以地球的磁场强度及磁力线分布为测量依 据，测出的井眼方位是以磁北为基准。我们通常所用的电子单 多点、MWD、LWD等都是磁性测量仪器。
陀螺测量仪器是利用高速旋转的陀螺的定轴性原理，通常 在井口以地理北极（真北）确定陀螺的原始基准；后来发展出 的自寻北陀螺是陀螺测量出地球不同纬度的角速度来自动使基 准轴对准地理北极。
一、概 述
磁性测量仪器的特点及使用环境： 抗振动性好，但需要在没有磁干扰的环境中使用。 陀螺测量仪器的特点及使用环境： 抗振动性能差，不能做成随钻仪器，但它可以在有磁干 扰的环境中使用，如套管、钻铤等有磁材料中使用。
定向井测量仪器 介绍
定向井技术服务分公司
二○一四年十二月
介绍内容
一、概述 二、电子单多点仪器 三、有线随钻仪器 四、陀螺仪器介绍 五、无线随钻MWD仪器 六、无线随钻LWD仪器 七、旋转导向简介
一、概 述
一、概 述
定向钻井测量仪器是定向工作者的眼睛，是控制井眼轨迹必 不可少的工具。定向钻井测量仪器和定向钻井工艺是相辅相成的 ，二者缺一不可。而且随着定向钻井技术的发展，其越来越依赖 于测量仪器和工具的技术发展，先进的测量仪器和工具是完成高 质量高难度定向井、水平井的必要条件。常用的定向井测量仪器 包括以下种类：
午线之间的夹角称这个深度的井眼真方位角。 4、高边：在井眼曲线上的某一深度，当铅垂线穿过井轴时，铅垂线进入的那边
叫做重力高边，铅垂线穿出井轴的那边叫做重力低边。 5、工具面：由弯接头构成的平面称为工具面。 6、高边工具面角：由弯接头构成的平面与铅垂线之间的夹角称为高边工具面角
以重力高边为0°，顺时针方向为正。 7、磁性工具面角：由弯接头构成的平面在水平面上的投影与地磁子午线之间的
三、有线随钻测量仪器
几个基本定义： 1、井眼倾角：在井眼曲线上的某一深度，其井轴切线方向与铅垂线方向之间的
夹角就叫做那个深度的井眼倾角，也叫井斜角或井斜。 2、井眼磁方位角：在井眼曲线上的某一深度，其轴线方向的水平分量与地磁子
午线之间的夹角称这个深度的井眼磁方位角。 3、井眼真方位角：在井眼曲线上的某一深度，其轴线方向的水平分量与地理子
电子单多点测斜仪主 要由有以下几部分组成： 1、电子单多点探管 2、数据处理连接线 3、单多点数据处理仪 4、处理软件 5、外筒总成
二、电子单多点仪器
二、电子单多点仪器
电子单多点测斜仪的分类： • 按井眼大小不同可分成大径和小径仪器
大径仪器外筒Φ45 主机为Φ32。 小径仪器外筒Φ35 主机为Φ27 ； • 按井下的温度、压力不同可分成 常温型仪器（125℃） 高温型仪器（150℃以上） 一般井越深温度、压力越高，就要选用高温高压型仪器。
二、电子单多点仪器
电子单多点测斜仪的操作要点
1、跟据井眼大小、井下温度、井下压力等参数合理选择合适规格型号的仪 器。
2、入井前要对探管进行设置，主要目的是设置延迟时间和测量间隔，同时 要清空探管中以前的测量数据，避免和新的测量数据混淆。
3、探管装入保护筒前一定要和地面计时秒表同时启动，因为时间是确定井 深的唯一参照。
4、投测仪器时一定要投到钻杆内,切不可大意投到环空中。注意观察秒表, 剩两分钟时，要求司钻把钻具放到井底并静止。静止最少保持到延时结束，且 探管能采集两个点以上数据后再起钻。
5、起钻过程中要准确记录每次起出一个立柱或单根的起止时间并同时记录 该点的测深。
6、起钻完成后取出探管，观察探管的指示灯情况，关掉探管开关。
二、电子单多点仪器
电子单多点仪器外筒组装时的注意事项：
