发格 角度编码器选型样本
FAGOR发格最新光栅尺编码器
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FAGOR 直线光栅尺和编码器
高效率的最佳选择
光学设计
FAGOR自动化公司在直线光栅尺 的光学设计上采用了带有单场专利的光 学技术和元器件，比如采用了单场与3 相扫描技术以确保高质量的信号，从而 使插补产生的误差可以忽略不计。
FAGOR自动化公司总是能够站在该领域 的前列，生产出高性价比，高可靠性的位 置反馈产品。
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先进的生产工艺 FAGOR自动化公司利用最先进的生
产手段和制造工艺，保证产品的高质量。 不管是对直线光栅尺母尺的制造还
是普通反馈产品的批量生产，FAGOR自 动化公司的反馈产品都是在恒温、恒湿、 防振等严格条件控制的洁净工作室内完成 的。FAGOR自动化公司的生产车间装备 了各种现代化的设备，从而严格保证了反 馈产品的生产工艺要求。
电器设计
机械设计
FAGOR自动化公司在读数头和直线光 栅尺上采用用最先进的电器件技术，保证 了信号的稳定性，确保在高速运动条件下 保持高分辨率。
FAGOR自动化公司在机械上采取了先 进的设计和制造工艺，最大限度的减少了 由于外部环境带来的误差。
所有产品的信号、通讯协议、硬件连 接都符合工业产品的标准化要求，能够和 市场上的绝大多数控制系统兼容。
角度编码器和旋转编码器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 • 角度和旋转编码器选型指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 – S/SP...D90 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 – S/SP...1024-D90 双路信号系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 – SSP...D170 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 – H/HP...D90 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 – H/HP...D200 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 – 旋转编码器特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 – 编码器连接附件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
伺服驱动编码器最新版
第90页
多圈功能通过使用后备电池供电的多圈计数器实现
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系列
外形尺寸
机械允许转速
定子联轴器的 固有频率
最高工作温度
供电电压
内置轴承和安装式定子联轴器的旋转编码器
ECN/EQN/ERN 1100 12 000 rpm 1000 Hz 115 °C DC 3.6 V至14 V
6000 rpm
1600 Hz
Modulare Winkelmessgeräte mit optischer Abtastung
样本 模块型角度编码器 磁性扫描
Modulare Winkelmessgeräte
mit magnetischer Abtastung
09/2017
Oktober 2015
样本 直线光栅尺 用于NC数控机床
目录
概要 选型表说明 内置在电机中的旋转编码器 安装在电机中的旋转编码器 内置在电机或空心轴电机中的旋转编码器和角度编码器 直线电机驱动的敞开式直线光栅尺 技术特性和安装信息 三相交流电机和直流电机的旋转编码器和角度编码器 HMC 6 直线电机驱动的直线光栅尺 高安全性位置测量系统 测量原理 测量精度 机械结构，安装和辅件 一般机械信息 技术参数
参见第20页“选型表”
封闭式直线光栅尺的特点是： • 防护性能好 • 安装简单 因此，封闭式直线光栅尺是用于空气中有液体 和颗粒应用环境的理想选择，例如机床。
参见第22页“选型表”
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选型指南 内置在电机中的旋转编码器
