基于TMS320C6678 DSP的程序优化技术的研究

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TMS320C6678多核DSP的加载配置和实现方法

TMS320C6678多核DSP的加载配置和实现方法邓豹【期刊名称】《航空计算技术》【年(卷),期】2017(047)001【摘要】The software code correct programming ,loading and operating is the foundation of multicore dsp application.The paper gives analysis to the DSP′s BootLoader and the code loading process.Taking the multicore DSP TMS320C6678 as an example,the article introduces the configuration management mode and processing flow of the multicore dsp,and detailed describes the EMIF16 boot implement ways used Nor FLASH.With these ways can be achieved correct and reliably software operating.%程序代码正确的固化加载运行是多核DSP应用的前提和基础.简要介绍了DSP的加载器和加载过程,阐述了多核处理器件的加载配置管理方法.以TI公司的多核DSPTMS320C6678为例,介绍了多核DSP的加载模式和流程,详细阐述了EMIF16的Nor FLASH加载实现方法,可以实现多核DSP软件的正确、可靠加载运行.【总页数】5页(P107-111)【作者】邓豹【作者单位】中航工业西安航空计算技术研究所,陕西西安 710068【正文语种】中文【中图分类】TP368.1【相关文献】1.基于TMS320C6678的多核程序加载研究与实现 [J], 李飞平;卿粼波;滕奇志;舒君;何小海2.TMS320C6678多核DSP的核间通信方法 [J], 吴灏;肖吉阳;范红旗;付强3.基于TMS320C6678的多核DSP加载模式研究 [J], 张乐年;关榆君4.基于TMS320C6678的多核DSP上电加载技术 [J], 刘章文;刘七华;谢川林;袁学文5.TMS320C6678多级程序加载模式的实现 [J], 杨舟;吉沛琦因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于TMS320C6678的多核DSP上电加载技术

基于TMS320C6678的多核DSP上电加载技术
0 引言
在视频检测、医疗影像及红外图像快速跟瞄系统应用中，越来越复杂的二维、三维甚至四维的图像处理，需要并行化的处理系统，并能够运行复杂的算法。

要实现这些复杂的系统，高端FPGA+高性能DSP是目前普遍采
用的方案，而单个DSP的性能已发展至极限，所以解决复杂的并行算法，多核DSP是现在发展的全新方向，其中多核DSP的根加载技术是其难点之一。

TI公司推出的DSP芯片TMS320C6678（C6678）具有8个内核的高性能DSP，每个内核工作频率均达1 GHz。

其支持的Boot 模式有SPI、I2C、EMAC、SRIO 和并口Emif16 NOR-FLASH。

其中Emif16 NOR-FLASH模式是不用上位机参与、比较简单、独立成系统的一种，大多独立DSP系统采用该方式。

网上能搜索到关于C6472和C6678零星一些加载资料，都是借助于。

基于多片TMS320C6678的程序交互机制设计

交互层次之间的互联，提高整个系统通信的灵活性，
系统将 4 个处理器的所有 32 个核心进行统一编号，设
置为全局核号，用 g_globalCoreID 表示，并且用 g_
globalCoreID 对 8 取整得到各处理器的 SRIO 端口号，
这样由一个全局核号即可知道对应于哪一个 DSP 的
shared variables，and the communication of each thread in the core is realized through semaphore. In order
to verify the practicability and efficiency of the mechanism，a signal processing experiment of large amount
Core_0 根据目的核全局核号 g_globalCoreID，计算其
所处 SRIO 端口号，加之传输变量的源地址 addrSur
与目的地址 addrDest 进行 SRIO 数据传输，将源处理
器共享内存中的相应变量传输到目的处理器共享内
存中。 SRIO 数据发送之后源处理器 Core_0 发送
技术，
主要解决了嵌入式系统中板卡与板卡、
芯片与芯
片之间的高速数据交换的问题[11-12]。TMS320C6678 的
SRIO 支持两种数据传输机制：DirectIO 和 Message，
其中 DirectIO 模式适合大数据量传输，因此通信采
用 DirectIO 模式，在 SRIO 进行传输时，需要对 SRIO

