肩关节运动学
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• 肩关节是把臂连接到胸的一组结构，其功 能是使肱骨定位并在空间运动，是人体的 大关节之一，在人类的生活、生产劳动和 体育运动中占有重要的位置。
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一、骨
参与上肢运动与躯干之间运动的骨性部分有： • 胸骨 • 肋骨 • 锁骨 • 肩胛骨 • 肱骨
内侧缘 （脊柱 缘）
下
上缘 喙突 肩峰
关节盂 肩胛颈 盂下结节 外侧缘
(四)肱骨 humerus 资料仅供参考,不当之处，请联系改正。
大结节
是臂部的长骨， 可分为一体和 上、下 大结节嵴
两端。
结节间沟
小结节嵴
三角肌 粗隆
肱骨头 小结节 肱骨颈 外科颈
肱骨体
大结节
桡神 经沟
冠突窝 外上髁 肱骨小头
尺神经沟 内上髁
（三）肩锁关节
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由锁骨肩峰端与肩胛骨的肩峰关节面构成。关节的
上、下方有韧带加強。
肩锁关节
喙锁韧带
锁骨
肩峰
喙肩韧带
肩关节
肱 骨
喙突 肩胛骨
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• 肩锁关节将肩胛骨和锁骨连在一起进行相似的运 动的同时伴有每块骨自身的运功。关节有3个轴和 3个自由度，这些运动就是提、外展和旋转的运动。
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（四）盂肱关节
• 虽然盂肱关节为球窝关节，有3个自由度，但骨的稳固性 差。半球状的肱骨头搁在又小又浅并带倾斜面的关节盂上。 环绕在关节盂的边缘为一个软骨性关节唇。松而薄的
关节囊覆盖于肩胛颈和肱骨解剖颈之间。
关节唇 关节囊
肩关节
关节盂
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前锯肌动作：前锯肌瘫痪患者做此 运动时，可看到典型的肩胛骨内侧 缘后突，肩胛骨不能沿胸壁向前滑 动。
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2．斜方肌 • 斜方肌为项部和背上部的一块浅
层肌并整个肌均易看到和摸到。
• 起自枕骨、项韧带和c7—T12的棘 突。从这些起点，肌纤维汇聚到 它们的止点，即锁骨的肩峰端、 肩峰和肩胛冈。
肱骨 滑车
鹰嘴窝
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二、关节
三个骨性关节： • 胸锁关节 • 肩锁关节 • 盂肱关节
三个功能关节 • 肩胸关节 • 第2肩关节 • 喙突锁骨间机制
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（一）肩胸关节
• 肩胛骨与胸壁之间并无关节， 但在功能上可视为肩胛骨与 胸廓结合的机能关节，位置 为第2肋至第7肋骨。较大的 运动发生于前锯肌筋膜和胸 壁筋膜之间。
（五）第2肩关节
• 喙突肩峰弓与肩峰下 滑液囊之间的机能关 节。
• 其构成有大结节、腱 板、肩峰下滑液囊、 肩峰、喙肩韧带、喙 突。
• 喙突肩峰弓有防止肱 骨头向上方移动及滑 轮作用。肩峰下滑液 囊的机能是缓冲压力。
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（六）喙突锁骨间机制
• 也称为第2肩锁关节， 支持肩锁关节。
关节。外端扁平，为肩峰端， 胸骨关节面 有小关节面与肩胛骨肩峰相
关节。
胸骨端
胸骨端
肩峰端
（下面观）
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（三）肩胛骨 scapula
为三角形扁骨，贴于胸廓后外面，介于第 2 ~ 7 肋 骨之间。
肩峰 盂上结节 关节盂
盂下结节 肩胛下窝
外侧缘
喙突 肩胛切迹
上角 冈上窝 肩胛冈 冈下窝
胛骨脊柱缘离开后正中线13—15cm。这种运动又可称肩胛骨的外展。 • (4)后缩 锁骨的肩峰端和肩胛骨沿胸壁向后移动，接近后正中线，又
称肩胛骨的内收。
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（二）胸锁关节 sternoclavicular joint
是上肢与躯干间惟一的关节，由锁骨胸骨端与胸骨的锁切迹
性，吸收震荡。 • 在截瘫病人用拐杖步行或从坐位上推起时，肩胸关节则能
抬高身体。
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以下名词用于肩胛骨的运动，也用于锁骨的运动(胸锁关节)。
• (1)提肩 锁骨的肩峰端和肩峰向上朝向耳的运动，约为60度。 • (2)降肩 肩峰锁骨区向下的运动。静息的坐位，约能下降5度—10度。 • (3)前突 锁骨的肩峰端和肩胛骨沿胸壁向前的运动。这运动能使肩
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（一）胸骨 sternum
位于胸前壁正中， 可分柄、体和剑突三部 分。
胸骨 柄
胸骨角
胸骨角
胸骨体
剑突