防护等级：最高达IP40（EN 60 529）
系列
外形尺寸ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
机械允许转速
定子联轴器 固有频率
海德汉公司为旋转电机和直线电机提供 所需的全面产品： • 带和不带换向轨的绝对式和增量式 旋转编码器 • 绝对式和增量式角度编码器 • 绝对式和增量式直线光栅尺 • 绝对式和增量式模块型编码器
【海德汉】为应用选择正确的角度编码器
【海德汉】为应用选择正确的角度编码器【海德汉】为应用选择正确的角度编码器导语：为什么市场上有如此多的不同角度编码器？为什么使用不同的扫描和测量方式？设计工程师应选择哪一种解决方案？海德汉的演示装置通过选用四种不同角度编码器，明确地答复这些问题。
编码器工作特性对电机工作性能的影响为什么市场上有如此多的不同角度编码器？为什么使用不同的扫描和测量方式？设计工程师应选择哪一种解决方案？海德汉的演示装置通过选用四种不同角度编码器，明确地答复这些问题。
演示装置特别简单：四个不同的角度编码器安装在ETEL 的TMB+力矩电机上：海德汉RCN 8311绝对式角度编码器是一款典型的封闭式角度编码器，用于精细机床的回转工作台和摆动铣头海德汉ECA 4410绝对式角度编码器是一款典型的钢鼓模块型角度编码器，用于精细机床的大直径轴回转工作台和摆动铣头。
海德汉ECM 2410绝对式磁栅编码器是一款耐污性能优异的模块型角度编码器AMO的WMxA1010编码器是一款典型的钢带版绝对式感应编码器，用于对紧凑型、抗污性能要求高并需要灵敏安装的应用。
演示装置的剖面图显示不同角度编码器的位置。
演示装置采用海德汉TNC 640数控系统，仿真各角度编码器的定位运动，分析信号质量对动态性能的影响和测量原理对精度的影响。
演示装置还能显示智能地使用整个系统数据进步工艺可靠性的潜力，整个系统包括电机、角度编码器和传感器连接盒。
信号质量：决定外表质量的重要因素在直驱电机中，编码器的信号质量直接关系到电流噪音的大小，因此显著影响动态性能潜力和增加电机的功率损失。
噪音是细分误差的负效应，影响运动轴的动态性能潜力。
细分误差导致位置值快速变化和速度计算误差。
反过来又进一步加大电流噪音。
为防止驱动系统不稳定，只能减小控制环增益，降低动态性能，才能抵消噪音的加大。
噪音还影响电机的温度特性。
噪音低可降低功率损失，进而降低电机温度，相反，噪音大，增加电机功率消耗，因此显著增加电机温度。
角度编码器资料
角度编码器资料厂家………………………………TRELECTRONIC生产编号…………………………CEH58M-00094供应商……………………………TR Electronic Sweden AB 设计数据测量原理…………………………绝对编码器电气信息供电电压…………………………24VDC输出信号…………………………SSI(二进制，GRAY码)防护等级…………………………IP 65机械连接过程连接…………………………材质外部材质…………………………信号IO: AI / AO / DI / DO………………… 0 / 0 / 0 / 1 / SSI 应用附件…………………………………..注意事项注释………………………………….备注…………………………………..厂家………………………………TRELECTRONIC生产编号…………………………CEH58M-00094供应商……………………………TR Electronic Sweden AB 设计数据测量原理…………………………绝对编码器电气信息供电电压…………………………24VDC输出信号…………………………SSI(二进制，GRAY码)防护等级…………………………IP 65机械连接过程连接…………………………材质外部材质…………………………信号IO: AI / AO / DI / DO………………… 0 / 0 / 0 / 1 / SSI应用附件…………………………………..过程数据温度：最小 / 常用 / 最大/ °C 800 / 1100 / 1300 / °C 含量：SiO2 (%) 0-100 %含量：MgO (%) 近似 0-10 %含量：S (%) 近似 0-10 %含量：Zn (%) 近似 0-10 %工艺尺寸： (mm) 近似 0-500 mm含量：Fe (%) 0-10 %密度： (kg/m3) 0.5 / 2.5 / 7 kg/m3含量：CaO (%) 0-10 %含量：Al2O3 (%) 近似 0-10 %含量：Pb (%) 近似 0-10 %含量：Cu (%) 0-10 %含量：SO4 (%) 近似 0-10 %含量：H2O 近似 0-10 %容量：最小 / 常用 / 最大 / m3 / 13 / / m3旋转编码器介绍应用：旋转编码器是用于旋转运动的测量，同时将测量信号数据传送给负载侧控制器。
