ControlLogix系统在西北铅锌冶炼厂数据采集系统中的应用
翻车机ControlLogix控制系统应用研究
翻车机ControlLogix控制系统应用研究李文钊;韩俊月【摘要】根据翻车机ControlLogix控制系统的应用情况,研究了该系统的硬件配置、网络架构、程序设计和上位机的实现,介绍ControlLogix集成ProfiBus-DP 现场总线实现设备多元化控制方法.【期刊名称】《港口装卸》【年(卷),期】2016(000)002【总页数】4页(P27-30)【关键词】翻车机系统;ControlLogix;ProfiBus-DP;变频器【作者】李文钊;韩俊月【作者单位】神华黄骅港务公司;神华黄骅港务公司【正文语种】中文翻车机是一种大型高效的机械化卸车设备，主要用于翻卸铁路敞车所装载的煤、矿石等块状及颗粒物料，广泛应用于火力发电厂、冶金、港口等大型企业中[1]。
黄骅港二期扩容工程建有2台C型转子式翻车机卸车系统，由翻车机、定位车、推车机、漏斗给料系统以及洒水和通风等辅助系统构成，目前主要进行C80A/C80B 不解列车型的作业。
翻车机各个设备的运动控制等功能通过电气设备实现，翻车机的自动化也是其电气系统的自动化。
翻车机电气系统有电气室控制柜、控制台以及现场电动机、接近开关和就地操作箱等设备，其自动化的实现采用ControlLogix控制系统。
2.1 翻车机ControlLogix控制系统硬件组成ControlLogix控制系统主要由Logix5560处理器模块、ControlLogix I/O模块、ControlLogix背板及通讯模块与电源四大部分组成，是将DCS与PLC的功能完美的结合在一起，提供顺序控制、过程控制与传动及运动控制的统一控制平台，具有模块化、带电插拔、高速传送和分布式的优点。
由于系统是模块化的，所以能更有效地设计、建立和更改系统，从而极大地节省培训费用和工程实施费用。
以黄骅港二期扩容工程所建翻车机为例，系统主站在电气室的PLC柜内，配置1个7槽1756-A7/B背板附1756-PA75电源模块，0槽为1756-L61控制器，1槽为1756-CNB/D控制网模块，2槽为1756-CNB/D控制网模块，3槽为SST-PFB-CLX通讯模块，4槽为1756-DNB设备网模块，6槽为1756-ENBT/A以太网模块，其他槽位空闲。
基于ControlLogix的控制系统与信息应用系统的几种通信方式的研究
基于ControlLogix的控制系统与信息应用系统的几种通信方式的研究李泽琦【摘要】美国罗克韦尔公司的ControlLogix系统广泛应用于大中型工厂的控制系统中,上层的信息系统为了获得控制系统中的数据需要与其进行数据通信.本文介绍了三种不同的通信方式,并分析每种通信方式的优缺点,为信息系统的构建提供了参考依据.【期刊名称】《电子世界》【年(卷),期】2016(000)019【总页数】2页(P148-149)【关键词】ControlLogix;通信方式;研究【作者】李泽琦【作者单位】神华黄骅港务有限责任公司【正文语种】中文ControlLogix系统是美国罗克韦尔公司开发的第三代PLC产品，由于其出色的性能和稳定性，被广泛的应用于大中型工厂的控制系统中。
随着信息技术的快速发展，为了便于管理和决策，大多数工厂都在控制系统的上层建设了各种信息应用系统。
为了获得设备和生产中的相关信息，大部分信息应用系统都会和下层的控制系统进行通信，获取控制系统中的数据。
