清华版六年级[下册]信息技术机器人教(学)案(彩色版)
六年级下学期信息技术第11课能感知的机器人(教案)

《能感知的机器人--温度传感器——创造智慧生活》教学设计一、学情分析本课的教学对象是六年级的学生,在之前的学习中,学生已经了解了智能电子硬件的分类:输入模块、控制模块以及输出模块。
通过五年级的学习,有一定的编程基础,能够利用循环、条件判断指令来编写程序,并且具备了基础的机器人调试能力。
他们知道温度传感器可以感知温度,但对于温度传感器的工作原理并不清楚。
同时他们思维活跃、想象力丰富,但是将脑海中的想法转化为描述性语言,再转化为算法流程图,最终转化为图形化编程指令,还需要进一步的学习。
二、教学目标根据教学内容与学生的情况,我设定了如下教学目标:1. 在自主探究中,了解温度传感器的工作原理,有意愿利用温度传感器等智能硬件设计、制作智能作品。
(信息意识)2. 在利用温度传感器等智能硬件设计、制作智能作品的过程中,经历将创意转化为流程图、再转化为图形化编程指令的过程,编写恰当的程序控制智能电子硬件,能根据生活实际,合理设计与修改完善程序,初步形成利用程序设计解决实际生活问题的意识。
(计算思维)3. 能够利用电子教材等学习资源,解决程序设计中遇到的困难,完成温控智能作品的制作。
(数字化学习与创新)4. 在利用温度传感器等智能硬件设计、制作智能作品的过程中,合理设计作品,利用所学知识帮助身边的人,解决生活中的实际问题,提高信息社会责任。
(信息社会责任)三、教学重难点教学重点:了解温度传感器的原理,能够将流程图转化为图形化编程指令。
教学难点:能够将脑海中的想法最终转化为图形化的编程指令。
四、教学媒体多媒体广播教学、电子白板、教学课件、平板电脑、盛思互动编程套材。
五、教学过程活动内容活动的组织与实施设计意图时间教师活动学生活动教师活动学生活动一、揭示课题协商约定1.初步感知教师展示课前制作的风扇。
教师提问:猜一猜风扇启动与关闭是什么原因?2.视频导入、揭示课题播放视频(生活中利用温度控制的智能产品:智能电水壶、智能油烟机。
2013新清华大学版六年级下册教案

信息技术六年级下册(清华第2版)智能机器人教案贵阳市南明实验小学何伟信息技术教案六年级(智能机器人)第1单元初出茅庐的机器人本单元,我们将一起走进机器人的世界,结识机器人朋友,了解机器人的相关知识。
学会用“能力风暴VJC1.5仿真版”软件中的“直行”、“转向”、“显示”、“发音”、“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”和“结束”等模块编写程序,教机器人学走路、学转弯、学唱歌、学画画……做机器人耐心的小老师。
在这个过程中,同学们还将了解什么是程序,以及程序的顺序结构和循环结构,知道它们是怎样影响程序的执行过程的,并会用“多次循环”、“永远循环”等模块编写程序,体会怎样通过编写程序来达到控制机器人的目的。
第1课你好,机器人(机器人常识)教学目标:1.认识机器人并了解机器人的发展与未来。
2.了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。
教学重点:机器人仿真软件的编程界面和运行环境教学难点:仿真环境中运行“三步舞”程序教学准备:VJC1.5仿真版软件教学过程:一、导入新课师:20世纪,人类有许多伟大的发明创造,其中有一种可以替代人类工作的特殊机器,它可以在恶劣环境下工作;可以完成具有特殊要求的任务;可以提高工作的效率和质量;⑴可以使人们生活得更加舒适。
它就是我们未来生活中最亲密的朋友——机器人,它正在逐渐发展成为一个庞大的家族。
今天,我们一起走进它们的世界,去认识一种适合于作为青少年学习和开发平台的智能机器二、走进机器人世界1.机器人的诞生(指导学生看书第2页)了解世界上第一台机器人是什么时候诞生的,我国第一台机器人是什么时候诞生的?2.机器人的发展(学生查找有关机器人发展的资料,并与大家交流)3.机器人家族(学生看书上图自己学习了解,互相交流)三、认识能力风暴智能机器人师:这是这个学期陪伴我们的机器人朋友——能力风暴智能机器人,下面请大家看书了解认识它的各部件的名称与作用。
