5人足球赛规则

5人足球赛规则
5人足球赛规则

五人制足球规则

一、球场

(一)球场尺寸

比赛场地必须是长方形,边线长度必须长于球门线的长度。

长度:最长42米,最短25米

宽度:最长25米,最短15米

上述规定的原则下,比赛场地可因地制宜,如用长30米,宽23米,长35米,宽25米……等尺寸亦可。

(二)场地

球场地面必须平坦,硬度合适,以不伤害运动员和不影响球的正常弹力和运动员为原则。一般用砂泥混合土压平,表面盖有上公分厚度的细砂,赛前向场地洒水保持地表面的湿润为原则。

(三)界线

比赛场地应画出界线,线的宽度一律为8厘米。界线分为边线,球门线,中线,中圈线,罚球区线,替换区线。连结球门的两条短线叫球门线,连结球门线两条较长的线叫边线,横穿球场中间连结两条边线的叫中线,在中线的中点画一个明显的标记,并以此为圆心,以3米为半径画一个圈叫中圈。

(四)罚球区

在两条球门柱之间的球门线上取一中点,并以此中点为圆心,以6米为半径向场内画一弧线与门柱两边的球门线相连,这条弧线与球六线所形成的区域叫罚球区(若球场宽度在25米以上可用7米为半径,宽度15—20米用5米为半径)。

(五)罚球点

在两门柱之间的球门线取一中点,向罚球区弧线引一垂直线与弧线相交之点作一标记,叫罚球点。

(六)替换区域

在球场设置替换队员度的一侧边线上,以中线为准向两边3米垂直于边线处各画一条长80厘米的线,40厘米画进场内,40厘米画在场外,是规定运动员替换出进场的区域。

(七)球门

球门设在两条球门线的中央。由两根内侧相距3米的直立门柱与一根下沿地面2米的水平横梁连接而成。门柱与横梁的宽度均为8厘米。球门后挂有网,网与门柱、横梁应有一定空间、以不影响守门员活动和便于观察球进门为原则。球门可以固定,亦可以搬动。

(八)灯光

晚上比赛,球场在沿边线1.5米以外树立灯杆3—4杆,每杆高度在6米以上,灯光亮度为500瓦以上(含500瓦)。

(九)拦网

球场四周沿球六线、边线1.5米以外树立杆挂拦网,高度在6米以上。

(十)座位

若球场边线设座位(或固定座位),均需离边线1.5米以外。

二、球

全区比赛用球为4号球(基层比赛根据主办单位规程规定比赛用球)。一旦确定比赛用球,非经主办单位同意不得更改用球。比赛进行中,未经裁判员允许不得更换球。

裁判员有权检查比赛用球,确定比赛用球。在比赛中发生球破裂或损坏,裁判员根据规则换球和重新开始比赛。有条件的比赛要有1—2个备用球。

三、队员人数

(一)一场比赛应由两队参加,每队上场队员不得多于5人,其中必须有1人为守门员。如果比赛前任何一队队员少于5人或在比赛中队员被罚出场到使场内队员少于5人时,该场比赛队员少的队为弃权,对方3:0胜,如对方进球数超过,则按实际进球数计。)

(二)替换队员不得超过5人。

(三)替换队员次数不受限,可以重复替换上场。

(四)替换队员可以在比赛进行中替换(守门员除外),替换时出进场队员均需到替换区进行,先出场后进场。

(五)守门员可以和任何队员互换位置,但必须报告裁判员,并在死球时互换。

(六)替换队员未完全离场说进场,裁判员应停止比赛,令提前进场的替换队员出场,并对其实行黄牌警告。判由对方队员在比赛暂停时球所在的位置踢间接任意球。如果球当时在罚球区内,则该间接任意球应在比赛暂停时距球最近的罚球区线上执行。如果替换队员不在换人区进行替换,裁判员可在死球时对这违规替换上场队员和下场队员进行黄牌警告。

裁判员对执行违规替换的处罚时,应考虑作出不利于犯规方的处罚。

四、队员装备

(一)队员不得使用或佩戴可能危及自己及其他队员的装备或任何物件(包括各种珠宝饰物)。

(二)运动上衣(颜色相同,有号码),短裤(同一颜色)。守门员上衣颜色与队员区别,可穿长运动裤。

(三)帆布面胶钉鞋,帆布面胶平底鞋。

(四)违反上述规定裁判员可令其更换,不更换不准上场。

五、裁判员

(一)每场比赛由一名裁判员控制,具有全权执行与比赛有关的竞赛规则的权力。裁判员的权限和职责与11人制足球规则相同。

(二)裁判员在记分台对面的边线沿边线执法、必要时可适当进入场地内执法。(三)只有裁判员才能向违规队员出示黄红牌。

(四)裁判员执法时应具备的器材是哨子、手表、黄红牌、园珠笔和记录卡。(五)裁判员的裁判服应区别于队员的服装颜色。

六、助理裁判员

(一)每场比赛应委派一名助理裁判员,他与裁判员隔着场地对面沿边线执行任务,必要时也可适当进入场地执法。他的职责(由裁判员决定)应为:

1、指示哪一队开角球,球门或界外球。

2、把握替换队员的过程是否符合要求。

3、掌握被红牌罚出场2分钟补充队员进场。

4、用哨音协助裁判员按照规则判罚队员犯规,控制比赛。

5、不得干扰裁判员的判罚,当判罚不一致时应服从裁判员的判罚。

(二)裁判员有权撤换不称职的助理裁判员,指定他人代替并报告主办单位。(三)比赛主办机构认为必要,可设一名记录员,协助外管理及掌握队员被罚出场后的2分钟处罚时间。

七、比赛规则:

比赛在长约45米、宽约28米的场地上(即萍中新篮球场)进行。两端的防守区长度为11米,中场区长度为23米,场地中央设一开球点,球门宽3米,高2米,比赛使用4号球;比赛双方各出场5名球员,不设守门员,每队每场替补队员人数和人次不限,可轮换休息;全场比赛时间为50分钟,上、下半场各25分钟,中间休息10分钟;比赛无越位限制,角球和任意球可直接射门得分,队员被红牌罚下,5分钟后可继续参加比赛。其他规则与大场足球相同。

八、比赛时间

比赛时间分为两个25分钟相等的半场。在每半场比赛因各种原因损失的所有时间应被扣除。在每半场比赛结束时,如因执行罚点球,应允许延长时间执行罚完点球为止。

(一)上下半场之间的休息时间不得超过10分钟。

(二)每场比赛时间和休息时间按可根据主办比赛机构规程定。

(三)扣除损失时间补足比赛时间由裁判员根据场上出现的情况定。

九、比赛开始

(一)掷币选择场地、猜中的选择场地、对方开球。下半场开球和场地互换。(二)开球时双队员站在半方场内,开球的对方站在中间。

(三)中圈开球不能直接射门得分。

(四)违反比赛开始的有关规定的判罚按11人制足球规则相同。

十、比赛进行及死球

(一)凡球从地面或空中全部越位球门线或边线,或裁判员已鸣哨作出的判罚均视为死球。

(二)凡队员已有犯规但裁判员不鸣哨判罚,或球从门柱、横梁场内裁判员,助理裁判员身上弹回场内均视为比赛进行。

(三)死球后场上出现的犯规按规则处罚,处罚后按死球时的原来情况恢复比赛。在比赛进行中的犯规按规则执行和恢复比赛。

十一、计胜方法

(一)凡符合《竞赛规则》将球的整体进入对方横梁下两门柱之间的球门线内,即为进球得分。

(二)两队比赛,谁进球多谁为胜队,如果双方不进球即为“平局”。

十二、犯规与不正当行为

(一)裁判员认为,如果队员草率地、鲁莽地或使用过分的力量在双方进行争抢或对方队员控制球时实施铲抢,被视为严重犯规,判给对方直接任决球,可根据犯规严重情况给予黄牌警告或罚出场。这条规则是和11人制规则最大的区别,说明五人制足球对于不论从各方向进行的铲球只要动作过大、力量过分都进行判罚。原则上不允许铲抢。