基于TMS320C6678的国产DSP操作系统引导程序设计

某些特定领域对多节点ＤＳＰ的加载时间有特殊要求，如多个节点（６４或１２８个）同时加载，必须在很短的时间内通过网络将操作系统完全加载成功，并且达到可用状态。实验结果表明，ＲＢＯＯＴ可以用并行化的方式从ＴＦＴＰ服务器加载程序，完全满足多节点同时加载的性能指标。
ＢＯＯＴＭＯＤＥ［Ｉ２：０］用于引导方式的设置。上的高性能国产基础软件解决方案，其内核完全
电后，内核０执行ＲＢＬ代码，并采样这１３个自主设计，并针对ＴＩ公司ＴＭＳ３２０Ｃ６６７８芯
引脚的状态，决定采用哪种引导方式。管脚配片进行了系统优化。
启动其它ＤＳＰ节点是一种非常高效的引导方
本文的引导是针对于带有操作系统的镜
式。
像，操作系统选用国产的锐华ＤＳＰ实时操作
ＴＭＳ３２０Ｃ６６７８芯片有１３个外部引脚系统，该操作系统提供了面向主流ＤＳＰ芯片
２ＤＳＰ启动方式
ＲＢＬ是固化在ＤＳＰ内部的一段程序，非常精简，但是无法直接对ＥＬＦ格式的文件进行解析。为了实现镜像的加载，必须通过ＴＩ提供的一系列的工具将ＥＬＦ文件转换成特定的格式，而且不同接口转换后的格式也不尽相同，例如通过网络、ＳＰＩ、Ｉ２Ｃ、ＥＭＩＦ等加载必须通过不同的方法完成转换，通用性极差。

基于TMS320C6678的通用嵌入式软件开发平台的研究

基于TMS320C6678的通用嵌入式软件开发平台的研究殷耀文（昆山登云科技职业学院，江苏昆山215300）［摘要］论述了基于TMS320C6678DSP通用嵌入式软件开发平台构建过程，从时钟、外设、资源分配三个维度的构建进行论述。

通用嵌入式软件平台具有高度集成性、通用性、可扩展性。

平台的构建成功为使用此款DSP开发的人员提供了极大的便利性。

［关键词］TMS320C6678；通用嵌入式软件开发平台；外设；时钟；资源［中图分类号］TP319［文献标志码］A［文章编号］2096-0603（2019）12-0158-02TMS320C6678是德州仪器公司研发的一款高性能定点计算和浮点计算数字信号处理器（DSP），基于TI 的KeyStone多核体系结构，集成了八个C66X CORIPAC DSP，每个DSP的主频为1~1.25GHz，最高能达到10GHz 主频。

该DSP功耗低，支持高性能信号处理应用，广泛应用于机器视觉领域、通信、雷达领域、嵌入式分析领域、高端机床领域、多媒体领域、成像领域和计算机处理等领域。

一、概述由于该DSP高速外设较多，主要有SRIO、PCIe、HyperLink、Gigabit Ethernet、64-Bit DDR3、EMIF、UART。

如此多的外设加上时钟、电源、存储资源划分的配置，通常情况下，都是按需选取一两种外设进行开发使用。

笔者结合多年的嵌入式软件开发工作经验，借鉴软件无线电的思想，将众多的外设、时钟配置、RAM存储资源整合在一个通用的软件开发平台上。

本文将重点论述构建此平台的过程。

构建此平台的核心思想是追求通用性与易用性，能确保使用此款DSP芯片的开发者不用关心芯片的各种外设和使用细节，开发者所要做的只是在这个平台上部署自己的编程逻辑，通过与各种封装好的函数来操控DSP，平台达到了封装DSP硬件细节的作用，通过在实际项目过程中的实际应用，极大地简化了发者的开发过程。

基于TMS320C6678核相关滤波器跟踪算法实现及改进

（ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｉｃｈｕａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１００６４，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｏｂｊｅｃｔｔｒａｃｋｉｎｇｈａｓｂｅｃｏｍｅａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｂｒａｎｃｈｏｆｃｏｍｐｕｔｅｒｖｉｓｉｏｎｅｕ￣ｅｎｆｌｙ．Ｉｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ，ｂｅｃａｕｓｅｔｈｅｔｒａｃｋｉｎｇａｌ—
做了改进，提出了一种尺度更新算法以及目标跟踪丢失后由粗到精的重定位算法，最后算法在８核ＤＳＰ处理器
ＴＭＳ３２０Ｃ６６７８上成功实现了移植。通过多核并行处理，达到３０帧／ｓ的实时跟踪帧率。
ｇｏｒｉｔｈｍｗｉｔｈｋｅｒｎｅｌｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｆｉｌｔｅｒｒｉｓｅｓｔｈｅｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓｏｆｃｉｒｃｕｌａｎｔｍａｔｒｉｘ．ｔｈｅｍａｉｎｏｐｅｒａｔｉｏｎｉｓｅｌｅｍｅｎｔ—ｗｉｓｅｐｒｏｄｕｃｔｉｎｔｈｅｆｒｅ— ｑｕｅｎｃｙｄｏｍａｉｎ．Ｉｔａｃｈｉｅｖｅｄｔｈｅｇｒｅａｔｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｓｐｅｅｄｔｈａｎｔｈｅｐｒｅｖｉｏｕｓｔｒａｃｋｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｗｈｅｎｔｈｅｔａｒｇｅｔｓｉｚｅｃｈａｎｇｅｓａｎｄｔｈｅｔａｒｇｅｔｉｓｓｅｒｉｏｕｓｌｙｂｌｏｃｋｅｄ，ｉｔｃｏｕｌｄｎ ’ｔｔｒａｃｋａｃｃｕｒａｔｅｌｙ．ＢａｓｅｄＯｆｔｈｅａｂｏｖｅｒｅａｓｏｎｓ，ａｓｃａｌｅｕｐｄａｔｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍａｎｄａｃｏａｒｓｅ—ｔｏ—ｆｉｎｅｔａｒｇｅｔｒｅｌｏｃａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍａｒｅｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅＫＣＦａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｔｒａｎｓｐｌａｎｔｅｄｏｎｔｈｅｅｉｇｈｔ—ｃｏｒｅＤＳＰｐｒｏｃｅｓｓｏｒＴＭＳ３２０Ｃ６６７８ｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙ．Ｔｈｒｏｕｇｈｍｕｌｔｉ—ｃｏｒｅｐａｒａｌｌｅｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ．ｉｔａｃｈｉｅｖｅｄ３０￣ａｍｅｓ／ｓｒｅａｌ—ｔｉｍｅｔｒａｃｋｉｎｇｆｒａｍｅｒａｔｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｋｅｒｎｅｌｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｆｉｌｔｅｒ；ｓｃａｌｅｕｐｄａｔｅ；ｔａｒｇｅｔｒｅｌｏｃａｔｉｏｎ；ＴＭＳ３２０Ｃ６６７８

