ABB提升机“全载半速”技术在麻矿的应用
ACS6000中压交直交变频系统在大同煤矿集团公司麻家梁矿主井提升机的应用
ACS6000中压交直交变频系统在大同煤矿集团公司麻家梁矿主井提升机的应用摘要:ACS6000中压交直交变频系统具有功率大、运行元件少、结构简单、可靠性高、响应速度快、功率因数为1、谐波小噪声低、对电网冲击小、能耗低等特点,且其控制、保护、操作、维护功能齐全,动态、静态控制性能优越,故障自诊断系统完善,查找故障简单方便,多重保护系统保证提升机系统安全可靠运行。
关键词:提升机中压交直交变频系统安全可靠随着同煤集团千万吨矿井的建设,许多大功率、高效能的先进设备也不断地被引进,使我们的生产水平与国际水平接轨。
麻家梁矿主井担负着矿井原煤的提升任务,是保证矿井生产能力的喉舌设备,其安全、可靠运行是保证产量的首要条件。
该设备采用落地式、摩擦式提升机,提升容器为45吨箕斗,提升高度595.8 m,井筒直径Φ9.0 m；提升机滚筒直径Φ5700 mm(重55.6t)；电机采用三相同步电机,功率7000 kW；额定提升速度13.73 m/s,加速度0.75 m/s2；制动系统采用14对制动器、两台液压站同时运行,互为热备用状态；主变压器(双绕组)为2500 kV A,高压:5000 V,低压3160 V。
对于这样大功率的提升机,实现对其有效控制,确保提升机安全可靠运行至关重要。
我们采用ABB公司ACS6027-A12-2S09型中压交直交变频系统,实现对提升机传动系统、控制保护系统、行程监视保护系统和操作维护系统的控制。
1 技术性能及特点ACS6027-A12-2S09型中压交直交变频系统是连续输出直接转矩控制,适用于3-27兆瓦电机的转速及转矩控制的中压变频器,该系统可快捷方便地设计、计算、组态矿山提升机电控系统。
该系统供电电压3160 V,输出功率14000 kV A,电机轴带法兰与滚筒通过螺栓连接,采用12脉的传动系统控制。
主要由以下几部分组成: 有源整流器单元(ARU)、逆变单元(INU)、电容器组单元(CBU)、水冷单元(WCU)、控制单元(COU)、励磁单元(EXU)。
大功率安全高效全自动提升系统在煤矿的应用
大功率安全高效全自动提升系统在煤矿的应用刘大同【摘要】介绍了大同煤矿集团麻家梁煤矿采用引进的大功率主、副井提升系统的组成、结构、性能、主要参数和关键技术,通过此应用实例,阐述了国内外矿井提升设备的现状和应用水平,以及发展趋势.【期刊名称】《煤矿机电》【年(卷),期】2013(000)001【总页数】6页(P52-57)【关键词】煤矿;主副井;提升系统【作者】刘大同【作者单位】大同煤矿集团有限责任公司,山西大同037003【正文语种】中文【中图分类】TD534+.30 引言麻家梁矿井是大同煤矿集团公司和浙江省能源集团公司共同投资建设的特大型现代化矿井，设计生产能力为12 Mt/a。
采用立井双水平开拓，主立井井深602.8 m，井筒净直径φ9 m，主井井架重1 438 t，井架高80 m，加避雷针高110 m，主井提升设备为瑞典ABB 公司生产的2 台JKMD-5.7 m ×4(Ⅰ)落地式多绳摩擦提升机，直径φ5.7 m，是目前国内最大的提升机，钢丝绳选用了英国布顿公司生产的直径为φ59 mm 的钢丝绳，其中箕斗载重45 t，提升速度13.73 m/s，电动机功率7 000 kW，电控系统选用了交-直-交直接转矩控制技术。
副立井井架高度55 m，重量996 t，井深583 m，井筒净直径φ9.3 m，是目前亚洲最大井筒直径之一。
副立井选用两台提升机，其中一台选用德国西马格公司生产的JKMD-5.7×4(Ⅰ)落地式多绳摩擦提升机，直径为φ5.7 m，电动机功率3 600 kW，提升速度9.97 m/s;另一台选用西门子公司生产的JKMD-2.8 ×4(Ⅰ)落地式多绳摩擦提升机，直径为φ2.8 m，电动机功率为400 kW，提升速度6.7 m/s。
两台提升机钢丝绳的直径分别为φ62 mm 和φ28 mm，由德国达高公司生产，罐笼载重50 t，采用了交流变频矢量控制技术。
1 主井12 Mt/a 箕斗提升系统1.1 主井提升机械系统提升机械系统主要是包括提升滚筒、钢丝绳、井架、天轮、制动机构及传动支撑机构等。
机器人技术在煤矿自动化中的应用陈昕