(二)除上述(一)条规定外,其余什么是犯规,什么是不正当行为,怎么样被判直接任意球、怎么样被判间接任意球、怎么样被出红牌,怎么样被出黄牌,这一切都和11人制足球规则相同。运动员可根据11人制足球规则的这些规定踢球、裁判员根据这些规定进行判罚。

(三)没有越位犯规的判罚。

(四)同一场比赛同一队员被出示两张黄牌应同时出示红牌罚该队员出场。被红牌罚出场的队员不能坐在替补席上。同时不能重新进场比赛,并停止下一场比赛,他所属的球队应在队员被罚出场2分钟后再重新补充队员上场(上场队员站到替换区由助理裁判示意或记录员允许方可进场)。

十三、任意球、球点球、角球、球门球、界外球

(一)任意球

任意球有直接任意球和间接任意球两种,直接任意球直接入门得分,间接任意球直接入门不算得分,除非球入门前碰对方或本方队员进门可算得分。

罚球程序:

1、将球放定在犯规地点。

2、对方队员距球到少5米。

3、在裁判鸣哨或示意4秒钟内将球踢出。

4、踢球时主罚队员一脚站定,用另一脚踢球,(即不能助跑或跨步踢)。

5、球被触动后即算比赛开始。

罚则:

1、球在踢出前对方进入距球5米以内,裁判员应该罚球延至符合规则规定后再开出,对进入5米内的对方球员给予警告。

2、球踢出后没有碰到本方队员或对方队员、踢任意球者再次触球示为重踢,判给对方在原地点踢间接任意球。

3、超过4秒钟才将球踢出,判给对方在原地点踢间接任意球。

4、在本方罚球区内踢任意球,球要出罚球区比赛才算开始。在对方罚球区内踢任意球,球应放在距犯规地点最近的罚球区线上进行。

5、裁判员认为球是用助跑或跨步踢出的,判给对方在原地点踢间接任意球。

(二)球点球

罚球程序:

1、球放在罚球点上。

2、除主罚队员外,其余双方队员离开罚球区外,并到至少距罚球点5米。

3、对方未踢球前,守门员必须站在两门柱之间的球门线上。

4、主罚队员在罚球区举手向裁判示意,在裁判鸣哨后,主罚队员一脚站定,用另一脚将球向前踢出(即不能助跑或跨步踢)。

5、球点球直接入门算得分。

6、为完成罚点球过程延长的时间踢出的球点球,只要没有其它犯规,球进门有效(包括球在进门前,触及门柱、横梁、守门员身体或先后触及三者后进入门内)。

罚则:

1、守方队员犯规,球未罚中应重罚。

2、踢点球以外的攻方队员犯规,罚中无效,应重罚。

3、主踢队员将踢出后,球未碰到本方或对方队员再次触球视为连踢,判给对方踢间接任意球。

(三)界外球

当球的整体从地面或空中越过边线后,应由球出界前最后触球的对方在球出界处踢界外球恢复比赛。

踢球程序:

1、将球放在球出界处的边线上。

2、对方队中必须距球5米。

3、踢球队员一只脚站定在边线上,用另一只脚将球踢进场内(不能助跑或跨步踢球)。

4、必须在4秒钟内将球踢内。踢界外球直接进门不算得分。

罚则:

1、踢球队员违反上述规定,由对方在原处踢界外球。

2、踢球队员的对方违反上述规定应重踢。

3、踢球队员踢出的球没有触到对方队员再次触球视为重踢,判给对方在发生位置踢间接任意球,在罚球区内则判点球。

4、在本方罚球区内踢任意球,球可放在罚球区内任何一点执行。

(四)球门球

球的整体从地面或空中越过球门柱外的球门线,而最后踢或触球是攻方队员,判由守方守门员掷球门球。

罚球程序:

1、守方守门员站在本方罚球区内,用手将球掷出本方罚球区外,但不得将球掷过中线,算合法,比赛方算开始。若球掷出后被罚球区外掷球方半场内的队员(不论那方)踢或触及,球落在任何一方半场也算合法。

2、掷球门球时,对方队员在球未被掷出罚球区之前应站在罚球区外。

罚则:

1、球未出罚球区,任何队员踢或触及无效,重新掷球门球。

2、球出罚球区外,但未被本方半场的队员踢或触及而越过中线,判违规,由对方在球越过中线处踢间接任意球。

3、球被守门员掷出罚球区后未被其他队员踢或触及,该守门员再次触及球时,判由对方在守门员触球处踢间接任意球(如果用手或臂触球即判直接任意球)。

4、守门员在罚球区内可以用手接对方来球和本方头顶回传球。但不能接本方队员用脚有意回传的球。违者判由对方在距球位置最近的罚球线上踢间接任意球。

(五)角球

球的整体从地面或空中越过球门柱外的球门线后,而最后踢或触球的是守方队员,判为攻方踢角球。

踢角球的程序:

1、将球放定在球出线所在的球门线与边线的交点上。

2、踢球队员一只脚站定,用另一只脚将球踢出(不得助跑或跨步踢)。

3、必须在4秒内将球踢出。

4、对方队员要距球5米。

5、角球可以直接射门得分。

罚则:

1、角球踢出后未经其他队员踢或触及,踢球队员再次触球,判由对方在犯规地点踢间接任意球,如果用手或臂触及,判由对方踢直接任意球。

2、如果角球已合法放好位置,但踢球队员未能在4秒钟内将球踢出,判由对方在原处踢间接任意球。

十四、互踢球点球决胜的规定(淘汰制点球决胜办法)

互踢球点球程序:

1、由裁判员选定一个球门。

2、裁判员召集双方队长以投币选踢,猜中一方先踢。

3、由比赛结束时场上的各5名队员全部轮流踢,不足5名队员的可由替补队员补足再踢。在踢满5次前,有一方已明显超过另一方时,比赛结束,进球多的队胜。

4、踢完第一轮尚未决出胜负的,继续,由场上队员轮流踢,在踢球次数相同的情况下,谁进球多谁胜(不用踢满5次)。

5、场上队员均有权与守门员互换位置。

6、除轮到踢点球的队员外,其余队员均站到中圈内。

7、裁判员确定守门员外,可由场外替补队员补上。

8、裁判员确定队员受伤,可由场外替补队员补上。

五人制足球的联赛、杯赛

五人制足球与11人制足球一样有自己的世界杯和洲际杯,而且极有可能进入奥运会(国际足联与国际奥委会正进行协商),成为奥运会正式比赛项目。亚足联目前正在亚洲大力推广五人制足球,以期提高亚洲五人制足球在世界足坛的地位。中国五人制足球运动在亚洲也属于较低水平,中国足球协会已经充分认识到其巨大市场潜力而正设法在全国推进,在2003年下半年正式推出五人制足球职业联赛,并成立了全国室内五人制足球专项委员会,今年全国五人制足球甲级联赛已经举办到第4届

