滚筒采煤机的工作原理及组成
滚筒式采煤机
★截齿类型
扁形截齿 镐形截齿
1.扁形截齿（刀形齿或径向齿）
——其刀体是沿滚筒的半 径方向安装的，故常称为 径向截齿。
——适用于截割不同硬度 和韧性的煤，适应性较好。
2.镐形截齿（锥形齿或切向齿）
——其刀体是沿滚筒的切 向安装的，也称为切向截 齿。
——落煤时主要靠齿的尖 劈作用楔入煤体而将煤破 碎，煤的破碎主要靠拉伸 和弯曲作用。
◆适合中厚煤层以上工作的大直径采煤机，如 AM— 500、MXA —动机 2—固定减速箱 4—滚筒 6—泵箱 7—机身及牵引部 A—离合器手把
特点：
取消摇臂，靠截割部来调高(机身调高） 齿轮数减少，机壳强度刚度增加 调高范围较大 机身缩短，有利于开切口
★2、截割部传动特点
1）截割部一般采用3～5级齿轮减速。
2）采煤机电动机轴心线与滚筒轴心线垂直时， 传动装置高速级总有一级圆锥齿轮传动。
3）采煤机电动机除驱动截割部外还要驱动牵 引部时，截割部传动系统中必须设置离合器， 使采煤机在调动或检修（如更换截齿）时将滚 筒与电机脱开。
4）采煤机备有两种以上转速时，截割部应有 变速齿轮来变速。 5）为加长摇臂，扩大调高范围，摇臀内常装 有一串惰轮 。 6）末级常采用行星齿轮传动来简化前几级传动。
特点：
传动简单 摇臂为端面布置，支承可靠，强度和刚度好 卧底量较小。
◆DY— 150、BM — 100 等采煤机采用。
2）电动机—机头减速箱—摇臂—行星齿轮传动—滚筒
1—电动机 2—固定减速箱 3—摇臂 4—滚筒 5—行星齿轮传动 A—离合器手把
特点： 设置了行星齿轮传动
摇臂为侧面布置，支承比较薄弱 卧底量较大
1）有利于装煤 2）机器受翻转力 矩小，工作平稳
滚筒采煤机的安全使用规定
滚筒采煤机的安全使用规定一、前言作为现代煤矿生产中最常用的设备之一，滚筒采煤机的使用对于保障煤矿生产效益有着特别紧要的意义，但在过去的生产实践中，滚筒采煤机在使用过程中常常显现一些意外情况，严重危害着工人和设备的安全，因此，为了保证生产的安全、高效运行，必需经过科学规范的管理、使用。
本文重要针对滚筒采煤机的安全使用规定进行认真探讨。
二、滚筒采煤机的构成及工作原理滚筒采煤机是一种以机械化方式进行长壁采煤的机械设备。
其重要由底盘、滚筒、支架、尾部支撑、动力传动系统等构成。
采煤机的工作原理是采纳高速旋转的滚筒对煤层进行机械碎裂，经过辊筒将煤铲入集煤灰斗内，然后借助于输送机将煤送到切割面运输机上。
三、滚筒采煤机的安全使用规定1.滚筒采煤机的维护保养滚筒采煤机的维护保养是确保设备正常运行的紧要环节，应当加强定期检修、清洁、润滑等保养工作。
设备保养以及检修的周期应当依照厂家的规定进行，严禁在未经检修的情况下使用设备。
2.操作人员的资质和培训滚筒采煤机是一种多而杂的机电设备，在操作过程中需要把握肯定的技术，因此，操作人员必需取得相应的证书和资质，并定期接受培训，提高操作技能和安全意识。
3.滚筒采煤机的启动和停止运行前，必需检查设备各部位是否正常，安全装置是否完好，各掌控系统是否正常，确认设备运行不会造成安全隐患后，方可打开电源，开始操作。
停机时应依照规定程序操作，渐渐降低转速，关掉电源开关，切断电源。
4.滚筒采煤机的安全防护对于滚筒采煤机的各个部位，在设计和使用中应当保持良好的安全防护。
特别要注意不要任意拆卸或更改安全装置，更不要在设备名称中删除某些关键配套的安全防护装置。
假如发觉设备安全防护装置有损坏或失效现象，必需立刻通知相关人员进行维护和修理和更换。
5.滚筒采煤机的四周环境在使用滚筒采煤机的过程中，要注意环境的安全因素，避开煤屑聚积或其它杂物聚积在设备四周，造成设备障碍，以及引发其它事故。
6.细心设计优良制造对于滚筒采煤机成品，厂家应当依照技术标准进行设计，优化设计结构，保证产品品质，并对配套各部件进行检测和试验，防止设备显现安全事故。
采煤机螺旋滚筒的研究
采煤机螺旋滚筒的研究作者：孙福宝来源：《装饰装修天地》2017年第21期摘要：本文概要阐述螺旋滚筒的结构，通过对滚筒叶片头数、叶片升角、截齿的配置形式的合理选择，使采出的块煤多，能耗小，同时提高滚筒的装煤效果和使用寿命。
关键词：采煤机；螺旋滚筒；叶片升角；截齿1 螺旋滚筒的结构及旋向1.1 滚筒的结构螺旋滚筒是采煤机的主要工作机构，用于破煤和装煤，其性能直接影响采煤机生产效能和煤炭生产质量。
采煤机螺旋滚筒是一个带有螺旋叶片的圆柱体，截齿装在焊于螺旋叶片上的齿座套中，工作时滚筒转动并作径向移动，截割破碎煤炭，再由螺旋叶片把煤沿滚筒的轴线方向推运出来，装进工作面运输机。
螺旋滚筒的结构如图1所示。
