数控系统伺服驱动器接线及参数设定
三菱数控伺服连接、参数说明书
2-1 系統接続図
<MDS-DM-V3 系列 >
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( 注 1) ( 注 2) ( 注 3)
( 注 4)
请在光通信电缆从 CNC 接出的总长度应在 30m 以内、最小弯曲半径 80mm 的范围内使用。 根据电机不同、连接方向有所异差。 用于检测器的备份用电池内藏于驱动单元内。 ﹝也有外置电池 )。 主回路 ( ◎ ) 和控制回路 ( ○ ) 应相互分离并确保安全。
伺服电机电源输出端子 （L 轴 /M 轴 /S 轴） 连接伺服／主轴电机电源端子 （U・V・W）。
接地端子。 连接伺服 / 主轴电机的接地端子并接地。
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1. 一个供电单元请务必使用一个 AC 电抗器。否则会造成单元损坏。 2. 请勿共用断路器、存在危险。在多个供电单元间、共用断路器的情况下、小容量的驱动单元发生短
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请将光通信电缆安装在连接 NC 与驱动单元 30m 时、弯曲半径需保持在 80mm 以上、将 NC 与驱动单元连 接。
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轴序号是由轴号设定用旋转开关决定的。( 参考 3-1-1 旋转开关的设定”) 轴序号与连接到 NC 的先后 顺序无关。
数控车床DA98B伺服驱动器调试方法
备用 Ｓ ４ ９是加拿大 Ｇ Ｒ６ Ｅ公 司为英 国 Ｂ Ｕ Ｈ公司生产 的 ＲＳ
数控车床 Ｄ ９ Ｂ伺服驱动器调试方法 Ａ８
王彦平
摘要
良好 。
朱
奇
以数控 机床 轴插 补为例 ， 绍调试 Ｇ Ｋ ８ Ｔ ｂ数控 系统 Ｄ ９ Ｂ伺 服驱 动器 的主要 步骤 以及 注意 事项 ， 介 Ｓ ９０ Ｄ Ａ８ 调试效果
文件 ， 与以前 留下的纸质定值清单仔细核对 ， 修改完成后再保存 ， 这样反复核对两到三遍 以后 ， 确认无误 ， 以将文件上传 。 可 （） ４ 保护定值文件 的上传 。 再次建立与解密后安装在Ｃ ２ ３ Ｍ ０Ｄ 机上 Ｓ ４ ９的连接 ， Ｒ６ 通信 成功后点 击“ 文件” 菜单 ， 打开保存 在 硬盘 中的 Ｃ ２ ３ ．６ 件 ， 后点击 “ Ｍ ０ Ｃ４ ９文 然 发送信 息到继 电器” 按 钮， 作相应应答后开始文件传送 ， 传送过程大概需要几分钟 。上
定值也近乎相同。为此 ， Ｃ ０ Ｃ机 的保护定值下载后进行稍 将 Ｍ２ ３ 微修改 ， 然后再上传至 已解 密的 Ｓ ４ ９ 作为 Ｃ ２ ３ Ｒ６， Ｍ ０ Ｄ电机的保 护即可 。拔下 Ｒ ２ ２ Ｓ ３ 数据线 ， 连接到 Ｃ ０ Ｃ的 Ｓ ４ ９上 ， Ｍ２ ３ Ｒ６ 以同
样方式连接 ， 将保护定值文件名保存为 Ｃ ２ ３ ． ９ 保存好文件 Ｍ ０ Ｃ４ 。 ６
通信
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故障处理
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１台 闲置 、 低版本 号 的 Ｓ ４ ９ １９ 较 Ｒ ６ （ ９ ６年 出产 ） 替换 ， Ｓ ４ ９ 该 Ｒ ６
HUST 车床数控器接线手册说明书
HUST车床数控器接线手册(适用机型:ALL）版本：Mar,2015广州亿图自动控制系统有限公司广州市番禺区大石街南大路154号Tel:(020)61916873．Fax:(020)34786951 Email:*****************官方网址：亿图实业股份有限公司台湾苗栗县头份镇工业路80号Tel:(037)623242．Fax:(037)623241HUST CNC接线手册目录一接线 (1)1.1接线架构简介 (1)1.2控制器尺寸 (4)1.2.1H6DK-T/H6D-T/H6DY-T (4)1.2.2H6DV-T/H6YV-T (6)1.2.3H6DLV-T (8)1.3辅助板尺寸 (10)1.3.1H6DK-T/H6DY-T (10)1.3.2H6D-T (11)1.3.3H6DV-T/H6YV-T (12)1.3.4H6DLV-T (13)1.4配件尺寸 (14)1.5接头型式 (15)1.6接头名称 (15)1.7接头脚位定义 (16)1.7.1接头脚位 (16)1.7.2轴向控制脚位接线 (18)1.7.3手摇脉波产生器(MPG)接线 (19)1.7.4主轴控制接线 (20)1.7.5SIO输入/输出接线 (23)二常见伺服驱动器接线 (28)三I/O接线 (50)3.1I/O板定义 (50)3.1.1适用于H620DK-T/H620D-T/H620DV-T (50)3.1.2适用于H640DK-T/H630D-T/H630DV-T (52)3.1.3适用于H650DK-T/H650D-T/H650DLV-T/H640DY-T/H640DLV-T/H630YV-T/H630DY-T (54)3.2轴向I/O定义 (56)一接线1.1接线架构简介控制器接线架构图＊标准接线架构SIO port 可选四款辅助板（辅助板类型见下一页）第1组，标准I/O 板接口25pin x2公母对接I0~I23(24in)、O0~O15(16out)第2组，标准I/O 板接口25pin x2公母对接I24~I47(24in)、O16~O31(16out)MPG手摇轮XZC(主轴)HUST H6DCONTROLLER ＊接线架构(2)10pin 软排线第2组O24~O31(8out)10pin 软排线第2组O16~O23(8out)10pin 软排线第1组O08~O15(8out)10pin 软排线第1组O00~O07(8out)25pin x2公母对接25pin x2公母对接H6DK-T 、H6DY-T H6D-TH6DLV-T H6DV-T 、H6YV-T1.依机构实际需求选用配件。
sg一15伺服驱动器说明书
sg一15伺服驱动器说明书摘要：一、sg 一15 伺服驱动器概述1.产品简介2.适用范围3.产品特点二、sg 一15 伺服驱动器安装与接线1.安装前的准备2.安装步骤3.接线说明三、sg 一15 伺服驱动器参数设置与调试1.参数设置2.调试步骤3.注意事项四、sg 一15 伺服驱动器使用与维护1.使用方法2.维护保养3.故障排除五、sg 一15 伺服驱动器技术参数1.主要性能指标2.电气规格3.环境适应性正文：sg 一15 伺服驱动器是一款高性能、高精度的驱动设备，广泛应用于各种自动化控制领域。
本说明书将为您介绍sg 一15 伺服驱动器的安装、接线、参数设置、调试以及使用与维护等方面的内容，帮助您更好地了解和使用该产品。
一、sg 一15 伺服驱动器概述sg 一15 伺服驱动器是一款具有强大驱动力矩、快速响应和高稳定性的驱动器。
适用于各种工业机器人、自动化生产线、数控机床等设备。
产品具有体积小巧、操作简便、性能可靠等特点。
二、sg 一15 伺服驱动器安装与接线1.安装前的准备：在安装前，请确保所选安装位置便于操作和维护，同时避免阳光直射、湿气、尘埃等影响设备正常工作的环境因素。
2.安装步骤：按照设备安装图纸，依次安装驱动器、电机、编码器等组件，并确保各组件之间的连接牢固可靠。
3.接线说明：请参照产品接线图，正确连接电源、信号、控制等线路，并确保接线牢固可靠。
三、sg 一15 伺服驱动器参数设置与调试1.参数设置：使用配套的编程软件，根据实际需求设置驱动器的各种参数，如速度、加速度、位置等。
2.调试步骤：在确保接线正确的前提下，通过编程软件对驱动器进行调试，以达到预期的工作效果。
3.注意事项：在调试过程中，请遵循安全操作规程，避免因操作不当导致的设备损坏或人身安全事故。
四、sg 一15 伺服驱动器使用与维护1.使用方法：在设备运行过程中，请确保操作人员熟悉驱动器的使用方法，并严格按照操作规程进行操作。
数控系统伺服驱动器接线及参数设定
数控系统伺服驱动器接线及参数设定数控系统是一种实现数控机床运动控制的系统，它通过数控程序控制伺服驱动器驱动电机实现机床各轴的精确定位和运动控制。
正确的接线和参数设定对于数控系统的稳定运行和良好性能至关重要。
一、数控系统伺服驱动器接线1.电源线接线：将电源线的两根火线分别接入伺服驱动器的AC1和AC2端口，将零线接入伺服驱动器的COM端口。
2.电动机线接线：将电动机的三根相线分别接入伺服驱动器的U、V、W端口，注意保持相序正确。
3.编码器线接线：将编码器的信号线分别接入伺服驱动器的A相、B相和Z相端口，注意保持对应关系。
4.I/O信号线接线：将数控系统的输入信号线分别接入伺服驱动器的I/O端口，将数控系统的输出信号线分别接入伺服驱动器的O/I端口。
二、数控系统伺服驱动器参数设定伺服驱动器的参数设定包括基本参数设定和运动参数设定。
1.基本参数设定：包括电源参数设定、电机参数设定和编码器参数设定。
-电源参数设定：设置电源电压和频率等基本参数，确保电源供电稳定。
-电机参数设定：设置电机类型、额定电流、极数等参数，确保驱动器与电机匹配。