机器人足球比赛规则

机器人足球比赛规则 1.前言 本规则对已经沿用多年的2对2机器人足球比赛规则做了一些修改。目的是强调机器人足球比赛中的技术成份,而不是一味比拼速度和力量。对于本规则肯定会有一个适应过程,但对机器人足球的正常发展是有益的。 2.比赛场地和足球 2.1.机器人足球的矩形比赛场地长2430mm、宽1820mm。球场区长1830mm、宽1220mm,球场四周有宽度为300mm的白色界边,如图1所示。场地周围包括球门后面有高为80mm黑色亚光围栏。 2.2.赛场地面覆盖一层乙烯基场地纸。球场应水平和平整。白色边界包括场地边缘,也应平坦。 图1 比赛场地(mm) 2.3.场地应放置在地毯或毛毡基底上。场地可放在桌上或地板上。 2.4.球门宽度为450mm,深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内的后面和侧面涂成天蓝色。地面平坦和水平,为白色。球门外侧面应涂有亚光黑色。球门的侧壁延伸到围栏,以防止足球从球门后方滚入。 2.5.场上有两个发球区,图2中用白色表示,但在场地纸上并未标记。它们是绿色区域

和黄色区域与灰色区的两条交接线(如下图白线)。 2.51最近发球点:如下图,如果球从B 区出界或在C 区犯规,最近发球点为作通过出界点或犯规点并与虚线平行的直线,该直线与靠近出界点或犯规点的白线的交点;如球从A 区出界或在罚球区犯规,最近发球点靠近出界点或犯规点的白线端点。 图2 发球区 2.6.参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度,并使赛场远离磁场(比如地板下的布线和金属物体)。不过仍建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况,并应对场地表面大约5mm 高的轻微起伏。 2.7.比赛采用会发射红外线的直径75~80mm 的电子球。每场开赛前,裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为Wiltronics 制造的MK2红外球,或由日本EK 公司制造的RoboSoccer RCJ-04足球。这两种球都被允许用于比赛。MK2红外球外壳较薄,参赛队必须控制机器人的动力,否则损坏足球后可能会根据规则5.9被取消比赛资格。 3.机器人 3.1.机器人必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人,禁止使用任何遥控方式操控。每支参赛队可使用不超过两个机器人参赛。比赛中禁止使用备用机器人,即在所有场次比赛使用相同机器人,违者取消比赛资格。 3.2.参加本比赛的机器人限用竞赛组委会指定的教育 机器人套材。只要有可能,也允许以上器材混用。 3.3.机器人必须能纳入内径和高度为220mm 的圆筒 中,重量不得超过2.5kg 。 3.4.机器人带球装置的控球区定义为连接在机器人身 上的任何突出部位形成的内部空间,控球区的深度不得超过 30mm ,如图3所示。 图3 控球区示意图 A A A A B B

足球比赛赛制规则

足球比赛赛制规则 赛制:比赛采取淘汰制,根据人数分四个队,抽签选定对应球队进行比赛。比赛进行两轮,第一轮比赛两个胜出组在下一轮比赛中决出第一、二名,在第一轮比赛两个负者在第二轮比赛决出第三、四名。 规则:一、队员人数一场比赛应由两队参加,每队上场队员不得多于7人,其中必须有1人为守门员,每场比赛准许换三个人,替补球员最多4个。二、队员装备运动员上场不准穿钢钉球鞋,队员服装统一,号码必须固定,队长戴袖标。三、比赛时间1、某队迟到10分钟以内按自动弃权处理,本场裁判有权判该队本场比赛0:2失败。2、比赛时间分为两个20分钟相等的半场。在每半场比赛因各种原因损失的所有时间包括在内。在每半场比赛结束时,如因执行罚点球,应允许延长时间执行罚完点球为止。(点球决胜负不符合积分制,忽略)3、上下半场之间的休息时间为5分钟。4、半决赛及决赛,若在比赛时间内不能决出胜负,立即进行点球决战。四、犯规与不正当行为裁判员认为,如果队员草率地、鲁莽地或使用过分的力量在双方进行争抢或对方队员控制球时实施铲抢,被视为严重犯规,判给对方直接任意球,可根据犯规严重情况给予黄牌警告或罚出场。五、任意球、点球、角球、球门球、界外球、越位(一)任意球任意球有直接任意球和间接任意球两种,直接任意球直接入门得分,间接任意球直接入门不算得分,除非球入门前碰对方或本方队员进门可算得分。罚球程序:1、将球放定在犯规地点。 2、对方队员距球到少8米。 3、球被触动后即算比赛开始。罚则:1、球在踢出前对方进入距球9米以内,裁判员应该罚球延至符合规则规定后再开出,对进入9米内的对方球员给予警告。2、球踢出后没有碰到本方队员或对方队员、踢任意球者再次触球示为重踢,判给对方在原地点踢间接任意球。3、裁判员认为,罚球队员有意拖延比赛时间,可出黄牌,并判对方在原地点踢间接任意球。 4、在本方禁区内踢任意球,球要出罚球区比赛才算开始。在对方罚球区内踢任意球,球应放在距犯规地点最近的罚球区线上进行。(二)点球罚球点球规则同十一人制比赛规则。(三)界外球当球的整体从地面或空中越过边线后,应由球出界前最后触球的对方在球出界处踢界外球恢复比赛。掷界外球规则同十一人制比赛规则。掷界外球直接进门不算得分。(四)球门球罚球门球规则同十一人制比赛规则。(五)角球罚角球规则同十一人制比赛规则。(六)越位(因主裁一人,如故意越位,如紧靠在对方门前等候机会球,诸如此类十分赖皮的行为,进球应属无效,裁判尺度自由掌握)越位规则同十一人制比赛规则。六、纪律及处罚条例1、在比赛中发生打架或对裁判、对方球员恐吓的球员或领队,按情节

机器人足球比赛的场地及用球规则

机器人足球比赛的场地及用球规则 导读:我根据大家的需要整理了一份关于《机器人足球比赛的场地及用球规则》的内容,具体内容:机器人足球比赛像人类足球比赛一样,也有相应的足球比赛规则,下面由我为大家介绍机器人足球比赛场地及用球规则,希望大家喜欢!机器人足球比赛场地和足球规则1.机器人足球赛台的... 机器人足球比赛像人类足球比赛一样,也有相应的足球比赛规则,下面由我为大家介绍机器人足球比赛场地及用球规则,希望大家喜欢! 机器人足球比赛场地和足球规则 1.机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm,球场四周有宽度为220mm的白色边界区。边界区四周有宽80mm、深15~18mm的沟槽。沟槽四周为高160mm、厚15~18mm的档板。边界区及沟槽刷白色亚光漆,档板刷黑色亚光漆。 2.赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水平和平整。 3.赛台应放置在约400mm高的桌上。 4.球门宽度为450mm,深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门 2 内有高度为80mm的后壁。球门内侧涂成天蓝色,地面为白色。球门外侧面应涂成亚光黑色。 2.5 场上有六个发球点和一个开球点 5.场上有六个发球点和一个开球点。 6.参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽

力保持较低的照度,并使赛场远离磁场(比如,地板下的布线和金属物体)。但是,建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况,并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。 7.比赛采用能发射红外线的直径75~80mm的电子球。每场开赛前,裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为Wiltronics制造的MK2红外球,或由日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-04足球。这两种球均可用于比赛。MK2红外球外壳较薄,参赛队必须控制机器人的动力,否则,损坏足球后可能会根据规则被罚出场或取消比赛资格。 足球机器人规则 1.机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人,禁止使用任何遥控方式。为了策略或备份的需要,每支参赛队可携带三台机器人参赛,但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。 2.参加本比赛的机器人限用竞赛组委会指定的教育机器人套材。只要有可能,也允许以上器材混用,允许自制机器人。 3.机器人必须能自由纳入内径为220mm的开口圆筒中,重量不得超过2.5kg。 4.机器人带球的控球区定义为机器人身上的任何突出部位形成的内部 空间,控球区的深度不得超过30mm。 5.机器人的程序编写应由参赛队员自己完成。禁止使用未经充分修改的由商业成品或培训机构提供的程序。学生必须能证明他们自己对程序有充分的了解。 6.机器人使用组委会提供的6节1.5V专用干电池,电池盒必须位于机

足球五人制及七人制比赛规则讲解

五人制足球比赛规则:比赛在长约45米、宽约28米的场地上(即萍中新篮球场进行。两端的防守区长度为11米,中场区长度为23米,场地中央设一开球点,球门宽3米,高2米,比赛使用4号球;比赛双方各出场5名球员,设守门员,每队每场替补队员人数和人次不限,可轮换休息;全场比赛时间为50分钟,上、下半场各25分钟,中间休息10分钟;比赛无越位限制,角球和任意球可直接射门得分,队员被红牌罚下,5分钟后可继续参加比赛。其他规则与大场足球相同。 七人制足球比赛规则 一、比赛场地 长度:最长75米,最短45米;宽度:最长56米,最短28米。 在比赛场地内,禁区是以9米为半径向场内画一弧线与门柱两边的球门线相连的区域。点球点距球门线中点垂直距离为8米。中圈是以球场中心为中心半径为9米的圆。 二、队员人数 一场比赛应由两队参加,每队上场队员不得多于7人,其中必须有1人为守门员。如果比赛前任何一队队员少于5人或在比赛中队员被罚出场致使场内队员少于5人时,该场比赛队员少的队为弃权,对方2:0胜,如对方净胜球数超过2个,则按实际比分计。每场比赛准许换三个人。 三、队员装备 运动员上场不准穿钢钉球鞋,队员服装统一,号码必须固定,队长戴袖标。 四、比赛时间 1、某队迟到5分钟以上按自动弃权处理,本场裁判有权判该队本场比赛0:2失败。

2、比赛时间分为两个30分钟相等的半场。在每半场比赛因各种原因损失的所有时间应被扣除。在每半场比赛结束时,如因执行罚点球,应允许延长时间执行罚完点球为止。 3、上下半场之间的休息时间不得超过10分钟。 4、半决赛及决赛,若在比赛时间内不能决出胜负,立即进行点球决战。

六人制足球比赛规则

六人制足球比赛规则 一、队员人数 (一)每队报名队员最多12人,不得少于6人。 (二)每场比赛每队上场队员不得多于6人,其中必须有1人为守门员。如果比赛前任何一队队员少于6人或在比赛中队员被罚出场直至场内队员少于6人时,该场比赛队员少的队为弃权,获胜方3:0胜。 (三)替换队员次数不受限,可以重复替换上场。 (四)可以在比赛中替换场上队员,但必须为死球时,替换时出进场队员均需到场边进行,先出场后进场。 (五)守门员可以和任何队员互换位置,但必须报告裁判员,并在死球时互换。 二、队员装备 (一)队员不得使用或佩戴可能危及自己及其他队员的装备或任何物件(包括各种珠宝饰物)。 (二)运动上衣(颜色相同,有号码),短裤(同一颜色)。守门员上衣颜色与队员区别,可穿长运动裤。 (三)帆布面或皮面胶钉鞋、平底鞋。 (四)违反上述规定裁判员可令其更换,不更换不准上

场。 (五)球队队长佩戴队长袖标,袖标颜色必须与上衣颜色区别明显。 三、裁判员 (一)每场比赛设一名主裁判,一名副裁判。主裁判具有全权执行与比赛有关的竞赛规则的权力。裁判员的权限及职责与11人制足球比赛规则相同。 (二)裁判员在记分牌对面的边线沿边线执法、必要时可适当进入场地内执法。 (三)只有裁判员才能向违规队员出示黄红牌。 (四)裁判员执法时应具备的器材是哨子、手表、黄红牌、园珠笔和记录卡。 (五)裁判员的裁判服应区别于队员的服装颜色。 (六)真实记录每场比赛的比分及进球队员。 四、比赛规则: 比赛双方各出场6名球员,其中1人为守门员,每队替补队员人数8名,替换人次不限;全场比赛时间为80分钟,上、下半场各40分钟,中间休息10分钟;比赛无越位限制,角球和任意球可直接射门得分,队员被红牌罚下,5分钟后

2019年中国电教馆电脑制作机器人足球竞赛规则

附件2 机器人足球竞赛规则 该规则适用于1对1和2对2对抗赛,不同之处有注明。小学组为1对1竞赛,初中组和高中组为2对2竞赛。 一、竞赛场地及设备标准 1.场地(内侧):长183cm,宽122cm,高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱,直角边长8cm。 2.墙壁:场地边界有墙壁(包括球门区)。墙壁高为14cm,墙壁内侧为黑色(哑光)。 3.球门:球门位于场地底线的中间,宽60cm,深12cm,高14cm。球门上方有2cm宽的横梁,在搭建和编程时,应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。球门内部,包括地面、墙壁和横梁可以涂色(两边球门分别为黄色和蓝色)。 4.地面:地面是草绿色光滑硬质地面,可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。 5.开球点:球场中央点。 6.坠球点:场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中;其余四个坠球点位于四个墙角附近,沿着赛场的长边分布,是在两边球门内侧联线方向上,靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。 7.中圈:场地上将标出中圈,以场地中心为圆心,直径60cm,由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。 8.禁区:在每个球门前有个宽30cm、长80cm的禁区。禁区由宽1cm的白线标示,白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时,才视作“机器人在禁区内”。 9.照明:为稳定的室内照明灯光。 10.机器人:机器人体积(包括静止和比赛状态)正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm(含)范围之内,限高22cm(含)以下,限重1.1kg(含)以下,机器人的启

动、停止开关应设于机器人上方。 根据机器人电源连接方式不同(串联或并联),一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池),不得使用升压、稳压装置。每台机器人的电源都必须有一个接口,以便测量电压,除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池。 机器人不允许使用发射管发射红外光,可以使用红外测距传感器,但不能用于干扰其他机器人,各类测距传感器的数量不能超过4个。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色,则必须涂成哑光的。选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。 机器人只允许采用双驱动轮配置,即由两个电机分别独立控制一个着地的轮胎,可以安装辅助平衡的随动轮或万向球,随动轮或万向球与两个驱动轮必须成“十”字分布或“品”字分布,不能安装成两列形式。机器人不能在己方球门前只作左右移动,而应该能做出直接迎向足球的动作。 机器人(形成三面包围球体的)踢球装置的控球深度最大为1cm,以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 机器人如果有盘球和弹射装置,可使用相对应的电机进行操控,在盘球装置可正常运转的情况下,机器人(形成三面包围球体的)踢球装置处的控球深度最大可放宽至为3cm。 11.足球:使用直径(74±5)mm的匀称电子球,该球会发出红外调制光,1200Hz阶梯波调制(载波40kHz),重95±5g(不含电池)。 二、名词定义解释 1.出界球:足球(越过墙壁)被机器人踢出球场外。 2.进球:当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹,