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（二）锁骨 clavicle
呈横“ S ”形弯曲，架于 肩峰端 锁骨体
胸廓前面观）
骨连接或不连。
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（一）连于躯干、颈和颅与肩带之间的肌
1．前锯肌 • 前锯肌是肩带肌中最重要的肌之一。
没有它，臂不能上举过头。 • 它以9个肌齿起自第一到第九肋的前
外侧面、因此被命名为“锯肌”。 • 解剖学作用：外展和上旋肩胛骨。 • 在屈肩和外展约135度时产生单独的
构成。以此关节为支点，上肢带可作升降和前后运动，锁骨还可 作轻微的旋转运动。
胸锁关节 锁间韧带
锁骨
胸锁前韧带 胸骨柄
肋锁韧带
第 1 肋软骨 关节盘
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• 锁骨的横向旋转：除提肩、降肩、前突和后缩外， 锁骨可在胸锁关节上沿其长轴旋转约40度。当肩 外展或屈曲90度后，才发生这种横向旋转，这对 肩胛骨完全上旋和肩的完全屈曲或外展十分重要。 如锁骨的旋转被阻止，臂上举只能到110度。
• 由喙锁骨韧带来保持肩 锁关节，支撑肩胛骨， 产生锁骨与肩胛骨间的 运动传导。
• 此韧带也与肩胛骨与锁 骨的形成角度的负变化 有关。
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三、肌肉
肩 胛下肌 大圆肌
前面观
冈上肌 小圆肌
冈下肌
三角肌
肱骨
大圆肌
背阔肌
后面观
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肩区肌可分为三组： • (1)连于躯干、颈和颅与肩带之间的肌。 • (2)连于肩带和肱骨的肌。 • (3)连接躯干和肱骨之间的肌，这些肌可稍与肩胛
• 由于非骨性关节，所以这种 运动面称为假关节或功能性 关节。
前锯肌
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肩胸关节的正常功能对上肢的灵活性和稳固性十分重要： • 提供了肱骨运动的一个可移动的基础，所以增加了臂的运
动范围，保持三角肌在臂上举时良好的长度-张力关系。 • 当臂上举或用手倒立时，肩胸关节提供了盂肱关节的稳定
• 肩关节是把臂连接到胸的一组结构，其功 能是使肱骨定位并在空间运动，是人体的 大关节之一，在人类的生活、生产劳动和 体育运动中占有重要的位置。
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一、骨
参与上肢运动与躯干之间运动的骨性部分有： • 胸骨 • 肋骨 • 锁骨 • 肩胛骨 • 肱骨
内侧缘 （脊柱 缘）
下
上缘 喙突 肩峰
关节盂 肩胛颈 盂下结节 外侧缘
(四)肱骨 humerus 资料仅供参考,不当之处，请联系改正。
大结节
是臂部的长骨， 可分为一体和 上、下 大结节嵴
两端。
结节间沟
小结节嵴
三角肌 粗隆
肱骨头 小结节 肱骨颈 外科颈
肱骨体
大结节
桡神 经沟
冠突窝 外上髁 肱骨小头
尺神经沟 内上髁
（三）肩锁关节
资料仅供参考,不当之处，请联系改正。
由锁骨肩峰端与肩胛骨的肩峰关节面构成。关节的
上、下方有韧带加強。
肩锁关节
喙锁韧带
锁骨
肩峰
喙肩韧带
肩关节
肱 骨
喙突 肩胛骨
资料仅供参考,不当之处，请联系改正。
• 肩锁关节将肩胛骨和锁骨连在一起进行相似的运 动的同时伴有每块骨自身的运功。关节有3个轴和 3个自由度，这些运动就是提、外展和旋转的运动。
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（四）盂肱关节
• 虽然盂肱关节为球窝关节，有3个自由度，但骨的稳固性 差。半球状的肱骨头搁在又小又浅并带倾斜面的关节盂上。 环绕在关节盂的边缘为一个软骨性关节唇。松而薄的
关节囊覆盖于肩胛颈和肱骨解剖颈之间。
关节唇 关节囊
肩关节
关节盂
资料仅供参考,不当之处，请联系改正。
前锯肌动作：前锯肌瘫痪患者做此 运动时，可看到典型的肩胛骨内侧 缘后突，肩胛骨不能沿胸壁向前滑 动。
资料仅供参考,不当之处，请联系改正。
2．斜方肌 • 斜方肌为项部和背上部的一块浅
层肌并整个肌均易看到和摸到。
• 起自枕骨、项韧带和c7—T12的棘 突。从这些起点，肌纤维汇聚到 它们的止点，即锁骨的肩峰端、 肩峰和肩胛冈。
肱骨 滑车
鹰嘴窝
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二、关节
三个骨性关节： • 胸锁关节 • 肩锁关节 • 盂肱关节
三个功能关节 • 肩胸关节 • 第2肩关节 • 喙突锁骨间机制
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（一）肩胸关节
• 肩胛骨与胸壁之间并无关节， 但在功能上可视为肩胛骨与 胸廓结合的机能关节，位置 为第2肋至第7肋骨。较大的 运动发生于前锯肌筋膜和胸 壁筋膜之间。
（五）第2肩关节
• 喙突肩峰弓与肩峰下 滑液囊之间的机能关 节。
• 其构成有大结节、腱 板、肩峰下滑液囊、 肩峰、喙肩韧带、喙 突。
• 喙突肩峰弓有防止肱 骨头向上方移动及滑 轮作用。肩峰下滑液 囊的机能是缓冲压力。
资料仅供参考,不当之处，请联系改正。