-编码器参数设定：设置编码器型号、分辨率等参数，确保编码器信号精确反馈。
2.运动参数设定：包括速度参数设定、加速度参数设定和位置参数设定。
-速度参数设定：设置速度环的比例增益、积分增益和速度限制等参数，确保速度控制精度。
-加速度参数设定：设置加速度环的比例增益、积分增益和加速度限制等参数，确保加速度控制平稳。
-位置参数设定：设置位置环的比例增益、积分增益和位置限制等参数，确保位置控制准确。
3.其他参数设定：包括滤波参数设定、限位参数设定和插补参数设定等。
-滤波参数设定：设置滤波器的截止频率和衰减系数等参数，确保驱动器与电机的振动减小。
-限位参数设定：设置限位开关的触发逻辑和触发动作等参数，确保机床在限位时及时停止。
-插补参数设定：设置插补周期、插补梯度和插补速度等参数，确保插补运动的平滑与快速。
台达PLC实例伺服控制实例参数设置及PLC程序
台达PLC实例伺服控制实例参数设置及PLC程序首先，让我们了解一下什么是伺服控制。
伺服控制是一种可以精确控制运动位置、速度和加速度的控制方法。
伺服控制通常用于需要高精度运动控制的应用，如工业机器人、数控机床等。
对于台达PLC的伺服控制实例，我们将使用台达的伺服驱动器ASDA 系列和PLC编程软件TVP14，这是一种常用的组合。
以下是参数设置和PLC程序的详细说明：1.参数设置：-首先，将伺服驱动器与台达PLC进行连接，并确保连接线路正确无误。
-在PLC程序中，设置好驱动器的通讯端口和通信协议，以确保PLC 能够与伺服驱动器进行通信。
-设置伺服驱动器的型号和ID号，以便PLC能够正确识别和控制伺服驱动器。
-根据应用需求，设置伺服驱动器的运动参数，如速度、加速度、位置等。
这些参数可以根据实际应用进行调整，以达到最佳控制效果。
2.PLC程序：-在PLC编程软件中，创建一个新的PLC程序，并编写相应的逻辑代码。
-首先，使用PLC的输入来控制伺服驱动器的使能信号。
当使能信号为高电平时，伺服驱动器将启动，并开始接收运动指令。
-接下来，编写代码来控制伺服驱动器的运动。
可以使用PLC的输出来控制伺服驱动器的运行方向和速度。
-使用PLC的输入来读取伺服驱动器的状态信息，如位置、速度等。
这些信息可以用于采取相应的控制策略和判断伺服运动是否达到预期目标。
-最后，使用PLC的输出来控制伺服驱动器的停止和复位功能。
当停止信号为高电平时，伺服驱动器将停止运动，并回到初始位置。
通过以上的参数设置和PLC程序，您可以实现对伺服驱动器的精确控制。
您可以根据实际应用要求，进行相应的参数调整和控制逻辑设计，以满足您的需求。
伺服驱动器参数设置方法
伺服驱动器参数设置方法伺服驱动器是现代工业自动化控制系统中的重要组成部分，它能够精确控制电机的转速和位置，广泛应用于数控机床、印刷设备、包装设备、纺织设备等领域。
正确的参数设置对于伺服驱动器的性能和稳定性至关重要。
本文将介绍伺服驱动器参数设置的方法，帮助用户更好地使用伺服驱动器。
1. 确定电机参数。
在进行伺服驱动器参数设置之前，首先需要确定电机的参数，包括额定转速、额定电流、电机型号等。
这些参数将直接影响到伺服驱动器的参数设置，确保参数的准确性是非常重要的。
2. 设置速度环参数。
速度环参数是伺服驱动器中最基本的参数之一，它直接影响到伺服系统的速度响应和稳定性。
在设置速度环参数时，需要根据实际应用情况调整比例增益、积分时间和微分时间等参数，以达到最佳的速度控制效果。
3. 设置位置环参数。
除了速度环参数之外，位置环参数也是伺服驱动器中非常重要的参数。
位置环参数的设置将直接影响到伺服系统的位置精度和稳定性。
在设置位置环参数时，需要根据实际应用情况调整比例增益、积分时间和微分时间等参数，以达到最佳的位置控制效果。
4. 调整过流保护参数。
过流保护是伺服驱动器中非常重要的保护功能，它能够有效地保护电机和驱动器免受过载和短路的损坏。
在设置过流保护参数时，需要根据电机的额定电流和实际负载情况进行调整，确保过流保护参数的准确性和可靠性。
5. 调整过压保护参数。
过压保护也是伺服驱动器中非常重要的保护功能，它能够有效地保护电机和驱动器免受电源过压的损坏。
在设置过压保护参数时，需要根据电机的额定电压和实际电源情况进行调整，确保过压保护参数的准确性和可靠性。
6. 调整过速保护参数。
过速保护是伺服驱动器中非常重要的保护功能，它能够有效地保护电机和驱动器免受过速运行的损坏。
在设置过速保护参数时，需要根据电机的额定转速和实际运行情况进行调整，确保过速保护参数的准确性和可靠性。
总结。
通过正确的参数设置，可以使伺服驱动器在工业自动化控制系统中发挥更好的性能和稳定性。
数控系统伺服驱动器接线及参数设定