本文主要分析几种信息应用系统与控制系统的通信方式，讨论各种方式的实现原理及优缺点，为信息应用系统的构建提供一个参考依据。
在现有大多数的信息应用系统与控制系统的通信方案中，大多数是用OPC技术实现的的。
该技术是一个工业标准，它是世界范围内工业控制领域的几家核心公司与微软公司合作定制的。
在工业控制领域的大部分厂商都为其硬件开发了遵循这一标准的软件接口程序。
罗克韦尔公司遵循传统该标准为其销售的工业控制系统实现了一套数据通信接口，并集成在罗克韦尔的组态软件和通信接口软件中，在计算机中安装了该软件，就可以使用该接口与工业控制系统进行通信。
并且使用该接口可以和罗克韦尔公司的多种工业控制系统通信，而且通信接口的使用方式是一致的。
在这种情况下，如果要更换底层的控制系统就不会再使用其他的接口，系统移植的软件成本较低。
一般情况下使用该接口通信的具体应用系统，信息应用系统要在装有该接口软件的计算机中运行一个服务，在这个服务中，软件开发者要使用微软公司的组件对象模型技术，动态的创建一个接口服务对象，通过该接口服务对象查询到其支持的数据访问实现，通过该服务定时通过接口读取控制系统的数据，并将读取到的数据存入数据库中，信息应用系统通过访问数据库获得控制系统的数据。
陕西震奥鼎盛铅锌矿选矿厂磨矿自动化控制系统的应用
信号，PID 为控制算法，伺服阀为执行机构，流量计为
反馈信号采集单元。
总 第 622 期
3. 2
2021 年 2 月 第 2 期
现代矿业
自动加球机设计应用［5］
设计了智能型自动加球装置，其工作原理是通
自动加球机安装在皮带机头，实现了钢球的定
量添加与统计，减轻操作人员劳动强度，提高磨矿效
矿渣浆泵等 5 个主要设备的控制箱内安装电流、电压
采集模块。通过对以上关键设备的电流电压的监测
与分析，实现对关键设备工作状态的分析和报警，保
障设备安全稳定运行，最大限度提高磨矿作业效率。
3. 7
皮带的自动纠偏与扶正
在皮带输送机的机头与机尾位置分别安装皮带
系统设计了手动、自动和全自动 3 种控制模式。
自动扶正装置。皮带扶正装置分为上纠偏和下纠
在手动状态下，人工可以通过触摸屏按钮直接控制
偏。在生产过程中一旦检测到皮带发生偏离将自动
加球电动机和挡板电动机的启停。在自动状态下，
对皮带进行校正纠偏，从而实现全天候无人自动纠
通过触摸屏设定每次加球个数以及间隔时间，自动
偏，确保设备稳定运行，减轻操作人员劳动强度，提
监控系统可及时查看各生产点状况，大大提高生产
5
（1）金属回收产生的经济效益。自动化系统应
效率，降低劳动强度。
4
经济效益分析
软件设计
用后，溢流细度由-200 目占 55%~65% 提高并稳定至
本自动化控制系统在软件设计时应考虑到功能
68%~72%；使得浮选指标改善，金属回收率提高 0.1
的实用性、操作的便捷性与信息的可视化，并支持生
ControlLogix 控制系统特点
2. ControlLogix 控制系统特点ControlLogix控制系统的整体特点包括：➢可靠、安全（Safety）：ControlLogix控制站模块MTBF百万小时级，并且是TUV认证的SIL2安全控制系统；全冗余结构，冗余控制器，冗余电源，冗余IO网络，冗余以太网CIP网络。
➢功能强大：强大的32位多处理器结构的Logix PAC控制引擎，运行实时多任务内核系统，结合智能化的I/O卡件和和恒定5Mbps通讯速率的ControlNet总线，实现现场一个完美的自动化控制系统。
➢易维护、易扩展：带电插拔、在线编程、在线扩展系统、远程在线组态、诊断及维护、集成的资产管理系统等等。
