压床齿轮机构设计
压床机构机械原理课程设计
机械原理课程设计说明书题目：压床机构综合与传动系统设计学生姓名：学号：专业：班级：指导教师：2018年6月12日目录............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ .................................................................................................................................................................................................................................c:\iknow\docshare\data\cur_work\page8............................................................................................................... .............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. ............................................................................................................................................................................................................................. .................................................................................................................. ..................................................................................................................1.压床机构综合与传动系统设计压床是应用广泛的锻压设备，用于钢板矫直、压制零件等。
压床课程设计
压床机构曲柄连杆机构一、机构简介及设计数据1．机构简介图中所示为压床机构简图。
其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力F r而运动。
为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。
二．设计内容1．连杆机构的设计及运动分析已知：中心距x 1、x 2、y,构件3的上下极限角"3ψ 3ψ'，滑块的冲程H ，比值CE/CD 、EF/DE ，各构件质心S 的位置，曲柄转速n 1。
要求：设计连杆机构，作机构的运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。
以上内容与后面的动态静力分析一起画在1号图纸上。
已知H=180mm ，x 1=60mm,x 2=170mm,y=260mm,ψ3´=60°, "3ψ=120°CE/CD=1/2,EF/DE=1/4.n 1=90r/min.根据几何关系可知。
DE=180mm ，CE=60mm ，DC=120mm ，EF=45mm ，AB=51mm ，BC=210mm. （1）速度：（m/s ）当构件处于起始点1时，运动简图始图所示。
构件1绕A 点作逆时针转动，其其速度方向如图所示，大小为v B =l AB ω1. v c = v B + v CB 大小： 0.336 l AB ω1 0.298 方向： ⊥CD ⊥AB ⊥BC /c Ev v =./.CD ED LL ωω⇒30.5042EC V V ==m/sV F = V E + V FE大小： ?=0.492 0.504 ?= 0.132 方向：∥导轨6 ⊥EC ⊥EF （2）加速度：(m/2s)a nc + a tc= a nB+ a tB+ a nCB+ a tCB大小：?= 0.94 2.8 4.5 0 0.467 ?方向: C→D ⊥CD B→A ⊥AB C→B ⊥BCa F = a nE + a tE+ a nFE+ a tFE大小：?=6.76 1.41 4.2 ? 2.93方向：∥导轨6 E→D ⊥ED ⊥EF F→E2．连杆机构的动态静力分析已知：各构件的重力G及其对质心轴的转动惯量Js（曲柄1和连杆4的重力和转动惯量略去不计），阻力线图以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。
机械原理课程设计 压床齿轮机构设计
齿轮 6Z 与曲柄共轴。
五、要求：1）用C 语言编写程序计算①中心距a '（圆整尾数为5或0或双数）； ②啮合角α'； ③ 按小轮不发生根切为原则分配变位系数1x 、2x ； ④计算基圆直径1b d 、2b d ，分度圆直径1d 、2d ，节圆直径1d '、2d '，分度圆齿厚1S 、2S ，基圆齿厚1b S 、2b S ，齿顶圆齿厚1a S 、2a S ，节圆展角θ；⑤重合度ε。
2）计算出齿形曲线，在2号图纸上绘制齿轮传动的啮合图。
3）编写出计算说明书。
指导教师：郝志勇 席本强开始日期： 2011年 6 月 26 日 完成日期：2011年 6 月30 日目录1.设计容及要求 (1)2.齿轮啮合原理图 (2)3.数学模型 (3)4.程序说明图 (5)5.程序列表及其运行结果 (6)6.设计总结 (14)7.参考文献 (15)1.设计容级要求齿轮的设计已知：齿数Z5、Z6，模数m,分度圆压力角α，齿数为正常齿制，工作情况为开式传动，轮齿Z6与曲柄共轴。