•使用时各连接丝扣要涂抹黄油。 •丝扣不好进时，要检查原因不要硬拧。 •紧丝扣一定要用专用摩擦管钳。 •发现外筒有涨口或开裂现象应停止使用。 •保温瓶是双层真空装置严禁磕碰。 •按装保温瓶时一定不能挂反。 •普通型和高温型密封铜接头与外保护筒丝扣不能互换。 •使用仪器一定要检查减震胶棒好坏，不能漏装。
三、有线随钻仪器
三、有线随钻测量仪器
有线随钻测斜仪是一种磁性测斜仪, 它可在钻 井施工中实时地测量井斜角、方位角、工具面角钻 井工程参数以及温度、总磁场、总加速度、磁倾角 、电压等辅助参数，这些数据是通过铠装电缆传送 的地面设备。这种仪器的最大弱点是在随钻过程中 只能进行滑动钻进，不能进行旋转钻进。
二、电子单多点仪器
二、电子单多点仪器
电子单多点测斜仪是目前我国石油定向钻井工程中使用最普遍 的一种仪器，大小井眼均可使用，是现场定向人员及工程监督部门 控制井眼轨迹、检验完井井身质量必不可少的工具。在正常钻井的 过程中可以当单点使用，测得不同井深的井斜、方位、工具面、磁 倾角等参数，利用这些参数可以实现定向、扭方位、预防井碰等； 在中途起钻或完井起钻时可以投多点，测得部分井段或全井段的井 斜、方位、参数，利用这些数据可以校对单点数据，可以检验全井 井身质量。
电子单多点探管的ห้องสมุดไป่ตู้号、参数：
二、电子单多点仪器
型 号 尺 寸： SQDD01(T型头) Φ32×260mm 适用于大径仪器 SQDD01-1(半圆头) Φ27×260mm 适用于小径或高温仪器
井 斜 角 误 差： ±0.2°(井斜< 120°) 方 位 角 误 差： ±1.5°(井斜≥5° ) 重力工具面误差： ±1.5°(井斜≥5° ) 磁性工具面误差： ±1.5°(井斜< 5° ) 工作 环境 温度： -10℃～125℃ （加保温瓶可达250℃） 探 管 重 量： 255g 工 作 井 斜： 0º～120° 探管数据存储量： 1818组数据
三、有线随钻测量仪器
有线随钻测量仪器主要由两大部分组成：井下仪 器、地面仪器及地面辅助设备。
井下仪器主要包括：有线探管、电缆头、上、下 堵头、抗压筒、加长杆、加重杆、引鞋体等。
地面仪器主要包括：包括专用工控机、司钻显示 仪、及司钻显示仪通讯线。
地面辅助设备主要包括：电缆绞车、高压循环头 及天地滑轮等。
LWD特点及用途-new
40571
40542 40576 45727 40106 40107 50538 40576 40576 50538 50538 45727 50508 40571 40571 45756 40571
冀东
冀东 冀东 冀东 冀东 冀东 冀东 冀东 冀东 冀东 冀东 冀东 冀东 冀东 冀东 冀东 冀东
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LWD特点及用途
LWD是在MWD的基础上，加上地质参数测量短节，以特殊的连接方式组合
而成的井下测量系统，属于正脉冲无线随钻测量范畴，仍以泥浆脉冲作 为传输介质。
采用钻铤集成化结构设计，在短时间内完成仪器在井口的连接，大大节
约了现场组装调试的时间，在现场作为BHA的一部分，经井口开泵测试后， 可直接下钻，节约井队作业时间。
率能够对更深的地层进行测量，并且对环境和地层具有更大的抗干扰性。
该系统具有实时实现地质导向功能，又具有利用存储器数据详细分析已
钻遇地层的功能，部分油田的开发井利用LWD的MEM曲线，已不再电测， 而直接进行开发作业。