（六）喙突锁骨间机制
• 也称为第2肩锁关节， 支持肩锁关节。
关节。外端扁平，为肩峰端， 胸骨关节面 有小关节面与肩胛骨肩峰相
关节。
胸骨端
胸骨端
肩峰端
（下面观）
资料仅供参考,不当之处，请联系改正。
（三）肩胛骨 scapula
为三角形扁骨，贴于胸廓后外面，介于第 2 ~ 7 肋 骨之间。
肩峰 盂上结节 关节盂
盂下结节 肩胛下窝
外侧缘
喙突 肩胛切迹
上角 冈上窝 肩胛冈 冈下窝
胛骨脊柱缘离开后正中线13—15cm。这种运动又可称肩胛骨的外展。 • (4)后缩 锁骨的肩峰端和肩胛骨沿胸壁向后移动，接近后正中线，又
称肩胛骨的内收。
资料仅供参考,不当之处，请联系改正。
（二）胸锁关节 sternoclavicular joint
是上肢与躯干间惟一的关节，由锁骨胸骨端与胸骨的锁切迹
性，吸收震荡。 • 在截瘫病人用拐杖步行或从坐位上推起时，肩胸关节则能
抬高身体。
资料仅供参考,不当之处，请联系改正。
以下名词用于肩胛骨的运动，也用于锁骨的运动(胸锁关节)。
• (1)提肩 锁骨的肩峰端和肩峰向上朝向耳的运动，约为60度。 • (2)降肩 肩峰锁骨区向下的运动。静息的坐位，约能下降5度—10度。 • (3)前突 锁骨的肩峰端和肩胛骨沿胸壁向前的运动。这运动能使肩
资料仅供参考,不当之处，请联系改正。
（一）胸骨 sternum
位于胸前壁正中， 可分柄、体和剑突三部 分。
胸骨 柄
胸骨角
胸骨角
胸骨体
剑突
资料仅供参考,不当之处，请联系改正。
（二）锁骨 clavicle
呈横“ S ”形弯曲，架于 肩峰端 锁骨体
胸廓前面观）
骨连接或不连。
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（一）连于躯干、颈和颅与肩带之间的肌
1．前锯肌 • 前锯肌是肩带肌中最重要的肌之一。
没有它，臂不能上举过头。 • 它以9个肌齿起自第一到第九肋的前
外侧面、因此被命名为“锯肌”。 • 解剖学作用：外展和上旋肩胛骨。 • 在屈肩和外展约135度时产生单独的
构成。以此关节为支点，上肢带可作升降和前后运动，锁骨还可 作轻微的旋转运动。
胸锁关节 锁间韧带
锁骨
胸锁前韧带 胸骨柄
肋锁韧带
第 1 肋软骨 关节盘
资料仅供参考,不当之处，请联系改正。
• 锁骨的横向旋转：除提肩、降肩、前突和后缩外， 锁骨可在胸锁关节上沿其长轴旋转约40度。当肩 外展或屈曲90度后，才发生这种横向旋转，这对 肩胛骨完全上旋和肩的完全屈曲或外展十分重要。 如锁骨的旋转被阻止，臂上举只能到110度。
• 由喙锁骨韧带来保持肩 锁关节，支撑肩胛骨， 产生锁骨与肩胛骨间的 运动传导。
• 此韧带也与肩胛骨与锁 骨的形成角度的负变化 有关。
资料仅供参考,不当之处，请联系改正。
三、肌肉
肩 胛下肌 大圆肌
前面观
冈上肌 小圆肌
冈下肌
三角肌
肱骨
大圆肌
背阔肌
后面观
资料仅供参考,不当之处，请联系改正。
肩区肌可分为三组： • (1)连于躯干、颈和颅与肩带之间的肌。 • (2)连于肩带和肱骨的肌。 • (3)连接躯干和肱骨之间的肌，这些肌可稍与肩胛
• 由于非骨性关节，所以这种 运动面称为假关节或功能性 关节。
前锯肌
资料仅供参考,不当之处，请联系改正。
肩胸关节的正常功能对上肢的灵活性和稳固性十分重要： • 提供了肱骨运动的一个可移动的基础，所以增加了臂的运
动范围，保持三角肌在臂上举时良好的长度-张力关系。 • 当臂上举或用手倒立时，肩胸关节提供了盂肱关节的稳定
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肩关节运动学
10
▪ （5）肩胛胸廓关节
功能上可视为肩胛骨与胸廓结合的机能关节， 位置为第2肋至第7肋骨。 此间隙被前锯肌分为前后二部。 肩胛骨平面：肩关节外展的生理平面
11
▪ （5）肩胛胸廓关节
前间隙①为腋窝的延续部，含有疏松结缔组织， 肩胛下动静脉、肩胛下神经及胸背神经干均在此 间隙内通过。
悬吊肱骨头，防止肱骨头向外向上移位的作用。
38
▪ （5）肱二头肌长腱
前臂旋后及肘关节屈曲时，腱的紧张力增加，但 并不沿结节间沟滑动。肩关节活动时长腱沿结节 间沟上下滑动。
二头肌腱鞘发炎时，由于肌腱腱鞘肿胀，外展及 内外旋均受累，且活动时局部疼痛。
肱二头肌除了有屈肘功能外，对于肩肱关节前屈 也起一定作用。
60
▪ （2）组成RI的结构
喙肱韧带
止于肱骨大小结节 跨越肱二头肌长头腱 被冈上肌腱和肩胛下肌腱夹持 其宽度即冠状面上 的上下径较为恒定
61
RI由于结构组成的不同，其矢状面自上而 下的厚度存在差异。
最上方为肱二头肌长头腱的关节内部分， 位于SGHL上方，紧贴关节囊行走并形成明 显的关节囊压迹。
的下部，成为肱骨头外展的支点。 喙肩弓下部的滑囊和附近疏松结缔组织，有利于浅深两
层肌肉的滑动。切除此韧带后对肩关节活动影响不大。
22
▪ 2．肩关节的韧带
（2）盂肱韧带(glenohumeral ligaments)
盂肱韧带为关节囊前壁的增厚部 起于肱骨解剖颈的前下部 向上、内止于关节盂上结节和关节盂唇 分为盂肱上、中、下三个韧带 该三条韧带处于关节囊的内面
8
▪ （3）肩锁关节(acromioclavicular joint)
▪ （5）肩胛胸廓关节
功能上可视为肩胛骨与胸廓结合的机能关节， 位置为第2肋至第7肋骨。 此间隙被前锯肌分为前后二部。 肩胛骨平面：肩关节外展的生理平面
11