基于TMS320C6678的多核程序加载研究与实现

基于TMS320C6678的多核程序加载研究与实现
李飞平;卿粼波;滕奇志;舒君;何小海
【期刊名称】《电子技术应用》
【年(卷),期】2015(041)003
【摘要】针对多核DSP系统程序加载复杂的问题,基于TMS320C6678对多核程序加载进行了研究与设计.从一级引导程序出发,设计并优化了多核程序内容存储格式.设计了简洁的二级引导程序,以修正一级引导程序只识别主核程序入口地址,而从核入口地址缺失的现象.为了快速生成特定格式的多核程序内容,设计了多个工具用于添加SPI启动参数表、DDR3启动表、从核程序入口地址以及完成程序内容格式的转换.实现了SPI Flash多核程序加载以及基于I2C主模式的Nand Flash多核程序加载.
【总页数】4页(P31-34)
【作者】李飞平;卿粼波;滕奇志;舒君;何小海
【作者单位】四川大学电子信息学院,四川成都610064;四川大学电子信息学院,四川成都610064;四川大学电子信息学院,四川成都610064;四川大学电子信息学院,四川成都610064;四川大学电子信息学院,四川成都610064
【正文语种】中文
【中图分类】TP368
【相关文献】
1.基于TMS320C6678的多核DSP加载模式研究 [J], 张乐年;关榆君
2.基于DSP的动态程序加载的研究与实现 [J], 李鹏;张营;陈立锋;吕永田
3.基于TMS320C6678的多核DSP上电加载技术 [J], 刘章文;刘七华;谢川林;袁学文
4.基于PC总线的HOST/DSP系统大型程序加载方法研究与实现 [J], 刘小勇;黄一川;施仁
5.基于DSP在线程序加载的研究与实现 [J], 祖文祥;丁劲涛
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基于TMS320C6678 DSP的雷达数字信号处理软件设计

50 | 电子制作 2021年06月复杂的算法，但同时也要满足实时性要求。

在现阶段，雷达信号处理的架构大都是采用FPGA+DSP 的方式，FPGA 主要负责中频信号的采集、波束形成、脉冲压缩等算法逻辑操作，而DSP 主要负责实现MTI、MTD、CFAR、杂波图等较复杂的算法。

TMS320C6678 DSP 作为业界目前最先进的多核DSP、一共集成了8个核，每个内核有512Kbyte 的核内L2数据存储区、32KByte 的L1D 数据存储区和 32KByte 的L1P 程序存储区，片上集成了4MByte 的共享存储区，支持RapidIO 高速数据传输、支持外围扩展DDR3存储器，支持片内多核间EDMA 硬件传输数据最高主频达到了1.25GHz，同时还提供了丰富的软件库函数，如算术操作库、数字信号处理库、图像库等，丰富的硬件与软件资源为其成为雷达信号处理的平台提供了保障。

1 雷达软件结构在某低慢小目标探测雷达设计中，雷达采用方位上360度机械扫描、俯仰上发射宽波束，接收上通过数字波束合成形式形成多个俯仰指向的多波束完成对俯仰空域的覆盖。