距仪器总成底部1.3m的近钻头井斜，为定向井工程师实现井眼轨 迹控制提供了较大便利。 APLS（Advantage Porosity Logging Service）系统利用CCN （Caliper Corrected Neutron）和ORD （Optimized Rotational Density）组合，能够得到高质量的岩石孔隙度和岩性密度测量。 CCN使用镅—铍241作为放射源，CCN工具具有补偿功能并且具 有环境特性描述功能的种子空隙度随钻测井工具。该工具能够 适应局大部分钻井施工的要求，能够适应不同的地层环境。并 能提供与电缆测井相同质量的孔隙度测井曲线 ORD使用铯137作为放射源，用近探测器和远探测器去探测 Gamma射线受地层的影响而被衰减和吸收的情况。三个声波传 感器安装在工具的下端，其中一个与探测器成一条线，另外两 个在两边120°位置，大大提高采样率，增加了仪器在随钻过 程中的可靠性。 该仪器具有6种脉冲宽度设置，（1s.0.8s.0.5s.0.36s.0.32s.0.24s）， 依据井队设备状况可随时用DOWNLINGK功能改变井下仪器的脉冲传 输宽度，加之独特的组合码解码方式，大大加速了数据传输速度。
三常用测井仪器介绍
– 耐温
400℉ 204℃
– 耐压
20 kpsi 137.9MPa
– 垂直分辨率 2 in. 50.8 mm
– 发射接受器排列 T4R2R4T
– AC应用条件：
– 最小井眼 6 in. 152.4 mm（带Standoff） – 最大井眼 16 in. 406.4mm (受扶正器影响)
AC优点和地质应用：
68-70us/ft)；硬石膏164-171us／m，50—52us／ft)的地 层中，检查测量的精度；
在目的层中若发生周波跳跃，应根据实际情况降低测 速并提高自动增益(AGC)重 测此井段；
发生气侵时不要测井；
若测得目的层的噪声尖峰太多，应降低增益和测速重 测此井段；
要求在图上提供累积时差记录，以便与已获得的地震 资料对比；
MAC技术指标：
换能器 发射器数量 发射器带宽 发射器间距 接受器数量 接受器带宽 接受器间距
单极 2 2-15kHz 30in.(762mm) 8 1-20kHz 0.5ft
偶极 2 1-3kHz 12in.(305mm) 8 0.5-5kHz 0.5ft
MAC技术指标：
最小源距 仪器外径 最大耐温
元素沉淀或者岩盐的影响，而会作出地层不正 确含泥质的指示。应将测量结果与岩屑样品作 比较，若有异，则建议增加自然伽玛能谱测井 (测量钍、铀和钾元素)。
1.4 AC补偿声波测井仪 Borehole Compensated Acoustilog
基本的声波仪器由一个发射声波脉冲 的发射探头和一个检测脉冲的接收探头所 组成。声波测井是记录发射的脉冲波传过 一个单位体积岩石，所需要的时间，即声 波时差。时差是声波速度的倒数，一定地 层的时差取决于其岩性和孔隙度。
测井仪器文档
测井仪器1. 简介测井仪器是用于油田勘探和开发中测量地层岩石性质以及井筒参数的设备。
它通过记录测井曲线和采集地质数据来帮助工程师和地质学家研究井内地层及其特性。
2. 测井仪器的分类根据测井仪器的原理和功能，可以将其分为以下几类：2.1 电测井仪器电测井仪器是通过测量地层的电性特性来确定地层岩石性质的工具。
它采用了电阻率、自然伽马辐射、声波和电磁等测量方法。
常见的电测井仪器有电阻率仪、自然伽马仪、声波测井仪和电磁测井仪。
2.2 磁测井仪器磁测井仪器是利用地磁场和地层岩石的磁性差异来测量地层参数的工具。
它可以测量地质剖面的磁性特征，帮助地质学家确定地层岩石的类型和性质。
常见的磁测井仪器有磁化率测井仪和磁场梯度测井仪。
2.3 位移测井仪器位移测井仪器是用于测量井筒内流体压力、温度和流量等参数的设备。
它可以监测井筒的状态以及压力变化，为油井的开发和生产提供重要的数据支持。