人制足球比赛规则审批稿

人制足球比赛规则 YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C- YKK18】

2015年室内五人制 足球竞赛规则 (暂行) ? 中国足球协会裁判委员会编译目录 第一章? 比赛场地?2 第二章? 球?4 第三章? 队员人数?6 第四章? 队员装备?7 第五章? 裁判员?8 第六章? 第二裁判员?9 第七章? 计时员和第三裁判员?10 第八章? 比赛时间?11

第九章? 比赛开始和重新开始?12 第十章? 比赛进行及死球?14 第十一章? 计胜方法?14 第十二章? 犯规与不正当行为?15 第十三章? 任意球?17 第十四章? 累积犯规?17 第十五章? 罚球点球?19 第十六章? 踢界外球?20 第十七章? 掷球门球?21 第十八章? 角球?22 决定比赛胜者?23 踢球点球决胜负?23 第一章? 比赛场地 比赛场地及有关区域如图所示:尺寸

比赛场地必须是长方形,边线的长度必须长于球门线的长度: 长度:最短25米 最长42米 宽度:最短15米 最长25米 国际比赛 长度:最短38米 最长42米 宽度:最短18米 最长25米 场地标记 比赛场地是用线来标明的,这些线作为场内各个区域的边线应包含在各个区域之内。 两条较长的边界线叫边线,两条较短的线叫球门线。 所有线的宽度为8厘米。 比赛场地被中线划分为两个半场。

在场地中线的中点处做一个标记,以距中心标记3米为半径画一个圆圈。 罚球区 罚球区在场地的两端,规定如下: 从球门柱外侧向外沿球门线量6米,以此为半径向场内各画一条四分之一圆与球门线相接成直角。两弧线的上部与一段长米 的直线相接,此直线与球门线平行。 弧线与球门线组成的区域范围,即为罚球区。 罚球点 从两球门柱之间的中点,垂直于球门线向场内量6米设置一个罚球点,该罚球点应在罚球区线上。 第二罚球点 从两球门柱之间的中点,垂直于球门线向场内量10米设置一个罚球点,为第二罚球点。 角球弧 在比赛场地内,以距每个角25厘米为半径画一个四分之一圆。 换人区

足球比赛规则及分组

足球比赛规则: 一、比赛场地 比赛场地为半个足球场。 二、队员人数 一场比赛应由两队参加,每队上场队员不得多于8人,其中必须有1人为守门员。如果比赛前任何一队队员少于5人或在比赛中队员被罚出场致使场内队员少于5人时,该场比赛队员少的队为弃权,对方2:0胜,如对方净胜球数超过2个,则按实际比分计。每场比赛准许换三个人。 三、队员装备 运动员上场不准穿钢钉球鞋,队员服装统一,号码必须固定,队长戴袖标。 四、比赛时间 1、某队迟到5分钟以上按自动弃权处理,本场裁判有权判该队本场比赛0:2失败。 2、比赛时间分为两个30分钟相等的半场。在每半场比赛因各种原因损失的所有时间应被扣除。在每半场比赛结束时,如因执行罚点球,应允许延长时间执行罚完点球为止。 3、上下半场之间的休息时间不得超过10分钟。 4、半决赛及决赛,若在比赛时间内不能决出胜负,立即进行点球决战。 五、犯规与不正当行为 裁判员认为,如果队员草率地、鲁莽地或使用过分的力量在双方进行争抢或对方队员控制球时实施铲抢,被视为严重犯规,判给对方直接任意球,可根据犯规严重情况给予黄牌警告或罚出场。 六、任意球、点球、角球、球门球、界外球、越位 (一)任意球 任意球有直接任意球和间接任意球两种,直接任意球直接入门得分,间接任意球直接入门不算得分,除非球入门前碰对方或本方队员进门可算得分。 罚球程序: 1、将球放定在犯规地点。 2、对方队员距球到少8米。 3、球被触动后即算比赛开始。 (二)点球 罚球点球规则同十一人制比赛规则。 (三)界外球 当球的整体从地面或空中越过边线后,应由球出界前最后触球的对方在球出界处踢界外球恢复比赛。掷界外球规则同十一人制比赛规则。掷界外球直接进门不算得分。 (四)球门球 罚球门球规则同十一人制比赛规则。 (五)角球 罚角球规则同十一人制比赛规则。 (六)越位 越位规则同十一人制比赛规则。 七、纪律及处罚条例 1、在比赛中发生打架或对裁判、对方球员恐吓的球员或领队,按情节严重给予处罚,严重者取消本次赛会比赛资格。球员个别打架,立即被出示红牌。双方球员打群架,比赛立即结束,本场比赛无成绩,各记零分。

机器人足球赛简介

机器人足球赛简介 RoboCup是一个通过提供足球比赛这样一个标准问题来促进人工智能、机器人以及相关领域的研究而建立的国际组织。 1997年,是人工智能和智能机器人研究史上重要的一年,同年5月,IBM的深蓝机器人击败了人类国际象棋冠军,人工智能领域四十多年的挑战终于成为现实;7月4日,NASA 的“火星探路者”飞行器及其配置的自主移动机器人系统,Sojourner,成功地在火星表面登陆;也就在这一年,首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行,为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步。 加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth在1992年的论文《On Seeing Robots》(新加坡世界科学出版社:《计算机视觉:系统、理论与应用》)中提出训练机器人进行足球比赛的设想。1992年10月,在日本东京举行的《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》上,与会的研究人员对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨。1996年,RoboCup国际联合会成立,并在日本举行了表演赛,以后每年举办一届。RoboCup 的使命是促进分布式人工智能与智能机器人技术的研究与教育。通过提供一个标准任务,使得研究人员利用各种技术,获得更好的解决方案,从而有效促进相关领域的发展。他的最终目标是经过五十年左右的研究,使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。 RoboCup机器人足球的研究融入了计算机、自动控制、传感与感知融合、无线通讯、精密机械和仿生材料等众多学科的前沿研究与综合集成,其研究领域包括智能机器人系统,多智能体系统,实时模式识别与行为系统,智能体结构设计,实时规划和推理,基于网络的三维图形交互,传感器技术。其技术特点有:动态实时系统、分布式合作与协调、带噪声的,非全信息的环境模型、非符号化的环境信息、受限的通讯带宽等,它的设计主要分成以下模块:机械系统、电子系统、视觉系统、决策系统和通讯系统和车载系统等系统的设计。 l、RoboCup足球机器人仿真组(2D、3D) 仿真组比赛是RoboCup 的组成部分。RoboCup 仿真比赛是一个能为多智能体系统和模拟智能进行研究与教育的工具。比赛是在一个标准的计算机环境中进行的,提供了一个完全分布式控制,实时异步多智能体环境。通过这个平台,测试各种理论,算法和Agent 体系结构。在实时异步,有噪声的对抗环境中,研究多智能体的合作对抗问题。当然,仿真组的比赛使用的机器人并非是真的机器人。一个机器人是Agent, 拥有自己的大脑,是一个独立的"主体"。而一个球队实际是程序组成的。服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动,发送视觉和听觉信息给球员,接收球员的命令。