发格直线光栅尺选型样本
直线光栅尺应用于数控机床及其它高精场合直线光栅尺跨越35年技术创新的完美结晶TENTPENDING PA TENT PENDING钢带张紧单元发格自动化汇集35年领先的高精密光电技术，创造出了高质量、高可靠性、完美的直线光栅尺和编码器。
最先进的技术为了确保产品的质量和可靠性，发格自动化采用了最先进的生产设备、制造工艺和测试方法等，无论是中央计算机控制恒温恒湿洁净的生产车间，还是在实验室人造模拟振动测试、EMC 电磁兼容测试，都是如此。
发格自动化自2002年以来投资组建专门的研发机构致力于技术创新，成绩卓著。
该研发中心自成立起已实现多项技术突破，在电子、光学、和机械等领域取得了大量技术专利。
光栅条纹扫描发格自动化采用新一代电子集成元件技术，实现了在高速度和纳米级分辨率条件下的高质量信号。
机械设计发格自动化利用其先进的机械技术，设计并制造出了最具创新性和可靠性的测量系统。
设计中采用了钛和不锈钢材料，确保产品在机床应用中的最佳性能。
LED LinearencoderAnalyzer PhotodiodesProjectedlight随温胀缩调节发格自动化公司在设计光栅尺的结构时已充TDMS ™ 仅用于 G2 和 SV2系列光栅尺随温胀缩调节 (TDMS ™)分考虑了温度变化对精度性能的影响。
在很多工作场合， 温度是不可控制的， 因此会影响被加工工件的尺寸精度。
使用随温胀缩自调装置TDMS ™ ，可大幅提高直线光栅尺定位精度和重复定位精度。
长度大于三米的直线光栅尺，发格自动化公司在光栅尺两端采用了特殊的安装结构， 保证了光栅尺随温度热胀冷缩与机床床身的一致。
采用坚固的铝合金壳体保护内置刻线玻璃；当读数装置沿着铝壳移动时， 塑胶密封唇能够阻止切削液等其它物体进入壳体内；沿着刻线玻璃运动的读数装置结构优异，能准确反映机床的位移由于读数装置采用精密轴承，最大限度地减少了移动摩擦；在直线光栅尺两端和读数装置上均留有进气孔，连接压缩空气可提高光栅尺阻止物体和液体进入壳体内的密封等级。
SIENS单圈编码器选型样本
®SiENS电子产品选型目录■霍尔旋转编码器■霍尔旋转编码器SiENS 电子产品选型目录■霍尔开关磁性按钮DC3V （2.5～3.5V ）/70μA 以内，DC5V 10%/5mA 以内 DC3V 和DC5V 为电压输出/带载1mA 以内，以内9mm ±0.5mm 13mm ±0.5mmSiENS 电子产品选型目录 ■其它传感器及附件® ®HPE18增量型旋转编码器特点● 非接触式传感技术 ● 分辨率32～1024P/R ● 电源电压3.3V 或5V● 本体与外壳一体化铝合金结构、强度高 ● 耐环境、耐振、防护等级高● 结构紧凑、体积小、壳体直径仅18mm● PD 脉冲带方向信号输出模式：接口电路注1：CMOS输出电路，5V电压工作时最大输出电流4mA,3V电压工作时最大输出电流2mA。
注2：远距离传输时，可在二次仪表的输入端并接51K左右电阻，以便提高抗干扰性能。
注3：PD脉冲带方向信号输出模式时，没有Z信号。
接线定义外形尺寸图型号定义系列代号：HPE 表示霍尔式增量型旋转编码器； 壳体外径：18表示壳体外径Φ18mm ； 输出接口：U 表示电压输出信号；电源电压：3V 表示DC3.3V ，5V 表示DC5V ；每转脉冲数：AB 正交模式可选32、64、128、256、1024；PD 脉冲方向模式可选64、128、256、512； 输出模式：B 为AB 正交模式、D 为PD 脉冲带方向信号模式； 电缆长度：1表示特殊长度1m 、标准长度0.5m 略。
返回主页HPE28增量型旋转编码器特点●非接触式传感技术 ● 分辨率32～1024P/R ● 电源电压3.3V 或5V● 本体与外壳一体化铝合金结构、强度高 ● 耐环境、耐振、防护等级高● 结构紧凑、体积小、壳体直径仅28mm ● AB 正交输出模式：● PD脉冲带方向信号输出模式：注1：CMOS输出电路，5V电压工作时最大输出电流4mA,3V电压工作时最大输出电流2mA。
编码器的选型和安装