▪ （5）肩胛胸廓关节
前间隙①为腋窝的延续部，含有疏松结缔组织， 肩胛下动静脉、肩胛下神经及胸背神经干均在此 间隙内通过。
悬吊肱骨头，防止肱骨头向外向上移位的作用。
38
▪ （5）肱二头肌长腱
前臂旋后及肘关节屈曲时，腱的紧张力增加，但 并不沿结节间沟滑动。肩关节活动时长腱沿结节 间沟上下滑动。
二头肌腱鞘发炎时，由于肌腱腱鞘肿胀，外展及 内外旋均受累，且活动时局部疼痛。
肱二头肌除了有屈肘功能外，对于肩肱关节前屈 也起一定作用。
60
▪ （2）组成RI的结构
喙肱韧带
止于肱骨大小结节 跨越肱二头肌长头腱 被冈上肌腱和肩胛下肌腱夹持 其宽度即冠状面上 的上下径较为恒定
61
RI由于结构组成的不同，其矢状面自上而 下的厚度存在差异。
最上方为肱二头肌长头腱的关节内部分， 位于SGHL上方，紧贴关节囊行走并形成明 显的关节囊压迹。
的下部，成为肱骨头外展的支点。 喙肩弓下部的滑囊和附近疏松结缔组织，有利于浅深两
层肌肉的滑动。切除此韧带后对肩关节活动影响不大。
22
▪ 2．肩关节的韧带
（2）盂肱韧带(glenohumeral ligaments)
盂肱韧带为关节囊前壁的增厚部 起于肱骨解剖颈的前下部 向上、内止于关节盂上结节和关节盂唇 分为盂肱上、中、下三个韧带 该三条韧带处于关节囊的内面
8
▪ （3）肩锁关节(acromioclavicular joint)
肩关节运动学
• 当外展、前屈继续进行时，肩胛胸壁关节开始参与，并 以盂肱关节活动成1：2的比例活动，即：肩部每活动 15°，其中10°有盂肱关节提供，另外5°有肩胛胸壁关 节活动提供。
• 肩部关节有内收、外展、前屈、后伸、内 外旋转运动，以及由这些运动综合而成的 环转运动。
• 肩部各关节在运动时形成一完整的统一体。
1．肩屈曲
• 肩关节屈曲的原动肌是三角肌（前部纤维）、胸大肌（锁 骨部纤维）、喙肱肌、肱二头肌（长头），肩关节前屈活 动度约为0°～180°。
2．肩关节伸展
• 肩关节伸展的原动肌是三角肌（后部纤维）、 背阔肌、大圆肌、胸大肌（胸部纤维）、肱三 头肌（长头），肩关节后伸活动度约为0°～ 60°。
运动形式： • 上抬与下沉（矢状轴） • 前伸与后缩（垂直轴） • 旋转（冠状轴）
4.肩胛胸壁关节
• 是肩胛骨的前面和胸廓的 后侧面间的一个衔接面， 称为假关节或功能性关节。
肩胛胸壁关节运动
• 是胸锁关节与肩锁关节运动的联合运动 • 上抬与下沉 • 前伸与后缩 • 上旋与下旋
5.盂肱节律
• 上臂的外展与前屈活动系由盂肱关节和肩胛胸壁关节共 同完成，其中最初30°外展和60°前屈是由盂肱关节单 独完成。
• 盂肱关节 • 肩锁关节 • 胸锁关节 • 肩胛胸壁关节
三、肌肉和神经支配
1.肩部肌肉及神经
肩袖肌群
• 肩袖是包绕在肱骨头周围的一组肌腱复合体，肱骨 头的前方为肩胛下肌腱，上方为冈上肌腱，后方为 冈下肌腱和小圆肌腱，这些肌腱的运动引起肩关节 旋内，旋外和上举。
• 肩袖肌群的肌腱将肱骨头稳定于肩胛盂上， 对维持肩关节的稳定和肩关节活动起着极 其重要的作用。
一、解剖学基础
1.骨骼
• 胸骨 • 锁骨 • 肩胛骨 • 肱骨
• 肩部关节有内收、外展、前屈、后伸、内 外旋转运动，以及由这些运动综合而成的 环转运动。
• 肩部各关节在运动时形成一完整的统一体。
1．肩屈曲
• 肩关节屈曲的原动肌是三角肌（前部纤维）、胸大肌（锁 骨部纤维）、喙肱肌、肱二头肌（长头），肩关节前屈活 动度约为0°～180°。
2．肩关节伸展
• 肩关节伸展的原动肌是三角肌（后部纤维）、 背阔肌、大圆肌、胸大肌（胸部纤维）、肱三 头肌（长头），肩关节后伸活动度约为0°～ 60°。
运动形式： • 上抬与下沉（矢状轴） • 前伸与后缩（垂直轴） • 旋转（冠状轴）
4.肩胛胸壁关节
• 是肩胛骨的前面和胸廓的 后侧面间的一个衔接面， 称为假关节或功能性关节。
肩胛胸壁关节运动
• 是胸锁关节与肩锁关节运动的联合运动 • 上抬与下沉 • 前伸与后缩 • 上旋与下旋
5.盂肱节律
• 上臂的外展与前屈活动系由盂肱关节和肩胛胸壁关节共 同完成，其中最初30°外展和60°前屈是由盂肱关节单 独完成。
• 盂肱关节 • 肩锁关节 • 胸锁关节 • 肩胛胸壁关节
三、肌肉和神经支配
1.肩部肌肉及神经
肩袖肌群
• 肩袖是包绕在肱骨头周围的一组肌腱复合体，肱骨 头的前方为肩胛下肌腱，上方为冈上肌腱，后方为 冈下肌腱和小圆肌腱，这些肌腱的运动引起肩关节 旋内，旋外和上举。
• 肩袖肌群的肌腱将肱骨头稳定于肩胛盂上， 对维持肩关节的稳定和肩关节活动起着极 其重要的作用。
一、解剖学基础
1.骨骼
• 胸骨 • 锁骨 • 肩胛骨 • 肱骨
肩关节-运动学ppt课件
前锯肌 胸小肌是前锯肌的直接拮抗 肌 前锯肌瘫痪时肩胛骨可 能会出现明显的向下旅转、 些许的前倾、内旋。这个姿 势会导致胸小肌适应性缩短
肩胛胸廓关节的向上旋转肌 前锯肌和斜方肌的互动
肩外展过程中，肩胛骨的内 缩和锁骨的内缩是同样重要 的。(锁骨 后缩肩外展第三 原则) 当我们手臂抬高，前锯肌会 在肩胛骨产生一个相当大的 向上旋转的力矩，这个力矩 必须大过中三角肌和冈上肌 在运动过程中产生的向下旋 转力矩。
肩胛胸廓关节后缩肌群
中斜方肌:主要 菱形肌:次要 下斜方肌:次要 大动作后缩时，菱形 肌向，上提高肩胛骨 的力量会被下斜方肌 的下压力量所抵消， 因此这两条肌肉的动 力线总和后，会进行 单纯的后缩动作.
