PC与ARM嵌入式系统间串口通信功能的实现
ARM开发板嵌入式linux系统与主机PC通过串口传输文件
嵌入式linux系统与主机通过串口传输文件
我想如果要从PC机下载东西到开发板的嵌入式linux系统里面，很多人首先会想到用tftpsftp等网络工具从网口下载。
但如果网络用不了，只能通过串口下载怎么办呢？这个时候有两个工具能帮到你：一个是zmrx、zmtx，另外一个是lsz、lrz。
个人觉得zmrx/zmtx没有lsz/lrz 稳定，建议还是用后者。
下面介绍一下lsz/lrz的使用方法。
一、编译lrzsz并下载到开发板上
从
/download/0007000/6293.sht ml下一个lrzsz的tar包，解压缩后输入./configure，然后进入了src 文件夹中，修改了src文件夹中的Makefile文件，配置为与手机对应的交叉编译器，运行make，ok！得到两个可执行文件sz，rz（或者lsz，lrz），把它们下载到开发板linux系统的/bin目录下。
二、情况1: PC机用windows操作系统
如果PC机用的是windows操作系统，串口通信工具可以用系统自带的超级终端。
下面介绍一下传输文件的方法。
1、开发板-->PC机
在开发板上输入sz filename。
在PC机上点击超级终端的菜单“传送”-> “接收文件”，选择下载的位置和Zmodem与崩溃恢复协议，点击接收即可。
2、PC机-->开发板
在开发板上先进入/tmp目录，然后输入rz。
在PC机上点击超级终端的菜单“传送”-> “发送文件”，选择目标文件和Zmodem与崩溃恢复协议，点击发送即可。
单片机与pc串口通信(二)2024
单片机与pc串口通信（二）引言概述:本文将继续介绍关于单片机与PC串口通信的知识，本文主要探讨了在单片机通信程序中如何处理接收和发送数据。
在前一篇文章中，我们已经介绍了单片机与PC之间串口通信的基本原理和通信流程。
接下来，我们将进一步深入探讨如何通过单片机实现数据的接收和发送。
正文内容:1. 数据接收1.1 设定串口参数：设置波特率、数据位数、停止位等参数。
1.2 串口接收中断：使用中断机制来处理接收到的数据，避免阻塞主程序。
1.3 缓存空间：使用缓存空间来存储接收到的数据，以便后续处理。
1.4 数据处理：对接收到的数据进行处理，例如解析数据帧、提取需要的信息等。
1.5 错误处理：处理接收数据时可能出现的错误，例如校验错误、帧格式错误等。
2. 数据发送2.1 设定串口参数：设置波特率、数据位数、停止位等参数。
2.2 数据缓存：使用缓存空间来存储待发送的数据。
2.3 串口发送中断：使用中断机制来处理发送数据，避免阻塞主程序。
2.4 发送数据处理：对发送的数据进行处理，例如封装成数据帧、添加校验码等。
2.5 错误处理：处理发送数据时可能出现的错误，例如发送缓冲溢出等。
3. 常见问题与解决方法3.1 数据丢失：如何防止数据在传输过程中丢失。
3.2 数据粘包与分包：解决因数据传输速度不同而导致的数据粘连或分散问题。
3.3 数据校验：如何使用校验码来验证数据的完整性。
3.4 超时处理：处理接收或发送数据时可能出现的超时情况，避免死锁等问题。
3.5 应用实例：通过实际案例来展示单片机与PC串口通信的应用。
4. 调试与测试技巧4.1 使用调试工具：介绍常用的串口调试工具，用于验证通信是否正常。
4.2 日志记录：使用日志记录调试信息，以便分析问题。
4.3 基础问题排查：介绍常见问题的排查方式，例如检查硬件连接、确认代码逻辑等。
4.4 问题定位与修复：介绍如何定位并修复通信问题。
5. 总结本文从数据接收和发送两个方面详细介绍了单片机与PC串口通信的实现方法。
ARM系列单片机与PC机之间的串行通信
ARM系列单片机与PC机之间的串行通信摘要：论述了实时监测系统中ARM单片机与PC机之间的通信方法，介绍了ARM系列单片机与主机串行通信的结构框图。
与硬件接口电路，讲述了下位机通信程序的设计方法和上位机通讯的软件实现，并给出了上下位机通讯的流程图。