(学生了解机器人的“脚”——“眼睛”——“皮肤”——“嘴巴”——“耳朵”——“大脑”,并知道机器人要靠软件的支持,才能工作。
清华大学出版社新版六年级下信息技术教案(全册)

第一课花朵之美——制作桌面壁纸第课时共课时教学目标:知识与技能:认识ACD See,并血水使用“查看模式”查看图片。
过程与方法:能用ACD See剪彩图片并保存。
情感态度价值观:培养学生的学习兴趣,培养学生对大自然的热爱。
教学重点:认识ACD See,并血水使用“查看模式”查看图片。
教学难点:能用ACD See剪彩图片并保存。
教学类型:新授课教学准备:PPT课件教学方法:讲授法、演示法教学课时:1课时教学时间:教学过程:一、引入:大自然的美丽少不了花儿的装扮。
灿烂的迎春花、淡雅饿菊花、粉红的桃化、雪白的梨花、娇艳的海棠花……色彩斑斓的花海中你最喜欢的花朵?用这些美丽的花朵装饰一下我们的计算机桌面。
本课来学习利用ACD see软件来截取图片,并将其设置为壁纸。
二、新课1、初识ACD see执行“开始”——“程序”——“ACD See”命令或双击ACD see软件图标,启动ACD see软件。
在ACD see的主界面中,除了常用的标题栏及菜单栏除外,主要就是右侧的模式切换区域。
2、使用“查看”模式查看图片步骤1:将暑假拍摄的照片从数码相机中导出,存到计算机的磁盘上。
步骤2:在窗口左侧的“文件夹”列表中找到要查看的图片文件夹。
步骤3:选中要查看的图片,在模式切换区域单击“查看”按钮,切换到“查看模式”。
3、裁剪图片并保存步骤1:单击底部工具栏中的“选择按钮。
步骤2:框选出图像中需要保留的部分。
步骤3:右击框选出的图像,在弹出的快捷菜单中选择“裁剪区另存为”的命令,将裁剪区中的图像另存为一张独立的图片。
4、将保存下来的图片设为壁纸。
裁剪区中的图像保存成功后,软件将自动在查看模式下呈现保存的图片。
右击图片,选择“设置墙纸”命令,类型可选择为拉伸,将该图片设置成壁纸。
这样一张个性化壁纸就设置成功了。
学生课堂练习四、小结:1、ACD see的工作界面主要由标题栏、菜单栏、以及模式切换区等几部分组成。
2、在查看模式下,可以对图像的某部分进行裁剪,并将其设置成壁纸。
清华大学出版社版初中六年级下册信息技术教案

清华大学出版社版初中六年级下册信息技术教案一、教材内容概述本教案适用于清华大学出版社版初中六年级下册的信息技术课程。
该教材旨在帮助学生提高信息技术的应用能力和创新意识,促进学生的信息素养和研究能力的全面发展。
二、教学目标本教案的教学目标主要包括:1. 掌握信息技术的基本知识,如计算机硬件和软件的概念;2. 熟悉常见的信息技术工具和应用程序,如文字处理、电子表格和演示软件;3. 培养学生使用信息技术进行研究、交流和创作的能力;4. 培养学生的问题解决和创新思维能力;5. 培养学生良好的信息素养和网络安全意识。
三、教学内容本教案包括以下内容:1. 计算机硬件和软件的基本概念;2. 常见的信息技术工具和应用程序;3. 信息技术在研究、交流和创作中的应用;4. 信息技术中的问题解决和创新思维;5. 信息素养和网络安全意识的培养。
四、教学方法与策略本教案采用以下教学方法与策略:1. 组织多样化的实践活动,如小组讨论、课堂展示和实验等,提高学生的实际操作能力;2. 引导学生进行探究研究,培养其自主研究和问题解决的能力;3. 结合具体案例和情境,激发学生的研究兴趣和创新意识;4. 注重实际应用,鼓励学生将所学知识应用到实际生活中。
五、教学评估与反馈本教案将采用以下评估与反馈方式:1. 定期进行课堂练和作业,评估学生对信息技术知识的掌握程度;2. 结合实际项目,评估学生的信息技术应用能力和创新思维;3. 提供个性化的反馈和指导,帮助学生提高研究效果和态度。