典型的准确度好于±5″和多于10000条刻线的编码器称为角度编码器海德汉（中国）有限公司RCN/RON 700/800中空轴直径精度可以达到增量刻线测量步距RPN886中空轴直径60mm精度可以达到±1″增量刻线90000（输出180000～1Vpp信号）测量步距0.00001°（0.036″）RON905盲孔轴精度可以达到±0.4″ （±0.2″ AWE1024）增量刻线36000测量步距0.00001°（0.036″）ERM280/220（单行样本）内径40～410 mm系统精度±9″a bR =内置轴承E =不带内置轴承O =封装式和增量式C =封装式和绝对式R =敞开式和增量式P =衍射扫描原理N =空心轴和内置连轴节D =分离连轴节的轴增量式数据接口0 = ~ 11µApp8 = ~ 1Vpp7 = TTL (10倍频细分) 2 = TTL (2倍频细分)机械设计和精度A =码盘为钢制绝对=位置值O =码盘为玻璃典型的准确度小于±10″的编码器称为旋转编码器联轴节分离的旋转编码器带内置轴承和定子连轴节的旋转编码器编码器的原理海德汉（中国）有限公司Light source增量式编码器Condenser lensScanning reticleGraduated disk Photovoltaic cells Reference markPhotoelectrical scanning with four-fold scanning and the transmitted-light method海德汉（中国）有限公司Light source Condenser lensScanning reticle Graduated diskSinglturnPhotovoltaic cells。
发格 角度编码器选型样本
机械设计
发格自动化公司利用自身先进超前的机械设计理念设计和 生产出了最先进可靠的测量系统结构。如在转动轴边缘处 加双层O型环密封，同时该双密封环采用了加氟橡胶的材 料，进一步提高了其耐摩擦及抗腐蚀性能，即提高了编码 器的抗污染能力；在编码器上标记计数正负方向，方便安 装；主结构使用钛不锈钢合金材料，提高编码器的稳定性 等。所有这些科学的设计，保证了发格编码器在各应用场 合下都能表现出色。
通气口编码器不锈钢外壳o型密封环led光源直线光栅扫描光栅感光元件光栅成像技术先进时间新颖wwwfagorautomationcomcn质量精度保证发格自动化公司生产的每一个测量产品光栅尺和编码器都要在20摄氏度恒温条件下采用由计算机和激光干涉仪组成的测量系统进行严格检测并提供精度检电子信号处理质量wwwfagorautomationcomcnwwwfagorautomationcomcn绝对式编码器增量式编码器产品范围10输出信号12h2ad200i100系列14h2ad200系列16h2ad90系列18s2ad170系列20s2ad90系列22h2ad87系列24电缆和扩展电缆26产品范围30输出信号32h2d200系列34h2d90系列36s2d170系列38s2d90系列42电缆和扩展电缆44附件48wwwfagorautomationcomcn10产品范围根据机床的使用要求选择最适合的编码器
A B S O L U T E
产品范围
根据机床的使用要求选择最适合的编码器. 编码器的选择需考虑如下内容:
安装空间：根据机械实际情况，选择适合尺寸的编码 器。 另外，必须去顶编码器的轴型：轴型或孔型。 精度：每个编码器都附带精度检验单，上面显示了这 个编码器的精度检测结果。 信号类型：根据所使用的数控系统制造商品牌，选择 相应通讯协议类型的编码器。 分辨率：根据机床分辨率要求，选择相应分辨率的编 码器。 电缆长度：根据编码器信号类型选择适合的电缆长 度。 兼容性：光栅尺信号类型须与控制系统兼容。 速度：根据机床对实际应用速度的要求，选择满足要 求的编码器。 抗冲击和抗振性：发格编码器抗震等级最高可达100 m/s2，抗冲击等级最高可达1000 m/s2。 系列 截面
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®
®
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H2AF / H2AM / H2AP / H2AD H2AD + EC-PA-DQ1 H2AB S2A / S2AS S2AF / S2AM / S2AP / S2AD S2AD + EC-PA-DQ1 S2AB S2A / S2AS S2AF / S2AM / S2AP / S2AD S2AD + EC-PA-DQ1 S2AB H2AF
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SERCOS接口模块
