05PWM调制方法
3
页码
VOL. 146, NO. 5, 1999
西南交通大学
Modeling and Simulation of Power Electronics System
Hysteresis Current Control
滞环电流控制 P211
4
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基本原理1
Ud 2 Ud 2
D1 i D2 L
Modeling and Simulation of Power Electronics System
The Practical Inverter
方波逆变电路 P158
16
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单相桥式逆变器的结构
DC LINK IDC
D1 E/2 Q1 Q3
D3 IAC VAC
DC Supply (E)
单边调制与双边调制
锯齿波作载波时，一条边 垂直，只有一个边可调， 故称“单边调制”
31
采用等腰三角波作载 波，可实现“双边调 制”
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单极性与双极性PWM调制
双极性调制利用一个控制信号（ 通常是正弦波，也称为调制波） 与一个较高频率的等腰三角波（ 或称载波）相比较，以产生开关 的通断控制信号。
改变正弦信号的频率时，就改变了输出波形的频 率，也就同时改变了基波分量的频率。 载波比越大，输出波形所含的谐波分量越少。
43
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Modeling and Simulation of Power Electronics System
Three-Phase SPWM
三相SPWM (P189)
40
single_polar_SPWM.mdl
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讨论1
问题：调制度与载波比发生变化，SPWM波将如何变化？ 改变幅值调制比（调制度ma ）
改变正弦信号的幅值，就改变了输出波形的基波分 量的幅值 当ma在0~1之间变化时，输出波形的基波分量与 ma成线性关系。 过调制：当ma超过1后，脉冲宽度按正弦规律变化 的性质将被破坏，称为过调制。 实际上，正弦调制电压幅值不应超过三角波载波电 压的幅值，否则会使输出脉冲相连，成为方波调制
+ Uo -
io
V VI
ωt
D1 T1 D3 T3
21
x
T4 D4
R+L
io
T2
D2
y
T3 D3
T1 D2 T2 D2 D4 T4
T4 D1 T1 D3 D3 T3
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单相桥式逆变器的工作演示 （电阻负载）
22
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单相桥式逆变器的工作演示 （电感负载）
23
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单相桥式逆变器的工作演示 （阻感负载）
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单极性PWM逆变器的建模
47
three_phase_SPWM.mdl
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线电压分析（线性调制）
线电压基波分量：
U AB(1) Ud π ma 3 cos ωc t − 2 3
线电压基波幅值：
= U ABM(1) 3 = maU d 0.866maU d 2
Triangle Wave Comparison
三角波比较方法
12
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基本原理
不是把指令信号和三角波直接进行比较，而是通过闭 环来进行控制 把指令电流icaref和实际输出电流ica进行比较，求出 偏差，通过PI控制器后，再和三角波进行比较，产生 PWM波形 PI控制器通常具有比例积分特性或比例特性，其系数 直接影响电流跟踪特性 西南交通大学
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双极性PWM逆变器的动画演示
35
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双极性PWM逆变器的建模
36
bipolar_SPWM.mdl
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Modeling and Simulation of Power Electronics System
Single Polar SPWM
单极性SPWM (P172)
37