常见的位移测井仪器有压力测井仪、温度测井仪和流量计。
2.4 地震测井仪器地震测井仪器是利用地震波在地层中传播的特性来了解地层结构和地质构造的工具。
它可以通过记录地震波的反射、折射和传播时间来揭示地下地层的信息。
常见的地震测井仪器有地震波速测井仪和地震勘探接收器。
3. 测井仪器的应用领域测井仪器在油田勘探和开发中具有广泛的应用，包括以下几个方面：3.1 岩性分析通过测量地层的电性、磁性和声波特性，测井仪器可以帮助地质学家判断地层的岩性类型，如砂岩、泥岩和页岩等。
这对于确定油气藏的性质和评估储量具有重要意义。
3.2 地层结构解析测井仪器可以记录地震波的传播时间和速度，从而揭示地层的变化和地质构造。
它能够帮助地质学家建立地层模型，分析地层的变化趋势和沉积环境。
3.3 油藏评估测井仪器可以测量地层的孔隙度、渗透率和饱和度等参数，用于评估油藏的储量和可采程度。
它提供了油井生产的重要参考数据，帮助工程师制定开发方案和优化生产。
3.4 井筒监测测井仪器可以监测井筒内的压力、温度和流量等参数，用于监测井筒的状态和井底流体的性质。
介绍一种定向井MWD仪器误差分析模型
介绍一种定向井MWD仪器误差分析模型作者：张楠张鹏宇张昊宋晓健来源：《石油研究》2019年第11期摘要：Warlstrom.在60年代末70年代初提出的定向井随钻测量误差模型是在假设测量过程测点间的误差是随机的基础上，引入了误差椭圆来描述井眼的不确定性，该模型的误差预测值比实际的小，原因主要是采用了原始状态的统计误差模型。
沃尔夫和瓦德在假设误差是随机的的基础上，引入了系统误差，精度要高得多。
1981年瓦伦对测量误差作了细致的分析，证实了系统误差和随机误差的存在，且位置的系统误差比随机误差要大。
在沃尔夫和瓦德时代普遍使用的测量仪器为照相仪器，随着先进的测量工具出现和普及使用，小靶区及井距的加密，防碰及中靶的风险，要求井眼位置不确定性降到最小，原有的误差模型已无法满足要求。
在这种情况下，Williamson 等人提出了一种预测MWD误差的新模型。
关键词：定向井;MWD误差模型;误差分析一、定向井MWD测量误差新模型的建立定向井MWD测量误差新模型是在以下假设条件下建立的：1、计算井眼位置误差是由井眼测点的测量误差唯一确定;2、井眼测点可分成三个基本测量向量：井深H，井斜α，方位φ;3、来自不同误差源的误差在统计学上是相互独立的;4、每个测量误差及计算井眼位置的相应变动之间存在线性关系;5、在任一测点上的测量误差对计算井眼位置的合成效果等于单个误差的矢量总和。
二、定向井MWD测量误差新模型误差源分析误差源是工具在测量过程中产生误差的一种物理现象。
误差项是特定测量工具测量时对误差源的描述。
误差模型是由一系列误差项组成的，误差项的选择标准是能准确反映测量工具或系统的所有重要误差源。
误差传播方式有四种，即随机（Random）、系统（Systematic）、逐井（Well by well）、全球（Global）。
1、传感器误差传感器误差可归结于刻度误差和两个正交的非线性误差，三个误差相互独立且具有类似的量值，三个误差项合成一个偏差项，该偏差项应加入到已有的偏差项中作为一个合成误差。
定向井专业知识培训教材
介绍如何通过工具面调整、钻压控制等手段 实现定向井的轨迹控制。
02
01
定向井完井工艺
介绍定向井的完井方法、完井工具及完井工 艺要求。
04
03
03 定向井井眼轨迹控制
井眼轨迹的基本概念
井眼轨迹
在定向井钻井过程中， 钻头在地下钻过的实 际路径，通常用一系 列的井斜角和方位角 记录。
案例四
某油田老井侧钻工程
定向井钻井工程常见问题与解决方案