机器人技术在煤矿自动化中的应用陈昕发布时间：2021-08-24T02:20:38.208Z 来源：《中国科技人才》2021年第13期作者：陈昕[导读] 机器人是集成机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装置。
将机器人技术应用于煤矿开采将有效提高生产效率，降低成本。
中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆市 400039摘要：机器人是集成机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装置。
将机器人技术应用于煤矿开采将有效提高生产效率，降低成本。
最重要的是实现机器换人，减少危险环境作业人数，提高煤炭开采安全系数。
可以说，煤矿智能化和机器人将是未来煤矿开采技术革命的新方向，必须要对机器人技术进行深入研究，才能够让企业更好地迎合发展。
关键词：机器人技术；煤矿自动化；应用1.煤矿机器人概述煤矿智能化发展需要经历自动化、信息化、互联化、智能化4个阶段，如图1所示，每一阶段都有智能煤矿技术体系中的某一核心环节的成熟和进步。
煤矿自动化阶段以自动化综采工作面的推广应用为标志，实现了煤矿生产由简单机械化向可编程控制的转变；煤矿信息化阶段以现代高性能计算机、数字通讯和网络技术为手段，对矿井地质、生产、安全、设备、管理和市场等方面信息进行采集、传输处理和集成应用；煤矿互联化阶段以先进传感、物联网、大数据、云计算技术为核心，实现矿井地理、环境、设备、人员间的互联互通；煤矿智能化阶段将以煤矿无人化开采为目标，通过煤矿智能装备和机器人的推广应用，实现智能感知、自主决策、精准控制、自动执行。
图2 煤矿机器人分类体系2.1掘进类机器人的应用掘进机器人是在掘进机上安装有激光测距仪、激光标靶、线激光发射器、扇面激光发射器和双轴倾角传感器等传感装置，具备定位导航、纠偏、多参数感知、状态监测与故障预判、远程干预等功能。
能实现自移式掘进－支护－锚固－运输联合机组的自动作业。
在现代煤矿大规模基础设施建设中，巷道掘进是一项难度较大、耗资耗时较多、劳动条件较差的工作，但其又具备较大的开采价值。
关于瑞典ABB液压站在立井提升系统中的制动性能的研究与分析
关于瑞典ABB液压站在立井提升系统中的制动性能的研究与分析【摘要】通过对矿山立井提升系统中的瑞典ABB液压站制动性能的研究，阐述了ABB制动系统的功能特性，揭示了提升机在井筒中各个阶段运行过程中进行安全制动时的制动性能特点，并着重介绍了该系统的安全制动性能及残压在制动系统中产生的危害性。
【关键词】ABB液压制动系统；制动闸；恒减速；残压；安全制动1、概述ABB液压制动系统控制、保护、操作、维护功能齐全，结构简单合理，动态、静态控制性能优越，多重保护系统保证提升机系统安全可靠运行。
为保证切换操作到位和相关液压站选择的正确性，液压站配有油位、油温、过滤监测，具有油温自动加热和冷却功能。
在软件设计方面，系统通过监测到的压力、位置、温度、油位等信号，以及控制程序，实现下列功能：液压阀工作状态监测、制动减速度监测、蓄压器压力监测、油泵电机过载保护、油压、油位、油温、过滤器堵塞、闸盘变形、闸衬磨损。
2、ABB制动系统控制过程简述制动系统设计用于在矿山立井提升机的自动或手动工作方式下，实现安全制动和工作制动功能。
在手动控制模式下，工作制动是由司机操作制动控制手柄，结合来自提升机主控系统的施闸指令，并通过制动控制板BCC—1和制动控制器AC70的控制来实现的。
在自动控制模式下，制动系统的敞闸和施闸操作直接由提升机的制动指令控制。
安全制动的减速控制，由提升机控制的安全回路继电器及制动控制板BCC—1和测速发电机控制实现。
通过制动控制器AC70、模拟气隙传感器和压力开关等实现对制动系统的监控。
一个人机对话盘可以实现制动系统状态显示、故障信息显示功能，并可进行功能试验和参数设置。
3、在立井中提升各阶段安全制动的性能特点在提升机安全回路触发分断后，制动安全回路继电器接点会使制动系统的控制阀和液压泵分断，则提升机会实施安全制动，紧急减速。
对于安全制动，制动控制板有两个功能：第一功能：安全制动过程中，制动力被控制着逐渐增加，直至达到要求的（预设的）减速度。
矿井提升系统常见故障分析与处理方法
2015年11月（上）[摘要]矿井提升设备是沿井筒提升煤炭、矸石升降人员和设备，下放材料的大型机械设备，是联接矿山井下生产系统和地面工业广场的枢纽。
矿井提升设备在矿井生产的全过程中占有极其重要的地位，要求运转中具有安全性、可靠性和经济性。
