基于单片机的自动洗车控制系统设计
基于与的智能自助洗车控制系统的开发和设计
1.2国内外研究的现状
近年来，汽车清洗凭借资金少、技术门槛低等特点，逐渐发展成为国内新兴产业
自动洗车、无水洗、全自动电脑机械化清洗等先进洗涤方式所占市场份额极小，究其原因，在于当地没有制定健全与设备有关的行业标准网站，在环保，技术，管理等方面也缺少清晰的规范和需求
如今，在发达国家，通过多年来的科学洗车概念的发展，无水洗车，以全自动化的计算机洗车为主的无水洗车，蒸汽洗车的洗车方式，全自动化的电脑洗车等，都已得到了广泛的认可
01
一些公司和研究机构正在基于PLC与MCGS等技术，开发智能自助洗车设备和系统
02
这些系统通常采用PLC作为核心控制器，结合MCGS提供的人机界面，实现洗车过程的自动化和智能化
03
第一章 绪论
1.2创新点
1.基于PLC和MCGS的智能自助洗车控制系统采用以太网通讯方式将PLC和触摸屏之间实现了远程通讯和控制
基于PLC与MCGS的智能自助洗车控制系统的开发和设计
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目录
CONTENTS
第一章 绪论
1
第二章设计原理
2
第一章 绪论
1
第一章 绪论
如今随着生活水平的提高汽车的数量越来越多，用传统的人工清洗方式对一辆汽车进行普通的日常清洗大概会需要20-30分钟，人工清洗的效率比较低，清洁度比较低。自动化洗车仅仅需要几分钟，清洗效率高，可以降低劳动人员的劳动强度，节省人力、时间、水资源等
汽车自动清洗机PLC控制课程设计示例(欧姆龙PLC)
汽车自动清洗机PLC电气控制系统课程设计示例
一． 系统简介
自动洗车设备的清洗机构导轨拖动汽车缓慢移动，同时进行洗刷，两到三分钟即可完成一边对汽车的自动清洗。
二． 控制要求
1.按下启动按钮后，清洗机开始工作，导轨开始移动，同时开启喷淋器阀门。
2.车辆探测器发出信号，启动刷子电动机。
3.清洗过程连续进行，当汽车驶出清洗机时，行程开关发出停机信号。
三． IO点分布及PLC选型
1.PLC型号: 欧姆龙PLC CP1H-XA40-DR-A
2.IO点分布
四． 电路图设计
五． 梯形图程序编制
程序说明
车辆探测器在测到汽车头开始，启动刷子电动机，直到车身全部进入清洗机后I0.01 OFF，才会停止刷子电动机，清洗机也同时停止工。
基于S7-200PLC的自动洗车机控制系统设计毕业设计
基于S7-200PLC的自动洗车机控制系统设计基于S7-200PLC的自动洗车机控制系统设计目录摘要 (1)第一章自动洗车机的介绍 (2)第二章PLC概述 (3)2.1 PLC简介 (3)2.2 PLC的特点 (3)2.3 PLC的功能 (3)2.4 PLC的结构与工作原理 (4)2.5 PLC的分类 (4)第三章方案设计 (5)3.1 设计任务与要求 (5)3.2 编程元件地址分配 (6)3.3 外部引脚分布 (7)3.4 控制程序流程图 (8)3.5 控制程序设计思路 (13)3.6 系统控制程序 (13)第四章系统调试及结果分析 (24)设计心得 (31)参考文献 (31)摘要随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案,并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。
PLC采用梯形图编程语言对其运行过程实行监控，最终实现了自助洗车机的传动和控制要求。
关键词：自助洗车机、控制、软件编程、可编程控制器第一章自动洗车机的介绍当今的社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。
自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型，通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。
龙门往复式洗一辆车仅耗时1.5min~4min，隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时1.5min左右，避免了手工洗车用水的随意性。
洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进行回收净化循环利用，可以节约水资源，是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品。
基于单片机的自动洗车控制系统设计
基于单片机的自动洗车控制系统设计设计车辆检测电路主要由红外发射电路和红外接收电路组成。
红外发射电路采用红外发射管作为发射器，通过单片机控制输出的高低电平控制红外发射管的开关，从而实现对车辆的检测。
1.3.2红外接收电路设计红外接收电路采用红外接收头作为接收器，当车辆进入检测区域时，红外发射管发射的红外线被车辆反射回来，被红外接收头接收到后，通过单片机控制电路进行信号处理，从而实现对车辆的检测。
3控制软件设计控制软件设计主要包括车辆检测、光线检测、清洗控制和显示控制四个部分。
车辆检测部分主要通过红外发射和接收电路实现对车辆的检测，光线检测部分主要通过光敏电阻检测环境光线的亮度，从而控制清洗时使用的水量和清洗速度。