1.2 滚筒的旋向（1）单滚筒采煤机。
单滚筒采煤机的滚筒应位于采煤机机身的下顺槽侧。
其优点是煤不经机身下的输送机运输以免堵塞煤流。
左工作面使用右旋滚筒；右工作面使用左旋滚筒。
（2）双滚筒采煤机。
薄煤层采煤机或小直径滚筒时：滚筒的转向为“前逆后顺”（又称内旋，即两滚筒向采煤机内侧旋转）。
这样可以提高前滚筒的装煤效率，同时也可增加采煤机的稳定性。
大直径滚筒时：滚筒的转向为“前顺后逆” （又称外旋，即两滚筒向采煤机外侧旋转）。
其优点：煤尘较少，碎煤不易抛出伤人，装煤的能耗较低，装煤和截煤的效率都比较高。
2 截齿的选择采煤机螺旋滚筒采用的截齿分为扁形截齿（又称刀形截齿）和锥形截齿（又称镐形截齿）两类。
目前绝大多数螺旋滚筒采用镐形截齿。
镐型截齿的优点是：齿身强度大不易折断，耐磨；截齿在割煤时可以自转自修刃，截齿损耗低；工作时截角较小，齿身受到的弯矩较小，有利于降低比能耗；形状简单，制作方便。
但在少数煤质韧性和粘性较大的煤层中，还适合选用刀形截齿。
3 螺旋滚筒主要参数的确定3.1 滚筒直径单滚爬底板筒采煤机滚筒直径约等于煤层平均厚度。
3.2 滚筒截深目前多数采煤机采用的截深为0.63或0.7m。
在薄煤层中，滾筒直径较小，为了提高的生产率，在工作面条件允许时，可选用截深0.8～1.0m。
采煤机的安全使用
4. 检查泄漏部位， 进行修理，排出 系统内空气
5. 排除阻塞物，清 洗通气嘴
表二液压故障诊断排除
1.油压过高 2.泵由于缺油滞塞 泵内部元件损坏 3.外界异物进入泵内 4.软管损坏
泵油压过高
1.安全阀压力整定不当 或阀故障 2.内部泄漏 3.油液黏度过高或过低 4.在修理或维护后，泵 安装过紧
1.检查整定安全阀的压力 2.检查油位、过滤器及供 油管道，修理或更换 3.拆开泵排除异物 4.检查软管，如需要请更 换
1.检查调整压力，更换失 效的阀 2.检查泵是否有泄漏，如 果需要就更换 3.检查油液黏度是否合适 4.拆开并重新安装泵
截割部的作用是破煤和装煤，由图1一1 中的挡煤板、螺旋 滚筒、摇臂箱和截割部减速箱等部件组成。
一 螺旋滚筒
1—截齿；2—轮壳；3—叶片；4—端盘；5—筋板；6—轴套；7—端盖
图1-2 螺旋滚筒结构图
◆滚筒的“三个直径”：滚筒直径通常是指刀尖所在圆的直径D ,螺 旋叶片外圆直径DY，筒壳直径Dg, DY 与Dg之比值为为0.4-0.6 ◆滚筒的截深：滚筒宽度0.6-1.0m
冷却喷雾装置
用喷嘴把压力水高度扩散，达到雾化，形成将粉尘源与 外界隔离的水幕，减少煤尘及防止煤尘飞扬，冲淡瓦斯 ，冷却截齿，湿润煤层，防止产生截割火花，保证工人 身体健康。
内喷雾：喷嘴装在滚筒上，水从滚筒内喷向截齿，将煤 尘消灭在扩散之前称为内喷雾，内喷雾压力不得小于 2MP。
外喷雾：喷嘴装在机身上，将水从滚筒外喷向滚筒及煤 层，消灭已扩散的煤尘称为外喷雾，外喷雾压力不得小 于1.5MP。
1、主回路 2、补油路 3、热交换油路 4、过压保护回路
5、开机和停机回路 6、随动变量机构回路 7、手动调速回路
采煤机的基本结构及工作原理
采煤机的基本结构及工作原理采煤机（coal mining machine）是一种用于开采煤炭的机械设备，广泛应用于煤矿工作中。
它的基本结构由切割装置、输送装置、支撑装置和液压系统等组成，通过工作原理实现对煤炭的切割和提取。
1.切割装置：采煤机的切割装置由切割齿、滚筒和切割机构等组成。
它通过旋转滚筒上的切割齿对煤炭进行切割，将煤炭从岩石中分离出来。
切割装置的旋转速度和切割齿的设计都会影响到切割效果。
2.输送装置：采煤机的输送装置由皮带输送机和链条输送机构成。
它将被切割的煤炭通过输送带或链条输送到工作面的一侧或顶部。
输送装置的运行速度和输送能力会影响到采煤机的工作效率。
3.支撑装置：采煤机的支撑装置由支撑架、支柱和液压系统等组成。
它用于支撑和稳定采煤机，在工作面上形成临时的支护系统。
支撑装置的稳定性和可靠性对于保证采煤安全和提高采煤效率至关重要。
采煤机的工作原理如下：1.支撑装置工作原理：先将采煤机的支撑架部署在工作面上，通过液压马达或液压缸进行升降和伸缩，以起到支撑和稳定采煤机的作用。
2.切割装置工作原理：切割装置通过驱动滚筒旋转，切割齿与煤炭接触，同时通过液压系统提供的压力使切割齿进入煤炭，完成对煤层的切割。
3.输送装置工作原理：被切割下来的煤炭通过切割装置的滚筒将其推向输送带（或链条），通过输送带（或链条）将煤炭输送到工作面的一侧或顶部。
4.液压系统工作原理：液压系统通过油泵提供的高压液体推动液压缸，实现对支撑装置、切割装置和输送装置等部件的控制和驱动。
