自动洗车机系统原理方框图
基于plc自动洗车机控制系统
目录一、绪论 (1)1.1 应用背景和意义 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.3本论文主要研究内容 (2)二、自动洗车机的总体设计方案 (4)2.1洗车机的分类 (4)2.2自动洗车机种类的选择 (4)2.3自动洗车机的工艺控制要求 (6)2.4洗车机控制系统原理图 (7)2.5洗车机各部件控制要求 (9)2.6元器件选择 (10)2.7本章小结 (11)三、自动洗车机的PLC硬件设计 (12)3.1.PLC简介及发展 (12)3.2PLC的分类及选型 (13)3.3基于PLC控制的自动洗车机特点 (14)3.4I/O分配表 (14)3.5外部接线图 (16)3.6本章小结 (17)四、自动洗车机的PLC实现 (18)4.1控制系统流程图 (18)4.2梯形图实现 (19)4.3本章小结 (27)五、总结 (28)参考文献 (29)致谢.................................................... 错误!未定义书签。
一、绪论1.1应用背景和意义汽车清洁是汽车保养过程中必不可少的一部分。
如今，在中国，汽车的保养和清洁几乎仍然是由人力来完成，这不仅需要时间和精力，还增加了洗车行业的成本。
我们在科技创新的时代,自动化控制技术是时代的产物,甚至在偏远的农村,我们还可以看到田野领域的自动化控制技术,但令人失望的是,洗车几个新兴工业自动化控制技术的影子,或人工水、洗涤剂,然后擦洗,然后自然风干,持续了多年的老式洗车。
令人难以置信的是，我们总是追求速度和质量，在这件事上是如此的耐心，我们宁愿浪费大量的时间在洗车上。
不仅如此，这种清洁方式还会浪费我们赖以生存的大量水。
综合考虑，我们会发现传统的洗车方式已经不适应这个时代，通过自动化技术控制洗车是未来洗车行业的发展方向。
在中国的一些大城市，仍有一小部分汽车美容公司通过自动控制技术来完成对汽车的清洗、对汽车蜡漆的保养等一小部分工作。
自助洗车机控制设计
目录第1章PLC的介绍 (1)1.1 PLC概况 (1)1.2 PLC的基本结构 (2)1.3 PLC的工作原理 (2)第2章自助洗车机控制系统设计 (4)2.1系统组成 (4)2.2I/O接线图 (5)2.3主电路接线图 (5)2.4输入/输出分配表 (6)2.5顺序功能图 (7)2.6程序设计 (10)第3章系统调试分析 (16)3.1 硬件调试 (16)3.2 软件调试 (16)3.3 整机调试 (16)第4章结论与体会 (17)参考文献 (18)附录 (19)第1章PLC的介绍1.1 PLC概况可编程控制器简称PC,个人计算机也简称PC。
为了避免混淆，人们将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做PLC。
国际电工委员会在1987年颁布的PLC标准草案中对P LC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
”可编程控制器是“数字运算操作的电子装置”，其中带有“可以编制程序的存储器”，可以进行“逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算”工作，可以认为可编程控制器具有计算机的基本特征。
事实上可编程控制无论从内部构造、功能及功能原理上看都不折不扣的是计算机。
可编程控制器是“为工业环境下应用”而设计的计算机。
工业环境和一般办公环境有很大的区别，PLC具有特殊的构造，使它能在高粉尘、高噪音、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。
为了能控制“机械或生产程”，它又要能“易于与工业控制系统形成一个整体”这些都是个人计算机不可能做到的。
因此可编程控制器不是普通的计算机，它是一种工业现场使用的计算机。
可编程控制器能控制“各种类型”的工业设备及生产过程。
自动洗车控制系统设计
机电工程学院课程设计说明书设计题目: 自动洗车控制系统设计学生姓名：学号： 20094805专业班级：机制F09指导教师：2012年12 月08 日内容摘要本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。
采用S7-200系列PLC实现自动洗车控制，并利用STEP7-Ｍicro/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。
本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3;九个输出信号，洗车机右移Q0.0、、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0.其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷洒清洁剂电磁阀控制。
经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。
根据输入输出数量采用CPU224即可满足需求。
自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。
关键词：自动洗车；PLC控制；顺序动作目录第1章引言 --------------------------------------------------------------------------- 11.1 设计内容 ----------------------------------------------------------------------------------------- 11.2 要求 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 1第2章自动洗车控制系统设计思想 ------------------------------------------------ 2 第3章自动洗车控制系统设计流程 ------------------------------------------------ 33.1 自动洗车控制系统流程图-------------------------------------------------------------------- 33.2 