清洗控制部分主要通过单片机控制电路实现对清洗机构的控制和调节，从而实现对车辆的清洗。
显示控制部分主要通过单片机控制电路实现对显示屏的控制和调节，从而实现对清洗过程的显示和监控。
结论本文详细介绍了基于单片机的自动洗车控制系统的硬件设计和控制软件设计，通过以STC90C52单片机为核心元件的控制系统实现了自动洗车控制和调节。
该系统具有投资成本低、经济效益高、操作简单等优点，可以在洗车行业中得到广泛应用。
同时，该研究还为相关方面的研究提供了一定的参考作用。
本电路采用音频译码电路LM567作为主要器件。
在通电后，LM567内部振荡电路会产生10-20K的脉冲信号，然后输出到5脚。
接着，经过三极管Q1作射极跟随器和三极管Q2放大后，可以实现驱动红外发射二极管VL1发光。
当汽车进入洗车区后，红外接收二极管VP1会接收到反射的红外光，并产生与发射电路同频率的电信号。
这个信号经过带通滤波器滤波，取出相关的电信号，然后送到由LM324组成的放大电路放大，最后送到由LM324组成的限幅放大器后产生矩形波。
由红外信号接收处理电路产生的矩形波送到LM567的3脚，如果频率相同幅度适当，经内部检波后就会从8脚输出低电平，指示发光二极管LED2发光。
基于PLC的自动洗车控制系统设计-毕业论文
本科毕业设计（论文）题目：基于PLC的自动洗车控制系统设计基于PLC的自动洗车控制系统设计Design of Automatic Car Wash Control System Basedon PLC摘要如今随着生活水平的提高汽车的数量越来越多，用传统的人工清洗方式对一辆汽车进行普通的日常清洗大概会需要20分钟，人工清洗的效率比较低，清洁度比较低。
自动化洗车仅仅需要几分钟，清洗效率高，可以降低劳动人员的劳动强度，节省人力、时间、水资源等。
本次设计的自动洗车控制系统能够完全自动进行汽车清洗，能够提高汽车清洗效率，使得洗车变得越来越轻松、方便、快捷。
本次设计的自动洗车控制系统采用三菱PLC作为控制核心，外部有清洗工具，强力吹风机，清洁剂喷洒工具等作为PLC 的外部驱动设备，通过编写PLC控制程序达到对系统的控制。
通过仿真软件对系统进行仿真，设计的自动洗车控制系统可以满足清洗汽车并达到自动化的要求，可以独立完成一系列洗车动作。
关键词:洗车机；PLC；逻辑控制；全自动ABSTRACTNowadays, with the improvement of living standards, the number of cars is increasing. It takes about 20 minutes to perform ordinary daily cleaning of a car by the traditional manual cleaning method. Manual cleaning is relatively inefficient and cleanliness is relatively low. Automatic car washing only takes a few minutes, has high cleaning efficiency, can reduces the labor intensity of workers, and save manpower, time, water resources, etc. This desing of automatic car washing control system can completely and automatically wash the car , which can improve the efficiency of car washing and make car washing easier, more convenient and faster. This design of automatic car washing control system uses Mitsubishi PLC as the control core, external cleaning tools, powerful hair dryers, cleaning agent spraying tools and other external cleaning equipment of PLC. PLC control program is written to control the system. Through the simulation of the system by simulation software, the designed automatic car washing control system can meet the requirements of car washing and automation, and can independently complete a series of car washing actions.Keywords: car washer; PLC; logic control; fully automatic目录第一章绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2国内外研究现状 (2)1.3 PLC控制的自动洗车机特点 (3)第二章系统控制方案 (5)2.1系统控制要求 (5)2.2系统结构图 (6)第三章硬件部分设计 (7)3.1 PLC介绍以及选型 (7)3.1.1 PLC简介 (7)3.1.2 PLC的发展 (7)3.1.3 PLC的工作原理 (7)3.1.4 PLC的型号选择 (8)3.2水泵的选择 (8)3.3接触器 (8)3.4电动机的选择 (9)3.5系统主接线图 (10)3.6系统I/O表 (10)3.7系统接线图 (11)第四章软件部分设计 (12)4.1系统流程图 (12)4.2梯形图设计 (13)4.3组态设计 (14)第五章系统仿真 (18)结论 (20)致谢 (22)参考文献 (23)附录 (24)第一章绪论1.1 课题背景1884年，美国的卡尔·佛里特研制出世界上第一辆三轮汽车，并以他的名字命名，经过百年的发展，汽车的发展日新月异，人们从简单的追求快速安全到现在的美观舒适，汽车的发展可谓是一日千里。
基于PLC的汽车自动清洗装置系统的设计
摘要目前随着第二次工业革命，现代汽车越来越多，自动洗车的重要性也越来越明显，传统的手动洗车已经满足不了目前的社会需要，全自动洗车成为了现在洗车行业的趋势。
本设计一种基于PLC 的汽车自动清洗系统，本设计主要以PLC 技术来控制设备，上位机是通过组态王平台来实现远程监测的，有效的实现了本地以及远程对洗车系统的监测与控制。
本设计中使用的组态王为6.55 版本，根据设计要求设计了欢迎画面、主画面、登录画面和报警画面。
系统设计有手动与自动两种工作方式。
在手动方式下，可以人为的任意操作清水洗车，泡沫洗车，擦车或是风干等。
在自动模式下，系统可以首先通过人工设置一些必要的参数再对汽车进行清水洗车，清水洗车完毕再泡沫洗车，第三再进行擦车，擦车完毕之后再进行清水洗车一次，最后开始风干，将汽车吹干。
本系统具有使用灵活，操作简单方便，有报警等保护措施等一些特点。
大大提高了系统的可靠性与稳定性，在使用成本上也大大的节省了人力、物力。
比较符合当今科技向着自动化，智能化方向发展的要求。
在洗车行业中也很符合当前的发展方向，所以应用的前进很好。
关键词：自动洗车；PLC；组态王AbstractThis paper introduces a kind of automatic cleaning system based on PLC bus, the design as the main control device based on PLC, the PC remote monitoring by Kingview platform, realizes the monitoring and control of the local and remote car washing system. The design of the Kingview version 6.55, according to the design requirements of the welcome screen, main screen, login screen and alarm screen design. System design with manual and automatic two ways of working. In manual mode, can be any water washing operation, artificial foam washing, cleaning or drying etc.. In the automatic mode, the system can be the first to artificially set the necessary parameters for the water washing the car, washing water after washing foam, third to clean the car, cleaning after water washing time, finally began airing, the car will dry.This system has some characteristics such as the use of flexible, easy to operate, there are some characteristics of the alarm and other protective measures. Greatly improve the reliability and stability of the system, in the use of cost is also greatly save the human and material resources. More conform to the requirements of the development of modern science and technology in the direction of automation and intelligent direction. In the car