➢开放系统：与各种厂商的PLC及自动化系统的实时通讯、与各种专家模型系统和信息管理系统的双向、稳定高速数据连接（无需编程）。
2.1可靠、安全（Safety）2.1.1 ControlLogix控制站模块平均无故障间隔时间(MTBF)百万小时级。
2.1.2 单机ControlLogix控制站即已是获得TUV认证的SIL2安全控制系统。
这意味着高达99.9999%的故障安全率，即每小时连续运行系统安全失效率（PFH）小于千万分之一。
当然，每一DO和AO通道均可图形化组态为当故障及在线编程时为关断、保持上次值及预定义值三种状态之一，以确保工艺系统及设备有安全的控制输出。
2.1.3 ControlLogix热备冗余：在2个独立框架中电源、控制器、通讯及热备冗余模块完全按1：1配置，热备模块通过高速光纤同步数据。
在主控制器意外故障时系统自动切换，由“从控制器”使用最新数据内容执行程序并更新I/O。
热备冗余系统实现主从之间平稳无扰动切换。
并且，以太网模板IP地址在切换时亦能自动切换，保证系统可靠地连续运行。
2.1.4 IEC 61158国际标准现场总线的冗余ControlNet用于IO网络：二条通道同时传送数据，没有任何切换延迟。
浅析ControlLogix系统在输煤控制系统中的应用
机、 ２台碎 煤机、 ２台振 筛机、 ６台除铁器、 ４台 自动取样器 、 ２台 卸料 小 车 、６台除 尘 器 、 ４ １台除 大 块 器 ． 场 喷 淋 系 统 等 等 。 带 煤 皮 及 挡板 和其他设备 的所有状态 （ 停、 障等） 启／ 故 均在上位机画面 或触摸屏上显示和操作 。
引 言
输煤系统是火力发 电厂 中较 为庞大 的公用系统 。随着我国 电 力工 业 的迅 速 发 展 ．火 电厂 的装 机 容 量 和 单 机 容 量都 日益 增 大． 输煤系 统的规模 也大幅度上 升， 其控制方 式 、 对 运行水平 的 要 求 也 越 来 越 高 。输 煤程 控 系 统 主 要 是 以 Ｐ Ｃ 为主 。 现 输 煤 Ｌ 实 系统 的 自动 化 控 制 。 强 电集 中控 制 相 比。 系 统 在 技 术 上 具 有 与 该 控制 功能强． 编程简 单． 实现工 艺联锁 方便。 可省 去大量 的硬接 线 ． 护 方 便 。 在 线 修 改 等 特 点 。Ｐ Ｃ不 仅 能完 成 复 杂 的继 电 维 可 Ｌ 器控制逻辑． 而且也能实现模拟量控制及智能控制： 能实现远程 通讯 、 联网及上位机监控等 。可为全厂实现计算机控 制和管理 创 造 条 件 。对 地 域 分 布 较 广 的 系 统还 可 以增 加 远 程 控 制 站 及 闭
界 面 （ ＭＩ监控软件， Ｍ ） 采用双机热备配置 。Ｌ Ｐ Ｃ控制系统采用工 控 机 为 上位 机 、 Ｌ Ｐ Ｃ控 制 器 为 下 位 机 的两 级 控 制 模 式 ， 位 机 、 上 下位机均采用双机热备形式， 以确 保 当 一 台 Ｐ Ｃ控 制 器 或 一 台 Ｌ 工 控 机 发 生 故 障或 死 机 的 情 况 下 ， 个系 统 仍 然 能 够 承 担 起 操 整
铅锌矿开采过程中的电气自动化控制系统设计