副立井提升在我矿的辅助运输中占有极其重要的地位。
[关键词]提升系统；常见故障；处理方法矿井提升系统常见故障分析与处理方法瞿宝媛（神华宁夏煤业集团石槽村煤矿，宁夏银川751400）我矿副立井选用提升机的型号为：JKMD-5×4（Ⅲ）落地式多绳摩擦提升机，我矿副立井提升机包揽六个全国第一，它们分别是：1）井筒直径9m 。
2）双罐提升，罐笼长7.8m ，高9.6m ，载重43t 。
3）井架高43.5m ，重400多吨，一次起吊成功。
4）副立井提升机直径第一。
5）使用全国自主研发的抱闸制动系统。
6）使用自主研发的锁罐装置。
虽然我们使用的提升系统较先进，但是在运行中经常会出现一些常见故障，下面我就简单介绍一下有关提升机的参数并对常见故障的原因现象及处理方法进行简要分析。
1副立井提升机有关技术参数提升机系统主要由主机、电机、智能恒减速电液制动系统、电控系统、信号系统等组成。
石槽村煤矿副立井提升系统选用落地式摩擦式提升机型号：JKMD －5.0×4（III ），最大运行速度：8.38m/s ，提升方式：双罐笼双层罐，最大静张力差：220KN ，制动器数量：14对，恒减速安全制动减速度：1.6m/s 2，制动压力：12Mpa ，主电机为上海电机厂直流电机，强制风冷。
额定功率：1800KW ；额定转速：32r/m 。
液压制动系统选用洛阳中重自动化工程有限责任公司开发的E143A （D ）矿井提升机智能恒减速电液制动系统。
该系统由新型盘形制动器、减速度恒值闭环液压站、减速度恒值闭环电控柜、闸瓦检测系统及测速装置等共同组成。
E143A （D ）矿井提升机智能恒减速电液制动系统控制核心采用PLC 进行完成，能够主动地通过各种信号元器件、执行元器件、检测元器件及连接故障状态下自动检测故障点进行检测、分析、推理并智能采取有效应对措施，发出报警信号及安全制动指令，实现全方位覆盖的安全控制理念和故障监控措施，确保系统安全、制动系统有效制动。
PLC在矿井提升机变频调速中的应用毕业论文(含开题报告和中期答辩)
本科毕业设计（论文）PLC在矿井提升机变频调速中的应用2011年6月本科毕业设计（论文）PLC在矿井提升机变频调速中的应用摘要摘要矿井提升机是矿山最重要的设备，肩负着矿石、物料、人员等的运输责任。
传统的矿井提升机控制系统主要采用继电器-接触器进行控制，这类提升机通常在电动机转子回路中串接附加电阻进行启动和调速。
这种控制系统存在可靠性差、操作复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点。
针对这种情况采用PLC与变频器相结合的控制方案对原有电控系统进行改造，提高整个电控系统安全可靠性、控制精度及调速性能。
因此，对矿井提升机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个热门研究课题。
本文把可编程序控制器和变频器应用于提升机控制系统上，并在可行性方面进行了较深入的研究。
事实表明，采用该控制系统，使提升机工作可靠，使用方便，同时具有动态显示的功能，节能效果明显。
关键词：矿井提升机；变频调速；矢量控制；PLC；AbstractThe shaft hoist is the foremost equipment of mines，it is widely used to transport the materials，staff and equipment. The traditional shaft hoist control system is always controlled by the relay-contactor，and adopts the methods of connect series additional resistant in rotors winding loop to start and adjust speed. The system has many disadvantages such as bad reliability，complicated operation，high fault rate，large energy –wasting and low efficiency.According to this kind of condition, we adopt PLC and Transducer to reform for