SIEMENS®数控系统
DRIVE-CLiQ® 接口协议
PATENT PENDING
PATENT PENDING
钢带拉紧机构
光栅扫描元件
技术先进 时间新颖
发格自动化公司拥有行业中最先进、高端的产品，源于对 产品最专业的三大基础设计：光学设计、电子设计和机械 设计。
光学设计
作为测量技术的先导者，发格自动化公司在光栅尺及编码
18
凸轴
± 2”
20
凸轴
± 2.5” ± 5”
FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR SIEMENS (*) BiSS®
®
22
凹轴（中空）
± 10”
FANUC®
24
(*) SIEMENS®: 适用于Solution Line.系列
圆光栅
增量式光电接收器 接收组件板 凸透镜 增量式LED
光栅成像 LED光源 扫描光栅 直线光栅 感光元件
器产品上采用透射式或反射式的光学原理技术进行测量。 同时，采用了最新的扫描成像技术，如单场三相扫描技 术，以确保得到的插补误差最小的高质量的信号。
电子设计
发格自动化公司采用最新一代电子集成元件技术，可以实 现角度编码器在较高转速条件下信号质量的最优化，编码 器的分辨率及精度也可以实现进一步提高。
通气口 O型密封环
封闭式设计
编 码器采用封闭设计可以有效保护刻线玻璃码盘。
O型密封环可以防止粉尘或飞溅的油液等在轴转动时进 入编码器。读数部件与玻璃码盘构成一个平衡串联结 构，可以精准捕捉、传递机械的位置移动。编码器可通 入洁净、干燥的压缩空气，提高抗污染等级。
刻线码盘
编码器不锈钢外壳
角度编码器
应用于数控机床及其他高精度场合
角度及旋转编码器
超越35年技术创新的完美结晶
发格自动化公司汇集超越35பைடு நூலகம்领先的高精密光电技术，创造出了高质量、高可靠性的角度 和旋转编码器。 发格自动化公司持续多年不断的对反馈产品结构、元器件及制造工艺进行创新、研发，拥 有了众多的领先的专利产品及技术，使发格公司可以向市提供最高品质的、独具特色的反 馈产品。
机械设计
发格自动化公司利用自身先进超前的机械设计理念设计和 生产出了最先进可靠的测量系统结构。如在转动轴边缘处 加双层O型环密封，同时该双密封环采用了加氟橡胶的材 料，进一步提高了其耐摩擦及抗腐蚀性能，即提高了编码 器的抗污染能力；在编码器上标记计数正负方向，方便安 装；主结构使用钛不锈钢合金材料，提高编码器的稳定性 等。所有这些科学的设计，保证了发格编码器在各应用场 合下都能表现出色。
10
87
H2A-D87
类型
精度
信号 SSI + 1 Vpp FAGOR / SIEMENS (*)
®
型号 H2A / H2AS H2AF / H2AM / H2AP / H2AD H2AD + EC-PA-DQ1 H2AB
®
页码
凹轴（中空）
± 1” ± 2”
增量式刻线 绝对式刻线
玻璃码盘上有两种测量刻线。
• 增量式刻线：增量式刻线用于生成读数头内部使用 的增量式信号，如果外部接收系统需要，也可向外 部输出1vpp信号。
圆光栅玻璃盘
• 绝对式刻线：在码盘测量范围内蚀刻有一组位置唯 一性的二进制编码刻线。发格公司采用高精度光学 传感器读取经过这些二进制编码刻线的光线来计算 编码器器轴转动的绝对位置值。
®
®
H2AF / H2AM / H2AP / H2AD H2AD + EC-PA-DQ1 H2AB H2A / H2AS
16
凹轴（中空）
± 2.5” ± 5”
FANUC / MITSUBISHI / PANASONIC / FAGOR SIEMENS® (*) BiSS® SSI + 1 Vpp FAGOR / SIEMENS® (*) FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR SIEMENS® (*) BiSS® SSI + 1 Vpp FAGOR / SIEMENS (*)
专用联轴器的使用不仅可有效减少传动过程中的静 态、动态偏差，而且因其体积小和允许微调，可以补 偿连接轴轴向变动，使安装过程变得简单。 发格自动化公司在绝对式角度编码器上采用刻线玻璃 码盘的测量结构。LED光线透射过刻线玻璃码盘被光电 转换器件接收，编码器的信号周期及分辨率由每转线 数决定。
绝对式光电接收器 绝对式LED
7
绝对式编码器