铅锌矿开采过程中的电气自动化控制系统设计李晓兰【摘要】随着近些年来工业矿业的迅速发展,铅锌矿的用途也变得异常的多,铅锌矿在我们国家的分布非常广泛.随着在计算机技术和自动化技术快速的发展和推动作用下,矿业开采所需要的电气设备也向着自动化控制得方向发展.此文针对铅锌矿开采的过程中电气化控制的系统设计做出简要的分析和研究,以提出优化设计方案,为矿业开采中电气化的控制系统科学的具体应用提供可靠的参考.【期刊名称】《世界有色金属》【年(卷),期】2018(000)001【总页数】2页(P79,81)【关键词】铅锌矿开采;电气自动化;控制系统设计【作者】李晓兰【作者单位】甘肃能源化工职业学院,甘肃兰州730000【正文语种】中文【中图分类】TD862;TD67在应用社会经济的强烈推动下，我国如今的现代化工业已经得到了较好发展，同时企业的电气自动化普及程度也越来越高，这样就给企业的稳步运作带来了极好的便利。
在铅锌矿开采过程中，因为时代的进步，技术的不断革新，已经开始淘汰传统的高耗低产的使用设备，矿产企业十分重视现在的新设备、新技术中的操作性、低耗性、稳定性与高效性。
传统技术中所使用的电阻和电抗以及接触器和继电器等这些零散元件，可以通过由各种导线连接而组成的主要控制电路来取代（即：全新的拥有的集合成性、可靠性、智能性、稳定性的控制电路）[1]。
在电气自动化使用中的控制系统设计的不断的更新与不断的运用将会是以后矿企的主要发展方向。
此篇文章针对现如今实际情况中的最新机械装备在矿企的开采中的应用情况以及如今铅锌矿的开采时候的环境，来对现如今开采时的矿区的供电以及排水所使用的系统来进行设计和优化，与此同时运用现如今的最先进的数字化的控制技术中，从而来开发出属于生产的综合管理平台，同时可以提出自动化的技术方案，使得自动化控制系统可以更好的服务于矿企的生产当中，形成高效和安全的矿企管理系统[2]。
1 对如今铅锌矿开采过程中使用的电气自动化控制系统进行分析随着工业社会的进步，时代已经步入了一个讲究效率的阶段，在铅锌矿开采的过程中使用的电气自动化控制系统技术必须需要有效的保障开采时的效率，同时还必须需要来保证资源利用时的合理性，尽可能的避免资源的浪费。
科技成果——铅锌选矿全流程自动控制信息处理系统集成技术
科技成果——铅锌选矿全流程自动控制信息处
理系统集成技术
技术开发单位
甘肃金徽矿业有限责任公司、丹东东方测控技术股份有限公司适用范围
选矿过程控制
成果简介
通过系统集成、软件融合、视频监控等手段，完成整个选厂各工艺流程的自动化控制要求，并结合MES、ERP等生产制造企业管理系统，以及视频在线监测，完成选厂从数字化、信息化、自动化的融合。
工艺技术及装备
1、大型磨矿设备的全远程自动控制技术；
2、浮选机充气量的监视与控制技术；
3、浮选控制系统的精准加药控制技术；
4、生产用水的远程自动控制技术。
市场前景
该技术改善了现场作业环境和生产效率，解决了破碎工艺的扬尘污染，对现场作业人员的健康安全以及周边环境污染防治起到了重要的作用；实现了磨矿环节水量的自动控制调节，一定程度上节约了水资源；实现了尾矿库在线实时监测，改善尾矿库周边环境，达到节能减排的目。
提高了企业效率，推动了产业化升级改造，在同类具有重要的推广意义。
凡口铅锌矿厂综合自动化系统技术方案
凡口铅锌矿厂综合自动化系统技术方案凡口铅锌矿厂综合自动化系统技术方案一、概述凡口铅锌矿厂是一家大型矿山企业，主要生产铅、锌等有色金属矿石，其生产过程中面临着生产工艺复杂，生产条件恶劣等问题。
因此，在实现安全、高效、节能、环保等方面，采用现代化的自动化技术成为一种重要的解决方案。
本文针对凡口铅锌矿厂现有的生产状态，通过深入调研和分析，提出了一套综合自动化系统的技术方案，以最大程度地提升质量、效率、安全和环保等方面的水平。
二、技术方案1. 系统架构本方案的系统架构分为三个主要部分：传感数据采集子系统、控制指挥子系统和信息服务与分析子系统。