肩胛胸廓关节向上旋转的肌肉
前锯肌 上斜方肌 下斜方肌 肩胛胸廓关节的向上旋转肌 前锯肌和斜方肌的互动
肩旋转肌群 冈下肌、小圆肌和肩胛下肌 在肱骨头产生向下移动的力 冈下肌和小圆肌 外旋肱骨
冈上肌: 带动肱骨头向上滚动 将肱骨头压向肩关节盂
在肱骨头上方形成一个半坚硬的垫片，以限 制肱骨头的向上位移
•
1.外伤后不稳； 摔倒冲撞
2.无创伤性不稳 ①骨发育不艮。 ②异常肩胛骨运动学。 ③GH关节或肩胛骨 肌肉的弱化、难以控 制或增加的易疲劳性。 ④通常较大的旋转肌 间隔。 ⑤囊的多余褶皱。 ⑥神经肌肉的扰乱。 ⑦结缔组织增大的松
(二)完全外展时胸锁关节与肩锁关节的配合
（三）外展动力学原则是:在完全肩外展时,锁 骨在SC关节缩回。在解剖位置,锁骨几乎是平 行的，大约在额状面后方20。在肩外展时， 锁骨以大约15°角缩回
第4条外展运动学原则是: 在完全外展时，肩胛骨向后倾斜并向外旋转。
第5条外展原 则是:锁骨围 绕自己的长轴
肩胛胸廓关节的向上旋转肌 前锯肌和斜方肌的互动
肩外展过程中，肩胛骨的内 缩和锁骨的内缩是同样重要 的。(锁骨 后缩肩外展第三 原则) 当我们手臂抬高，前锯肌会 在肩胛骨产生一个相当大的 向上旋转的力矩，这个力矩 必须大过中三角肌和冈上肌 在运动过程中产生的向下旋 转力矩。
肩胛胸廓关节后缩肌群
中斜方肌:主要 菱形肌:次要 下斜方肌:次要 大动作后缩时，菱形 肌向，上提高肩胛骨 的力量会被下斜方肌 的下压力量所抵消， 因此这两条肌肉的动 力线总和后，会进行 单纯的后缩动作.
肩胛胸廓关节向上旋转的肌肉
前锯肌 上斜方肌 下斜方肌 肩胛胸廓关节的向上旋转肌 前锯肌和斜方肌的互动
肩旋转肌群 冈下肌、小圆肌和肩胛下肌 在肱骨头产生向下移动的力 冈下肌和小圆肌 外旋肱骨
冈上肌: 带动肱骨头向上滚动 将肱骨头压向肩关节盂
在肱骨头上方形成一个半坚硬的垫片，以限 制肱骨头的向上位移
•
1.外伤后不稳； 摔倒冲撞
2.无创伤性不稳 ①骨发育不艮。 ②异常肩胛骨运动学。 ③GH关节或肩胛骨 肌肉的弱化、难以控 制或增加的易疲劳性。 ④通常较大的旋转肌 间隔。 ⑤囊的多余褶皱。 ⑥神经肌肉的扰乱。 ⑦结缔组织增大的松
(二)完全外展时胸锁关节与肩锁关节的配合
（三）外展动力学原则是:在完全肩外展时,锁 骨在SC关节缩回。在解剖位置,锁骨几乎是平 行的，大约在额状面后方20。在肩外展时， 锁骨以大约15°角缩回
第4条外展运动学原则是: 在完全外展时，肩胛骨向后倾斜并向外旋转。
第5条外展原 则是:锁骨围 绕自己的长轴
肩关节运动学PPT课件
力抽杀或扣杀动作中，胸大肌与背阔肌等作爆发式地快速收缩，
完成上肢动作。
•
支配神经：胸外侧神经C5--C7
•
辅助联系方法：双杠支撑摆动、臂屈伸、卧推杠铃、引体
向上等练习，可发展胸大肌力量。
背阔肌
• ③背阔肌：位于背下部及胸部后外侧的皮下，为三角形扁肌。
•
起点：借胸腰筋膜起于第七至第十二胸椎棘突、全部腰椎
练习，可发展背阔肌力量。臂上举后振，肋木压肩等练习，可 发展背阔肌的伸展性。 • 肌电图研究表明，背阔肌活动，当后伸、内收及内旋肩关节时， 其旋内动作比胸大肌大，可能是因为它的止端往前旋绕肱骨的 缘故。
背阔肌练习方法
背阔肌于胸大肌的对抗与协同关系
• 背阔肌和胸大肌是分别位于躯干背面和前面并跨越肩关节的两 块大扁肌。在体育运动中它们是对抗肌，共同收缩起到固定躯 干或肩关节的作用。例如：在双杠上支撑，它们的共同作用使 躯干上提，避免躯干在肩关节处下降，即习惯上称的塌肩动作。
锁骨：锁骨内侧端（粗）膨大，称为胸骨端，与胸骨柄 构成胸锁关节；
外侧端扁平，称为肩峰端，其末端关节面与肩峰相 关节； 锁骨为“~”状弯曲长骨，横架于胸骨前上方，有两个弯 曲，内侧2/3凸向前，外侧1/3凸向后。 锁骨把肩胛骨撑向后外，增大了上肢活动范围。
肩峰端
胸骨端
肩峰端
肩胛骨
• 肩胛骨：位于背部上外方，为三角形扁骨有三缘、三角及两面。
前锯肌
• ④前锯肌：位于胸部外侧面和后面，为一宽大扁肌。上部被胸 大肌和胸小肌遮盖。
• 起点：以锯齿状的肌束起自上8-9个肋骨的外侧面，纤维向后 内行，绕经胸廓侧壁与后壁，经肩胛骨的前方。
• 止点：止于肩胛骨的内侧缘和下角。
•
前锯肌
关节运动学肩
节，涉及锁骨内侧端、胸骨旳锁 骨面和第一肋旳软骨端。胸锁关 节是上肢旳基础关节，它连接骨 骼和附件，它是肩胛带关节中唯 一旳鞍状关节。
二、关节
2. 肩锁关节（acromioclavicular joint） 肩锁关节是一种由锁骨外侧端和肩胛
骨肩峰构成旳关节。肩胛骨旳锁骨面面对内并轻 微向上，这么为肩峰提供了一种合适旳关节位置； 肩锁关节属平面关节，关节面有多种形态，不规 则。大多数肩锁关节旳关节盘形状各异，有旳缺 如。