足球五人人制比赛规则

1、场地: 五人制足球比赛场地为长方形,长度不得多于42米或少于25米,宽度不得多于 25米或少于15米。在任何情况下,长度必须超过宽度。国际比赛场地面积应为:长38 ~ 42米,宽18 ~ 22米。场地应按平面图画清晰的线条,线宽不得超过8厘米。较长的两条界线叫边线,较短的叫球门线。场地中间画一条横穿球场的线叫中线,场地中央做一个明显的标记,并以此点为圆心,以3米为半径,画一个圆圈叫中圈。(1)罚球区以一每根门柱内侧为圆心,以6米为半径各画一弧线,一端与球门线相连,另一端与一条长3米、平行于球门线的直线相连,这两条弧线和一条直线与球门线间的区域叫罚球区。(2)罚球点在两条球门线中点垂直向场内6米处各做一清晰的标记,即为罚球点的正确位置。(3)替换区要设置在替补席各半场的边线上,应画两条与边线垂直的、长度为80厘米的线(场内40厘米,场外40厘米),并且在每半场距中线3米远。当队员在替换过程中进入或离开场地时,他们应在这两条长度为80厘米的线之间进行。(4)球门应设在两条球门线的中央,由两根内侧相距3米的直立门柱与一根下沿离地面2米的水平横木连接组成。横木的宽度及厚度均应为8厘米,门柱与横木的宽度相等。 2.队员人数及队员装备: 一场五人制足球赛应由两队参加,每队上场队员不得多于5名,其中必须有1名为守门员。在比赛中任何一队因队员被罚出场,使得其场上队员少于两名时,该场比赛为弃权。正式比赛,都可使用替补队员。各队替补队员不得超过7名。(1)队员的替换:五人制足球比赛替换队员与十一人制有所不同,它可以在比赛未成死球时进行替换,叫做“机动替换”。“机动替换”时必须按下列要求进行: a.离场队员必须从边线上的替换区内离场。 b.上场队员也必须从替换区进场,而且必须在离场队员完全跨出边线后方可入场。 c.替补队员无论上场与否,裁判员均有权对其行使职权。 d.替补队员入场后即成为场上队员,同时被替换出场的队员不再是场上队员,至此替换结束。 e.“机动替换”次数不限,被替换下场的队员可以重新上场替补其他队员。(2)罚则:在比赛中进行“机动替换”,替补队员在被替补队员还未完全离场时就进场,裁判员应立即停止比赛,由主裁判员令被替换队员离场,

8人制足球比赛规则简易

8人制足球比赛规则(简易)?一、比赛场地 长度:最长75米,最短45米;宽度:最长56米,最短28米。 在比赛场地内,禁区是以9米为半径向场内画一弧线与门柱两边的球门线相连的区域。点球点距球门线中点垂直距离为8米。中圈是以球场中心为中心半径为9米的圆。 1.场地:长60米,宽30米. 具体数值参照上图。2.球门:长5米,高2米. 3.中圈:以场地中点为圆心,以6米为半径画一圆圈为中圈. 4.罚球点(点球点):在各罚球区距每个球门中点8米处各画一个罚球点标记. 5.比赛时间:分上.下半场,各25分钟,中间休息10分钟. 一、6.任意球:防守球员必须离罚球点最少6米. 7.球门球:球门球可以直接射入对方球门 二、队员人数?一场比赛应由两队参加,每队上场队员不得多于8人,其中必须有1人为守门员。如果比赛前任何一队队员少于5人或在比赛中队员被罚出场致使场内队员少于5人时,该场比赛队员少的队为弃权,对方2:0胜,如对方净胜球数超过2个,则按实际比分计。每场比赛准许换三个人。 三、队员装备?运动员上场不准穿钢钉球鞋,队员服装统一,号码

必须固定,队长戴袖标。?四、比赛时间 1、某队迟到5分钟以上按自动弃权处理,本场裁判有权判该队本场比赛0:2失败。?2、比赛时间分为两个30分钟相等的半场。在每半场比赛因各种原因损失的所有时间应被扣除。在每半场比赛结束时,如因执行罚点球,应允许延长时间执行罚完点球为止。 3?、上下半场之间的休息时间不得超过10分钟。 4、半决赛及决赛,若在比赛时间内不能决出胜负,立即进行点球决战。 五、犯规与不正当行为?裁判员认为,如果队员草率地、鲁莽地或使用过分的力量在双方进行争抢或对方队员控制球时实施铲抢,被视为严重犯规,判给对方直接任意球,可根据犯规严重情况给予黄牌 警告或罚出场。这条规则是和十一人制规则最大的区别,说明七人制足球对于不论从各方向进行的铲球只要动作过大、力量过分都进行判罚。原则上不允许铲抢。?六、任意球、点球、角球、球门球、界外球、越位?(一)任意球 任意球有直接任意球和间接任意球两种,直接任意球直接入门得分,间接任意球直接入门不算得分,除非球入门前碰对方或本方队员进门可算得分。 罚球程序:?1、将球放定在犯规地点。 2?、对方队员距球到少8米。 3?、球被触动后即算比赛开始。?罚则: 1、球在踢出前对方进入距球9米以内,裁判员应该罚球延至符合规则规定后再开出,对进入9米内的对方球员给予警告。 2、球踢出后没有碰到本方队员或对方队员、踢任意球者再次触球示

足球比赛规则和赛程安排

足球比赛规则和赛程安排 一、比赛场地 长度:最长75米,最短45米;宽度:最长56米,最短28米。在比赛场地内,禁区是以9米为半径向场内画一弧线与门柱两边的球门线相连的区域。点球点距球门线中点垂直距离为8米。中圈是以球场中心为中心半径为9米的圆。 二、队员人数 一场比赛应由两队参加,每队上场队员不得多于7人,其中必须有1人为守门员。如果比赛前任何一队队员少于5人或在比赛中队员被罚出场致使场内队员少于5人时,该场比赛队员少的队为弃权,对方2:0胜,如对方净胜球数超过2个,则按实际比分计。每场比赛准许换三个人。 三、队员装备 运动员上场不准穿钢钉球鞋,队员服装统一,号码必须固定,队长戴袖标。 四、比赛时间 1、某队迟到5分钟以上按自动弃权处理,本场裁判有权判该队本场比赛0:2失败。 2、比赛时间分为两个30分钟相等的半场。在每半场比赛因各种原因损失的所有时间应被扣除。在每半场比赛结束时,如因执行罚点球,应允许延长时间执行罚完点球为止。 3、上下半场之间的休息时间不得超过15分钟。 4、半决赛及决赛,若在比赛时间内不能决出胜负,立即进行点球决战。 五、犯规与不正当行为 裁判员认为,如果队员草率地、鲁莽地或使用过分的力量在双方进行争抢或对方队员控制球时实施铲抢,被视为严重犯规,判给对方直接任意球,可根据犯规严重情况给予黄牌警告或罚出场。这条规则是和十一人制规则最大的区别,说明七人制足球对于不论从各方向进行的铲球只要动作过大、力量过分都进行判罚。原则上不允许铲抢。 六、任意球、点球、角球、球门球、界外球、越位 (一)任意球任意球有直接任意球和间接任意球两种,直接任意球直接入门得分,间接任意球直接入门不算得分,除非球入门前碰对方或本方队员进门可算得分。罚球程序: 1、将球放定在犯规地点。 2、对方队员距球到少8米。 3、球被触动后即算比赛开始。罚则:1、球在踢出前对方进入距球9米以内,裁判员应该罚球延至符合规则规定后再开出,对进入9米内的对方球员给予警告。2、球踢出后没有碰到本方队员或对方队员、踢任意球者再次触球示为重踢,判给对方在原地点踢间接任意球。3、裁判员认为,罚球队员有意拖延比赛时间,可出黄牌,并判对方在原地点踢间接任意球。 4、在本方禁区内踢任意球,球要出罚球区比赛才算开始。在对方罚球区内踢任意球,球应放在距犯规地点最近的罚球区线上进行。 (二)点球罚球点球规则同十一人制比赛规则。 (三)界外球当球的整体从地面或空中越过边线后,应由球出界前最后触球的对方在球出界处踢界外球恢复比赛。掷界外球规则同十一人制比赛规则。掷界外球直接进门不算得分。 (四)球门球罚球门球规则同十一人制比赛规则。 (五)角球罚角球规则同十一人制比赛规则。 (六)越位越位规则同十一人制比赛规则。 七、纪律及处罚条例