在通信的过程中，需要设定相同的通讯协议才能保证通信的正常。
关键词：单片机；PC机；串行通信；通信程序The Design of Serial Communication Interface between ARM and PCAbstract：This paper discusses communication method between ARM single chip and PC in Real—time monitor system．It introduces structure diagram and serial communication interface circuit between the ARM single chip microcomputer and host computer．It also introduces the design of hypogenous machine of communication program and upper machine communication．Moreover，it gives communication flowcharts．In the process of communication，the proper communication Can be guaranteed only on the condition of the same protocol setting. Key words：single chip；PC；serial communication；communication program.0．引言在实时监测系统中，经常需要接收距离较远的测控点数据，如何快速可靠地实现数据的远程传输，是这些监测系统必须解决的问题。
嵌入式系统与PC机的USBUART通信设计
嵌入式系统与PC机的USBUART通信设计1 概述RS232(UART)接口是一种简单、方便和实用的通信接口，用途非常广泛。
在许多嵌入式应用，如智能仪器仪表、电子设备中，均使用RS232与PC机等外部系统进行通信，实现上位机对下位机的控制及数据交换等。
在系统调试过程中，通常也是通过RS232，将调试数据发送到PC上显示出来。
但在PC机领域，RS232(COM)串行接口已经从最新一生产的计算机，尤其是笔记本电脑中消失了，而串行接口USB成为了标准的配置。
这种变化给硬件工程师带来了不少麻烦。
目前通常的解决办法是购置一根“USB to RS232”转换电缆，其基本作用是在USB总线上仿真出一个RS232端口。
这种方法的主要优点在于：PC应用程序将该USB口连接当作COM口连接使用，从而可以使工程师轻松跨越复杂的USB低层接口协议，仍使用原来熟悉的，针对COM口操作的方式编写程序代码。
本文将介绍另外一种与上述方法原理类似的设计实现方案，设备之间的外表连接全部换成了USB标准物理接口和连接电缆，但在PC上仍然使用针对COM口操作的方式编写程序代码，保留了原来的风格。
该方案是采用Cypress公司PSoC家族中带USB接口的CY7C64215(或CY8C24x94)芯片实现的。
2 PSoC、PSoC USB和USBUART2．1 PSOC可编程片上系统(Prograromable System on Chip，PSoC)，是Cypress公司近几年推出的一种新型的可编程半导体器件芯片。
PSoC由8位微处理器内核，多个可编程的模拟模块和数字模块，硬件乘法累加器，以及I2C、Flash、SRAM等周边外围资源组成。
因此，PSoC除了能实现一般MCU的功能外，还可通过可编程模拟和数字模块，灵活地实现嵌入式系统所需的多种模拟与数字外围功能。
PSoC集三种可编程能力于一体，不仅具有MCU的可编程能力，还包含了部分可编程逻辑运算功能，同时提供了可编程模拟阵列。
嵌入式系统与PC机通迅
存档日期：存档编号：毕业设计报告题目：嵌入式系统和PC机通信学号：姓名：院系：专业、年级、班组：指导教师：毕业设计报告原创性声明嵌入式系统和PC机通信摘要：嵌入式系统和PC机通信，这个技术是广义的。