（1）传感数据采集子系统：采用现场智能型传感器等技术，实现了矿山重要过程参数的实时监控，包括矿石入炉前的粒度、品位、温度等参数、炉渣与铅锍温度、炉顶压力、炉底水冷状态等参数。
（2）控制指挥子系统：本模块是整个自动化系统的“大脑”，它依据传感器采集到的数据，控制回路的工作参数，在实现参数优化的同时，自动调整生产流程，降低人工干预，提高外围机电设备的控制精度。
根据生产要求实现熔炼炉自动启停、自动炉下排渣、炉底补炭、熔渣精炼渣调整、冷却水量控制等功能。
（3）信息服务与分析子系统：该子系统主要用于对数据进行分析、处理、储存等操作，并将处理后的数据经过可视化展示，让操作人员及时了解生产的状态与趋势，及时对生产进行调整和改进。
2. 技术特点（1）高可靠性：本自动化系统的一大优势是在硬件方面采用了工控机等设备，该设备具有良好的稳定性和可靠性能，能够极大地减少系统故障率。
（2）高可扩展性：该系统具有较强的可扩展性和灵活性，方便针对生产要求升级改造。
（3）信息化程度高：该系统可通过网络展示、数据共享等方式与其他系统进行互动，提高了信息的传递效率。
（4）优化生产效率：系统通过自动化控制提高效率，优化工艺参数，减少劳动力同时降低生产成本，保证生产效率的最大化。
（5）提高环境安全：系统对设备进行全方位监测、诊断及调度，燃烧过程的全自动化控制，能够有效降低废气排放，提高环境保护水平。
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中 图 分 类 号 ：Ｐ ７ Ｔ２４ 文献 标 识 码 ： Ｂ
Ｔｈ ｐ ｉａ ｉ ｎ ｏ ｎ ｒ ｌ ｇｘ Ｓ ｓｅ ｎ Ｎｏ ｔ Ｗ ｅ ｔＬｅ ｄ ａ ｄ ｅ Ａｐ ｌ ｔ ｆＣｏ ｔ ｏＬｏ ｉ ｙ ｔｍ ｉ ｒｈ－ ｓ ａ ｎ ｃ ｏ
集系统及各操作站进行数据交换。操作站采用 ３台 ＤＬ Ｅ Ｌ服务器 和 １台 Ｄ Ｌ Ｅ Ｌ笔记 本 电脑组成 客 户端／
传输、 快捷高速的目标 ， 因此只能报废、 停运， 严重影 响正常的生产调度和指挥。在经过多方调研和技术
论证后 ， 最后决定采用罗克韦尔 自 动化 Ｃ ｎ ｏ ｏｉ ｏｔｌ ｇ ｒＬ ｘ 系统平 台 。
ｐｅ ｆ ｅ ｅ ｔａｉｅ ｃ ｕ ｓ ｏ ｄ ｃ ｎ ｒ ｌ ｅ ｎ ｇ ｍｅ ｔ ｉｓ ｏ ｃ ｎ ｒ ｌ ｄ ａ ｑ ｉｉ ｎ ａ ｅ ｔ ｉ ｄ ｍａ ａ ｅ ｎ ，ｗｈｃ ｕｄ ｂ ｆｇｅ ｔ ａｕ ｎ ｐ ｏ ｕ ｔ ｎ ｓ ｈ ｄ ｌ ｇ ｅ ｍ－ ｄ ｚ ｉ ｔ ｎ ａｚ ｉｈ ｗｏ ｌ ｅ ｏ ｒａ ｌ ｅｉ ｒ ｄ ｃ ｏ ｃ ｅ ｕ ｉ ） ｖ ｉ ｎ Ａ
Ｉｇ ＩＯ模块 。过程控 制级 ： 过 Ｃ ｎｒＬ ｇ ￣ｉ／ ｘ 通 ｏｔｌｏｉ ｏ ｘ处理 器对 生产工艺 参 数进 行 实 时检 测 。生 产 控制 级 ： 生 产调 度控 制 计 算机 可 以通 过 Ｅｈｒ ｅ ｌ 数据 采 ｔｅＮ ｌ Ｐ与 ｆ
采集部分、 远程终端 Ｂｔ ｓ ｉ ｕ 通讯、 地系统 等） 发 ｂ 接 ， 生故 障 的主要原 因是该 项技术 已落后 于计算 机技术
的发展潮流， 各种硬件设备属淘汰产品， 备品备件无 法正常满足维护、 检修 的需要 ， Ｐ Ｏ 中的固化程 ＥＲ Ｍ 序丢失 后没 有技 术 支持 ， 法 重 新写 人 。软 件 的开 无 发较为烦琐 ， 需专业工程技术人员才能完成和实现， 传输速度较慢 ， 全厂数据刷新在 ３ｓ 内方可完成 ， 软 件备份及 资料 匮 乏 ， 障率 较 高 ， 故 维护 量 较大 ， 致 导 其 已无法修复。不能实现科学指挥、 合理调度、 精确