original control system, so as to raise the safety, reliability, speed regulation performance of the whole electric controlled system. So, carrying on the research on the shaft hoist control system has realistic meanings，and it is a subject for research by relevant experts and scholars，both at home and abroad.To these questions existing in the shaft hoist contro1 system，the paper applied PLC(Programmable Logic Controller)and frequency converter to the system, and carried on deeper research in feasibility. The fact indicates，adopting control system，the shaft hoist works reliably，easy to use，energy-saving well，and have dynamical shown function.Keywords：Shaft hoist；Frequency conversion；Vector control；PLC目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................ I I 第1章绪论.. (1)1.1课题概述 (1)1.2课题来源 (1)1.3国内外提升机研究状况 (2)1.4本文内容及研究意义 (5)1.4.1研究内容 (5)1.4.2研究意义 (6)第2章提升机的工况分析 (9)2.1提升系统简介 (9)2.2提升机电动机运行方式 (9)2.3提升机的速度图和力图 (10)2.3.1提升机的速度图 (10)2.3.2力图 (11)2.4矿井提升机对电气控制系统的要求 (12)本章小结 (15)第3章可编程控制器简介 (17)3.1PLC的基本特点 (17)3.2PLC的基本结构 (19)3.3PLC的工作原理 (20)3.4PLC的分类 (21)3.5PLC编程 (23)3.5.1PLC执行用户程序的过程 (23)3.5.2梯形图的表示 (24)3.5.3梯形图的编程规则 (25)本章小结 (25)第4章：矢量控制变频调速 (27)4.1变频调速的发展及在提升机系统中的应用 (27)4.2变频调速基本原理 (29)4.3变频调速控制方式分类 (32)4.4变频器按中间直流环节方式分类 (33)4.5变频调速技术的发展现状 (34)本章小结 (35)第5章总体设计方案 (37)5.1系统控制要求 (37)5.2选择机型 (37)5.3控制系统的I/0点 (38)5.4系统控制结构 (38)5.4.1系统主电路图 (38)5.4.2系统控制电路图 (39)5.4.3系统外围接线图 (39)5.5设计步骤 (39)5.6系统流程框图 (40)5.7硬件部分设计 (41)5.7.1输出规格 (41)5.7.2标度变换 (41)5.7.3变频器参数设置表 (41)5.8软件部分设计 (42)5.9实验及结果 (43)5.9.1实验过程 (43)5.9.2实验现象 (43)5.9.3实验结果 (44)本章小结 (44)结论 (45)参考文献 (47)致谢 (49)附录 (51)第1章绪论第1章绪论1.1 课题概述矿井提升机是机、电、液一体化的大型机械[1]，广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井，是生产运输的主要工具。
高效大功率提升机在麻家梁矿主井的应用和研究
高效大功率提升机在麻家梁矿主井的应用和研究一、概况麻家梁矿井是由大同煤矿集团公司和浙江省能源集团公司共同投资建设的特大型现代化矿井，是同煤集团建设的七个千万吨矿井之一,麻家梁矿井设计生产能力为12Mt/a。
主立井井深602.8m，井筒净直径φ9m，，到目前为止是亚洲最大井筒直径之一，是一座国内一流、世界先进的特大型现代化矿井。