问题一
井眼轨迹控制难度大
解决方案二
选用适合地层特性的钻井液，加强钻井液维护和处 理，采取相应技术措施。
解决方案一
采用先进的测量仪器和定向工具，优化钻具组 合和钻井参数。
问题二
钻井液漏失和地层不稳定
问题三
钻井过程中出现卡钻和掉钻事故
解决方案三
加强钻具检查和维护，优化钻井参数和钻井液性能，采 取相应应急措施。
多元化和个性化需求日益凸显
05
06
展望三
针对不同油田和气田的特性，开发更加多元化 和个性化的定向井钻井技术，满足不同客户的 需求。
06 定向井安全与环境保护
定向井钻井工程安全技术要求
定向井钻井设备安全
01
确保钻机、钻杆、钻头等设备完好，定期进行维护和检查，防
止设备故障导致的安全事故。
作业人员安全培训
01
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03
04
地层评价
准确评价地层岩性、物性、含 油气性等信息。
钻井轨迹控制
根据定向井设计要求，控制钻 井轨迹，满足靶点要求。
钻井参数优化
优化钻压、转速、泵压等钻井 参数，提高钻井效率。
钻井液技术要求
根据地层和工程要求，对钻井 液密度、粘度、切力等参数进
随钻测井技术定向井和水平井简介
一 随钻测井技术介绍
定向井、水平井的基本概念
第一口救援井是1934年在东德克萨斯康罗油田钻成的。救援井 是指定向井与失控井具有一定距离，在设计上和实际钻进让救援井 和失控井井眼相交，然后自救援井内注入重泥浆压死失控井。
目前最深的定向井由BP勘探公司钻成，井深达10，654米； 水平位移最大的定向井是BP勘探公司于己于1997年在英国北海 的Rytch Farm 油田钻成的M11井，水平位移高达1，0114米。 垂深水平位移比最高的是Statoil 公司钻成的的33/9—C2达到了 1:3.14； 丛式井口数最多，海上平台：96口；人工岛：170口；
一 随钻测井技术介绍
定向井、水平井的基本概念
我国定向井钻井技术的发展可以分为三个阶段，50—60年代开始 起步，首先在玉门和四川油田钻成定向井及水平井:玉门油田的C2-— 15井和磨三井，其中磨三井总井深1685米，垂直井深350米，水平位 移444.2米，最大井斜92°，水平段长160米；70年代扩大实验，推广 定向井钻井技术；80年代通过进行集团化联合技术攻关，使得我国从 定向井软件到定向井硬件都有了一个大的发展。
一 随钻测井技术介绍
定向井、水平井的基本概念
1863年，瑞士工程师首先提出钻水平井的建议； 1870年，俄国工程师在勃良斯克市钻成井斜角达60°的井；
瑞典和美国研制出测量井眼空间位置的仪器， 1888年俄国也设计出了测斜仪器； 1929年，美国国加利福尼亚州钻成了几米长的水平分支井筒； 30年代，美国开始用挠性钻具组合在垂直井内钻曲率半径小的水平井分支井眼； 1954年苏联钻成第一口水平位移； 1964年—1965年我国钻成两口水平井，磨—3井、巴—24井； 自来80年代以来，随着先进的测量仪器、长寿命马达和新型PDC钻头等技术的 发展，水平井钻井大规模高速度的发展起来。
T2教案_定向井常用工具
T2教案_定向井常用工具【教学目标】：1.了解定向井的定义和分类；2.掌握定向井常用工具的名称、用途和工作原理；3.能正确选择和使用定向井常用工具。
【教学重点】：1.定向井的分类；2.定向井常用工具的名称和用途；3.定向井常用工具的工作原理。
【教学难点】：1.定向井常用工具的工作原理；2.定向井工具的选择和使用方法。