单极性调制用一条正弦控制波与 一条在正弦波正半周的极性为正 、在正弦波负半周的极性为负的 等腰恒幅三角波进行比较，从而 得到 SPWM 波的调制方式
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32
Modeling and Simulation of Power Electronics System
Bipolar SPWM Technology
Pulse Width Modulation (PWM) Technology
PWM调制方法
27 西南交通大学
PWM控制的基本原理
冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有 惯性的环节上时 ，其效果基本相同。
指窄脉冲的面积 指输出响应波形基本相同
f (t )
f (t)
f (t )
f (t)
δ (t )
O
t
特点
开关频率固定，等于载波频率，高频滤波 器设计方便 和滞环比较控制方式相比，这种控制方式 输出电流所含的谐波少，电流控制误差没 有一定的环宽，控制的精度低一些
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三角波比较电流控制的仿真
pi_ramp_comparison_current_control.mdl
15 西南交通大学
O
X Y
load
E/2
Q2 D2
Q4 D4
17
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单相桥式逆变器
全桥式隔离 直-直变换器
S1
S2
L R
Ui
S4
18
单相桥式逆变器
S3
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单相桥式逆变电路输出电压的控制12
ug ug ux
Ud/2 -Ud/2
T1 T3 T2
T4 T3
2π
T1
1) 区域I: id
ωt ωt ωt
Ud T1 D1
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41
线性调制——过调制——方波调制
当幅值调制比 ma≤1 时，输出 电压的基波分量随着ma的增 大而增大，称为线性调制 当ma > 1 后，基波电压与ma 间失去线性关系，称为过调制 随着ma的增大，输出电压波 形逐渐向方波演变，最终变成 方波模式
42 西南交通大学
讨论2
问题：载波和调制波的频率变化，SPWM波将如何变化？ 改变频率调制比（载波比mf）
电力电子系统建模与仿真
PWM调制方法
舒泽亮 西南交通大学 电气工程学院
shuzeliang@
Modeling and Simulation of Power Electronics System
Paper Review
相关论文预览
2
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Paper Review
题目
滞环环宽对跟踪性能的影响？
环宽过宽时，开关频率低，跟踪误差大； 环宽过窄时，跟踪误差小，开关频率过高，损耗增大
电抗器L的作用？
U=L(di/dt)，U一定， L大时，i的变化率小，跟踪慢 L小时，i的变化率大，开关频率过高
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三相情况
U V W
Ud
S1 S2
S3 S4
S5 S6
- iU + i*U
S1
* +i
S2
-
i
负载
S1（或D1）通时，输出电流i增大 S2（或D2）通时，输出电流i减小 通过环宽为2∆I的滞环比较器，i在i*+∆I和i*-∆I的范 围内，呈锯齿状地跟踪指令电流i*
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基本原理2iii源自*i +∆ I
*
O i -∆ I 图6-23
*
t
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参数的影响
Predictive current control of distribution static compensator for reactive power compensation
作者
G.-W.Moon
期刊
IEE proceedings. Generation, transmission and distribution
ug ug ux
Ud/2 -Ud/2
5) 区域V:
T1 T3 T2 T4 T3
2π
T1
ωt Ud ωt ωt
id
T1 D1
+ Uo -
T2
D2
π θ π
x
T4 D4
R+L
io
y
T3 D3
uy
Ud/2 -Ud/2
2π
uo
Ud -Ud
π
VI I II III IV
2π
ωt
I
6) 区域VI: id
Ud T1 D1
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单相桥式逆变器的建模2 (P158)
上下管相反，左右管错位