综上所述，采煤机的基本结构和工作原理能够实现对煤炭的切割和提取。
在实际应用中，采煤机的工作效率和切割质量受到设计参数、工作条件和操作技术等多方面因素的影响，因此要进行科学的设计和合理的操作，以达到最佳的采煤效果。
滚筒式采煤机的四个组成部分
滚筒式采煤机的四个组成部分（图）核心提示：滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气设备以及辅助装置等四部分组成，如图8-1所示。
1．截割部采煤机截割部是采煤机的工作机构，它将电动机的动力经过减速器减速后传递给截割滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气设备以及辅助装置等四部分组成，如图8-1所示。
1．截割部采煤机截割部是采煤机的工作机构，它将电动机的动力经过减速器减速后传递给截割滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上的螺旋叶片将截割下来的煤装到工作面输送机上。
双滚筒采煤机具有两个结构相同、左右对称的截割部，分别位于采煤机的两端，可同时由一台电机驱动，也可以分别由两台电动机驱动。
截割部的结构如下：(1)截齿。
截齿是采煤机直接落煤的刀具，对截齿的要求是强度高、耐磨，几何形状合理，固定牢靠。
滚筒式采煤机的截齿有扁形截齿和镐形截齿两种。
扁形截齿即刀形截齿，它是沿滚筒径向安装在螺旋叶片和端盘的齿座中，故又称径向截齿，可以截割不同硬度和韧性的煤，适应性较好。
镐形截齿分为圆锥形截齿和带刃扁截齿。
镐形截齿基本上是沿滚筒切向安装的，故又称切向截齿，适用于脆性及裂隙多的煤层。
(2)螺旋滚筒。
螺旋滚筒由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴及筒壳组成。
螺旋叶片用来将截落的煤推向输送机。
端盘紧贴煤壁工作，以切出新的整齐的煤壁。
齿座上的孔中安装截齿。
叶片上两齿座间布置有内喷雾喷嘴，内喷雾水则由喷雾泵通过供水系统引入滚筒并通向喷嘴。
筒壳与滚筒轴连接。
采煤机滚筒的旋转方向根据其使用条件不同而异，旋转方向的确定原则是有利于装煤和机器的稳定。
(3)截割部传动装置。
截割部传动装置常用齿轮传动，其功用是将电动机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒工作的需要。
同时，传动装置还应适应滚筒调高的要求，使滚筒保持适当的工作高度。
2．牵引部采煤机牵引部担负着移动采煤机，使工作机构连续落煤或调动机器的任务。
它包括牵引机构和传动装置两个部分。
第七讲《采煤机司机》教案(安全培训)
(7)转载机的输送能力要大于工作面刮板输送机的能力。
(8)带式输送机的输送能力应大于转载机的输送能力。
(9)平巷、上(下)山运输系统以及采区车场能力都要和综采工作面生产能力相适应。
(10)乳化液泵站输出压力与流量应满足液压支初撑力及其动作速度要求。
一、刨煤机简述
(一)刨煤机的工作原理
煤刨是刨煤机的工作机构，由一条无极圆环牵引链拖动，沿着安装在采煤工作面可弯曲刮板输送机的中部槽上的导轨在整个工作面内往返穿梭运行，刨刀刨削煤壁将煤刨落，刨落的煤在刨头犁形斜面的作用下被装入输送机送出采煤工作面。
(二)刨煤机的类型
根据煤刨作用于煤上的力的性质不同，可分为静力式刨煤机与动力式刨煤机两类。静力式刨煤机根据煤刨结构、刨头在刮板输送机上的支承导向方式不同，分为拖钩刨煤机、滑行刨煤机和滑行拖钩刨煤机三种。
四、巩固小结
1、综采工作面主要设备的布置与配套
2、滚筒采煤机的工作原理
4．滚筒采煤机的组成及各部分的作用
5．双滚筒采煤机的主要特点
五、布置作业及答题要求
1、简述滚筒采煤机的工作原理
2、你见过哪些类型的滚筒采煤机？你矿使用的是什么型号的采煤机？
3．简述滚筒采煤机的组成及各部分的作用。
课堂组织
复习提问
导入新课
二、综采工作面主要设备的配套
综采设备配套关系中的核心部分是采煤机、液压支架、工作面刮板输送机的配套。
(一)综采设备生产能力的配套
(1)采煤机生产能力与工作面生产任务要求相适应。
采煤机的截深B、工作面采高H和煤的实体密度ρ是一定的，故生产能力Q主要取决于采煤机的牵引速度Vq。采煤机司机应根据工作面具体条件随时调节牵引速度，尽量以大的牵引速度割煤。
采煤机滚筒设计
毕业设计说明书题目名称：采煤机滚筒设计说明书院系名称：机械设计制造及其自动化班级：学号：学生姓名：指导教师：2015年10月采煤机滚筒的设计摘要采煤机是煤矿综采工作中的关键机械设备之一，大功率、高强度、高可靠性是现代采煤机发展方向。