关节运动学肩
第二章 骨骼肌肉系统运动学
第三节 关节运动学
一、肩
冯伟 上海中医药大学康复医学院
学习内容
1
骨骼与韧带
2
关节
3 肌肉和神经支配
4
运动学特征
肩关节
肩关节是把臂连接到胸旳一组构造， 其功能是使肱骨定位并在空间运动，肩关节是
人体活动范围最大旳关节，同步也是相对一种不稳
定旳关节，在人类旳生活、生产劳动和体育运 动中占有主要旳位置。
肩关节旳韧带与支持构造旳功能 （1）肩关节囊附着在肩胛骨旳盂窝周围和肱骨旳 解剖颈上，包绕着肩关节，对肩关节旳稳定起到一 定作用； （2）盂肱韧带分为上中下三支，在肩关节旳前部 加强关节囊，三条 呈Z形； （3） 喙肱韧带附着在喙突旳外侧，跨越肩关节后 附着在大结节旳内侧，主要起到加强肩关节囊上部 旳作用；
一、骨骼与韧带
1.胸骨涉及柄、体和剑突3部 分。在胸骨柄有一对椭圆形旳 锁骨关节面。在胸骨柄旳边沿 末端有肋骨面，它连接双侧旳 第一肋。在胸骨柄旳顶部，即 双侧锁骨关节面之间有颈静脉 切迹。
一、骨骼与韧带
2.锁骨旳形状呈内侧凸外侧凹旳曲线形，并与冠 状面形成向后20°旳倾斜角。当上肢处于解剖位时， 锁骨旳长轴稍微高于水平面（内低外高）。锁骨旳 肋骨面面对第一肋，其外侧稍后方有一肋骨结节， 上有肋锁韧带附着；锁骨末端与肩峰形成肩锁关节， 外侧锁骨旳下方有个锥形结节。
二、关节
2. 肩锁关节（acromioclavicular joint） 肩锁关节是一种由锁骨外侧端和肩胛
骨肩峰构成旳关节。肩胛骨旳锁骨面面对内并轻 微向上，这么为肩峰提供了一种合适旳关节位置； 肩锁关节属平面关节，关节面有多种形态，不规 则。大多数肩锁关节旳关节盘形状各异，有旳缺 如。
关节运动学肩
第二章 骨骼肌肉系统运动学
第三节 关节运动学
一、肩
冯伟 上海中医药大学康复医学院
学习内容
1
骨骼与韧带
2
关节
3 肌肉和神经支配
4
运动学特征
肩关节
肩关节是把臂连接到胸旳一组构造， 其功能是使肱骨定位并在空间运动，肩关节是
人体活动范围最大旳关节，同步也是相对一种不稳
定旳关节，在人类旳生活、生产劳动和体育运 动中占有主要旳位置。
肩关节旳韧带与支持构造旳功能 （1）肩关节囊附着在肩胛骨旳盂窝周围和肱骨旳 解剖颈上，包绕着肩关节，对肩关节旳稳定起到一 定作用； （2）盂肱韧带分为上中下三支，在肩关节旳前部 加强关节囊，三条 呈Z形； （3） 喙肱韧带附着在喙突旳外侧，跨越肩关节后 附着在大结节旳内侧，主要起到加强肩关节囊上部 旳作用；
一、骨骼与韧带
1.胸骨涉及柄、体和剑突3部 分。在胸骨柄有一对椭圆形旳 锁骨关节面。在胸骨柄旳边沿 末端有肋骨面，它连接双侧旳 第一肋。在胸骨柄旳顶部，即 双侧锁骨关节面之间有颈静脉 切迹。
一、骨骼与韧带
2.锁骨旳形状呈内侧凸外侧凹旳曲线形，并与冠 状面形成向后20°旳倾斜角。当上肢处于解剖位时， 锁骨旳长轴稍微高于水平面（内低外高）。锁骨旳 肋骨面面对第一肋，其外侧稍后方有一肋骨结节， 上有肋锁韧带附着；锁骨末端与肩峰形成肩锁关节， 外侧锁骨旳下方有个锥形结节。
肩关节运动学
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（1）肌腱袖
肌腱袖是由冈上肌、
冈下肌、小圆肌和
肩胛下肌组成的腱
性组织，以腱膜牢
固的附着于肱骨外
科颈、有悬吊肱骨、
稳定肱骨头，协助
三角肌外展肩关节
的功能。
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冈下肌及小圆
肌均起于冈下
窝，两者收缩
使肱骨外旋。
肩胛下肌起于
肩胛骨前面，
其收缩时肱骨
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肩胛骨和胸廓间隙被前锯肌分为前后二部。肩胛 下肌与前锯肌间的前间隙为腋窝的延续部，含疏 松结缔组织，肩胛下动静脉、肩胛下神经及胸背
神经干。前锯肌和胸
廓外部筋膜之间为后
间隙，充填以蜂窝组
织，肩胛骨在此间隙
沿胸壁活动
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（6）胸锁关节
胸骨与锁骨的近端部构成的鞍状关节，关节内有 关节盘。由锁骨内端、胸骨柄的锁骨切迹与第一 肋软骨组成，被关节囊及韧带围绕固定。
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（2） 盂肱韧带
盂肱韧带为关节囊前壁增厚部。
起于肱骨解剖颈的前下部，向上、
内止于关节盂上结节和关节盂唇。
分盂肱上、中、下三个韧带。该
三条韧带处于关节囊内面,有约束