六、教学资源本教案需要使用以下教学资源:1. 清华大学出版社版初中六年级下册信息技术教材;2. 计算机设备和互联网连接的教室;3. 相关的信息技术工具和应用软件;4. 信息技术实践案例和研究资源。
以上是《清华大学出版社版初中六年级下册信息技术教案》的基本内容概述,教案的具体内容和教学方法可根据学校和教师的实际情况进行调整和优化。
小学:清华版六年级信息技术下册全册教案

新修订小学阶段原创精品配套教材清华版六年级信息技术下册全册教案教材定制 / 提高课堂效率 /内容可修改Tsinghua version sixth grade information technology volume volumeteaching plan教师:风老师风顺第二小学编订:FoonShion教育清华版六年级信息技术下册全册教案第1课你好,机器人一、教学目标:1、知识和技能目标:⑴了解机器人的应用领域。
⑴了解教育机器人的组成。
⑴理解机器人简单工作原理。
2、过程和方法。
⑴熟悉纳英特积木式编程系统的界面。
⑴学会下载程序到机器人中,以及控制机器人的运行。
3、情感目标:⑴培养学生对机器人的兴趣。
⑴培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神。
二、教学重、难点:1、机器人应用范围。
2、机器人组成。
3、操作程序、控制机器人。
三、课时:1四、过程:(一)情景导入:师:你了解机器人吗?你心目中的机器人是什么样子的?机器人离我们还很遥远吗?今天就让我们与他们面对面地接触,让我们一起步入机器人的神奇世界吧!(二)学习指导:师播放一段视频,请学生思考:(演示板书)1、同学们讨论,机器人的特点可以归纳为以下两点:(1)、机器人是具有一些类人的功能的机械电子装置,又叫自动化装置并具有类人功能;(2)、机器人是根据程序来完成相应地工作。
2、那么,我们人类为什么要制造机器人呢?(1)、主要是因为机器人可以在有毒、有害、高温或危险环境工作;(2)、它可以从事大量的、重复性的劳动密集型工作或人类不能完成的工作。
3、因为机器人都是为了适应各种需要和各种特殊环境而设计制造的,所以它的外形不一定都要做成人形。
(出示录象,展示几种不同用途的机器人如舞蹈机器人、爬墙机器人、体操机器人等)1、通过观察刚才的演示,试说明机器人是怎样处理信息的?2、机器人的活动与人的活动有哪些类似的地方?3、通过观察和检测,了解机器人各种模块的结构和作用。
六年级下册信息技术人教版第1课教学机器人(教案)

①引入新知:
-提问:“你们对机器人有什么了解?”
-回答:“机器人是一种能够执行任务的机械设备,它们可以是人类助手,也可以是自主操作的智能系统。”
②理论讲解:
-讲解机器人的基本概念、分类和应用领域。
-举例说明机器人在教育、医疗、工业等领域的应用。
③实践操作:
-演示如何使用编程软件控制机器人运动。
六年级下册信息技术人教版第1课教学机器人(教案)
授课内容
授课时数
授课班级
授课人数
授课地点
授课时间
教学内容
本节课的教学内容来自六年级下册信息技术人教版第1课,主要内容包括:1.了解机器人的基本概念和发展历程;2.学习机器人的构造和原理;3.掌握简单编程技巧,体验编程控制机器人的乐趣。
在此基础上,本节课将围绕以下几个方面展开:1.机器人概述:介绍机器人的定义、分类和应用领域;2.机器人发展史:了解机器人从诞生到现代的发展过程;3.机器人构造与原理:学习机器人的基本构造、工作原理及传感器的作用;4.编程控制:通过实例教学,让学生掌握编程控制机器人的基本方法。
-教学视频:关于机器人发展历程和构造原理的短视频。
-编程软件:如Scratch,用于学生编写程序控制机器人。
4.教学手段:
-讲授法:用于讲解机器人的基本概念和发展史。
-演示法:用于展示机器人构造原理和编程控制过程。
-实验法:让学生亲自动手操作机器人,体验编程控制。
-小组讨论法:鼓励学生分组讨论,共同解决问题。