wash industry is also in line with the current direction of development, so the application is very good.Keywords: automatic washing; PLC; kingview目录1绪论 (1)1.1设计的目的和意义 (1)1.2国内外现状 (1)1.3设计内容和应用前景 (1)1.3.1设计内容 (1)1.3.2应用前景 (2)2可编程控制器（ PLC ）与组态王介绍 (3)2.1可编程逻辑控制器技术介绍 (3)2.1.1PLC 的结构 (3)2.1.2PLC 的工作原理 (3)2.1.3PLC 控制技术与其他控制技术的区别 (4)2.2组态王介绍 (4)2.3几种常见的组态软件介绍 (5)2.3.1InTouch 软件 (5)2.3.2MCGS 软件 (5)2.3.3WinCC 软件 (5)2.3.4力控软件 (5)2.3.5组态王软件 (5)3硬件选择 (6)3.1PLC CPU 选型 (6)3.2控制系统要求 (6)3.3控制系统原理 (6)4PLC 软件设计 (9)4.1程序设计思路 (9)4.2PLC 程序设计 (10)4.2.1主程序 (10)4.2.2初始化程序 (11)4.2.3手动程序 (11)4.2.4自动程序 (12)4.2.5擦车子程序 (12)4.2.6报警子程序 (13)5组态王程序设计 (14)5.1设备定义 (14)5.2变量定义 (14)5.3画面设计 (15)5.3.1欢迎画面 (15)5.3.2权限管理画面 (16)5.3.3主画面 (16)5.3.4报警画面 (17)5.4脚本程序 (17)5.4.1 应用程序命令语言 (18)5.4.2事件命令语言 (18)5.4.3自定义函数命令语言 (19)5.4.4画面属性命令语言 (19)5.5 系统运行测试 (20)结论 (22)参考文献 (23)致谢 (24)1绪论1.1设计的目的和意义随着工业化革命的推进，汽车行业也在飞速的发展，如今汽车已经是必不可少的出行工具，本设计的目的是让更加方便快速的进行现代化洗车，使人们出行更加方便。
汽车自动清洗机PLC控制系统设计(含全套CAD图纸)
汽车自动清洗机PLC控制系统设计（含全套CAD图纸）编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：汽车自动清洗机PLC控制系统设计信机系机械工程及自动化专业学号：学生姓名：指导教师：（职称：副教授）2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）汽车自动清洗机PLC控制系统设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
班级：学号：作者姓名：年月日无锡太湖学院信机系机械工程及自动化专业毕业设计论文任务书一、题目及专题：1、题目汽车自动清洗机PLC控制系统设计2、专题二、课题来源及选题依据随着我国汽车保有量的持续增加，汽车清洗作为汽车保养的一个前提工序，就显得越来越重要。
开发汽车自动清洗机对于节约水资源和环境保护，提高劳动生产率具有重要意思。
本课题属工程设计类课题，要求完成汽车自动清洗机的PLC控制系统设计。
通过本设计，可以帮助同学加深对本专业的相关知识理解和提高综合运用专业知识能力。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：①了解汽车自动清洗机的工作原理，国内外的研究发展现状；②熟练掌握有关计算机绘图软件，并绘制有关电路图纸，编制PLC控制程序；③熟练掌握PLC控制系统的知识；④掌握有关工艺流程设计、控制系统主电路、控制电路和电气元件的选型设计。
四、接受任务学生：班姓名五、开始及完成日期：自2012年11月12日至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名签名签名教研室主任〔学科组组长〕签名研究所所长系主任签名2012年11月12日随着我国汽车保有量的持续增加,汽车清洗行业也迎来了一个重要的发展机遇。
汽车清洗机是洗车工作必不可少的设备。
开发汽车自动清洗机对于节约水资源和环境保护，提高其工作效率具有重要意义。
基于PLC的汽车自动清洗控制系统设计
摘要自2010年中国GDP超越日本，成为世界第二大经济体以来，我国汽车销售市场变得异常火爆，汽车保有量逐年提高，但与之配套的汽车清洗行业却没有较大的提升，依然以传统的人工洗车方式为主，与此同时国外出现了大量的、成熟的汽车自助清洗机，从清洁效果、清洗速度、成本都远远领先传统洗车方式，这样大的反差势必会使国内汽车清洗行业带来一个重要的发展机遇。
本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案。
并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。
PLC采用梯形图编程语言，并应用了组态王软件，对其运行过程实行监控，最终达到了实现自助洗车机的传动和控制要求。