25
single_phase_bridge2.mdl
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单相桥式逆变器的建模1 (P158)
上下管相反，对管相同
26
single_phase_bridge1.mdl
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Modeling and Simulation of Power Electronics System
uo
Ud -Ud
π
VI I II III IV
2π
ωt
I
4) 区域IV: id
Ud T1 D1
+ Uo -
io
V VI
ωt
D1 T1 D3 T3
PWM基本原理及其实现方法
ICR1=0x00FF;
11
PWM实现程序
直流电机控制函数 void dc_moto_control(uint8 *point)
包含：
if(0x80 == *point)
M1_T; //MOTO1停止
else if(*point < 0x80)
{
OCR0 = 70 + (uint8)(((uint16)(0x7f - *point) * 145)/100);
2
电枢电压“占空比”与平均电 压关系图
3
电枢电压“占空比”与平均电 压关系
Vd = Vmax*D 式中，Vd——电机的平均速度； Vmax——电机全通电时的速度(最大)； D = t1/T 当我们改变占空比 D = t1/T 时，就可以得到
不同的电机平均速度，从而达到调速的目的。 严格地讲，平均速度 n 与占空比 D 并不是严 格的线性关系，在一般的应用中，可以将其近 似地看成线性关系。
OCR2 = 70 + (uint8)(((uint16)(0x7f - *(point+1)) * 145)/100);
M2_L;
}
else
{
OCR2 = 70 + (uint8)(((uint16)(*(point+1) - 0x80) * 145)/100);
M2_R;
}
13
PWM实现程序
if(0x80 == *(point+2)) M3_T; //MOTO3停止
else if(*(point+2) < 0x80)
{
OCR1A = 70 + (((uint16)(0x7f - *(point+2)) * 145)/100);
脉冲电路PWM调制PPT课件
脉冲宽度
指高电平持续的时间，通常用占空比表示，即脉冲宽度与周期的比 值。
PWM调制的基本原理
通过改变脉冲宽度来等效改变输出电压或电流的大小。
PWM信号的生成原理
采样控制理论
PWM信号的生成基于采样控制理论，通过对输入信号进行采样，并根据采样结果生成相 应的PWM信号。
电流模式控制PWM调制是通过检测输出电流的占空比来实现对输出电流的控制。
电流模式控制PWM调制具有电流响应速度快、控制精度高等优点，因此在许多应用 中得到广泛应用。
电流模式控制PWM调制的主要缺点是可能会产生较大的输出电流纹波。
电压和电流模式比较
电压模式控制PWM调制和电流模式控制PWM调制各有优缺点，具体选择哪种方式要根据 实际应用需求来决定。
PWM调制技术在能源转换、电机控制、通 信等领域具有广泛的应用前景，随着技术 的不断成熟，其应用领域将进一步拓展。
经济价值
社会效益
PWM调制技术的推广应用将带来显著的经 济效益，有助于推动相关产业的发展和经 济增长。
PWM调制技术的节能减排效果明显，对于 应对全球气候变化、推动可持续发展具有 重要意义。
04 PWM调制在脉冲电路中 的优势与挑战
PWM调制在脉冲电路中的优势
高效能
PWM调制能够有效地控 制脉冲宽度，从而提高 脉冲电路的能量效率。
灵活性高
PWM调制允许在单个脉 冲中实现多个级别的电 压或电流，从而提供更
大的灵活性。
易于实现
PWM调制可以通过简单 的数字或模拟电路实现， 降低了设计和实现的复
线性度
PWM信号的线性度取决于采样电 路和PWM生成电路的设计，高质 量的PWM信号应具有良好的线性
PWM脉宽调制方法介绍
脉冲宽度调制脉冲宽度调制（PWM）是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制。
它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用于测量，通信，功率控制与变换等许多领域。
一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定。
脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。
通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。
PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。
电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。