要求：1）用C语言编写程序计算①中心距a′(圆整尾数为5或0或双数)；②啮合角α′；③按小齿轮不发生根且为原则分配变为系数x1、x2;④计算基圆直径d b1、d b2，分度圆直径d1、d2,节圆直径d`1、d`2,分度圆齿厚s1、s2，基圆齿厚s b1、s b2,齿顶圆齿厚s a1、s a2,节圆展角ѳ；⑤重合度є；2）计算出齿形曲线，在2号图纸上绘制齿轮传动的啮合图。
⑶编写出计算说明书。
2.齿轮齿廓合原理图3.齿轮机构的数学模型㈠渐开线直齿圆柱齿轮基本公式i=z2/z1a'=[1/2*m*(z1+z2)*1/5+1]*5 α'=arccos(a*cosα/a')d1=m z1d2=m z2d b1=d1*cosαd b2=d2*cosαd a1=[z1+2(ha*+x1)]*md a2=[z2+2(ha*+x2)]*md f1=[z1-2(ha*+x1+c*)]*md f2=[z2-2(ha*+x2+c*)]*md i1=d1cosα/cosα'd i2=d2cosα/cosα'S1=1/2πm+2x1mtgαS2=1/2πm+2x2mtgα㈡齿轮副传动质量指标⑴齿轮是否根切①标准齿轮不根切的最小齿数Z min=2ha*/αsin2②不根切最小变位系数X min1=ha*(Z min-z1)Z minX min2=ha*(Z min-z2)Z min⑵重合度ε=1/2π[z1(tgα1a-tgα')+z2(tgα2a-tgα')]其中：α1a=arccos（d b1/d a1）α2a=arccos（d b2/d a2） cosα'=m(z1+z2)/2a'cosα一般情况应保证ε≥1.2。
压床机构综合与传动系统设计
目录一.机构简介与设计数据 (2)二.压床机构的设计 (3)三.传动机构运动分析 (6)四.传动机构的动态静力分析 (8)五.凸轮设计计算 (10)六．设计体会 (12)七.参考文献 (13)设计题目：压床主体机构分析与设计一、机构简介与设计数据1.1.机构简介图示为压床机构简图，其中六杆机构为主体机构。
图中电动机经联轴器带动三对齿轮将转速降低，然后带动曲柄1转动，再经六杆机构使滑块5克服工作阻力F而运动。
为了减少主轴r的速度波动，在曲柄轴A 上装有大齿轮z并起飞轮的作用。
在曲柄轴的另一端装有油泵凸轮，6驱动油泵向连杆机构的供油。
（a）压床机构及传动系统1.2机构的动态静力分析已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。
要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。
作图部分亦画在运动分析的图样上。
1.3凸轮机构构设计已知：从动件冲程H，许用压力角[α ]．推程角δ。
，远休止角δı，回程角δ'，从动件的运动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。
要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径ρ。
选取滚子半径r，绘制凸轮实际廓线。
以上内容作在2号图纸上1.4.设计数据0.20.39二、压床机构的设计2.1.传动方案设计2.1.1.基于摆杆的传动方案2.1.2.六杆机构 A2.1.3.六杆机构 B综合分析：以上三个方案，各有千秋，为了保证传动的准确性，并且以满足要求为目的，我优点：结构紧凑，在Ｃ点处，力的方向与速度方向相同，所以传动角90γ=︒，传动效果最好；满足急回运动要求； 缺点：有死点，造成运动的不确定，需要加飞轮，用惯性通过；优点：能满足要求，以小的力获得很好的效果； 缺点：结构过于分散：优点：结构紧凑，满足急回运动要求； 缺点：机械本身不可避免的问题存在。
压床机构
目录概述·······························设计项目·······························1．设计题目························2．机构简介························3．设计数据························设计内容·······························1．导杆机构的设计··················2.凸轮机构的设计···················3.齿轮机构的设计···················设计体会·····························参考文献······························附图····························概述一、机构机械原理课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。
压床机构设计-机械原理课程设计说明书
压床机构设计说明书班级：XXXX学号：XＸX姓名：XX完成日期：XXXＸ年ＸＸ月ﻬ一、压床机构简介ﻩ错误!未定义书签。
1、压床机构简介 ............................................................................................................. 错误!未定义书签。
２、设计内容ﻩ错误!未定义书签。
(1)机构得设计及运动分折............................................................................................... 错误!未定义书签。
（2)凸轮机构构设计........................................................................................................ 错误!未定义书签。