本次设计主要是完成89C51单片机和PC机之间的异步串口通信。
此项目设计的是实现查询方式串口的收发功能，PC机通过串行口将字符和文本传给89C51单片机, 89C51单片机收到字符和文本后存入自己内部一段连续存贮空间中，并将字符和文本回传给PC机，PC机接收到回传来的字符和文本后将它们显示出来。
在89C51单片机和PC机通信中，要求发送和接收的波特率保持一致。
在本次设计中我运用了波特率自动跟踪的方法，即仅通过软件就可以较简单地实现接收方自动跟踪发送方的波特率。
关键词：嵌入式系统；串口通信；波特率；自动跟踪Embedded systems and PC communication Abstract: Embedded systems and PC communication are a broad meaning. The thesis mainly completes the asynchronous serial communication between single-chip microcomputer 89C51 and PC .The design of this thesis is to achieve the transceiver serial query function. Through the serial port, PC will transmit characters and text to the 89C51 single-chip. After the receipt of characters and text, 89C51 single-chip stores them into the internal continuous memory space and put characters and text back to PC drive. The characters and their text will be displayed after PC drive received them. In the 89C51 single-chip computer and PC-communication, the transmission and reception of baud rate must consistent with each other; I used the automatic tracking method of baud rate, and only thus can the software be relatively simple to receive automatic tracking sender side of the baud rate.Keywords: embedded systems; serial communication; baud rate; automatic tracking目录第1章绪论 (1)1.1串口通信简介 (1)1.1.1串口通信的概念 (1)1.1.2波特率 (1)1.2单片机与PC机串口通信的意义 (1)1.3本文研究内容及研究成果 (2)第2章串行通信基本原理 (3)2.1AT89C51芯片介绍 (3)2.1.1 AT89C51的特征 (3)2.2MAX232芯片介绍 (4)2.3同步通信与异步通信 (4)2.4串行通信标准 (5)2.5串行通信设计步骤 (6)第3章电路设计 (7)3.1串口电路分析 (7)3.1.1单片机AT89C51的整体结构图 (7)3.1.2单片机AT89C51的内部电路图 (7)3.1.3串口通信具体电路原理图 (9)第4章程序设计 (10)4.1通信协议设计 (10)4.2波特率自动跟踪 (10)4.2.1波特率误差源的分析 (10)4.2.2允许的波特率误差 (11)4.2.3波特率自动跟踪的软件设计方法 (11)4.2.4结论 (13)4.3串行通信软件流图 (13)4.4上位机编程 (15)4.5下位机编程 (17)4.6下位机接收程序 (18)第5章编译调试 (19)5.1K EIL C51简介 (19)5.1.1 Keil C51的主要功能 (19)5.2K EIL C51软件的安装 (19)5.2.1 系统要求 (19)5.2.2 软件的安装 (19)5.3K EIL C51的使用 (21)5.3.1 创建Keil C51项目文件及编译调试 (21)5.3.2 对项目的编译连接控制进行设置 (24)5.3.3 片上集成外围功能 (30)5.3.4 在uVision2中生成应用库函数 (33)5.3.5 在uVision2中应用硬件目标板 (34)5.4系统调试过程及体会 (39)5.4.1 程序调试的步骤 (39)5.4.2 程序调试的体会 (40)6 总结与展望 (41)6.1总结 (41)6.2展望 (41)毕业设计体会 (42)致谢 (43)参考文献 (44)英文翻译资料 (45)第1章绪论随着世界科技的不断发展，单片机与PC机的联系越来越紧密。
嵌入式串口通信
题目：PC机与嵌入式开发板串口通信的设计与编程实现摘要随着嵌入式系统的发展和大规模应用，为了提升系统的整体性能，必须实现PC机和嵌入式计算机之间的通信。
在实际开发应用中，串口通信是不可缺少的部分，是目前嵌入式系统与PC机之间一种非常重要而且普遍应用的通信方式。
本文通过基于2410F 的嵌入式串口通信的实现,按照嵌入式系统的软、硬件结构组成,较为详细地介绍了串口通信的硬件电路和软件实现方法。
该系统的硬件主体设计以三星S3C2410 处理器为核心控制器件,通过与计算机串口间的连接，实现在ARM 平台上与外部设备通信的基本功能。
关键词：嵌入式系统；2410F；串口通信；Linux系统ABSTRACTAlong with the development of embedded system and application scale, the communication between the PC and embedded computer must be achieved in order to improve the whole performance of the system. In the actual development application, serial communication is an essential part.And it is a very important and universal mode.In this paper, based on the 2410F the realization of embedded serial communication, according to the embedded system software and hardware structure, a more detailed description of the serial communication hardware and software methods. The principal part of the hardware in this system is chiefly controlled by S3C2410 processor ,which is produced by SAMSUNG Company ,communicated with the serial of computer , this system realizes the based function of visiting exterior device ,which is on the based of ARM.Key words:embedded system; 2410F;serial communication;Linux system目录摘要 (I)ABSTRACT .............................................................................................. I I 1 绪论.. (1)1.1 串口通信概述 (1)1.2 串口通信的原理 (1)1.3 串口通信的开发工具 (2)1.3.1 2410F硬件平台简介 (2)1.3.2 ARM简介 (2)1.3.3 Linux系统简介 (3)1.4 串口通信的基本任务 (4)2 串口通信协议及实现 (4)2.1 RS-232C标准 (5)2.2 系统硬件结构原理 (10)3 串口驱动程序设计 (11)3.1 串口操作需要的头文件 (12)3.2 打开串口 (12)3.3 串口设置 (12)3.4 串口读写 (15)3.5 关闭串口 (16)4 设计验证与测试 (17)5 总结 (20)参考文献 (21)致谢 (22)附录 (24)1 绪论目前，先进的嵌入式计算机以其优良的品质、高可靠性及模块化，广泛地应用于工业控制、航空航天、医疗、智能仪表、通信、数控、自动化生产设备、数据采集等领域。
基于ARM嵌入式系统的USB连机通信的实现
Ａｍ１ ６ ８ 、 ３ ６ ８ ／８ ８ ＥＸ、 Ｓ ４ ０、 Ｐ ｗｅ Ｃ、 ６ ０ ０ ＭＩ Ｓ ＡＲＭ／ Ｃ－ ０ ｏ ｒＰ ８０ 、 Ｐ 、
成本 、体积 、功耗严格要求 的专用计算机系统。
一
般 来说 ，嵌 入式系统 的架构 可 以分成 ４个部分 ：处理
电脑 编 程 技 巧 与 维 护
基于 Ａ Ｍ 嵌入式系统 的 Ｕ Ｂ连机通信 的实现 Ｒ Ｓ
陈浩
（ 江苏食 品职业技术学 院，江苏 淮安 ２ ３ ０ ） ２ ０ ３
摘 要 ：目前 Ｕ Ｂ接 口已经成为计算机外 围设备诸如移动存储设备、数码 产品乃至移动通讯设备 与计算机 互连的首 Ｓ
选 标 准接 口。介 绍 了基 于 Ａ Ｍ 微 处理 器嵌 入 式 系统 的 与 Ｐ Ｒ Ｃ机 通 过 Ｕ Ｂ端 口进行 连机 通信 的 实现 方 法 。 Ｓ 关 键 词 ：嵌 入 式 系统 ’ 用 串行 总线 设 备 ； 机 通 信 ９ 通 连
统成本 ，同时也利于实现系统安全 。 高实时性 的系统软件 （Ｓ Ｏ ）是嵌入式软件 的基本要求 。而 且软件要求 固态存储 ，以提高速度 ；软件代 码要求 高质量 和
操作 系统平 台下 开发 ，使用 Ａ Ｍ Ｓ Ｔ２ 集成开 发环境 ，编 Ｒ Ｄ ． ５
作者简介 ：陈浩 ，男 ，研究方 向：计算机应用 。
新显 示 ；在调用 Ｅ ｔｒ ｓＣ ｎ ｅｔ ｎｅＵ ｂ ｏｎ ｃ 函数之后系统 已经 进入非 多
２ 创建 模板
在实现 通信 之前 ，需要 在 Ｓ Ｔ中创 建一个 模板 。首 先 ， Ｄ
使用 Ａ Ｍ Ｄ ． Ｒ Ｓ Ｔ２ ５集成 开发环境 ，新 建一个工程 文件在程 序 中设置 断点 ，观察 系统 内存和变量 ，为调 试应用 程序打下 基
嵌入式系统中串口通信帧的同步方法
பைடு நூலகம்
此种方法与逐次比较的帧同步方法相比，能够比较快速、正确地检测出同步包头；但是如果包头的字节数很多，同步过程中每次进入串口中断服务子程序都要进行大量的字节搬移，将必然耗费很长的时间。为了使嵌入式系统更健壮，程序设计应把握的基本原则之一就是使中断处理程序最短。所以基于FIFO队列的帧同步方法也不是最优的。
3 结论
从上面的分析和测试可以看出，基于有限状态机的串口通信帧同步方法是本文中提出的3种帧方法中最优的，结构清晰且系统资源利用率高。
对一个有着完整通信协议的串口中断来说，因为要比较命令头、完成校验、解析数据等需要耗费大量的机器周期，所以嵌入式系统中的串口中断服务程序设计显得更为重要。在实际的串口通信程序中，可采用状态机和消息机制相结合的方法，仅在中断服务程序中设置一个标志，而在主程序中根据相应标志来作处理，这样就回避了某些中断可能需要较长处理时间的问题。在程序结构上，由于采用状态机的结构，既提高了可读性。同时又提高了运行速度，因而该方法不仅是一种很好的帧同步方法，还是一种很不错的串口通信程序设计方法 。
1 串口通信的数据帧结构