数控系统伺服驱动器接线及参数设定数控系统是一种将数字信号转化为机电信号控制机床动作的系统，其中伺服驱动器是数控系统的重要组成部分。
接下来将详细介绍数控系统伺服驱动器接线及参数设定的相关内容。
一、数控系统伺服驱动器接线1.电源接线：伺服驱动器需要接入适配的电源，以提供稳定的电源电压。
通常有三种常用的电源接线方式：单相220V接线、三相380V接线、单相220V与三相380V混合接线。
-单相220V接线：适用于功率较小的伺服驱动器。
通常需要连接L、N和G三根导线，L为火线，N为零线，G为地线。
-三相380V接线：适用于功率较大的伺服驱动器。
通常需要连接主线和辅助线。
主线有三根导线：R、S、T分别为三相电的火线，辅助线为PE 线，用于连接设备的接地线。
-单相220V与三相380V混合接线：适用于一些特殊场合，需根据具体情况进行接线。
2.控制信号接线：伺服驱动器需要接收数控系统发出的控制信号，以控制机床的动作。
通常有以下几个常用的控制信号接线方式：-脉冲信号接线：通常需要连接PUL+、PUL-、DIR+和DIR-四个接口。
PUL+为脉冲信号正极，PUL-为脉冲信号负极，DIR+为方向信号正极，DIR-为方向信号负极。
-使能信号接线：通常需要连接ENA+和ENA-两个接口。
ENA+为使能信号正极，ENA-为使能信号负极，当ENA+处于高电平时，伺服驱动器处于使能状态。
-报警信号接线：通常需要连接ALM+和ALM-两个接口。
当伺服驱动器发生故障或异常情况时，会产生报警信号，通过连接报警信号接口，可以及时响应故障并采取相应的措施。
二、数控系统伺服驱动器参数设定伺服驱动器的参数设定是为了使其能够更好地适应具体的机床加工需求，提高加工精度和效率。
1.速度参数设定：包括加速时间、减速时间、最大速度等参数的设定。
通过合理设定速度参数，可以控制机床的加工速度，以满足不同工件加工的需求。
2.位置参数设定：包括回零速度、回零位置、绝对位置、相对位置等参数的设定。
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一、数控系统伺服驱动器接线1.安川交流伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口SGDM伺服CN1 50P高密插头SGDM伺服CN1 50P高密插头SGDM伺服CN1 50P高密插头山龙数控DB15驱动器接口2.松下交流伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口松下Minas A4/A5伺服 50P高密插头3.三菱 MR-E型伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口三菱MR-E-A (26P高密)4. 台达ASD-A 型伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口台达ASDA-A系列伺服器50P高密插头5. 台达ASDA-B 型伺服接线图A+A-B+B-Z++24V Z-PU+PU-DR-DR+GNDOA /OA OB /OB 10231211242512345671112131415OZ /OZ 2221PLUSE /PLUSE 2019SIGN /SIGN 413COM+COM-双绞线118D03 ALM DI2 ARST ALM CLR 810SON 917DI1+SON 台达ASDA-B型DB25(两排针孔)山龙数控DB15驱动器接口1613DO1+COM-Z轴抱闸拖线(红)Z轴抱闸拖线(黑)6. 台达ASDA-B 型伺服接线图(双驱动器接线)DB15驱动器接口A+A-B+B-Z++24V Z-PU+PU-DR-DR+GND OA /OA OB /OB 10231211242512345671112131415DB25(两排针孔)OZ /OZ 2221PLUSE /PLUSE 2019SIGN /SIGN 413COM+COM-双绞线118D03 ALM DI2 ARST ALM CLR 810SON 917DI1+SON 台达ASDA-B型山龙数控OA /OA OB /OB 102312112425DB25(两排针孔)OZ /OZ 2221PLUSE /PLUSE 2019SIGN /SIGN 413COM+COM-双绞线118D03 ALM DI2 ARST 17DI1+SON台达ASDA-B型1613DO1+COM-Z轴抱闸拖线(红)Z轴抱闸拖线(黑)1613DO1+COM-Z轴抱闸拖线(红)Z轴抱闸拖线(黑)7. 