通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。
只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。
多数负载(无论是电感性负载还是电容性负载)需要的调制频率高于10Hz，通常调制频率为1kHz到200kHz之间。
许多微控制器内部都包含有PWM控制器。
例如，Microchip公司的PIC16C67内含两个PWM控制器，每一个都可以选择接通时间和周期。
占空比是接通时间与周期之比；调制频率为周期的倒数。
执行PWM操作之前，这种微处理器要求在软件中完成以下工作：* 设置提供调制方波的片上定时器/计数器的周期* 在PWM控制寄存器中设置接通时间* 设置PWM输出的方向，这个输出是一个通用I/O管脚* 启动定时器* 使能PWM控制器PWM的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换。
让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。
噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，也才能对数字信号产生影响。
对噪声抵抗能力的增强是PWM相对于模拟控制的另外一个优点，而且这也是在某些时候将PWM用于通信的主要原因。
PWM调制介绍
第6章 第 8 页
6.2.1 计算法和调制法得到PWM波
➢ 结合IGBT单相桥式电压型逆变电路对调制法进行说明 工作时V1和V2通断互补，V3和V4通断也互补。
➢ 控制规律 ❖ uo正半周，V1通，V2断，V3和V4交替通断； ❖ 负载电流比电压滞后，在电压正半周，电流有一段区间为正， 一段区间为负； ❖ 负载电流为正的区间，V1和V4导通时，uo等于Ud； ❖ V4关断时，负载电流通过V1和VD3续流，uo=0； ❖ 负载电流为负的区间， V1和V4仍导通，io为负，实际上io从 VD1和VD4流过，仍有uo=Ud； ❖ V4关断V3开通后，io从V3和VD1续流，uo=0； ❖ uo总可得到Ud和零两种电平； ❖ u得o负-U半d和周零，两让种V电2保平持。通，V1保持断，V3和V4交替通断，uo可
f (t)
f (t)
f (t)
f (t)
(t)
图6-1 形状不同而冲量 相同的各种窄脉冲
O a)
tO b)
tOБайду номын сангаас
tO
t
c)
d)
图6-1
第6章 第 4 页
6.1 PWM控制的基本原理
➢ 一个实例 图6-2a的电路 ❖ 电路输入：u(t)，窄脉冲，如图6-1a、b、c、d所示 ❖ 电路输出：i(t)，图6-2b
第6章 第 3 页
6.1 PWM控制的基本原理
➢ 采样控制理论基础
❖ 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其 效果基本相同；
❖ 冲量指窄脉冲的面积；
❖ 效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同；
❖ 将输出波形进行付氏分解，低频段非常接近，仅在高频段略 有差异。
pwm调制方法
pwm调制方法PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种电信号调制技术，通常用于控制电子设备和驱动电机等应用。
PWM调制方法通过控制信号的脉冲宽度来控制输出电平的平均数值。
以下是几种常见的PWM调制方法：1.占空比调制（Duty Cycle Modulation）：占空比是指脉冲信号的高电平时间占一个周期的比例。
通过改变脉冲的高电平时间和周期时间（周期=高电平时间+低电平时间），可以控制输出信号的平均电平。
当高电平时间占比较大时，输出电平趋近于高电平；当高电平时间占比较小时，输出电平趋近于低电平。
2.脉冲数调制（Pulse Count Modulation）：脉冲数调制是一种在设定的时间内生成一定数量的脉冲的调制方法。
输出脉冲数的多少决定了输出信号的平均电平。
通常，输出脉冲数越多，平均电平越高；输出脉冲数越少，平均电平越低。
3.多级脉冲调制（Multilevel Pulse Modulation）：多级脉冲调制是一种通过调整多个不同幅度的脉冲来控制输出信号的平均电平的方法。
每个脉冲的幅度级别决定了对应的电平大小。
通过精确控制每个幅度级别的脉冲数量，可以实现较高分辨率的输出控制。
4.Delta脉宽调制（Delta Modulation）：Delta脉宽调制是一种基于脉冲的增量进行调制的方法。
通过比较输入信号与前一个采样的脉冲大小的差异来决定脉冲宽度的增加或减少。
这种方法通常用于模拟信号的数字编码和传输。
这些是一些常见的PWM调制方法，每种方法都有不同的应用场景和适用性。
选择合适的PWM调制方法取决于具体的应用需求和设计要求。
调制技术
案例