【教学方法】：1.案例分析法：通过实际案例，引导学生理解和分析问题；2.讲解法：详细讲解定向井常用工具的名称、用途和工作原理；3.演示法：通过模拟示范，展示定向井常用工具的使用方法。
【教学内容】：1.定向井的定义和分类：定向井是指通过人为手段改变井眼轨迹的钻井方式。
根据井眼轨迹曲线特点可分为直井、水平井、方向井、偏斜井和臂曲井等。
2.定向井常用工具的名称和用途：2.1钻头：用于钻进岩层，通过切削岩层来实现钻井工作。
2.2钻杆：连接钻头和钻机，传递转矩和推力，将力量传递到钻头上。
2.3定向钻头：通过钻具内的导向装置使钻井方向发生改变，实现定向钻井。
2.4导向工具：用于控制钻头的方向和钻进轨迹，包括驱动器、导向臂、导向齿轮等。
2.5定向测量仪器：用于测量井眼轨迹和井斜角，包括倾角仪、方位仪、位移传感器等。
3.定向井常用工具的工作原理：3.1钻头：通过旋转和推力，切削和破碎岩石，实现钻进作业。
3.2钻杆：将钻机产生的转矩和推力传递到钻头上，实现钻井作业。
3.3定向钻头：通过钻具内的导向装置改变钻头的方向，实现定向钻井。
3.4导向工具：通过控制驱动器和导向装置的运动，来改变钻头的方向。
3.5定向测量仪器：通过测量井眼轨迹和井斜角，辅助控制钻头的方向。
【教学过程】：1.针对定向井常用工具的名称和用途，进行讲解和解释，带领学生了解各个工具的作用和重要性。
2.通过实际案例，分析定向井工具的选择和使用方法，引导学生理解定向井工作的复杂性和精确性。
3.展示定向井工具的使用方法，使用模型和影像资料演示工具的操作步骤和注意事项。
GYRO-89型陀螺连续测井仪操作手册
GYRO-89型陀螺连续测井仪操作手册一：陀螺仪的相关介绍1、陀螺仪的应用领域陀螺仪可在有磁环境下进行井斜角、方位角、工具面角等参数的测量。
尤其在丛式井、老井、开窗定向井的测量中，它是必需的仪器。
2、GYRO-89型陀螺连续测井仪的性能指标（1）测量范围和精度：1）倾斜角：0～90°，误差：±0.4°；2）方位角：0°~360°，误差：井斜<1°时，数据可信，井斜>1°时，误差±2.5°（2）测量方式：1）定点测量和连斜测量2）点测测量时间≤1.5分钟；（3）井下仪器供电：未启动陀螺DC110V-120V/85mA陀螺启动后DC110V-120V/95mA（4）测速限定：陀螺启动时：小于1800米/小时陀螺未启动：小于2500米/小时（5）井下仪器耐温：175℃（6）地面主机工作温°：-20℃~70℃（7）井下仪器工作压力：100MPa（8）井下仪器尺寸：外径：Φ89mm；长度：3100mm；（9）适应电缆：Φ8mm铠装单芯电缆，长度小于7000m，适应电缆阻值≦200欧姆。
二：GYRO-89型陀螺连续测井仪的配接步骤(一)地面配接步骤（主要用于刻度和仪器调试）图1：地面仪器的前面板图2：地面仪器的后面板如图2所示，把图中打框的“交流输入”、“USB”、“CH1”、“CH2”分别连接完毕。
其中，“交流输入”为220V民用交流电；“USB”为用USB线分别连接地面仪器和计算机；“CH1”、“CH2”分别连接地面仪器于示波器的“CH1”、“CH2”通道。
(二)实际测井配接步骤图3：地面仪器的前面板图4：地面仪器的后面板如图4所示，在实际测井过程中，对比地面配接仪器，只增加了“缆芯”和“井口信号”，其中，前面板的缆芯插孔：“1”、“2”、“3”、“4”，对应后面板缆芯输入航插1、2、3、4。
第三章---定向井主要钻井工具介绍
第三章---定向井主要钻井工具介绍第三章定向井主要钻井工具介绍3.1 泥浆马达介绍泥浆马达由：驱动头、轴承总成、万向接头、转子、定子和旁通阀组成。
其马达部分由定子和转子组成，泵入钻具的钻井液流经马达推动转子转动后再流经钻头，转子的旋转力传递给钻头带动钻头旋转。