富士伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口A+A-B+B-Z++24V Z-PU+PU-DR-DR+GNDFFA *FFA FFB *FFB 9101112232412345671112131415富士FALDIC-β伺服(26P高密插头)FFZ *FFZ 78CA *CA 2021CB *CB 114P24M24双绞线153OUT1CON2 RST ALM CLR 810SON 92CON1 RUN8.日立伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口日立ADA系列伺服驱动器山龙数控DB15驱动器接口三洋PY系列DB50高密插头10. 三洋 R 系列伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口三洋R系列DB50高密插头11. 开通 KT270系列伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口A+A-B+B-Z++24V ALM Z-SONCLR PU+PU-DR-DR+GND LA LAR LB LBR 7168172526123456789101112131415开通KT270系列伺服驱动器LZ LZR 1512ALM RES 111PP PG 1019NP NG 2023COMO COM12SON双绞线12. 四通(现更名为森创)GS 系列伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口A+A-B+B-Z++24V ALM Z-SONCLR PU+PU-DR-DR+GND A信号差分输出+A信号差分输出-B信号差分输出+B信号差分输出-333435363132123456789101112131415四通GS系列伺服DB44针Z信号差分输出+Z信号差分输出-228故障信号输出+报警清除信号输入1227脉冲指令信号输入+脉冲指令信号输入-1328方向/脉冲指令信号输入+方向/脉冲指令信号输入-76输入公共端COM 故障信号输出-23伺服使能(伺服ON)输入21BRAKE+Z轴抱闸拖线(红)5BRAKE-Z轴抱闸拖线(黑)双绞线13. 东元 TSDA 系列伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口东元TSDA系列伺服器50P高密插头山龙数控DB15驱动器接口A+A-B+B-Z++24V ALM Z-SON CLRPU+PU-DR-DR+GND PA /PA PB /PB 161718192021123456789101112131415东元ESDA系列伺服DB25插头(双排)PC /PC 14ALM 45PP /PN 67DP /DN 1022+24V N241SON 双绞线CLR 2FG2515. 松下J 系列伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口A+A-B+B-Z++24V ALM Z-SONCLR PU+PU-DR-DR+GND OA+OA-OB+OB-131415161718123456789101112131415松下J系列伺服驱动器26P高密插头OC+OC-83ALM A-CLR 2021PULS1PULS22223SIGN1SIGN2111COM+COM-2SRV-ON 10BRK-OFFZ轴抱闸拖线双绞线山龙数控DB15驱动器接口A+A-B+B-Z++24V ALM Z-SONCLR PU+PU-DR-DR+GND PAO /PAO PBO /PBO 333435361920123456789101112131415东菱EPS-B1系列伺服驱动器50P高密插头PZO /PZO 3145ALM A-CLR 1617PULS+PULS-2324SIGN+SIGN-471,2,32COM+GND 40SRV-ON 25BK+Z轴抱闸拖线(红)26BK-Z轴抱闸拖线(黑)双绞线17. 东菱EPS-TA 系列伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口A+A-B+B-Z++24V ALM Z-SONCLR PU+PU-DR-DR+GND PAO /PAO PBO /PBO 171815161413123456789101112131415东菱EPS-TA系列伺服驱动器DB-36P插头PZO /PZO 521ALM A-CLR 910PULS+PULS-1112SIGN+SIGN+2225COM+GND 24S-ON 7BRK-OFFZ轴抱闸拖线双绞线18. 