PLC的选型及自动洗车控制系统I/O地址的分配-------------------------------------- 73.3 自动洗车控制系统I/O接线图 -------------------------------------------------------------- 93.4 自动洗车控制系统梯形图------------------------------------------------------------------ 103.5 自动洗车控制系统语句表------------------------------------------------------------------ 163.6 程序调试 --------------------------------------------------------------------------------------- 20 结论--------------------------------------------------------------------------------------- 28 设计总结--------------------------------------------------------------------------------- 29 谢辞--------------------------------------------------------------------------------------- 30 参考文献--------------------------------------------------------------------------------- 31第1章引言1.1设计内容自动洗车控制系统设计1.2要求1、按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始刷洗。
清洗机原理及设备结构介绍PPT课件
2
清洗工艺流程
WDT：预湿机 CLE1：输入传送带 CLE2：盘刷清洗 CLE3：超声波清洗 CLE4：二流体清洗1 CLE5：滚刷清洗 CLE6：二流体清洗2 CLE7：最终喷淋 CLE8：风刀干燥 CLE9：输出传送带
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WDT预湿机
生共振效果
玻璃基板干燥
除去表面液体
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清洗能动性能指标
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用水要求：①18MΩ（电导率）超纯水； ②TOC（有机碳总和）：
100PPb （十亿分之一）； ③SiO2：50PPb。
CDA：①温度：25+5℃， ②露点：-50℃不凝水， ③Particle：0.3um，30ea/cm2。
纯水循环利用：
最终喷淋 最终喷淋
二流体二 二流体二
滚刷 滚刷回水回水
二流体一 二流体一回水
输入传送带 输入传送带回水
预湿机
超声波 剂补给箱
水箱供给盘刷 超声波 盘刷各有一个清洗
水箱液位计：最高报警位、停止补水位、低位补水位、最低报警位
。
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抽雾系统示意图
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压差表 过滤器
阀门
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超声波传送带示意图
超声波 水槽
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注：水槽内有两 个液位器，以保 证水的液面超过 玻璃的表面，玻 璃浸泡在水中清 洗B面。
由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到介 质—清洗溶剂中，超声波在清洗液中疏密相间的向前辐射，使液体流动而产生数以万 计的直径为50μm-500μm的微小气泡，这些气泡在超声波纵向传播的负压区形成、 生长，而在正压区迅速闭合，在这种被称续不断产生瞬间高压就像一连串小 “爆炸”不断地冲击物体表面，使物体的表面及缝隙中的污垢迅速剥落，从而达到物 件表面净化的目的。
自动洗车机的PLC控制
摘要可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制，因而被称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。
随着微电子技术和微型计算机的发展，微处理器用于PLC，使其不仅可以实现逻辑控制，还可以进行数字运算和处理、模拟量调节和联网通信等，因此美国电气制造协会于1980年将它正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。
但近年来PC又成为个人计算机（Personal Computer）的简称，为避免发生混淆，我们仍把可编程控制器简称为PLC。
1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断翻新，想寻找一种方法，以尽可能减少重新设计继电器控制系统和接线、降低成本、缩短时间，而考虑把计算机的功能完善、通用灵活等优点与继电器控制的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置，提出了研制PLC的基本设想：1.编程简单方便，可在现场修改程序；2.硬件维护方便，最好是插件式结构；3.可靠性要高于继电器控制装置；4.体积小于继电器控制装置；5.可将数据直接送入管理计算机；6.成本上可与继电器竞争；7.输入可以是交流115V；8.输入为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀；9.扩展时，原有系统只需做很小的改动；10.用户程序存储器容量器容量至少可以扩展到4K。
随着科技的发展，洗车机也从原来的人工洗车发展到了如今的自动洗车，为了更加方便人民以后的洗车问题，本系统实现了完全的自动化洗车不需要人的参加，也使得洗车越来越轻松、方便、快捷。