二、执行机构得选择 ............................................................................................................... 错误!未定义书签。
方案一 ............................................................................................................................... 错误!未定义书签。
（１)运动分析ﻩ错误!未定义书签。
（2)工作性能.................................................................................................................... 错误!未定义书签。
机械原理课程设计----压床机构
03
优点：
载荷能力强、适用范围广、可扩展性强
各优缺点分析方案
优点：
该机构能够完成压床所需要的工序，且在普通
四杆机构的基础上添加了一个固定杆件，并通
过杆件将冲头移动夫设置成不需要机架，大大
提高了机械的传动效率，机构更加稳定
缺点:
缺点：杆件
运动工程压
力角较大，
实际பைடு நூலகம்功较
小
04
各优缺点分析方案
●
柄轴上装有大齿轮6 并起飞轮的
作用。在曲柄轴的另一端装有油
泵凸轮，驱动油泵向连杆机构的
供油。
压床机构设计数据
压床机构简介
02
创新方案介绍
各方案优缺点分析
优点:该机构在设计上不存在影响机构运动的死角,机构在运转工
程中不会因为机构本身的问题而突然停下来。机构使用凸轮和连
杆机构，设计简单，维修、检测都很方便。该机构使用的连杆和
3.计算方法差异：图解法通常是通过几何关系和运动学原理进行计算，而软件进行运动
仿真分析时，可能采用了更为复杂的数值计算方法，例如有限元法、牛顿-欧拉法等。
这些计算方法的差异可能导致图解法和仿真分析得出的数据存在一定的差异。
4.模型精度：软件进行运动仿真分析时，需要建立模型来描述系统的运动规律。模型的
精度和准确性会直接影响仿真分析的结果。如果模型的参数、约束条件等设置不准确，
或者模型本身存在一定的误差，那么得出的数据与实际情况可能存在偏差。
我的收获
◂ 创新设计的能力
◂ 团队合作的能力
◂ 查阅资料的能力
◂ 短时间内解决问题的能力
◂ 自主学习的能力
后记
THANKS!
1、采用曲柄摇杆结构，制造工艺简单，
超好!!压床机构设计
目录一. 设计要求----------------------------------------------------------31. 压床机构简介---------------------------------------------------------------32. 设计要求和内容-----------------------------------------------------3 二．压床机构的设计-----------------------------------------------4 1. 连杆机构的设计及运动分析---------------------------------------4(1) 作机构运动简图并计算各杆长度-------------------------------4(2) 机构运动速度分析-----------------------------------------------7(3) 机构运动加速度分析---------------------------------------------8(4) 机构动态静力分析----------------------------------------------10三．凸轮机构设计-------------------------------------------------13一、压床机构设计要求1.压床机构简介图9—6所示为压床机构简图。
其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。
为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。
2.设计要求和内容：（1）机构的设计及运动分折已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上、下极限角，滑块的冲程H，比值CE／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。
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1. 设计任务及要求已知:齿轮Z511，Z632,分度圆压力角20°，模数m 6，齿轮为正常齿制，工作情况位开式传动，齿轮Z6与曲柄共轴要求:1）用C语言编写程序计算A. 中心距a（圆整尾数为5或0或双数）；B. 啮合角；C. 按小轮不发生根切为原则分配变位系数X5、X6 ；D. 计算基圆直径d b5、d b6，分度圆直径d5、d6,节圆直径d 5、d6,分度圆齿厚S5、S，基圆齿厚S b5、S b6，齿顶圆齿厚S a5、S a6, 节圆展角；E.重合度；2）计算出齿形曲线，在2号图纸上绘制齿轮传动的啮合图3）编写出计算说明书。