最后,在小组讨论环节,我发现部分学生对于如何表达自己的观点和倾听他人意见有些困难。为了改善这个问题,我计划在未来的教学中,增加一些口语表达和团队协作的训练,帮助学生提高自己的沟通能力和团队协作能力。
清华彩色版六年级信息技术下册全册教案

第一课认识新朋友教学目标:1.知识和技能目标:⑴了解机器人的应用领域。
⑵了解教育机器人的组成。
⑶理解机器人简单工作原理。
2.过程和方法。
⑴熟悉纳英特积木式编程系统的界面。
⑵学会下载程序到机器人中,以及控制机器人的运行。
3.情感目标:⑴培养学生对机器人的兴趣。
⑵培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神。
教学重、难点:1、机器人应用范围。
2、机器人组成。
3、操作程序、控制机器人。
课时安排:1课时教学过程:(一)情景导入:师:你了解机器人吗?你心目中的机器人是什么样子的?机器人离我们还很遥远吗?今天就让我们与他们面对面地接触,让我们一起步入机器人的神奇世界吧!(二)学习指导:师播放一段视频,请学生思考:(演示板书)1、同学们讨论,机器人的特点可以归纳为以下两点:(1)、机器人是具有一些类人的功能的机械电子装置,又叫自动化装置并具有类人功能;(2)、机器人是根据程序来完成相应地工作。
2、那么,我们人类为什么要制造机器人呢?(1)、主要是因为机器人可以在有毒、有害、高温或危险环境工作;(2)、它可以从事大量的、重复性的劳动密集型工作或人类不能完成的工作。
3、因为机器人都是为了适应各种需要和各种特殊环境而设计制造的,所以它的外形不一定都要做成人形。
(出示录象,展示几种不同用途的机器人如舞蹈机器人、爬墙机器人、体操机器人等)1、通过观察刚才的演示,试说明机器人是怎样处理信息的?2、机器人的活动与人的活动有哪些类似的地方?3、通过观察和检测,了解机器人各种模块的结构和作用。
生参与分组,分工活动,完成自己的任务。
(三)实践操作。
师布置任务:1、了解与机器人进行交流的工具───图形化交互式机器人操作平台。
2、学习机器人控制程序的运行。
3、测试机器人进入仿真系统。
师演示步骤:(过程略)生分组进行操作。
(四)巩固练习。
师提出以下问题,供学生思考和进行实践操作。
1、思考机器人与电子玩具有什么区别和联系。
2、认识纳英特机器人的组成。
清华版六年级下册信息技术机器人教案(彩色版)

第一单元结识新伙伴单元概述:本单元,我们将一起走进机器人的世界,结识机器人朋友,了解机器人的相关知识。
学会用“能力风暴vJCl.5仿真版”软件(以下简称“VJC仿真”软件)中的“直行”、“转向”、“显示”、“发音”、“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”和“结束”等模块编写程序,教机器人学走路、学转弯、学唱歌、学画画……做机器人耐心的小老师。
在这个过程中,同学们还将了解什么是程序,以及程序的顺序结构和循环结构,知道它们是怎样影响程序的执行过程的,并会用“多次循环”、“永远循环”模块编写程序,体会怎样通过编写程序来达到控制机器人的目的。
相信,机器人一定会成为同学们喜爱的好朋友,给同学们的学习和生活增添色彩! 教学目标:1、认识机器人并了解机器人的发展与未来。
2、了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。
3、学会调整参数,让机器人做得更好。
4、了解程序的顺序循环结构。
5、掌握画正多边形的规律和方法。
6、学会用“控制模块库”中的“永远循环”模块编写程序,让机器人反复唱歌。
教学重点:1、机器人仿真软件的编程界面和运行环境。
2、了解程序的顺序循环结构。
(四)教学难点:1、会用“控制模块库”中的“永远循环”模块编写程序,让机器人反复唱歌。
教学准备:在学生机上安装好VJC1.5版版仿真软件。
单元课时安排:本单元有4课,每1课安排1课时,共4课时。
第1课认识新朋友——机器人仿真系统的应用与“直行”模块2014年月日星期教学目标:1.知识目标:认识机器人并了解机器人的发展与未来。