随着工业控制器在人类生活中越来越广泛被应用,该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、气动技术、检测技术等。
本装置采用的中心自动化控制——可编程控制器（即PLC）来设计完成的。
PLC是在继电器控制和计算机控制的基础上开发的产品，逐渐发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型自动控制装置。
汽车自动清洗装置解读
电子课程设计——汽车自动清洗装置学院：电子信息工程学院专业、班级：姓名：学号：指导老师：2014年12月汽车自动清洗装置一、设计任务与要求汽车驶到清洗机M上，按下启动按钮START，清洗机M移动；清洗机移动，检测汽车的开关JC1闭合后，打开喷淋阀门P，同时启动旋转刷子S开始刷洗汽车，这时清洗机继续移动；移动到检测汽车的开关JC2闭合后，清洗机停止移动，刷子停止旋转，关闭阀门，清洗机后退；当JC3=1时，回到原位；随后延时10s，蜂鸣器鸣响，这时汽车可驶离清洗机；延时5s后，蜂鸣器停止鸣响。
任何时候按下按钮STOP，可停止所有动作。
二、总体框图装置总体框图如图2所示。
图2装置总体框图电源：5v直流电源清洗机：用简单逻辑门、开关、灯泡等完成清洗机的各个工作状态脉冲：5v 28Hz的方波脉冲计数器：用计数器实现延时功能蜂鸣器三、选择器件表3-1为本次装置器件选择表。
1、同或门。
图3-1为同或门的逻辑符号，表3-2为同或门功能表。
表3-2同或门功能表图3-1同或门逻辑符号功能：当2个输入端中有且只有一个是低电平（逻辑0）时，输出为低电平。
亦即当输入电平相同时，输出为高电平（逻辑1）。
2、非门。
图3-2为非门逻辑符号，表3-3为非门功能表。
表3-3非门功能表图3-2非门逻辑符号功能：当其输入端为高电平（逻辑1）时输出端为低电平（逻辑0），当其输入端为低电平时输出端为高电平。
3、与门。
图3-3为与门逻辑符号，表3-4为与门功能表。
表3-4与门功能表图3-3与门逻辑符号功能：当所有的输入同时为高电平（逻辑1）时，输出才为高电平，否则输出为低电平（逻辑0）。
4、与非门。
图3-4为与非门逻辑符号，表3-5为与非门功能表。
表3-5与非门功能表图3-4与非门逻辑符号功能：若当输入均为高电平（1），则输出为低电平（0）；若输入中至少有一个为低电平（0），则输出为高电平（1）。
5、74LS161。
图3-5为74LS161逻辑符号，表3-6为74LS161功能表，图3-6为74LS161原理图。
汽车自动清机PPT课件
任务描述
利用FX2NPLC实现汽车的自动清 洗控制，开始工作时，汽车自动清 洗机沿着轨道运行，当检测到有汽 车时，开始实施自动喷水和刷洗， 清洗完毕后自动停止。
汽车自动清洗机示意图
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控制方案及要求
汽车自动清洗机上有起动按钮和车源自检测器， PLC初次上电时，汽车自动清洗机自动返回 到原始位置。当按下起动按钮后，汽车自动 清洗机就自动打开喷淋器阀门并起动刷子电 动机，实现汽车的自动清洗，整个清洗在汽 车行进过程中进行，当汽车自动清洗机离开 汽车时（检测器无信号），表示清洗完毕， 延时30 s后自动返回到初始位置并停止，准 备下一辆汽车的清洗。
车 自
动
（1）利
清
用GX
洗
Works2
机
编程软件，
PL
完成汽车
C
自动清洗
梯
机的PLC
形
编程。
图
程
序
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（2）汽车自动清洗机的时序图如图所示。
汽车自动清洗机的时序图
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知识链接 汽车清洗机的编程方案
1. 汽车清洗机的复位方案
汽车清洗机首次运行（或运行中掉电再上电）时，利 用PLC开始运行的第一个扫描周期接通指令M8002给复 位标志进行置位，清洗机返回（右行）至原始位置（碰上 原始限位开关SQ）后停止运行。
谢谢聆听！
敬请批评指正
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扩展单元中附带了55 mm的扩展电缆，以方便各单元之间的连接。 连接时将电缆向里折，然后插入对方一侧接口的盖板内。
如果要求基本单元和扩展单元必须分段安装，则需配置扩展电缆。
扩展单元的电缆连接
汽车自动清洗机PLC控制系统设计(含全套CAD图纸)
汽车自动清洗机PLC控制系统设计（含全套CAD图纸）编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：汽车自动清洗机PLC控制系统设计信机系机械工程及自动化专业学号：学生姓名：指导教师：（职称：副教授）2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）汽车自动清洗机PLC控制系统设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
班级：学号：作者姓名：年月日无锡太湖学院信机系机械工程及自动化专业毕业设计论文任务书一、题目及专题：1、题目汽车自动清洗机PLC控制系统设计2、专题二、课题来源及选题依据随着我国汽车保有量的持续增加，汽车清洗作为汽车保养的一个前提工序，就显得越来越重要。
开发汽车自动清洗机对于节约水资源和环境保护，提高劳动生产率具有重要意思。
本课题属工程设计类课题，要求完成汽车自动清洗机的PLC控制系统设计。
通过本设计，可以帮助同学加深对本专业的相关知识理解和提高综合运用专业知识能力。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：①了解汽车自动清洗机的工作原理，国内外的研究发展现状；②熟练掌握有关计算机绘图软件，并绘制有关电路图纸，编制PLC控制程序；③熟练掌握PLC控制系统的知识；④掌握有关工艺流程设计、控制系统主电路、控制电路和电气元件的选型设计。
四、接受任务学生：班姓名五、开始及完成日期：自2012年11月12日至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名签名签名教研室主任〔学科组组长〕签名研究所所长系主任签名2012年11月12日随着我国汽车保有量的持续增加,汽车清洗行业也迎来了一个重要的发展机遇。
汽车清洗机是洗车工作必不可少的设备。
开发汽车自动清洗机对于节约水资源和环境保护，提高其工作效率具有重要意义。