产品范围 ....................................................... 10 输出信号 ...................................................... 12 H2A-D200i100 系列 ...................... 14 H2A-D200 系列 .................................. 16 H2A-D90 系列 ..................................... 18 S2A-D170 系列 .................................. 20 S2A-D90 系列 ...................................... 22 H2A-D87 系列 ......................................... 24
绝对式刻线 增量式刻线
角度和旋转编码器
角度编码器专用于高精度、高分辨率角度测量场合。 发格自动化公司可提供最高达29位绝对式角度编码 器，分辨率相当于536 870 912线/转。根据不同型号 的产品可选精度有± 5”,± 2.5”,± 2”和 ± 1”。 在编码器内部，码盘是直接与转轴装配在一起的，通 过固定轴承支撑旋转。孔型编码器联轴节嵌在内部， 轴型编码器发格可提供高性能专用联轴器。
38,3
H2A-D200i100
38,3
H2A-D200
H2A-D90
S2A-D170
S2A-D90
49
技术原理
绝对式检测系统可以在不回机床参考点的情况 下，迅速准确的获取机床的位置信息。编码器绝 对位置值自开机起即有效并可被所连接的控制系 统随时调用
绝对式编码器可以不通过任何中间装置对机床位置实 时测量。当绝对式编码器直接安装在机床上并正常测 量时，机床的实时位置值将直接反馈的控制系统，这 样如机械间隙、热变形等潜在误差源引起的测量误差 都将减小。
先进的设备和生产工艺
为了确保产品的质量和可靠性，发格自动化公司采用了最先进的生产设 备、制造工艺和测试手段，无论是中央计算机控制恒温恒湿洁净的生产车 间，还是在实验室人为模拟振动、EMC电磁兼容测试，都是如此。
最先进的技术
发格自动化公司自2002年以来投资组建专门的研发机构致力于技术和质量 创新，成绩卓著。该研发中心自成立起已经取得多项技术领先突破，在电 子、光学和机械领域取得了大量专利技术。
11
A B S O L U T E
输出信号特性
信号的输出特性由通讯协议决定。通讯协议是绝对式光栅尺或编码器与机床控制系统（CNC、驱动、PLC等）进行通 讯的一种特殊的专用语言，通讯协议的类型是由控制系统制造商决定的。发格自动化公司提供不同通讯协议的绝对式 反馈产品与市场上主流控制系统厂商的产品相连接，如FAGOR, FANUC®, SIEMENS®, MITSUBISHI®, PANASONIC® 等。
电缆和扩展电缆 ........................................... 26
增量式编码器
产品范围 ......................................................... 30 输出信号 ......................................................... 32 H2-D200 系列 ....................................... H2-D90 系列 ........................................... S2-D170 系列 ........................................ S2-D90 系列 ............................................ H 系列 ........................................................... S 系列 ............................................................
绝对信号
时钟频率
1Vpp差动正弦信号
FAGOR 数控系统
发格 FeeDat® 通讯协议 使用该通讯协议时，数控系统仅使用数字信号。发格 数控采用FeeDat通讯协议的绝对光栅尺及角度编码 器通过SERCOS模块与数控系统通讯。通讯速度可达 10MHZ,循环周期只需10微秒。通讯数据中还包含了报 警信号、模拟信号数据以及其他相关参数信息。 另外，发格FeeDat® 协议是一种开放的通讯协议。其 他数控系统厂商也可应用该通讯协议与发格绝对反馈 产品连接。