禄 晓 刚
（ 白银有色集团股份有限公司 信息管理（ 研究） 中心 ， 甘肃 白银 ７ ００ ） ３ ９０
摘
要： 叙述 了罗克韦尔 自动化 Ｃｎｒｌｏｉ 系统在西 北铅锌冶炼 厂数据采集 系统 中的应用 。该 系统采用分 散采 ｏｔ Ｌ ｇ ｏ ｘ
集 、 中管理 的原则完成对生产工艺参数的采集 和控制 ， 集 在生产调度指 挥中发挥 巨大的功效 。
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｉ ｐ ｐ ｒｄ ｓ ｒ ｅ ｅ印 ｐ ｉａ ｏ ｆＲ ｃ ｗ ｌ Ａ ｔ ｍａｉｎ Ｃ ｎｒ ｌ ｏ ｉ ｙ ｔ ｍ ｎ Ｎ ｒ － ｅ ｔｋ ａ ｎ ｉ ｃ ｓ ｒ ｃ ： ｈ ｓ ａ ｅ ｅ ｃｉ ｓｔ ｂ ｈ ｌ ｆ ｎ ｏ ｏ ｋ ｅｌ ｕ ｏ ｔｏ ｏ ｔｏＬ ｇｘ Ｓ ｓｅ ｉ ｏ ｔ Ｗ ｓ ｃｉ ｈ ｄ ａ ｄ Ｚ ｎ
第３ ２卷第 ３ 期
２１ ０ ０年 ６月
甘
肃
冶
金
Ｖ０． ２ Ｎｏ ３ １３ ．
Ｇ Ｓ ＭＥＩ Ｊ ＵＲ ＡＮ Ｕ Ｉ ＧＹ Ｉ Ｊ
Ｊｎ ２ １ ｕ ．，０ ０
文章编号 ：６ ２４６ （０ ０ ０ －１００ １７ － １ ２ １ ）３０ ０ －３ ４
Ｃ ｎｒｌｏｉ ｏｔ Ｌ ｇ ｏ ｘ系统 在 西 北 铅 锌 冶 炼 厂 数 据 采 集 系统 中 的应 用
Ｓ ｌ ｒｄ ｔ ｃ ｕｓｔ ｎ ｓ ｓｅ ｍｅ ｔ ａａ ａ ｑ ｉｉ ｏ ｙ ｔｍ．Ｔ ｅ ｓ ｓｅ ｏｌｃ ｓａ ｄ ｃ ｎ ｒｌ ｎ ｆ ｃｕｉ ｇ ｔｃ ｎ ｑ ｅ ｐ ｒｍｅｅ ｓ ｂ ｄ ｐ ｎ ｒ ｃ — ｅ ｉ ｈ ｙ ｔ ｍ ｃ ｌ ｔ ｎ ｏ ｔｏｓ ｍａ ｕ ａ ｔ ｒ ｅ ｈ ｉ ｕ ａ ａ ｔｒ ｙ ａ ｏ ｔ ｇ ｐ ｉ ｉ ｅ ｎ ｉ ｎ
Ｚｉ ｃ Ｓ ｅ ｔ ｒ Ｄａ ａ Ａｃ ｕ ｓｔｏ ｙ ｔ ｍ ｎ ｍ ｌｅ ｔ ｑ ｉｉ ｎ Ｓ ｓ ｅ ｉ
ＬＵ ａ — ａ ｇ Ｘｉ ｏ ｇ ｎ
（ｎｏｍｔ ｎＭａ ｎ Ｒ ｓａｃ ）Ｃ ｎ ｒ ｆＢ ＭＣ，Ｂｉｉ ３ ９０， ｈｎ ） ｆ ｉ ｅｏ ａ ｎ７ ００ Ｃ ｉａ ｙ
西北铅锌冶炼厂数据采集系统总共涉及 １５ ７ 个 工艺参数测点， 测点涉及锌焙烧车间、 电解车间、 净 液车间、 水处理车间、 浸出车间、 锌熔铸车间、 硫酸车 间、 供热车间， 完成对温度、 压力、 流量、 酸位的测量 及分析 Ｏ 、 Ｏ 、Ｏ 、Ｈ数据进行实时的数据传输。 Ｃ ：Ｓ ｐ 该系统采用分散采集 ， 集中管理 的原则。设备 级： 现场仪表信号通过信号 隔离器连接 到 Ｃｎ ｏ ｏｔ ｌ ｒ－
西北铅 锌冶 炼厂原 数据 采集系 统 １９ ９４年 １ ２月
２ 系统 功 能概 述
２ １ 数 据采集 系统方 案 ．
投入运行 ， ２０ 年 ５月中旬系统发生故障， 间 至 ０２ 期
已连续不断运行 ８年之久 ， 在其长期的使用过程 中 曾屡次出现故障或异常 （ 包括上位机、 下位机、 数据
ｍａ ｄ ｎ．
Ｋｅ ｏｄ ：ｏｔ ｌｏ ｘｓｓ ｍ； ａａａｑｉｉ ｎ ｐｒｍ ｔ ｏｉ ｒ ｇ ｃｎ ａ ｚｄｍａａｅ ｅｔ ｙＷ ｒｓ Ｃ ｎｒＬ ￣ ｙｔ ｏ ｅ ｄｔ ｃｕｓ ｏ ； ａａ ｅ ｒ ｎｔ ｎ ； ｅ ｔ ｌｅ ｎ ｇｍ ｎ ｉ ｔ ｅｍ ｏ ｉ ｒｉ
１ 引言