肩肱关节外旋作用。其中肱中韧
带最重要，如该韧带缺如,则关节
囊前壁薄弱而易产生关节脱位。
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肉覆盖不易摸。
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2、肩关节的韧带
肩肱关节的韧带主要有喙肩韧带、 盂肱韧带、喙肱韧带、喙锁韧带。
22
肩关节运动学
3、运动学
• 锁骨的骨骼运动学定义为3个自由度： 上抬、下沉、前伸、后缩以及旋转。
• 基本上肩关节的所有运动都至少和胸 锁关节中锁骨的一些运动有关。
3、运动学Leabharlann 上抬和下沉elevation & depression 锁骨上抬和下沉围绕着前后轴，发生 在几乎平行于冠状面的平面上， 有报 道锁骨上抬约45°，下沉约10°，而 锁骨的上抬与下沉和肩胛骨的运动有 关。
2、关节周围软组织
关节盘的作用是减震和增加关节的接 触面，这个减震的力学特性在老年性 退行性骨关节炎的患者身上显而易见 。
来自内侧的外力造成锁骨干的骨折比 胸锁关节脱位更常见。
3、运动学
胸锁关节的运动学：
elevation & depression protraction & retraction axial rotation of the clavicle
3、运动学
上旋和下旋upward and downward rotation 肩胛骨的上旋发生在肩胛骨向上向外的位 置，这个运动和锁骨的外侧端有关，手臂 抬高过头时肩胛骨上旋30°。
3、运动学
水平面调整horizontal plane adjustments —内旋internal rotation —外旋 external rotation
胸骨Sternum 锁骨Clavicle 肩胛骨Scapula 肱骨中上段Humerus
肩锁关节
acromioclavicular joint
关节
肩胛胸壁关节
scapulothoracic joint
盂肱关节
glenohumeral joint
一般特征、关节周围软组织、运动学
肩关节运动学
（胸骨端）与胸骨的
锁切迹及第1肋软骨的 上面构成。
4．肩胛胸壁关节
• 肩胛骨与胸壁间的连 接称肩胛胸壁关节， 虽不具关节的结构，
但在功能上应视为肩
复合体的一部分。
5．肩峰下关节（第二肩关节）
肩峰下关节是肱骨头上方与肩胛骨喙突肩峰 弓之间的功能性关节，主要由喙肩韧带、冈 上肌肌腱、肩峰、喙突与肱骨大结节组成 其功能是在上臂上举时防止肱骨头向上脱位。
菱形肌
• 起止 – 位于背上部斜方肌的 深面，为菱形的扁肌。 – 起自第6、7颈椎和第 1~4胸椎的棘突，止于 肩胛骨的内侧缘。 作用 – 使肩胛骨向脊柱靠拢 并略向上。
•
肩胛提肌
• 起止 – 位于项部两侧、斜方 肌的深面。 – 起自上4个颈椎的横突， 止于肩胛骨的上角。 • 作用： – 上提肩胛骨，如肩胛 骨固定，可使颈向同 侧屈曲。
6.喙突锁骨间机制
喙突锁骨间机制也称为第二肩锁关 节，支持肩锁关节。由喙锁骨韧带 来保持肩锁关节，支撑肩胛骨，产 生锁骨与肩胛骨之间的运动传导。
肩肱节律
指肩胛骨与肱骨运动的比例。
上举动作（盂肱关节屈曲和外展）主要盂肱关节和肩胛胸壁关节完成，当上臂在外展30°和屈曲
60°之前主要发生在盂肱关节，当上臂在此基础上
继续外展或屈曲时，肩胛胸壁关节开始参与，且与 盂肱关节成1：2的比例运动，即上臂上举30°，盂
肱关节运动约20°，而肩胛胸壁关节运动约10°。
两者之间的运动比例在正常人肩胛胸壁关节有60° 的活动范围，上臂可以在前屈60°的基础上继续上 抬120°，故在肩胛的帮助下，上肢的上举可以接 近180°。
屈曲：三角肌前部、胸大肌锁骨部、(补) 喙肱肌、肱二头肌短头(外旋位) 伸展：三角肌后部、背阔肌、大圆肌、 (补)肱三头肌长头(内旋位) 外展：冈上肌、三角肌中部、(补)肱二头 肌长头(外旋位)、肱三肌长头(内旋位 内收：胸大肌、背阔肌、大圆肌、(补)三 角肌后部 外旋：冈下肌、小圆肌、(补)三角肌后部 内旋：胸大肌、肩胛下肌、大圆肌、背阔 肌、(补)三角肌前部 环转运动：屈伸、内收外展及内外旋的复 合运动。
肩关节生物力学运动学
肩关节生物力学运动学肩关节是人体最灵活且最易受伤的关节之一。
正常肩关节可以在多个方向上做出广泛的运动，包括屈曲、伸展、内旋、外旋、上举和下降。
本文将介绍肩关节的生物力学运动学，包括肌肉、韧带和运动范围的作用。
肩关节的解剖结构肩关节是由肱骨头和肩胛骨之间的关节组成的。
肱骨头是球形的，可以在肩关节中自由移动。
肩胛骨有一个凹形的关节面，称为肩胛骨凹，肱骨头可以在其上自由滑动。