机器人足球比赛规则

中国青少年机器人竞赛 机器人足球比赛规则 1 前言 2对2机器人足球比赛规则经过几次调整,基本达到强调机器人足球比赛中的技术而不是一味比拼速度和力量的目的,加强了对参赛学生能力的考核,对机器人足球的正常发展是有益的。为了更方便训练和比赛,再次对规则进行修订。 2 比赛场地和足球 2.1 机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm,球场四周有宽度为220mm的白色边界区。边界区四周有宽80mm的坡面,四周为高150mm、厚18mm的档板。边界区及坡面均刷白色亚光漆,档板刷黑色亚光漆。赛台尺寸如图1所示。赛台用木工板制成。 2.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水平和平整。 图1 比赛场地(mm) 2.3 赛台应放置在约600mm高的架子上。

2.4 球门内宽为450mm,深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内有高度为80mm的后壁。球门内侧涂成天蓝色,地面为白色。球门外侧面应涂成亚光黑色。球门用厚度不超过12mm的木板制成。 2.5 场上有六个发球点和一个开球点,图2中用白点表示,但在场地纸上并未标记。 图2 发球点、开球点和罚球区 2.6 参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度,并使赛场远离磁场(比如,地板下的布线和金属物体)。但是,建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况,并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。 2.7 比赛采用能发射红外线的直径70~75mm的电子球。每场开赛前,裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-05足球,使用抗于扰力较强的调制模式。参赛队必须控制机器人的动力,否则,损坏足球后可能会根据规则5.7.2和6.7被罚出场或取消比赛资格。 3 机器人 3.1 机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人,禁止使用任何遥控方式。为了策略或备份的需要,每支参赛队可携带三台机器人参赛,但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。 3.2 参加本届比赛的机器人限用竞赛组委会指定的厂家的机器人套材。只要有可能,也允许以上器材混用,允许自制机器人。

幼儿园三人足球赛规则

幼儿园三人制足球赛规则 场地尺寸:长度为20米;宽度为11米。 球门区:(球门区内攻守双方均不可手触球,如守方手触球则由攻方罚球点球,如攻方触球则由守方罚间接任意球,攻守双方均只能一人进入球门区) 球门:(宽)1.2米(高)0.8米。 罚球点:球场中线的中点为罚球点。 中圈:以罚球点为圆心、以3米为半径的圆为中圈。 换人区:在球场内有替补席的一方边线上,在距中线两端各3米处,各画一条长80厘米垂直边线的直 线(场内场外各长40厘米)。替入有被换出的球员须在各自边线的换人区域进出 球场。 第二章:球 比赛采用幼儿使用的4号足球。 第三章:球员人数 (一)比赛人数:每队出场队员3人(不设守门员)。场上比赛队员不能少于2 名,否则比赛无效。 (二)队员替换与被罚令出场: 1、队员被罚令出场,不得参加本场余下时间的比赛。 2、1分钟后经计时员同意要由另一队员替补。 3、如在这1分钟内其中一队有进球,则可引用以下条款执行: A、如场上是3人对2人,较多人数一队入球时,2人的一队可补足人数比赛。 B、如两队同时2人,入球后,两队都可补足队员。 C、如果队员人数较少一方入球,则比赛继续,两队均不补充队员。 1分钟计算方法是比赛时间的1分钟,队员如替补被罚出场的队员,时间一到即可 进场而无须待死球。 第四章:队员装备 队员必须穿布面胶底球鞋。 第五章:裁判员

每场比赛委派一名裁判员执行比赛任务。 第六章:副裁判员 三人制不设副裁判员。 第七章:计时员 (一)负责比赛规定的时间。 (二)用不同于裁判员的哨音或其他声音信号,表明半场、全场比赛结束。 第八章:比赛时间 比赛时间为上、下半场各10分钟,初赛中间没有休息时间,决赛中场休息5分钟。 第九章:比赛开始 (一)比赛开始,掷毫选定场地和开球权。裁判员鸣哨开球方的一名队员将球踢入(即踢动放定在比赛场地中央的球)对方半场。球踢出前,双方队员必须在本方半场内, 且开球队的对方队员必须离球至少3米。开球的队员在球未被其他队员踢或触及前,不 得再次触球。 (二)开球可以直接射门得分。 第十章:比赛进行及死球 (一)在下列情况下,比赛成死球: 1、当球的整体在地面或空中全部越过球门线或边线时。 2、当裁判员停止比赛时。 (二)自比赛开始至比赛终了,比赛均应视为进行中,包括下列情形: 1、球从门柱或横梁弹回场内。 2、球从场内的裁判员身上弹落于场内。 3、场上队员犯规或有犯规嫌疑而裁判员并未作出判罚。 第十一章:计胜方法 (一)射门得分有效:球在过半场后从空中或地面越过球门线的射门得分有效。 (二)比赛中胜球较多一队为得胜队伍;如双方均未胜球或胜球数目相等,则比赛为“平局”。 第十二章:犯规与不正当行为 (一)队员故意违反下列11项的任何一项时,应由对方在犯规地点踢直接任意球: 1、踢或故意踢对方队员。 2、绊摔对方队员。(即在对方身前身后,伸腿或屈体绊摔或企图绊摔对方) 3、跳向对方队员。 4、猛烈地或带有危险性地冲撞对方队员。

RoboCup中型组机器人比赛规则(MSLR).

RoboCup中型组机器人比赛规则(MSLR) 陈卫东叶道年张小冰等编译 上海交通大学自动化研究所 目录 第一章RoboCup比赛项目 (3) 1.1国际规则项目 (3) 1.22Vs2项目 (3) 第二章RoboCup国际规则 (4) ●规则1 -比赛场地要求 (4) ——规则1.1 尺寸 (4) ——规则1.2 场地标识 (5) ——规则1.3 球门区 (5) ——规则1.4 罚球区 (5) ——规则1.5 旗杆 (6) ——规则1.6 角弧 (6) ——规则1.7 球门 (6) ——规则1.8 安全 (7) ●规则2 -比赛所用球 (8) ——规则2.1 质量和尺寸 (8) ——规则2.2 受损球的替换 (8) ●规则3 -比赛队员装备 (9) ——规则3.1 安全性 (9) ——规则3.2 基本装备 (9) ——规则3.3 守门员 (11) ——规则3.4 犯规和制裁 (11) ——规则3.5 重新比赛 (11) ●规则4 -裁判及助理裁判 (12) ——规则4.1 裁判之权威 (12) ——规则4.2 权力与职责 (12) ——规则4.3 助理裁判 (12) ——规则4.4 裁判判决 (12) ●规则5 -比赛时间 (13) ——规则5.1 半场 (13) ——规则5.1 中场休息 (13) ——规则5.2 补时 (13) ——规则5.3 罚球 (13) ——规则5.3 加时 (13)