2. 数学模型1）2) 实际中心距a的确定：a(z5 z6)m2/；a = (a/5+1)3)/啮合角cos( /)m( z5 z6) cos()；2inv2tan (X5 X6)/(Z5 26)inv；4）按小轮不发生根切为原则分配变位系数X5、X6 ；Z mi n=2ha*/sinX5 min h a (Z min(inv X5 X6 Z5)/ Z min ；X0min/ .inv)(Z5 Z e).h a (Z min Z ) /Z min ；5)齿轮基本参数注：下列尺寸单位为mm 模数：m=6压力角：o20齿数：Z5=11 Z6=32齿顶咼系数：*h a「0齿根高系数：c* 0.25分度圆分离系数：y 1(z5 Z6)(C0S1)COS g齿顶咼变动系数：X5^X6 y分度圆直径；d5 m Z5 d6 m z 基圆直径；d b5 m ZCOSd b6 m Z6COS齿顶咼：*h a5 m(h a X5 ) h a6 % X6 )齿根高：*h f5 m(h a *C X5)*h f6 m(h a *C X6)齿顶圆直径：d a5 d5 2h a5d a6 d6 2h a6 齿根圆直径；d f5 d5 2h f5d f6 d62h f6节圆直径：d5 d5COS1 COS g7)S b5S^^ 2rb5inv cos d bJ d asinv；「5S b6S6fJb6 2"invCOSd b6'da6inv；「66) 1重合度：〒吃伽 a5tan )Z 6(tan a 6tan )]1 1a5 cos (d b5/d a5)a6COS (d b6/d a6),o20一般情况应保证1.2齿距: 节圆齿距： 基圆齿距； 分度圆齿厚: cos d6 d6cos aP= m1p cos p -cos a PbpcosS 51 —m22x 5mtan S6 1 —m 2 2 x 6 mtan节圆展角: 5 tanCOS d b5 d 56tan COS d b6 d 6cos d b5d 5 ；cos d b6d 6 ；基圆齿厚:齿顶厚：$52r a5(i nva5inv ) r53 牛60nv a6 )r6一般取$ 0.257)3. 程序框图输入m Z5Z6h a C计算a a y d5 d6 d b5 d b6 d6 p p i P b 计算X5min X6min4 •程序清单及运行结果(1)程序清单#in clude"math.h" #in clude"stdio.h" #defi ne z5 11.0 #define z6 32.0 #define t 20*3.14/180 /*yalijiao,unit:rad*/#defi ne m 6 /*moshu*/ #defi ne hax 1.0 #defi ne cx 0.25 #define Zmin 17.0 #defi ne pi 3.14 mai n() { int a,ai; double ti;/*ni ehejiao*/ /*jiyua nzhij in g*/ /*fe nduyua nzhij in g*/ /*chidi nggao*/ /*chige ngao*/ /*chige nyuan zhij ing*/ /*jieyua nzhiji ng*//*chidi ngyua nzhij in g*//*chiju*/ /*jieyua nchiju*/ /*jiyua nchiju*/ /*chihou*/double x5,x6,xh; double db5,db6; double d5,d6; double ha5,ha6; double hf5,hf6; double df5,df6; double di5,di6; double da5,da6; double p; double p1; double pb; double S5,S6;double Sb5,Sb6;/*jiyua nchihou*//*ch on ghedu*/double y,Xmi n5,Xmi n6; /*y shife nlixishu*/ double cdb;/*chidi ngaobia ndon gxishu*/ int j,i;a=m*(z5+z6)/2; prin tf("a=%d\n",a);i=a/5; ai=(i+1)*5; prin tf("ai=%d(mm)\n",ai);ti=acos(a*cos(t)/ai); prin tf("ti=%4.3f(rad)\n",ti);cdb=z6/z5;prin tf("\n cdb=%5.3f\n",cdb);y=0.5*(z5+z6)*(cos(t)/cos(ti)-1); prin tf("y=%5.3lf\n ”,y);d5=m*z5; d6=m*z6;prin tf("d5=%5.3lf,d6=%5.3lf(mm)\n",d5,d6);db5=m*z5*cos(t); db6=m*z6*cos(t);double Sa5,Sa6;/*chid inghou*/double o5,o6; /*jieyua nzhanjiao*/ double e; double cgm;prin tf("db5=%5.3lf,db6=%5.3lf di5=d5*cos(t)/cos(ti); di6=d6*cos(t)/cos(ti); prin tf("di5=%5.3lf,di6=%5.3lf(mm)\n ”,di5,di6);p=m*pi;p 仁 p*cos(t)/cos(ti); pb=pi*m*cos(t);prin tf("p=%5.3lf,p 1=%5.3lf,pb=%5.3lf\n ",p,p1,pb);Xmi n5=hax*(Zmi n-z5)/Zmi n; prin tf("Xmi n5=%3.4lf Xmi n6=hax*(Zmi n-z6)/Zmi n;prin tf("Xmi n6=%3.4lfxh=0.5*(ta n(ti)-ti-(ta n( t)-t))*(z5+z6)/ta n( t); prin tf("xh=x5+x6=%5.3f\n ”,xh);for(j=0;j<10;j++) { x5=Xmi n5+0.04*j; x6=xh-x5;if(x6<Xmi