2.技能目标:了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。
3、情感目标:培养学生对机器操作的兴趣。
教学重、难点:了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。
教学课时:1课时教学过程:一、课堂引入在机器人游园会上,我们见到了各式各样的机器人,有直立行走的人形机器人,有四肢运动的机器狗,还有多足运动的机器人昆虫,以及各种形状和结构的轮式运动机器人,你想知道机器人在游园会中的表现吗?本课,我们将了解什么是智能机器人,智能机器人有什么特点,了解“能力风暴VJC1.5仿真版”的操作界面,并与新伙伴一起参加比赛。
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第一单元结识新伙伴单元概述:本单元,我们将一起走进机器人的世界,结识机器人朋友,了解机器人的相关知识。
学会用“能力风暴vJCl.5仿真版”软件(以下简称“VJC仿真”软件)中的“直行”、“转向”、“显示”、“发音”、“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”和“结束”等模块编写程序,教机器人学走路、学转弯、学唱歌、学画画……做机器人耐心的小老师。
在这个过程中,同学们还将了解什么是程序,以及程序的顺序结构和循环结构,知道它们是怎样影响程序的执行过程的,并会用“多次循环”、“永远循环”模块编写程序,体会怎样通过编写程序来达到控制机器人的目的。
相信,机器人一定会成为同学们喜爱的好朋友,给同学们的学习和生活增添色彩! 教学目标:1、认识机器人并了解机器人的发展与未来。
2、了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。
3、学会调整参数,让机器人做得更好。
4、了解程序的顺序循环结构。
5、掌握画正多边形的规律和方法。
6、学会用“控制模块库”中的“永远循环”模块编写程序,让机器人反复唱歌。
教学重点:1、机器人仿真软件的编程界面和运行环境。
2、了解程序的顺序循环结构。
(四)教学难点:1、会用“控制模块库”中的“永远循环”模块编写程序,让机器人反复唱歌。
教学准备:在学生机上安装好VJC1.5版版仿真软件。
单元课时安排:本单元有4课,每1课安排1课时,共4课时。
第1课认识新朋友——机器人仿真系统的应用与“直行”模块2016年月日星期教学目标:1.知识目标:认识机器人并了解机器人的发展与未来。
2.技能目标:了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。
3、情感目标:培养学生对机器操作的兴趣。
教学重、难点:了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。
教学课时:1课时教学过程:一、课堂引入在机器人游园会上,我们见到了各式各样的机器人,有直立行走的人形机器人,有四肢运动的机器狗,还有多足运动的机器人昆虫,以及各种形状和结构的轮式运动机器人,你想知道机器人在游园会中的表现吗?本课,我们将了解什么是智能机器人,智能机器人有什么特点,了解“能力风暴VJC1.5仿真版”的操作界面,并与新伙伴一起参加比赛。
二、新课教学1.问题研究——智能机器人的特点(1)每个机器人的动力都来源于电池,如果没有电池,机器人就不能正常工作。
(2)各种各样的机器人在各自的跑道上进行比赛,它们的所有动作都离不开“声、光、电”。
(3)每个智能机器人都有一个可以编程控制的“大脑”。
2.认识VJC1.5仿真版流程图编辑界面(1)双击不同模块库按钮了解每个模块库中分别有哪些模块。
(2)单击工具栏中的“仿真”按钮,进入仿真环境界面。
3.认识VJC1.5仿真版的仿真环境界面(1)在仿真环境界面的顶部是机器人信息显示区。
(2)在仿真环境界面的下部是环境信息显示区。