本论文完成了采煤机滚筒的设计，对滚筒中的组成部件都做了具体分析计算，重点对滚筒的结构进行了优化设计。
包括滚筒的布局设计及三维建模。
文中主要介绍了目前国内外采煤机的研究现状及未来发展趋势，同时介绍了采煤机滚筒的类型、工作原理和主要组成，还介绍了采煤机滚筒的具体结构。
本文运用大学所学的知识，提出了采煤机滚筒的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了采煤机滚筒总的指导思想，从而得出了该采煤机滚筒的优点是高效，经济，并且运行平稳的结论。
关键字采煤机滚筒；结构；组成；结论The design of shearer drumAbstractThe shearer is a medium-low power electric haulage shearers mining medium-thick seam, for coal seam thickness , mining height ,coal bed pitch less than it, it can be used for hard coal mining.This paper completed the design of shearer rocker arm, including the layout and three-dimensional modeling of speed reducer, it described the current status of domestic and international coal mining research and future development trends, the type of shearer, working principles and main components，it also introduced the specific structure of shearer rocker.In the design process, completed the calculation and design of the reducer drive scheme and related components. First, completed the rocker reducer transmission ratio , speed and transfer power distribution calculation. Secondly, the completion of the design and check of five shafts and the shaft driving gears inside the rocker arm shell,simply introduced the assembly relationships and intensity checking of the planetary gear train. Thirdly, the completion of the selection and check the spline for connection. Finally, the three-dimensional modeling.Key words:pneumatic manipulator; cylinder ;pneumatic loop ;degrees目录摘要 (1)Abstract (2)1.绪论 (4)1.1课题的来源与研究的目的和意义 (5)1.2采煤机概述 (7)1.3滚筒采煤机的工作原理 (7)1.4设计思路的提出 (9)1.5本课题研究的内容 (9)1.6 Solidworks设计基础 (10)1.6.1草图绘制 (11)1.6.2基准特征，参考几何体的创建 (12)1.6.3拉伸、旋转、扫描和放样特征建 (12)1.6.4工程图的设计 (13)1.6.5装配设计 (15)2.采煤机滚筒总体结构的设计 (17)2.1采煤机滚筒的总体方案图 (17)2.2采煤机滚筒的工作原理 (18)2.3截齿的配置 (18)2.4截齿的材料以及截齿的固定 (19)2.5采煤机年产量的计算 (19)3.各主要零部件强度的校核 (19)3.1轮毂强度的校核与计算 (20)3.2螺栓强度的校核计算 (21)4.采煤机滚筒主要零件的三维建模 (21)4.1轮毂的三维建模 (21)4.2连接套的三维建模 (21)4.3采煤机滚筒的三维建模 (21)5.三维软件设计总结 (26)结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)1引言1.1 课题的来源与研究的目的和意义机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。