脉冲调制有两种含义：第一种是指用调制信号控制脉冲本身的参数（幅度、宽度、相位等），使这些参数随 调制信号变化。此时，调制信号是连续波，载波是重复的脉冲序列。第二种是指用脉冲信号控制高频振荡的参数。 此时，调制信号是脉冲序列，载波是高频振荡的连续波。通常所说的脉冲调制都是指上述第一种情况。脉冲调制 可分为模拟式和数字式两类。模拟式脉冲调制是指用模拟信号对脉冲序列参数进行调制，有脉幅调制、脉宽调制、 脉位调制和脉频调制等。数字式脉冲调制是指用数字信号对脉冲序列参数进行调制，有脉码调制和增量调制等。 由于脉冲序列占空系数很小，即一个周期的绝大部分时间内信号为0值，因而可以插入多路其他已调脉冲序列，实 现时分多路传输。已调脉冲序列还可以用各种方法去调制高频振荡载波。常用的脉冲调制有以下几种。
脉幅调制（PAM)
用调制信号控制脉冲序列的幅度，使脉冲幅度在其平均值上下随调制信号的瞬时值变化。这是脉冲调制中最 简单的一种。脉幅调制是A.H.里夫在20世纪30年代发明的，在第二次世界大战中期已付之实用。但后来发现，脉 幅调制的已调波在传输途径中衰减，抗干扰能力差，所以很少直接用于通信，往往只用作连续信号采样的中间步 骤。
QPSK四相相移键控（QuadraturePhaseShiftKeying)
四相相移调制是利用载波的四种不同相位差来表征输入的数字信息，是四进制移相键控。QPSK是在M=4时的 调相技术，它规定了四种载波相位，分别为45°，135°，225°，315°，调制器输入的数据是二进制数字序列， 为了能和四进制的载波相位配合起来，则需要把二进制数据变换为四进制数据，这就是说需要把二进制数字序列 中每两个比特分成一组，共有四种组合，即00，01，10，11，其中每一组称为双比特码元。每一个双比特码元是 由两位二进制信息比特组成，它们分别代表四进制四个符号中的一个符号。
几种PWM调制方法
引言采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。
PWM控制技术就是以该结论为理论基础，对半导体开关器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。
按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。
PWM控制的基本原理很早就已经提出，但是受电力电子器件发展水平的制约，在上世纪80年代以前一直未能实现。
直到进入上世纪80年代，随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展，PWM控制技术才真正得到应用。
随着电力电子技术、微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法，如现代控制理论、非线性系统控制思想的应用，PWM控制技术获得了空前的发展。
到目前为止，已出现了多种PWM控制技术，根据PWM控制技术的特点，到目前为止主要有以下8类方法。
1 相电压控制P WM1.1 等脉宽PWM法[1]VVVF(Variab le Voltag e Variab le Freque ncy)装置在早期是采用PAM（PulseAmplit ude Modula tion）控制技术来实现的，其逆变器部分只能输出频率可调的方波电压而不能调压。
等脉宽PWM法正是为了克服PAM法的这个缺点发展而来的，是PWM法中最为简单的一种。
它是把每一脉冲的宽度均相等的脉冲列作为PW M波，通过改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。
相对于PAM法，该方法的优点是简化了电路结构，提高了输入端的功率因数，但同时也存在输出电压中除基波外，还包含较大的谐波分量。
PWM脉宽调制方法介绍
脉冲宽度调制脉冲宽度调制（PWM）是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制。
它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用于测量，通信，功率控制与变换等许多领域。
一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定。
脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。
通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。
PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。
电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。
通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。
只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。
多数负载(无论是电感性负载还是电容性负载)需要的调制频率高于10Hz，通常调制频率为1kHz到200kHz之间。
许多微控制器内部都包含有PWM控制器。
例如，Microchip公司的PIC16C67内含两个PWM控制器，每一个都可以选择接通时间和周期。