雷达的软件结构如图1所示。

雷达软件主要包含DBF （数字波束形成）软件、信号处理软件、数据处理软件、操控终端软件。

其中DBF 软件主要对雷达天线接收的回波信号进行数字采样，并且下变频到中频信号，最后通过形成多个指向的数字波束数据，并将数据传输到信号处理软件，信号处理软件主要完成脉冲压缩、相参积累与点迹检2 雷达信号处理软件某低慢小目标探测雷达共有4个波束，根据带宽和处理速度分析，雷达系统中信号处理共使用1片V7 FPGA+ 2片C6678 DSP 的硬件结构，首先在FPGA 内完成4路DBF 处理数据的数据提取、脉冲压缩、乒乓处理等，波束1和波束2的数据输出到DSP1，波束3和波束4的数据输出到DSP2，分别完成4路回波数据的数据重排、MTD、CFAR、杂波图处理等。

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并对该架构ＤＳＩ的汇编语言有一定的了解，再合理的利用ＤＳＰ底层存储资源分配、ｃ语言的优化、软件流水以及编译器的优化等方法达到预
期的优化效果
【关键词】Ｉ）ＳＦ＇程序优化；存储资源分配；Ｃ语言的优化；软件流水：编译器的优化
．
ｆｅｒｅｎｔｍｅｔｈｏｄｓａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅｌｙｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｄｅｓｉｒｅｄｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓ．Ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｓｉｎｃｌｕｄｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆｔｈｅｍｅｍｏｙｒｒｅｓｏｕｒｃｅｓ，ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆＣｃｏｄｅ，ｓｏｆｔｗａｒｅｐｉｐｅｌｉｎｅ・ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃｏｍｐｉｌｅｒ，ａｎｄｓｏｏｎ．Ａｌｓｏ，ＤＳＰｐｒｏｇｒａｍｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｉｓｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｃｏｍｂｉｎｉｎｇｔｈｅｏｒｙｗｉｔｈｐｒａｃｔｉｃｅ
ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｐｒｏｇｒａｍｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｉｑｕｅｂａｓｅｄｏｎＤＳＰＴＭＳ３２０Ｃ６６７８ＷａｎｇＧｕｎ— ｇａｎｇ，ＹａｎｇＹｕｎ — ｇａｏ
．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＤＳＰｐｒｏｇｒａｍｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ：ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆｔｈｅｍｅｍｏｙｒｒｅｓｏｕｒｃｅｓ：ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆＣｃｏｄｅ：ｓｏｆｔｗａｒｅｐｉｐｅｌｉｎｅ：ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃｏｍｐｌｉｅｒ
０引言
数卞信处理（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，简称ＤＳＰ）技术发
２基于ＴＭＳ３２０Ｃ６６７８ＤＳＰ程序优化的技术
２．１底层存储资源的合理分配
胰迅速，现已广泛应川ｊ像处理技术、通信、自动控制系统等许彩新技术领域 … 荚德州仪器公司推 … 了一款摹于ＫｅｙＳｔｏｎｅ多核心架构体系的高能数７ ’ 处理器ＴＭＳ３２０Ｃ６６７８。该处砰器
ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳＷＯＲＬＤ・技术交流
基于ＴＭＳ３２０Ｃ６６７８ＤＳＰ的程序Ｉ／￣１１Ｊ技市硇研究
海军驻第七一六研究所军代室王国刚
江苏自动化研究所杨云高
【摘要】基￣－ＴＭＳ３２０Ｃ６６７８１３ＳＩ的程序优化是一个完整的技术体系程序优化首先要对所用ＤＳＰ＠架构体系和存储资源有一个清晰的认识．
（１．ＮａｖａｌＲｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｖｅＯ衔ｃｅｏｆｔｈｅ７ｌ６ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＣＳＩＣ，Ｌｉａｎｙｕｎｇａｎｇ２２２０６】，Ｃｈｉｎａ：２．ＪｉａｎｇｓｕＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＣＳＩＣ，Ｌｉａｎｙｕｎｇａｎｇ２２２０６ｌ，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＰｒｏｇｒａｍｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎＤＳＰＴＭＳ３２０Ｃ６６７８ｉｓａｃｏｍｐｌｅｔｅｔｅｃｈｎｉｃａｌｓｙｓｔｅｍＴｏｏｐｔｉｍｉｚｅｔｈｅＤＳＰｐｒｏｇｒａｍ，ｗｅｍｕｓｔｈａｖｅａｃｌｅａｒｖｉｓｉｏｎｏｌ ’ ｔｈｅａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅａｎｄｔｈｅｌｒｌｅｎｌｏｒｙｒｅｓｏｕｒｃｅｓｏｆｔｈｅＤＳＰ，ａｎｄｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｔｈｅａｓｓｅｍｂｌｙｌａｎｇｕａｇｅｏｆｔｈｅｅｘｈａｖｅｔｈｅａｂｉｌｉｔｙｔｏａｐｐｌｙｄｉｆ－