同煤浙能麻家梁煤业有限责任公司，同瑞典ABB公司、徐州安全设备有限公司、唐山东润自动化工程技术有限公司等企业进行合作，开发出目前国内提升能力最大、安全性最强、自动化水平最高的单次提升超过百吨的亚洲一流的主井提升系统。
二、新型大功率高效自动提升系统（一）主井提升系统主井提升设备选用了瑞典ABB公司生产的2台JKMD-5.7m×4(Ⅰ)落地式多绳摩擦提升机，直径φ5.7m是目前国内最大的提升机，钢丝绳选用了英国布顿公司生产的直径为φ59mm的钢丝绳，其中箕斗载重45t，提升速度13.73m/s,电控系统选用了交直交直接转矩控制技术，提升电机为AMZ 2500QN16 PNB，额定功率为7000kw，额定输出转矩1453 kNm；井架高度为80m，装载高度为35m，卸载高度为25m，井下配备定量箕斗装载系统，地面配备液压缸小车自动卸载系统，实现了矿井提升的全面自动化。
整个提升机提升高度为598m，一次提升时间为111秒，开创了国内高产、高效大功率全自动矿井提升系统的先例。
1、结构紧凑、安装方便的提升机滚筒，滚筒直径为φ5.7m的剖分式滚筒，轮辐板加工成半球形，安装运输方便、力学性能好，重量达55.6t,双摩擦轮外缘直径达φ6.8m。
2、高可靠性的提升天轮天轮选用直径为φ5.7m的剖分式双轮辐天轮，相对于整体式，有利于运输和安装、维修，用S235 JRG2号型钢制成，配备有特殊的青铜轴瓦的4绳轮天轮，其中1个固定天轮，3个游动天轮。
3个游动天轮的轴轮采用磷青铜制造。
每个天轮在轮缘上分别设有注油管与注油口，便于注油。
矿山提升机中自动化技术的应用
矿山提升机中自动化技术的应用提纲：一、矿山提升机现状分析二、自动化技术在矿山提升机中的应用三、自动化技术带来的优点四、自动化技术对提升机运行过程的监控和控制五、自动化技术在节能减排中的应用【提纲一】矿山提升机现状分析矿山提升机作为煤矿、金矿等矿山必备的设备之一，对于煤矿工作的提高效率和保证安全起着重要的作用。
随着社会的发展和科技的进步，矿山提升机也在不断的发展和改进。
目前，矿山提升机的种类和性能都已经得到了大大的提高，但是在提升机的运行管理和控制方面，仍然存在很大的提升空间。
【提纲二】自动化技术在矿山提升机中的应用随着自动化技术的不断发展，自动化控制系统在矿山提升机中得到了广泛的应用。
采用自动化控制系统可以提高矿山提升机的生产效率和安全性，减少人为操作错误的风险。
目前，国内外已经有很多矿山提升机采用自动化技术来提高生产效率和保障安全。
【提纲三】自动化技术带来的优点自动化控制系统在矿山提升机中得到广泛应用的最重要原因就是其优点：高效、安全、准确、省力。
自动化控制系统可以对矿山提升机进行多方面的监测和控制，确保矿山提升机的正常运行，并且能够对突发状况做出及时的反应。
同时，自动化技术还能够大大提高工作效率，减少人力资源的浪费。
【提纲四】自动化技术对提升机运行过程的监控和控制自动化控制系统可以通过传感器、通信网络等技术实现对提升机运行过程的全面监控与控制。
通过传感器对提升机的运行状态、负载状况等信息进行实时监测，可以更加精准地掌握提升机的运行状态，避免发生故障和危险情况。
同时，自动化技术还可以在运行过程中进行智能化调节，自主进行维护和保养，大幅度降低事故的发生率。
【提纲五】自动化技术在节能减排中的应用随着全球环保意识的不断提升，节能减排也成为了当下的热门话题。
而自动化技术的应用可以大大提高能源利用效率，实现节能减排的目标。
通过自动化控制系统，可以对矿山提升机高效运行进行实时监测和控制，并且可以通过数据分析和统计，实现不同负载状态下的能源利用优化，从而实现节能减排的目的。
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ABB提升机“全载半速”技术在麻家梁矿井的应用
同煤浙能麻家梁煤业公司郭耀清
摘要：本文介绍了麻家梁矿主井提升系统的组成，ACS6000传动系统原理及全载半速技术的实际应用，全载半速技术的投入，使矿井主提升机得以有效安全地运行，减少了因故障停机时间的增加而导致的生产中断，提高了提升机安全运行的连续性，具有较大的价值。
关词键：提升机全载半速技术应用
0 引言
麻家梁煤矿是山西省“十一五”重点建设项目，位于国家规划的大型煤炭生产基地之一朔南矿区南部，设计年生产能力1200万吨原煤，最大产量1500万吨，是目前亚洲在建的较大的立井煤矿。
该矿的主井提升机选用了ABB公司先进的提升设备。