图3-1，井下马达的主要部件。
图3-1井下马达的主要部件下面以纳维钻具为例分别介绍泥浆马达的各主要部件：3.1.1旁通阀旁通阀是为了使循环液绕过马达，因此，下钻时可让循环液灌入钻柱；起钻或接钻杆时可让管内液体泻出。
当无循环或低泵量循环时，弹簧使活塞处于上部位置，此时，孔道开启，泥浆可流入钻柱或自钻柱流出。
活塞的动作取决于排量，相当于推荐最大排量的30%时活塞被下推座于活塞座上，于是孔道被封闭，钻井液径直流经马达如果停泵，弹簧再将活塞顶回到原来上部位置，孔道又被开启。
图3-2 旁通阀示意图3.1.2 多级马达目前各类井下马达多为容积式马达，基本由以下两部分组成：①具有螺旋形内腔的橡胶硫化定子。
②螺旋形的钢转子，其表面镀有硬度材料以减少磨损并防止腐蚀。
在定子橡胶和转子抗磨及抗腐蚀金属表面间是连续密封的，所以当泥浆经马达时转子就转动(如图3-3所示)。
图3-3 容积式马达转子和定子剖视图这种马达最大优点是：①钻井扭矩直接和马达产生的压降成正比。
②转子的转速只取决于排量，不受扭矩的影响，因此，当进行钻井作业时，在钻台上就可以确定并控制转速和扭矩。
3.1.3 万向轴转子下端和万向轴总成相连,万向轴可把转子的非同心转动转变为驱动接头的同心转动。
万向轴总成由两个万向接头组成，每个万向接头均以抗油强力橡胶套密封并充满黄油，橡胶套密封的作用旨在使万向接头不受泥浆污染。
3.1.4 轴承总成和驱动接头用轴承支撑的驱动接头将马达的转动和扭矩传给钻头。
约有2%的泥浆排量通过并润滑轴承，绝大部分钻井泥浆经径向轴承上面的水槽进入驱动轴并经钻头流出。
3.1.5 泥浆马达的类型目前大多数泥浆马达都是按螺杆原理工作。
三常用测井仪器介绍
GR技术指标：
–长度 6.7ft 2.041m –直径 3.63in 92.1mm –耐压 20 kpsi 137.9MPa –耐温 400℉ 204℃ –重量 120 lb 54.4kg –垂直分辨率 15 in. 381.0 mm
GR应用条件：
最小井眼
4.75in. 120.7mm
最大井眼
24 in. 609.6 mm
MLL质量控制
有时因极板接触不良，曲线上可看到间断的极 低的电阻率读数。应该降低测速进行重复测量 以改善数据质量； 重复测井与主测井应重复较好（裂缝地层通常 重复不好）。
1.3自然伽玛测井GR（Gamma Ray）
自然伽玛测井仪可测量地层的自然放 射性。地层的自然放射性是由岩石中所含 的钾、铀、钍等放射性元素引起的。这些 放射性元素在地层中的聚集与地层沉积环 境有密切关系。因此，测量地层的自然放 射性可解决一些地质问题。它既可在裸眼 井中测量，也可在套管井中测量，用于地 质分层，估算泥质含量及深度校正等等。
GR优点和地质应用： 1. 用于曲线深度校正 2. 确定地层层序剖面，储层划分 3. 估算泥质含量 4. 井间对比，火山岩识别 5. 阳离子交换能力研究；
GR质量控制
自然伽玛仪器可居中或偏心； 在目的层段应重复测60m，重复误差应在允许 范围内； 自然伽玛测井因受地层中运移流体所携带的铀 元素沉淀或者岩盐的影响，而会作出地层不正 确含泥质的指示。应将测量结果与岩屑样品作 比较，若有异，则建议增加自然伽玛能谱测井 (测量钍、铀和钾元素)。
AC优点和地质应用：
– 1.确定地层孔隙度； – 2.识别气层； – 3.得到地层速度数据； – 4.做相关性对比； – 5. 与 其 它 孔 隙 度 曲 线 一 起 识 别 岩 性 ； – 6.识别地层裂缝； – 7. 确 定 地 层 的 力 学 参 数 ， 确 定 岩 石