——规则5.4 中途终止之比赛 (13) ●规则6 -比赛开始与重新开始 (14) ——规则6.1 开球 (14) ——规则6.2 开球过程 (14) ——规则6.3 开球的犯规及措施 (14) ●规则7 -比赛的进行与暂停 (15) ——规则7.1球赛暂停 (15) ——规则7.2 球赛进行 (15) ●规则8 -比赛的计分 (16) ——规则8.1 进球得分 (16) ——规则8.2 比赛胜利 (16) ——规则8.3 竞赛规则 (16) ●规则9 -犯规行为 (17) ——规则9.1 停球与持球 (17) ——规则9.2 踢球与运球 (17) ——规则9.3 犯规及其犯规后的处罚 (18) ●规则10 -任意球与罚球点及点球 (20) ——规则 10.1 任意球 (20) ——规则10.2 任意球的位置 (20) ——规则10.3 任意球犯规/制裁 (20) ——规则10.4 罚球 (21) ——规则10.5 球出边界的处理 (22) ——规则10.6 球门发球 (22) ●规则11- 上场队员的人数 (23) 第三章RoboCup 2Vs2项目规则 (24) 3.1 2Vs2比赛基本规则 (24) 3.2 2Vs2比赛其它规则 (24)

8人制足球比赛规则

8人制足球比赛规则 一、比赛采用中国足协审定的最新《足球比赛规则》。 二、比赛时间: 1.上下半场各40分钟,中场休息10分钟,在每半场比赛 因各种原因损失的所有时间应被扣除,主裁判合理补时。 2.某队迟到10分钟按自动弃权处理,本场裁判有权判该对 0:3失利。 三、队员人数: 1.每队上场队员不得多于8人,其中必须有1人为守门员, 如果比赛前任何一方人员少于5人或在比赛中队员被罚 出场致使场内队员少于5人时,该场比赛队员少的队为 弃权,对方3:0胜,如对方净胜球数超过3个,则按实际 比分计。 2.每场比赛替换队员为6人次,上半场3人次,下半场3 人次,替换队员必须向主裁判示意替换,先下后上,替 换队员可重复上场。 四、犯规: 1.不论从各方向的铲球都视为故意犯规,判给对方任意球 (禁区内点球),犯规人员红牌罚下。 2.被裁判员出示黄牌警告累计2次(非同一场比赛)的队 员自然停止下场比赛,同一场比赛裁判员出示2张黄牌 或直接出示红牌罚令出场的人员停止下一场比赛。

五、任意球、点球、角球、球门球、界外球、越位、回传球。(一)任意球. 可直接射门,也可传球。罚球程序:1将球放定在犯规地 点;2对方球员距球4米;3球被触动后计算开始;4球踢 出后没有碰到本方队员或对方队员、踢任意球者再次触球 视为重踢,判给对方在原地踢任意球。5裁判员认为,罚 球队员有意拖延时间比赛,可出黄牌,并判对方在原地点 踢任意球。 (二)点球:规则同十一人制比赛规则一致。 (三)界外球. 当球的整体从地面或空中越过边线后判为出界,由另一方 发出界外球。发球方式必须为地滚球,不可起高球,发球 队员发球时必须让足球滚动一圈以上,防守队员距发球点 2米远。发界外球直接进门不算得分。守门员不得用手接 本方队员发出的界外球。 (四)球门球. 规则同十一人制比赛规则一致,直接进球有效。 (五)角球. 规则同十一人制比赛规则一致。 (六)越位. 取消越位规则。

足球比赛规则

分享 五人制足球比赛规则 来源:尹賀的日志 1.比赛场地 场地尺寸: 长方形:长度38~42米;宽度18~22米。(国际比赛) 场地标记:边线:40m±2m; 球门线:20m±2m;所有线宽度:8cm; 中线/中点;中圈:半径r=3m; 罚球区:1/4圆半径R=6m; 罚球区线:3.16m; 罚球点:距球门线6m; 第二罚球点:距球门线10m。 角球弧:每个角以半径为25cm 的1/4圆; 距角球弧5m的标记线; 换人区标志线5m-80cm(40cm /40cm); 始端距中线5m; 替补席; 球门:球门宽:(内侧距)3m 高:(横梁下沿至地面)2m。比赛时要固定。 球网:上端80cm/下端100cm。

2.球 4号球:直径Φ=20cm;重量W=400~440g;气压P=0.4~0.6at m。 球在2m处坠下,弹起高度应在50-65cm之间。FIFA APPROVED。球的更换:须经裁判员许可,视比赛中/死球时分别处置。 停止比赛,原地点坠球;(比赛过程中,球破损)在开球/掷球门球/角球/任意球/罚球点球/踢界外球时破损,则重新恢复。 3.队员人数 上场队员不得多于5人,其中必须有1名守门员。 替补:各队替补队员不超过7人,换人次数不限。队员换下后可重新上场替补。比赛中或死球时随时都可替换,要遵守以下规则:离场队员须由本方换人区离场;上场队员也须由己方换人区上场,且必须先下后上。即:离场队员完全跨出边线后,替补队员才能上场。守门员可以与场上任何队员互换位置。但须有服装颜色区别。停止比赛/黄牌警告/由对方罚间接任意球。因队员罚下场而场上队员少于三人,须终止比赛。 4.队员装备

1:机器人足球竞赛规则

该规则适用于全国活动决赛中2对2和1对1对抗赛,不同之处有注明。小学组为1对1竞赛,初中组和高中组为2对2竞赛。 一、竞赛场地及设备标准 1.场地(内侧):长183cm,宽122cm,高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱,直角边长8cm。 2.墙壁:场地边界有墙壁(包括球门区)。墙壁高为14cm,墙壁内侧为黑色(哑光)。 3.球门:球门位于场地底线的中间,宽60cm,深12cm,高14cm。球门上方有2cm宽的横梁,在搭建和编程时,应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。球门内部,包括地面、墙壁和横梁可以涂色(两边球门分别为黄色和蓝色)。 4.地面:地面是草绿色光滑硬质地面,可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。 5.开球点:球场中央点。 6.坠球点:场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中;其余四个坠球点位于四个墙角附近,沿着赛场的长边分布,是在两边球门内侧联线方向上,靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。 7.中圈:场地上将标出中圈,以场地中心为圆心,直径60cm,由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。 8.禁区:在每个球门前有个宽30cm、长80cm的禁区。禁区由宽1cm的白线标示,白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时,才视作“机器人在禁区内”。 9.照明:为稳定的室内照明灯光。 10.机器人:机器人体积(包括静止和比赛状态)正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm(含)范围之内,限高

22cm(含)以下,限重1.1kg(含)以下,机器人的启动、停止开关应设于机器人上方。 根据机器人电源连接方式不同(串联或并联),一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池),不得使用升压、稳压装置。每台机器人的电源都必须有一个接口,以便测量电压,除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池。 机器人不允许使用发射管发射红外光,可以使用红外测距传感器,但不能用于干扰其他机器人,各类测距传感器的数量不能超过4个。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色,则必须涂成哑光的。选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。 机器人只允许采用双驱动轮配置,即由两个电机分别独立控制一个着地的轮胎,可以安装辅助平衡的随动轮或万向球,随动轮或万向球与两个驱动轮必须成“十”字分布或“品”字分布,不能安装成两列形式。机器人不能在己方球门前只作左右移动,而应该能做出直接迎向足球的动作。 机器人(形成三面包围球体的)踢球装置的控球深度最大为1cm,以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 机器人如果有盘球和弹射装置,可使用相对应的电机进行操控,在盘球装置可正常运转的情况下,机器人(形成三面包围球体的)踢球装置处的控球深度最大可放宽至为3cm。 11.足球:使用直径(74±5)mm的匀称电子球,该球会发出红外调制光,1200Hz阶梯波调制(载波40kHz),重95±5g(不含电池)。 二、名词定义解释 1.出界球:足球(越过墙壁)被机器人踢出球场外。 2.进球:当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹,

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