(3)在仿真环境界面左侧的中间部分是环境编辑区,可以添加各种实体。
(4)在环境编辑区中添加声源。
(5)在环境编辑区中添加光源。
4.参加比赛——迈出第一步步骤1:双击桌面上的图表,进入VJC1.5仿真流程图编辑界面。
步骤2:在左侧模块中选择“执行器模块库”,把“直行”模块拖到流程图编辑区,放在“主程序”模块的下方,使其以流程线与“主程序”模块连接。
步骤3:右击“直行”模块,打开“直行模块”对话框在此对话框中有两个参数可以调整,一个是速度,一个是时间。
我们把速度选到100,把时间选在1秒钟。
步骤4:在“程序模块库”中将“结束模块”拖到流程图编辑区中,与“直行”模块连接。
第一个简单程序编写完成。
步骤5:单击工具栏中的“仿真”按钮进入仿真环境界面。
步骤6:单击仿真环境左下角的“运行”按钮,出现一个仿真机器人。
把仿真机器人拖到仿真环境中,单击鼠标,机器人开始运行程序。
步骤7:如果需要修改程序或调整数据,在仿真环境下单击左上角的“退出”按钮,即可返回流程图编辑区。
步骤8:执行“文件”下的“保存”命令,弹出“保存”对话框,单击“保存在”下拉列表框右侧的三角按钮,在弹出的文件夹列表中,选择要保存到的文件夹,在“文件名”框中输入“直行”,单击“保存”按钮完成程序的保存。
课后反思:第2课无脚走天下——“启动电机”模块和“延时等待”模块2016年月日星期教学目标:1.知识目标:学会用“执行器模块库”中的“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”等模块编写程序。
2.技能目标:学会让机器人画弧线。
3、情感目标:通过学习用弧线画苹果,增加对机器人学习的兴趣。
教学重、难点:学会使用“执行器模块库”中的“启动电机”。
教学课时:1课时教学过程:一、课堂引入上节课我们通过了一个简单的赛跑项目,学会控制机器人的移动。
本节课我们将通过执行器模块库中多个模块的组合使用,进一步掌握VJC1.5仿真版的基本使用方法。
在机器人游园会上,大家围着一个场地正在观看比赛。
我们也去试一下,看能不能参加比赛。
二、新课教学1.机器人转圆圈让机器人围着一个标杆按顺时针的方向转一个圈。
2.问题研究——从简单问题出发当左右两个驱动轮的速度相同时,机器人是怎样运动的?我们先做一个实验。
步骤1:双击桌面上的图标,进入VJC1.5流程图编辑区。
步骤2:在“执行器模块库”中选择“启动电机”模块,拖入流程图编辑区。
步骤3:用鼠标右击“启动电机”模块,打开“启动电机模块”对话框,将左右电机的功率调成一样大小。
步骤4:加入“延时等待”模块,用鼠标右击“延时等待”模块,打开“延时等待模块”对话框,把时间调到3秒钟。
步骤5:加入“停止电机”模块和“结束”模块,程序编辑完成。
步骤6:单击工具栏中的“仿真”按钮,进入仿真环境场地,单击仿真环境下面的“显示轨迹”按钮,当按钮变成“不显示轨迹”时,运行程序后仿真环境场地中将会显示轨迹。
步骤7:单击仿真环境中“保留原轨迹”按钮,当按钮变成“不保留原轨迹”,运行程序后将会保留机器人的运行轨迹。
步骤8:单击“运行”按钮,把机器人拖到场地中释放。
步骤9:多次运行仿真环境的机器人,会出现多条直线轨迹。
3.问题研究——尝试改变步骤1:改变右电机功率,把右轮功率减到80。
步骤2:进入仿真环境运行机器人程序,记得要保留轨迹。
右电机功率为80的轨迹。
4.问题研究——对应的变化会让你发现规律对应的改变左驱动轮的功率,观察机器人的运动,你会发现右电机功率为100,左电机功率为80时的运动轨迹。
观察结果:(1)当左右电机功率相同时,机器人的运动轨迹是一条直线。
(2)当右电机功率为80,左电机功率为100的时候,机器人顺时针走了一段弧线。
(3)当左电机功率为80,右电机功率为100的时候,机器人逆时针走了一段弧线。
研究结论:(1)左右驱动轮功率相同时,机器人走的是直线。
(2)当两个驱动轮的功率不同时,机器人会往功率小的一侧转动。
(3)以上两段弧线,由于延时等待时间不够,所以没能走成一个完整的圆形。