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辅助装置。辅助装置包括挡煤板、底托架、电缆拖移装置 供水喷雾冷却装置以及调高调斜装置。该装置的主要作用 是同各主要部件一起构成完整的采煤机功能体系，以满足 高效、安全的采煤要求。
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课堂小结
滚筒采煤机是综采工作面采煤设备中的
主要设备，本节我们学习了滚筒采煤机的
工作原理、 滚筒采煤机的类型和滚筒采煤
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4、按机身设置方式分，可分为骑输送机式和爬地板 式采煤机。
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5、按牵引控制方式分，可分为机械牵引采煤机、液压牵引 采煤机、和电牵引采煤机。
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6、按牵引方式分，可分为钢丝绳牵引采煤机、锚链牵引采 煤机、无链牵引采煤机。
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7、按牵引机构设置方式分可分为内牵引采煤机和外牵 引采煤机。
机的组成，希望大家课后能够熟练的掌握。
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谢 谢
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滚筒采煤机的工作原理及组成
主讲：侯秀峰
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滚筒采煤机的工作原理 滚筒采煤机类型 滚筒采煤机的组成
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滚筒采煤机的工作原理
滚筒采煤机是以螺旋滚筒作为工作机
构，以滚削原理实现落煤的采煤机械。当 滚筒以一定的转速转动，采煤机以一定的 牵引速度运行时，滚筒旋转并切入煤壁， 螺旋滚筒上的截齿从煤壁上截割下煤体， 破落下的煤在螺旋叶片的作用下被推入工 作面的刮板输送机中。
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采煤机的组成
采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采 煤机为主，其基本组成部分也大体相同，一般 主要有截割部、牵引部、电气部以及辅助装置 组成。
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截割部的作用将电动机的动力经过减速后传递给截割滚 筒，以进行割煤并且通过滚筒上的螺旋叶片将割下的煤装到 工作面的输送机上。
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牵引部包括牵引传动装置和牵引机构两部分。牵引机 构是移动采煤机的执行机构，牵引传动装置的功能是将采 煤机电动机的能量传递到主动链轮或驱动轮上，并实现调 速和换向
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电气部包括电动机与电气控制装
置，是采煤机的动力源。电气部的 主要作用是为采煤机提供动力并对 采煤机进行过载保护及动作控制。
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1、按截割机构（滚筒）的数量分，可分为单滚筒采煤机 和双滚筒采煤层厚度分，可分为厚煤层采煤机 （采高大于3.5米）、中厚煤层采煤机（采高1.3-3.5米）、 和薄煤层采煤机（采高小于1.3米）。
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3、按电动机布置方法分，可分为电动机轴向平行煤壁布置 采煤机和电动机垂直煤壁布置采煤机