1、系统设备组成
麻家梁煤矿主井提升系统是由ABB公司配套提供，包含主机、AC S6000中压传动系统、电机、电控设备、闸控设备、提升容器等全套设备和相关技术服务。
ABB提升机设备为落地式多绳摩擦式提升机，型号：JKMD---5.7×4；电机采用芬兰生产的低速直联交流同步电动机，型号：AMZ2500 QN16PWB 功率7000KW，电压3150V，额定电流668×2A，转速为46rpm，采用风冷冷却；配套恒减速制动和恒力矩制动系统及液压站，两台液压站一用一备（热备用）；四台变压器中有两台主变压器，每台容量2500KVA，高压10KV，低压3300V；一台励磁变压器，容量800KVA，高压10KV，低压690V；一台辅助变压器
容量为500KVA，高压10KVA，低压400V；变频器ACS6000，输入电压3300V±10%，输入频率50HZ，功率输出14000Kva，冷却方式采用水冷却，提升机操作方式为手动和自动。
首绳采用英国布顿生产的φ5 9mm--6×28FC的圆股钢丝绳，抗拉强度1770Mpa，破断力总和为275 8KN，尾绳为鞍钢生产的规格为206×33mm的3 根扁尾绳。
箕斗重量75吨（含悬挂装置），有效载荷45吨，具有1520吨/小时的提升能力，是目前中国提升能力最大的提升机系统，提升能力位居全国首位，并且在业内首次实现矿井提升机“全载半速”这一先进技术的应用，确保煤炭生产安全高效。
2、控制原理
在麻家梁煤矿主井提升系统中，ABB还在全球首次实现了提升机“全载半速”这一先进功能。
如上图所示,该电机定子采用A、B双
绕组。
传动控制柜包括： ARU1（整流柜1）、INU1（逆变柜1）、ARU2（整流柜2 ）、INU2（逆变柜2）、CBU1、CBU2（电容器柜）、TEU1（接线单元）、VLU（电压限幅单元）、EXU（励磁单元）、WCU （水冷单元）、COU（控制单元）、Switch gear（切换柜）。
电机定子电缆（3×120mm2）通过B1A、B1B两个电机接线箱采用并联的方式接入电机的定子绕组。
当提升机正常运行时，系统中的ACS6000中压传动系统采用两套独立的整流单元和逆变单元设备通过两台主变压器为整个系统的电机提供动力。
正常情况下，两套整流单元和逆变单元设备各自独立工作，使电机的两绕组并联运行。
提升机可以全载全速运行。
然而，一旦矿井出现电路损坏等问题而导致其中一套设备停止运转时，如两个整流单元或者两个逆变单元或者是两个主变压器的任意一个不能正常工作的情况下，普通的矿井提升机只能完全停止工作而等待检修，停机时间的增加也使煤炭生产的安全与连续性受到严重影响。
但采用了“全载半速”技术的ABB提升机克服了这一不足，整个系统可以迅速切换到紧急模式，独立使用另一套设备工作，这样可以保证满载的提升机继续以半速运行。
在这种情况下，可以通过转换开关，把电机的两个原来分别由两个逆变单元带的定子绕组改为以串联的方式连接起来，由可以正常的逆变单元驱动电机进行全载半速的运行。
如图所示：
3、全载半速运行时的切换程序：
（１）、先进行变压器柜mbc1、mbc2的切换；（mbc1、mbc2分别给inu1、ibu2整流柜供电），所以不用哪个整流柜，就把给哪个整流柜供电的变压器柜的断路器小车摇出。
（２）、然后柜的切换，进行切换ARU1(整流柜1)、INU1（逆变柜1）是一个组合，ARU2(整流柜2)和INU2(逆变柜2)是一个组合，选择INU1运行时，切换柜的倒闸开关A1合上，B1断开，A2选择位置2，B2选择位置1；选择INU2运行时，B1合上，A1断开，B2处在位置2，A2处在位置1；在全载全速模式下，断路器柜MCB1、MCB2均在工作位置，A1、B1处在合位置，A2、B2处在位置1。
（３）、每当改切换完毕后，要通过INU后的操作面板确认第6组信
号里额定数据无误后，方可运转电机。
4、调试测试数据：
全载全速：全载半速
电压U＝3150V 3160V
功率W＝7000KW 3500KW
电流I＝1337A 668A
转速N＝46n 23n
频率F＝6.03HZ 3HZ
5、结束语
现在，主井二号提升机调试结束，进入了试运行阶段，提升机的全载全速和全载半速的测试数据均达到了提升机的设计要求，两个月以来一直运行正常，系统运行的稳定性和安全性良好，从而保障了矿井提升的安全、连续、有效运行。
附：参考资料：
ACS6000传动系统说明书
ABB提升机调试报告
二〇一二年六月九日。