关键词：可编程控制器；自助洗车机；自动控制ABSTRACTABSTRACTSince2010,China's GDP to surpass Japan as the world's second largest economy, China's auto sales market has become unusually hot,car ownership increased year by year, but not to form a complete set of car washing industry larger ascension,still give priority to with traditional way of manual washing the car,at the same time appear a lot of abroad, mature car self-help washing machine,the cleaning effect,cleaning speed,and costs are far ahead of the traditional mode of car wash,so big contrast are bound to make domestic car washing industry brings an important opportunity of development.This paper mainly through the functional requirements and operation analysis of the self-service car washing machine, determined the overall design scheme of the self-service car washing machine.And mainly carries on the self-service car washing machine's drive and the control system design, according to the self-service car washing machine's characteristic,USES the self-service coin, the water spraying,the washing brush,spraying the cleaning agent and the air drying and so on the process,applied the programmable control technology to the self-service car washing machine PLC control system hardware design and the software programming.PLC using ladder diagram programming language,and the application of kingview software,the operation process of the implementation of monitoring,finally achieved the realization of the automatic car washing machine transmission and control requirements.Keywords:programmable controller;self-service car washing machine;the automatic control目录摘要 (III)ABSTRACT (IV)目录 (V)前言 (IV)1绪论 (1)1.1研究目的及意义 (1)1.2国内研究现状 (1)1.3国外研究现状 (2)1.4预期本研究的内容及预期目标 (2)2自动洗车控制系统的总体设计 (4)2.1系统的整体结构及工作流程 (4)2.2系统的工作流程及控制方案 (6)2.3器件选择 (9)2.3本章小结 (12)3系统的硬件和软件设计 (13)3.1控制系统主电路设计 (13)3.2PLC的I/O口的分配和控制电路设计 (14)3.3系统软件设计 (16)3.4本章小结 (18)结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)附录 (22)附录一：原理图 (22)附录二：软件流程图 (23)附录三：程序 (24)前言从世界上第一辆汽车被发明出来但现在，已经过去了一百多年，现在家庭汽车对于中国来说普及程度已经相当高了，汽车行业在我们日常生活中已经慢慢变成了一个相当重要的存在，现在的城市中随处可见的不仅仅是人山人海，更是“车山车海”。
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基于单片机的自动洗车控制系统设计
摘要：洗车是每一个有车家庭必须面对的问题，目前市场上出现的自动洗车系统主要是以PLC为核心的系统，虽然其实现了自动洗车控制，但投资成本较高，从而在洗车行业中应用较少。
针对该问题，本文详细介绍了自动洗车控制系统以STC90C52单片机为核心元件进行硬件设计以及控制软件设计，着重介绍其工作流程，从而实现以STC90C52单片机为核心元件在自动洗车控制系统的科学应用，希望能够为相关方面的研究提供一定的参考作用。