n6)break;cgm=x5+x6_y;ha5=m*(hax+x5-cgm); ha6=m*(hax+x6-cgm);hf5=(hax+cx-x5)*m; hf6=(hax+cx-x6)*m;(mm)\n",db5,db6);(mm)\n\n ",Xmi n5);(mm)\n\n ”,Xmida5=d5+2*ha5;da6=d6+2*ha6;df5=d5-2*hf5;df6=d6-2*hf6;S5=0.5*pi*m+2*x5*m*ta n( t);S6=0.5*pi*m+2*x6*m*ta n( t);Sb5=S5*db5/d5-db5*(ta n(acos(db5/db5))-acos(db5/db5)-(ta n( t)-t));Sb6=S6*db6/d6-db6*(ta n(acos(db6/db6))-acos(db6/db6)-(ta n( t)-t));Sa5=S5*da5/d5-da5*(ta n(acos(db5/da5))-acos(db5/da5)-(ta n( t)-t));Sa6=S6*db6/d6-da6*(ta n(acos(db6/da6))-acos(db6/da6)-(ta n( t)-t));o5=ta n( acos(db5/di5))-acos(db5/di5);o6=ta n(acos(db6/di6))-acos(db6/di6);e=(z5*(ta n(acos(db5/da5))-ta n( ti))+z6*(ta n( acos(db6/da6))-ta n(ti)))/(2*pi);if((S5>cx*m)&&(S6>cx*m)&&(Sb5>cx*m) &&(Sb6>cx*m)&&(Sa5>cx*m)&&(Sa6>cx*m)&&(e>1.2)){ printf("a=%d \n ",a);prin tf("ai=%d (mm)\n",ai);prin tf("ti=%4.3f (rad)\n",ti);prin tf("\n cdb=%5.3f \n",cdb);prin tf("y=%5.3lf \n ",y):xh=x5+x6=0.171 a=129 ai=130 (mm) ti=0.369 (rad)cdb=2.909 y=0.167 d5=66.000,d6=192.000 (mm)db5=62.024,db6=180.433 (mm) di5=66.512,di6=193.488 (mm) p=18.840,p1=18.986,pb=17.705 x5=0.353,x6=-0.182 (mm) cgm=0.005 ha5=8.089,ha6=4.882 (mm)hf5=5.382,hf6=8.589 (mm) da5=82.178,da6=201.765 (mm) df5=55.235,df6=174.822 (mm) S5=10.961,S6=8.628 (mm) Sb5=11.223,Sb6=10.793 (mm) Sa5=2.243,Sa6=3.758 (mm) o5=0.01778,o6=0.01778 (rad) e=1.421 a=129 ai=130 (mm) ti=0.369 (rad)cdb=2.909 y=0.167 d5=66.000,d6=192.000 (mm)db5=62.024,db6=180.433 (mm) di5=66.512,di6=193.488 (mm) p=18.840,p1=18.986,pb=17.705 x5=0.393,x6=-0.222 (mm) cgm=0.005 ha5=8.329,ha6=4.642 (mm)hf5=5.142,hf6=8.829 (mm) da5=82.658,da6=201.285 (mm) df5=55.715,df6=174.342 (mm) S5=11.135,S6=8.453 (mm) Sb5=11.387,Sb6=10.629 (mm) Sa5=2.053,Sa6=3.843 (mm) o5=0.01778,o6=0.01778 (rad) e=1.411 a=129ai=130 (mm) ti=0.369 (rad)cdb=2.909y=0.167d5=66.000,d6=192.000 (mm) db5=62.024,db6=180.433 (mm) di5=66.512,di6=193.488 (mm)p=18.840,p1=18.986,pb=17.705 x5=0.433,x6=-0.262 (mm)cgm=0.005 ha5=8.569,ha6=4.402 (mm) hf5=4.902,hf6=9.069 (mm) da5=83.138,da6=200.805 (mm) df5=56.195,df6=173.862 (mm) S5=11.310,S6=8.278 (mm) Sb5=11.551,Sb6=10.465 (mm) Sa5=1.858,Sa6=3.924 (mm) o5=0.01778,o6=0.01778 (rad) e=1.401a=129ai=130 (mm)ti=0.369 (rad)cdb=2.909y=0.167d5=66.000,d6=192.000 (mm) db5=62.024,db6=180.433 (mm) di5=66.512,di6=193.488 (mm)p=18.840,p1=18.986,pb=17.705 x5=0.473,x6=-0.302 (mm)cgm=0.005ha5=8.809,ha6=4.162 (mm) hf5=4.662,hf6=9.309 (mm) da5=83.618,da6=200.325 (mm)df5=56.675,df6=173.382 (mm)S5=11.485,S6=8.104 (mm)Sb5=11.716,Sb6=10.301 (mm)Sa5=1.658,Sa6=4.002 (mm) o5=0.01778,o6=0.01778 (rad) e=1.3905 •设计总结6 •参考文献1.《机械原理》孙陈作模，高等教育出版社，1995.8 桓、。