占空比是接通时间与周期之比；调制频率为周期的倒数。
执行PWM操作之前，这种微处理器要求在软件中完成以下工作：* 设置提供调制方波的片上定时器/计数器的周期* 在PWM控制寄存器中设置接通时间* 设置PWM输出的方向，这个输出是一个通用I/O管脚* 启动定时器* 使能PWM控制器PWM的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换。
让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。
噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，也才能对数字信号产生影响。
对噪声抵抗能力的增强是PWM相对于模拟控制的另外一个优点，而且这也是在某些时候将PWM用于通信的主要原因。
pwm占空比调制方法-概述说明以及解释
pwm占空比调制方法-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分将对本文的主题进行介绍和概括。
本文将探讨PWM（脉宽调制）占空比调制方法的技术原理和应用。
PWM是一种常用的控制技术，通过调整信号的脉冲宽度和周期来实现对信号的稳定控制。
在电子技术领域，PWM被广泛应用于电源控制、电机驱动和LED调光等领域。
PWM的核心思想是通过控制信号的占空比来实现对输出信号的控制。
占空比是指PWM信号中高电平（脉冲宽度）占总周期的比例。
通过调整占空比的大小，在给定的时间内可以精确控制输出信号的强度、功率或周期。
PWM技术具有高效、精确和可靠等优点，使得它成为了现代电子设备中必不可少的一部分。
在本文中，我们将探讨PWM占空比调制方法的技术原理及其不同方法的比较。
不同的PWM调制方法在实际应用中具有各自的特点和适用范围。
我们将对常见的PWM调制方法进行介绍，并比较它们在不同应用场景下的效果和优势。
最后，本文将总结PWM占空比调制方法的特点和应用领域，并对未来的发展做出展望。
随着科技的不断进步，PWM技术将持续发展并找到更广泛的应用。
在新的应用场景下，PWM占空比调制方法将不断优化和改进，以满足不同领域对信号控制的需求。
通过对PWM占空比调制方法的深入研究和探讨，本文旨在为读者提供一个全面的理解和应用该技术的指导。
希望本文能对广大读者在电子技术领域的学习和研究有所帮助，并为相关领域的技术发展做出贡献。
1.2 文章结构本文将分为以下几个部分来探讨PWM占空比调制方法的相关内容。
第一部分将是引言，介绍本文的概述、文章的结构以及研究目的。
在这一部分，我们将提出本文的核心问题，并概括介绍PWM占空比调制方法的背景和研究现状。
第二部分是正文，主要分为三个小节。
2.1小节将对PWM技术进行简介，介绍其基本原理和应用领域，为后续的讨论做铺垫。
2.2小节将详细探讨PWM占空比调制方法，包括常用的几种调制方法的原理和特点。
同时，我们将介绍这些方法在不同情况下的适用性和实际应用。
NE555PWM脉宽调制电路分析与实验
NE555PWM脉宽调制电路PWM称之为脉冲宽度调制信号，利用脉冲的宽度来调整亮度，也可用来控制DC马达。
PWM脉冲宽度调制信号的基本频率至少约400HZ-10KHZ，当调整LED的明或暗时，这个基本的频率不可变动，而是改变这个频率上方波的宽度，宽度越宽则越亮、宽度越窄则越暗。
PWM是控制LED的点亮时间，而不是改变输出的电压来控制亮度。
图1-5 PWM脉宽调制图片以下为PWM工作原理:reset接脚被连接到+V，因此它对电路没有作用。
当电路通电时，Pin 2 (触发点)接脚是低电位，因为电容器C1开始放电。
这开始振荡器的周期，造成第3接脚到高电位。
当第3接脚到高电位时，电容器C1开始通过R1和对二极管D2充电。
当在C1的电压到达+V的2/3时启动接脚6，造成输出接脚(Pin3)跟放电接脚(Pin7)成低电位。
当第3接脚到低电位，电容器C1起动通过R1和D1的放电。
当在C1的电压下跌到+V的1/3以下，输出接脚(Pin3)和放电接脚(Pin7)接脚到高电位并使电路周期重复。
Pin 5并没有被外在电压作输入使用，因此它与0.01uF电容器相接。
电容器C1通过R1及二极管，二极管一边为放电一边为充电。
充电和放电电阻总和是相同的，因此输出信号的周期是恒定的。
工作区间仅随R1做变化。
PWM信号的整体频率在这电路上取决于R1和C1的数值。
公式：频率(Hz)= 1.44/(R1 * C1)利用555定时器实现宽范围脉宽调制器(PWM)脉宽调制器(PWM)常常用在开关电源(稳压)中,要使开关电源稳压范围宽(即输入电压范围大)，可利用555定时器构成宽范围PWM。
仅需把一个二极管和电位计添加到异步模式运转的555定时器上，就产生了一个带有可调效率系数为1%到99%的脉宽调制器(图1)。
它的应用包括高功率开关驱动的电动机速度控制。
图1：在555定时器电路中增加一个二极管和电位计可构成一个宽范围PWM。
/TD>这个电路的输出可以驱动MOSFET去控制通过电动机的电流，达到平滑控制电动机速度9 0%左右。