现代工业控制，往往需要由多个独立的控制模块来共同完成。它们之间通过串口通信完成复杂的控制过程，必须在通信过程中加入必要的通信协议，以提高系统的可靠性和稳定性；而要完成特定的通信协议，就得有一定的同步机制。下面介绍一下简化的串口通信数据帧结构，以便分析说明嵌入式系统串口通信过程中的帧同步方法。
假定串口发送的数据帧结构为：
其中：包头用于同步，一般是一个或多个ASCII字符，本文中假定数据帧同步头有2字节(0xAA、0x55)；包长表示数据包中除去包头和包长的字节数，一般用约定好的几个字节表示；类型为通信协议里规定的命令类型；数据为应发送的主要信息；校验通常采用单字节"异或"的方法。
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Ｐ２２／Ｒ Ｘ Ｄ １ Ｒ ２Ｏ Ｕ Ｔ Ｒ ２ＩＮ ＧＮＤ ＶＥＥ
Ｐ２４／Ｂ Ｍ Ｓ ７８ Ｐ２４／Ｂ Ｍ Ｓ ７９ Ｐ２５／Ｍ Ｃ Ｋ Ｏ
Ｐ２５／Ｍ Ｃ Ｋ Ｏ
Ｍ Ａ Ｘ ２３２
Ｐ２６／Ｎ Ｃ Ｓ２ ８０ Ｐ２６／Ｎ Ｃ Ｓ２
Ａ Ｔ９１Ｍ ４０８００ Ｒ Ｓ２３２接口
图 １ 系统框图
Ｃ ４１ １ｕｆ
＋５Ｖ Ｃ ５４
１ｕｔ ＴＸ Ｄ ＳＡ ＴＸ Ｄ ＳＢ Ｒ Ｘ Ｄ ＳＡ
Ｒ Ｘ Ｄ ＳＢ
Ｃ ４２ １ｕｆ ＋
陈竞：硕士生
中国自控网：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ａ ｕｔｏｃｏｎｔｒｏｌ．ｃｏｍ．ｃｎ
－ ５６ － １２０ 元 ／ 年 邮局订阅号：８２－９４６
３ 串口通信模块程序设计
我们在 ＡＲＭ 嵌入式系统串口通信模块的开发过
３ 仿真结果
社，２００３ ［２］Ｂｈａｓｋｅｒ Ｊ． Ｖｅｒｉｌｏｇ ＨＤＬ Ｓｙｎｔｈｅｓｉｓ Ａ Ｐｒａｃｔｉｃａｌ ｐｒｉｍｅｒ［Ｍ］． Ｌｏｎｄｏｎ， ＵＫ： Ｓｔａｒ Ｇａｌａｘｙ； １９９８． ［３］Ｌｉａｋｏｔ Ａｌｉ，Ｒｏｓｌｉｎａ Ｓｉｄｅｋ，Ｉｓｈａｋ Ａｒｉｓ，Ａｌａｕｄｄｉｎ Ｍｏｈｄ． Ａｌｉ，Ｂａｍｂａｎｇ Ｓｕｎａｒｙｏ Ｓｕｐａｒｊｏ．Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ａ ｍｉｃｒｏ － ＵＡＲＴ ｆｏｒ ＳｏＣ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ［Ｊ］．Ｉｎ： Ｃｏｍｐｕｔｅｒｓ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ３０ （２００４） ２５７–２６８．
｝
ＰａｃｋｅｔＳｅｎｄＳｔｒｕｃｔ ｒｅｃｐａｃｋａｇｅ； ＰａｃｋｅｔＢａｃｋＳｔｒｕｃｔ Ｂａｃｋｐａｃｋａｇｅ；
４ 开发体会
按上位机和下位机约定的波特率打开选定串口
笔者在使用 ＩＡＲ 开发 ＡＲＭ 串口通信模块时有以
后，采用下位机等待接收，上位机主动发包的方式，代 下几点开发体会：
码如下：
第一，对于嵌入式系统，特别是没有内存管理模
核 的 嵌 入 式 系 统 开 发 。 我 们 用 ＡＴＭＥＬ 公 司 ＡＴ９１Ｍ４０８００ 搭
建一个嵌入式微机系统，圆满实现了没有操作系统支持的
串 口 通 信 功 能 ，文 中 详 细 介 绍 了 具 体 实 现 方 法 。
关 键 词 ：嵌 入 式 系 统 ，ＡＲ Ｍ ，串 口 通 信
中 图 分 类 号 ：Ｔ Ｐ ２７３＋．５
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ＊ｐＳｅｎｄ ＝ （ｕｎｓｉｇｎｅｄ ＊） ＆ｒｅｃｐａｃｋａｇｅ；
块（ＭＭＵ）的 ＡＲＭ７ＴＤＭＩ 内核系统，不要轻易申请类
．．．．．．．．．．．
似 ｉｎｔ ｂｕｆｆｅｒ［２０４８］ 这样的空间，开销太大，一下子申请
ｗｈｉｌｅ（１）
这么大的栈可能造成系统崩溃。
｛
第二，如果使用了 ｍａｌｌｏｃ 这样虽然 ＩＡＲ 已经提供