5.让机器人围绕着两个圆标绕“8”字(1)建立并保存场地步骤1:单击工具栏中的“仿真”按钮,进入仿真环境场地。
步骤2:在左侧环境栏中选择“实体”,“添加障碍物”,“圆形”。
步骤3:在场地中任意一点,按住鼠标左键“拖拽”出一个圆。
步骤4:在实体窗口中修改直径数据为20,单击“确定”按钮。
步骤5:用鼠标左键拖着圆形障碍物圆,观察下面鼠标位置,把圆形障碍物放到指定位置上松开鼠标。
步骤6:重复步骤2—步骤5的过程,完成第二个障碍物圆的建立并放到指定位置,建立绕标场地。
步骤7:单击左侧文件栏中的“保存”,弹出“保存环境”对话框。
步骤8:在保存环境对话框中给新建场地起名叫“8字场地”。
步骤9:在保存环境对话框中单击“保存”。
(2)编写走“8”字程序步骤1:走“圆”程序,把“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止电机”模块按顺序连线。
步骤2:修改启动电机参数,左100,右85.步骤3:修改延时等待数据为8.2秒。
步骤4:添加“结束”模块。
(3)进入仿真环境步骤1:单击工具栏中“仿真”按钮,进入仿真环境场地。
步骤2:在仿真环境左侧文件栏中单击“加载”。
步骤3:在选择环境窗口中单击“8字场地”。
步骤4:单击“进入环境”,即可出现“8字场地”。
(4)运行程序步骤1:在仿真环境界面,单击“显示轨迹”。
步骤2:单击仿真环境界面的“运行”按钮。
步骤3:把机器人放在两个圆形标的中间释放。
三、创作天地试着在“停止电机”模块后加入“转向”模块。
课后反思:第3课我的本领大——循环模块与执行器模块组合应用教学目标:1.知识目标:学会多次循环模块的使用。
2.技能目标:能熟练操作“循环”模块和执行器模块。
3.情感目标:增加对机器人学习的兴趣。
教学重、难点:能熟练操作“循环”模块和执行器模块。
教学课时:1课时教学过程:一、课堂引入在经历了前两个比赛后,我们来到了本领展示区,在这里我们将进一步了解机器人执行器模块库中的其他模块功能,认识控制模块库中的多次循环模块,见证循环程序结构和顺序程序结构的组合带来的奇迹,让机器人在出发执行器任务时或完成任务后有所表示。
二、新课教学1.问题研究——如何让机器人完成圆形组合图形让机器人画出一个由圆形组成的图案,观察分析如下:(1)观察图3.1中有4个圆形。
(2)4个圆形的起点都是在中间位置。
(3)如果4个圆形初始角度相同,4个圆形应该重叠。
研究结论:(1)机器人“画”了4个一样的圆形。
(2)每个圆形的初始角度不相同。
(3)第一个圆“画”完了,要转个角度再“画”第二个圆··步骤1:把第2课保存的机器人走一个“圆”的程序打开。
步骤2:先把“结束”模块拖到旁边。
步骤3:在“停止电机”模块后面加一个“转向”模块。
步骤4:在控制模块库中选择“多次循环”模块拖到流程图编辑区,放在程序旁边。
步骤5:把鼠标放在“启动电机”模块上,将流程图程序拖到“多次循环”模块中。
步骤6:将“多次循环”模块拖到“主程序”模块下连接。
步骤7:把“结束”模块拖到“多次循环”模块下连接。
步骤8:用鼠标右击“转向”模块,把转向速度设置为100,时间设置为0.21秒,程序编辑完成。
2.问题研究——机器人的本领(1)发音模块相当于我们人的语言。
(2)显示模块相当于我们书写文字。
(3)设置眼睛模块应该就相当于我们人的眼神了。
3.新的尝试——人机对话步骤1:打开第1课保存的机器人比赛程序。
步骤2:在流程图编辑区,选中“直行”模块连同“结束”模块一起放在“主程序”模块的右侧。
步骤3:把执行器模块库中的“显示”模块拖到流程图编辑区,放在主程序模块下面。
步骤4:右击“显示”模块,打开“显示模块”对话框,看到两行“显示信息”。
在第一行输入begin。
步骤5:把“延时等待”模块放在“显示”模块下面,右击“延时等待”模块,打开“延时等待模块”对话框,把时间调整到2秒钟。
步骤6:把“直行”模块和“结束”模块放在“延时等待”下面。