关键词：电路；控制；STC90C52单片机
1 引言
随着现代科技的发展和人们生活水平的提高，汽车在个人家庭中的应用越来越普及，洗车成了人们关注的话题。
现在各大洗车店大多采用人工洗车，占用时间较长，浪费人力资源，而少数使用自动洗车控制器的往往是以PLC为核心的系统，其投资成本较高，经济效益较小。
本文将主要介绍以STC90C52单片机为核心元件的自动洗车控制系统的结构组成和工作原理，采用以STC90C52单片机为核心元件对其控制系统进行设计，给出详细的设计方案，为产品实现产业化提供帮助。
此控制系统应用的研究不仅具有一定理论参考作用，也具有一定的实际应用价值。
2 控制系统组成及硬件设计
基于单片机的自动洗车控制器电路系统的结构主要由车辆检测电路、光线检测电路、单片机控制电路、按键电路和显示电路、清洗控制电路等组成。
自动洗车控制器可以实现自动洗车，并有三档洗车速度可供选择。
1.1电源电路设计
本研究系统电源是外接的测试电源12V经以7805为主要器件的线性稳压电源集成电路后输出稳定的+5V电压电路。
1.2 单片机控制电路设计
本研究系统单片机控制电路主要以STC90C52单片机为核心元件组成。
STC90C52是整个单片机控制系统的核心，它主要是通过串行通讯方式和I／0 及显示板上的键盘及显示部分相连。
主板上的输入信号来自采集的电压状态和各种传感信号的输入。
当接通电源后，STC90C52单片机不停地通过串口对键盘进行扫描，这时如果操作者按动面板上的按键，单片机通过程序立刻对所按按键进行判断，并做出反应，从而达到驱动相应的输出和相应的显示目的，实现对车辆清洗的控制和调节。
在系统的整个运行过程中，单片机始终保持对传感信号进行监视，如有错误即马上显示出错部位及报警。
1.3 车辆检测电路设计
1.3.1红外发射电路
本电路以音频译码电路LM567为主要器件，在开机通电后LM567内部振荡电路产生大约10-20K的脉冲信号，然后由其5脚输出脉冲信号，经过三极管Q1作射极跟随器后，再经三极管Q2放大后实现驱动红外发射二极管VL1发光。
1.3.2红外信号接收处理电路
本电路在汽车进入洗车区后，则红外接收二极管VP1接收到反射的红外光，产生与发射电路同频率的电信号，经过由LM324运算放大器（5脚，6脚和7脚）构成的带通滤波器滤波，取出相关的电信号，然后送到由LM324（1脚，2脚和3脚）组成的放大电路放大，再送到由LM324（8脚，9脚和10脚）组成的放大电路放大，最后送到由LM324（12脚，13脚和14脚）组成的限幅放大器后产生矩形波。
1.3.3汽车有/无判断电路
由红外信号接收处理电路产生的矩形波送到LM567的3脚，如果频率相同幅度适当，经内部检波后就会从8脚输出低电平，指示发光二极管LED2发光，同时这个低电平也送到单片机的12脚，单片机内部程序就会自动判断已经有车子进入洗车场，蜂鸣器发出提示音“滴、滴”，可以进入下一个操作流程。
1.4光线检测电路设计
本电路中光敏电阻RG1与可调电阻RW5组成串联分压电路，光线变暗时，RG1的阻值变小，则LM324运算放大器的10脚电压变低，经过由LM324（8脚，9脚和10脚）组成射极跟随器从8脚输出，再经过R51、R53、C27延时后送到LM324的2脚和13脚，再送到由LM324（1脚，2脚和3脚，12脚，13脚和14脚）组成窗口比较器进行电压比较，使LM324的5脚电压也降低，经过由LM324（5脚，6脚和7脚）组成射极跟随器，三极管Q10基极的电压也降低，然后经过Q10倒相放大，NE555集成电路的2脚电压升高，由NE555组成单稳态触发器，再经过三极管Q9倒相放大送到单片机13脚作为光线检测信号。
1.5按键电路和显示电路设计
本研究系统按键电路共设有4个按钮：S1是慢速洗车按键；S2是中速洗车按键；S3是快速洗车按键；S4来控制开始/强制结束洗车按键。
如不选择速度按键，系统自动默认为速度在中速和快速之间。
显示电路通过单片机对数据进行处理转换为相应的指示值并显示在数码管DS1上。
3 控制系统软件设计
当本研究系统上电启动后，首先进行系统的初始化，单片机上电或者复位后，进入主程序，系统程序采用单片机C语言编写，软件采用模块化设计，包括初始化模块（对I/O口、定时器等进行初始化），
显示模块，定时器模块，按键模块等。
首先进行信号的采集，再通过串口对键盘进行扫描，并做出反应，从而达到驱动相应的输出和相应的显示目的，实现对车辆清洗的控制和调节。
4 结语
随着科技的发展，单片机技术已经在诸多领域得到应用，其为我国经济建设的快速发展和环境保护做出了巨大贡献。
本文利用STC90C52单片机为核心元件，开发了一套基于单片机的自动洗车控制系统。
研究表明，该系统操作方便，工作安全可靠，且成本较低，能够满足整体性能要求，具有良好的应用前景和推广价值。
参考文献
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[2] 孙志民清洗机自动控制系统[J] .中小企业管理与科技2008(21) :176-177
[3] 乔维高汽车自动清洗机电路系统的单片机控制[J].机电工程2000,17(1) :25-26。