ＣＯＭ＿ＰＤＣ＿Ｒｅｃｖ （Ｃｏｍ， ＆ｒｅｃｐａｃｋａｇｅ， ｓｉｚｅｏｆ（ｒｅｃ－ 了的函数，一定要在使用完毕后使用 ｆｒｅｅ 函数释放空
ｐａｃｋａｇｅ））；
间，否则可能引起内存泄漏，系统崩溃。
ｗｈｉｌｅ（！ ＣＯＭ＿ＣｈｅｃｋＥＮＤＲＸ（Ｃｏｍ））
第三，如果在一些经常调用且需要快速处理的模
｛
块，考虑使用汇编完成。
文 献 标 识 码 ：Ａ
文章编号：１００８－ ０５７０（２００５）８－ ２－ ００５６－ ０２
Ａｂｓｔｒ ａｃｔ： Ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆｔｅｎ ｎｅｅｄｓ ｓｅｒｉａｌ ｐｏｒｔ ｃｏｍｍｕｎｉｃａ－
ｔｉｏｎ ｉｎ ｉｎｄｕｓｔｒｙ ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ． Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｗｉｌｌ ｓｈｏｗ ｈｏｗ
技 ｔｏ ｕｓｅ ｔｈｅ ＩＡＲ ＡＲＭ Ｃ－ ＳＰＹ Ｍａｃｒａｉｇｏｒ ＪＴＡＧ ｄｒｉｖｅｒ ａｎｄ ｈｏｗ ｔｏ
ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｅ ｗｉｔｈ ＰＣ ｗｉｔｈｏｕｔ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇ．
术 Ｋｅｙ ｗｏｒ ｄｓ： ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｓｙｓｔｅｍ； ＡＲＭ； ｓｅｒ ｉａｌ ｐｏｒ ｔ ｃｏｍｍｕｎｉｃａ－ ｔｉｏｎ
｛
ｒｅｔｕｒｎ；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｓｈｏｒｔ ＭＳＧＩＤ；
／／应 答 包 标 号 ，
ｃｏｎｔｉｎｕｅ；
一般等于最近接收正确包标号
｝
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｓｈｏｒｔ ＢａｃｋＤａｔａ；
／／应答控制命令
／／将所得信息按照要求进行处理
ｕｎｓｉｇｎｅｄ Ｖｅｒｉｆｙ；
／／校验位
．．．．．．．．．．
｝ ＰａｃｋｅｔＢａｃｋＳｔｒｕｃｔ；
电 话 ：０１０－６２１３２４３６ ，６２１９２６１６（Ｔ／Ｆ ） 《 变频器与软启动器应用 ２００ 例》
ＡＲ Ｍ应 用
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发送 ＣＯＭ＿ＰＤＣ＿Ｓｅｎｄ（）、ＰＤＣ 模式接收 ＣＯＭ＿ＰＤＣ＿
ｆｏｒ （ｉ ＝ ０； ｉ ＜ ｓｉｚｅｏｆ （ＰａｃｋｅｔＳｅｎｄＳｔｒｕｃｔ）／ｓｉｚｅｏｆ（ｕｎ－
创
新
１ 引言
在当前嵌入式系统设计中，以 ＡＲＭ 为内核的处
理器芯片已经成为了开发的主流。为了降低开发成本
和开发难度，常选择不加载操作系统。本文选择 ＩＡＲ
（ＩＡＲ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ）开发平台，在不加载操作
系 统 的 前 提 下 ， 使 用 Ｃ 语 言 对 以 ＡＴＭＥＬ 公 司 的
｝ ｅｌｓｅ ／／校验失败继续
术
ｃｈａｒ Ｄａｔａ［ＭＡＸ＿ＳＩＺＥ＿ＰＡＧＥ］； ／／数据包所带内容 ｛
创
ｕｎｓｉｇｎｅｄ Ｖｅｒｉｆｙ； ／／校验位
ＶｅｒｉｆｙＤａｔａ ＝ ０；
｝ ＰａｃｋｅｔＳｅｎｄＳｔｒｕｃｔ； ／／上位机发送包结构
ＴｉｍｅＦｌａｇｅ＋＋；
新
ｔｙｐｅｄｅｆ ｓｔｒｕｃｔ
ｉｆ（ＴｉｍｅＦｌａｇｅ＞＝ＲｅｔｒｙＴｉｍｅ）
｛
（Ｂａｃｋｐａｃｋａｇｅ））；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｓｈｏｒｔ ＭＳＧＩＤ； ／／发送包标号 ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｓｈｏｒｔ ＣＭＤ； ／／控制命令标识此包的内容