肩胛骨和胸骨之间的肩峰韧带（coracoacromial ligament）可以保护肩关节，防止肱骨头脱臼。
肩关节由三个肌肉群控制，包括前肱二头肌、三角肌和菱形肌。
这三个肌肉的协同作用可以使肩关节在多个方向上做出运动。
肩关节的韧带作用肩关节的韧带起着连接肩胛骨和肱骨头的作用。
肩峰韧带包括三个部分：肩峰韧带、肩锁韧带和冠状韧带。
肩峰韧带承受外展力和抗旋转力。
肩锁韧带主要起保护肩胛骨的作用。
冠状韧带位于肩关节的顶部，可以保护肩关节在外旋时不被脱臼。
肩袖韧带是另一个重要的韧带，包括四个部分：冠状下韧带、肱二头肌长头韧带、肱二头肌短头韧带和肩袖下肌腱鞘。
肩袖韧带可以控制肩关节旋转，保持肩关节的稳定性。
肩关节的运动范围肩关节可以在多个方向上做出运动。
这些运动可以归纳为以下几类：•屈曲和伸展肩关节可以在前部做出屈曲动作，向上提升肩部；也可以在后部做出伸展动作，向下降低肩部。
•内旋和外旋肩关节可以做出内旋动作，向内转动肩部；也可以做出外旋动作，向外转动肩部。
•上举和下降肩关节可以向上提举臂部，也可以向下放低臂部。
以上这些运动都可以通过肌肉的收缩和松弛来完成。
前肱二头肌可以通过收缩使肩关节屈曲；三角肌可以通过收缩使肩关节上举；菱形肌可以通过收缩使肩关节向内旋转。
肩关节的生物力学运动学是一个复杂的领域，需要考虑许多因素，包括肌肉、韧带和运动范围等。
了解肩关节的生物力学运动学可以帮助我们更好地理解肩关节的结构和运动方式，有助于我们预防和治疗肩关节相关疾病。
肩关节运动学
得肱骨头紧紧贴近盂窝，因此限制了肱骨头的下降
盂窝的斜面同时也承担了一部分手臂的重量
Cont’
肌电图数据提示冈上肌有一小部分延伸到三角肌
的后部，它提供了另一个静态稳定的结构
Basmajian和Bazant报道：垂直运动的肌肉，比
如肱二头肌、肱三头肌、三角肌的中部纤维不提 供静态稳定作用，甚至当手臂做下沉运动时，它 也不提供静态稳定作用
前锯肌
Serratus anterior – protraction
肩关节周围的肌群
肩袖 Rotator cuff
冈上肌 Supraspinatus - Abd 冈下肌 Infraspinatus - Ext. Rot. 小圆肌 Teres Minor - Ext. Rot. 肩胛下肌 Subscapularis - Int.
Rot
三角肌 Deltoid – Abd 肱二头肌 Biceps – Flex
肩关节周围的韧带
盂肱关节囊韧带：限制肱骨向前移位和向外旋转；
在外展位置前束和后束限制了肩关节的外旋和内旋
在臂完全上举时 ,肱二头肌长头腱在结节间
沟的固定点上滑动 5cm 。当盂肱关节完全 外旋时 ,肱二头肌长头腱的近端和远端附着 点成直线 , 而其他所有的旋转的位置中 ，
运动学 -- 肩关节
Shoulder Kinesiology
王文丽 敖丽娟 昆明医学院康复治疗学专业
第一节 肩胛带
胸骨 锁骨 肋骨 肩胛骨 肱骨
骨骼
肩胛骨
肩峰 肩锁关节 锁骨 冈上窝 冈下窝 喙突 肩胛骨的内外侧缘 肩胛骨的上角下角 盂上结节 (肱二头肌长头的起点 ) 盂下结节 (肱三头肌长头的起点 )
盂窝的斜面同时也承担了一部分手臂的重量
Cont’
肌电图数据提示冈上肌有一小部分延伸到三角肌
的后部，它提供了另一个静态稳定的结构
Basmajian和Bazant报道：垂直运动的肌肉，比
如肱二头肌、肱三头肌、三角肌的中部纤维不提 供静态稳定作用，甚至当手臂做下沉运动时，它 也不提供静态稳定作用
前锯肌
Serratus anterior – protraction
肩关节周围的肌群
肩袖 Rotator cuff
冈上肌 Supraspinatus - Abd 冈下肌 Infraspinatus - Ext. Rot. 小圆肌 Teres Minor - Ext. Rot. 肩胛下肌 Subscapularis - Int.
Rot
三角肌 Deltoid – Abd 肱二头肌 Biceps – Flex
肩关节周围的韧带
盂肱关节囊韧带：限制肱骨向前移位和向外旋转；
在外展位置前束和后束限制了肩关节的外旋和内旋
在臂完全上举时 ,肱二头肌长头腱在结节间
沟的固定点上滑动 5cm 。当盂肱关节完全 外旋时 ,肱二头肌长头腱的近端和远端附着 点成直线 , 而其他所有的旋转的位置中 ，
运动学 -- 肩关节
Shoulder Kinesiology
王文丽 敖丽娟 昆明医学院康复治疗学专业
第一节 肩胛带
胸骨 锁骨 肋骨 肩胛骨 肱骨
骨骼
肩胛骨
肩峰 肩锁关节 锁骨 冈上窝 冈下窝 喙突 肩胛骨的内外侧缘 肩胛骨的上角下角 盂上结节 (肱二头肌长头的起点 ) 盂下结节 (肱三头肌长头的起点 )