信捷DS2-AS 系列伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口A+A-B+B-Z++24V ALM Z-SONCLR PU+PU-DR-DR+GND AO+AO-BO+BO-6710589123456789101112131415信捷DS2-AS系列伺服驱动器VGA-15P插头ZO+ZO-138ALM A-CLR 21P+5V P-54D+5V D-1114+24VIN COM 7/S-ON双绞线19. 欧瑞传动SD10系列伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口A+A-B+B-Z++24V ALM Z-SONCLR PU+PU-DR-DR+GND PAO+PAO-PBO+PBO-181716153231123456789101112131415欧瑞传动SD10系列伺服器50P高密插头PZO+PZO-209ALM AL-RST 4443P+5V P-4039D+5V D-419,49GP COM 5/SONI双绞线二、伺服驱动器参数设定1.安川Σ-Ⅱ系列伺服参数设定用安川伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。
但是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。
参数 参数功能 设定值 设定值说明Fn0010 密码设定（防止任意修改参数）0000设为“0000”允许修改用户参数 PnXXX，和部分辅助功能参数FnXXX；设为“0001”禁止修改用户参数 PnXXX，和部分辅助功能参数 FnXXX。
UN00C 监视模式 十六进制计数值L低四位通过设置此参数来监测脉冲数的收发是否正确。
在维宏控制系统里面，通过脉冲监测，来检测控制卡发出脉冲是否正确，从而可判断出是否存在电气干扰问题。
Pn000 选择旋转方向选择控制模式0010位 0：设“0”，正转从负载端（丝杠）看为逆时针旋转；设为 1反向。
位 1：设“1”为位置控制方式。
永远计算脉冲指令。
Pn001 选择伺服关或报警时停止模式XXX0位 0：设“0”，用动态刹车停止，停后维持动态刹车；设“1”，用动态刹车停，停后可自由转动。
Pn100 速度环增益 XXX 实际调节设定 Pn102 位置环增益 XXX 实际调节设定Pn110 自动调谐增益 XXX 0：只在通电最初的运行时进行调谐，计算负载惯性动量后，不更新计算数据 1：进行常时调谐（惯性动量值的计算） 2：不使用在线自动调谐功能Pn200 选择脉冲指令方式 0005 位 0：设为 “5”，选择指令方式为脉冲加方向、负逻辑；位 0：设“0”，差分信号输入滤波器。
Pn50A 选择功能 8100 位 1：设“0”，启用/S-ON信号，从 40脚输入；设为“7”伺服器永远为 ON。
位 3：设“8”，不使用正转禁止输入信号 P-OT。
Pn50B 选择功能 6548 位 0：设“8”不使用反转禁止输入信号 N-OT。
Pn50F 选择功能 0300 伺服电机带制动器时设置；位 2：设为“ 3”，从 CNI-29、30输出刹车互锁信号 /BK，控制刹车用的 24V继电器。
Pn50E 选择功能 0211 伺服电机带刹车时设置，四位数中不能有“ 3”，防止 CN1-29、CN1-30脚复用为其它功能，以致刹车失效。
Pn506 伺服关，电机停止情况下，刹车延时时间视具体情况定电机带刹车时设置；出厂设定为“0”，设定值单位为 10ms。
Pn507 刹车指令输出速度基准视具体情况定电机带刹车时设置；伺服关后，电机低于此设定值转速时输出刹车指令。
厂定值“100”，单位 r/min。
Pn508 电机转动时，伺服关，刹车延时时间视具体情况定电机带刹车时设置；电机转动情况下，伺服关断，延时此设定时间，开始刹车。
厂定值“50”，单位 ms。
（注：Pn507与 Pn508只要满足一个条件，就开始刹车。
）型号 每转产生脉冲数量(个脉冲/转)编码器分周比 (经分周后对外输出 A 13bit 2048B 16bit 16384Pn201的每转脉冲数) 见右框增益型编码器C 17bit 327682. 安川Σ-V 系列伺服参数设定参数号 参数功能设定值设定值说明Fn010 参数写入禁止设定 0000设定值为 “ 0000”时写入许可，允许修改用户参数 PnXXX和部分辅助功能参数FnXXX；设定值为 “ 0001”时写入禁止，禁止修改用户参数 PnXXX 和部分辅助功能参数 FnXXX 。