．．．．．．．．．．．．．． ｝
技
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｓｈｏｒｔ ＤａｔａＳｔａｒｔ； ／／数据包起始 ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｓｈｏｒｔ ＤａｔａＬｅｎｇｔｈ； ／／数据包长度
电 话 ：０１０－６２１３２４３６ ，６２１９２６１６（Ｔ／Ｆ ） 《 现场总线技术应用 ２００ 例》
中国自控网：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ａ ｕｔｏｃｏｎｔｒｏｌ．ｃｎ
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Ｐ ＬＤ／ＣＰ ＬＤ／ＦＰ ＧＡ设计应用
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控制信号复杂，设计难度大，调试不方便，所以在大规 模数字电路设计中显得很不适用。而利用状态机实现 正好段。
是否 Ｅ ＳＣ 否
有 有键按下？ 无否
接收完一帧？
处理帧数据
发送应答数据包 下位机
写入要发送的 命令入数据
发送数据包
接收数据包
否
否
正确接收包
是否超时
是 返回成功
是 返回失败
上位机
图 ２ 软件流程
在我们选用的 ＡＴ９１Ｍ４０８００ 芯片本身带有双 ＵＳ－ ＡＲＴ 接口，配合串行接口芯片 ＭＡＸ２３２ 共同实现串口 功能。要完成串口通信必先编写的驱动函数如：打开 串口 ＣＯＭ＿Ｏｐｅ（ ｎ ）、关闭串口 ＣＯＭ＿Ｃｌｏｓ（ｅ ）、ＰＤＣ 模式
（华中科技大学）陈 竞 刘 玉 熊 祖 彪
Ｃｈｅｎ ，Ｊ ｉｎｇ Ｌｉｕ ，Ｙｕ Ｘｉｏｎｇ ，Ｚｕｂｉａｏ
摘 要 ：在 工 业 控 制 场 合 ，常 会 要 求 嵌 入 式 微 机 系 统 实 现 串 口
通 信 的 功 能 ， 介 绍 ＩＡＲ 软 件 平 台 和 简 易 ＪＴＡＧ 进 行 ＡＲＭ 内
因为下位机 ＡＲＭ 运行速度大大低于上位机 ＰＣ，
／／根据控制命令进行控制
所以这里串口通信采用了上位机主动发包，下位机等
ｉｆ（（Ｃｈｅｃｋ ＝＝ ＣＭＤＤＯＷＮＦＩＮＩＳＨ） ｜｜
待的方式。下位机和上位机软件流程图如图 ２ 所示：
（（ｒｅｃｐａｃｋａｇｅ．ＣＭＤ＆ＣＭＤＤＯＷＮＦＩＮＩＳＨ） ＝＝
在这里为了达到通信要求我们自定义了通信数 ＣＭＤＤＯＷＮＦＩＮＩＳＨ））
定接收或发送缓存大小后不需要再占用 ＡＲＭ 内核，
｛
自动接收或发送数据的控制方式。驱动函数编写相对
／／如果上次包发送成功但握手失败的情况下
简单，在此就不具体说明，如果需要了解请查询请参
ｉｆ（Ｂａｃｋｐａｃｋａｇｅ．ＭＳＧＩＤ ！ ＝ ｒｅｃｐａｃｋａｇｅ．ＭＳＧＩＤ）
考文献。
Ｃｈｅｃｋ ＝ ＣＭＤＣｈｅｃｋ（＆ｒｅｃｐａｃｋａｇｅ）；
＃ｉｆｄｅｆ ＵＳＥ＿ＷＤ
第四，在 ＩＡＲ 使用 ｒｅｌｅａｓｅ 方式编译完毕后，会在
ＷＤ＿Ｒｅｓｅｔ（）；
此工程目录下生成 ｒｅｌｅａｓｅ 目录，此目录下的 ｅｘｅ 目录
＃ｅｎｄｉｆ
即生成目标文件，而 ｌｉｓｔ 目录下的 ＊．ｍａｐ 文件包含了
｝
按照内存配置文件编译后目标文件的具体内存使用
情况，可以参照里面的信息判断是否存在（见 １１３ 页）
程中，采用了 ＩＡＲ（ＩＡＲ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ）开发平
台。使用 ＩＡＲ 集成交叉开发环境 Ｃ 语言设计开发与
ＰＣ 上的 Ｃ 语言程序设计开发有许多不同之处。虽然
ＩＡＲ 提供了大部分的标准 Ｃ 语言函数库（包括 ｓｔｄｉｏ、
ｓｔｒｉｎｇ、ｍａｔｈ、ｓｔｄｌｉｂ 等），但由于没有操作系统支持，系
ＡＴ９１Ｍ４０８００ 芯片（ＡＲＭ７ＴＤＭＩ 内核）为主芯片的嵌入
式系统进行软件开发，获得了成功，此文重点介绍其
中的串口通信模块设计方案和具体实现。