机电一体化柔性装配系统PLC控制实训指导书D
PLC实训计划大纲及指导书
.PLC及控制系统实训大纲、计划及指导书PLC及控制系统实训计划一、实习安排第1 周：星期一：实训任务布置，复习PLC的组成及原理，熟悉基本指令，熟悉编程器的使用，复习步进指令和功能指令。
准备相关资料；星期二：设计完成实训容1，并做好实训记录：星期三：设计完成实训容2，并做好实训记录；星期四：设计完成实训容3，并做好实训记录星期五: ；设计完成实训容4，并做好实训记录；第2 周：星期一：设计完成实训容5，并做好实训记录；星期二：设计完成实训容6，并做好实训记录；星期三：设计完成实训容7，并做好实训记录；星期四：设计完成实训容8，并做好实训记录；星期五：设计完成实训容9，并做好实训记录；第3 周：星期一：设计完成实训容10，并做好实训记录；星期二：设计完成实训容11，并做好实训记录；星期三：设计完成实训容12，并做好实训记录。
星期四：在完成实际操作任务前提下整理实验材料，完成实训报告；星期五：考核、答辩。
PLC及控制系统实训大纲、指导书一、实训目的与要求：通过PLC与控制系统的实训，主要让学生熟悉PLC与控制系统设计工作的流程，进行PLC应用系统的总体设计和PLC的配置设计、选择PLC模块和确定相关产品的技术规格、进行PLC编程和设置、进行外围设备参数设定及配套程序设计、进行控制系统的设计、整体集成、调试与维护。
在此次实训中，要求学生从PLC的选型、外围电路接线，主电路的选择与设计、PLC程序的设计和调试、在PLC实验台上进行模拟运行、形成PLC程序设计的完整过程。
通过实际操作训练使学生理论联系实际，增强实践能力和创新能力，培养独立完成实际工程的能力。
同时培养学生综合运用知识的能力、独立分析和设计的能力、独立安装和系统调试的能力。
二、实训方式实训的方式是理论和实际操作相结合：1、巩固和掌握《电路》、《电子技术基础》、《自动控制原理》、《自动控制系统》《微机原理与接口技术》、《可编程控制器原理》等基础知识；2、运用所学的专用指令或梯形图编写基本控制的程序；3、选择合适的器件完成实训要求的控制系统的硬件连接，并设计和调试控制程序。
机电一体化技术与系统实验指导书
实验一、机电系统教学实验台实验一、实验目的1、了解机电一体化系统设计相关技术、设计方法；2、理解、掌握机电一体化系统组成。
二、实验设备（一）、系统概述该实验设备为一台模拟的自动生产线，集机械、气动、PLC控制、交流调速和传感器等技术为一体，是一台典型的机电一体化产品和理想的教学实验设备。
设备设四个工位，第一工位是上下料工位，第二至第四工位是模拟加工工位，为节省空间尺寸，仅在第三工位安装了加工单元，工件为3 5×3 5×8mm的方形铝件，料库中可存放1 5个工件。
自动循环过程是：1、卸料阻挡定位块升起；2、机械手爪抓取己加工工件、提升、旋转至卸料位，松开工件，工件由坡形滑道滑入工件箱内；3、卸料阻挡定位块下降；4、机械手爪转至取料位、下降、抓取工件、上升并旋转至工作台的上料位、下降、放入待加工工件；5、刀具旋转、快进；6、刀具工进；7、刀具延时停留：8、刀具快退、停转；9、旋转工作台定位销松开；10、工作台旋转90O；11、工作台定位销定位锁紧；12、推料缸送出一个工件至取料位。
（二）、装置机械机构机械系统分为四个主要部件：1、刀具及进给部件如图1所示，刀具旋转由一台220V、6W的交流电机驱动。
转轴前端有钻夹头，安装一把钻头作为刀具。
转轴由一个带导向杆的气缸带动，从而完成进给运动。
导杆气缸上装有三个磁性开关，检测原位、快工进转换及延时停留位。
通过二位三通电磁阀的切换，便可使刀具实现快速进给和工作进给。
图1 刀具及进给部件示意图2、工作台部件如图2所示，工作台上设有四个工位，其中一个为上下料位，与之成1800的工位是加工位，另外两个工位可增设其他加工刀具。
工作台由可调速电机驱动，采用一台220V、6W的交流电机，通过I=50的减速器带动台面旋转，该电机有调速系统，调整范围是0~350转/分。
工作台由定位气缸实现工作台的定位夹紧。
气缸上装有两个磁性开关，检测定位和松开两个位置。
台面下段还装有三个传感器，一个接近开关检测台面的900换位，另两个光点开关检测上下料位和加工位的工件有无。
plc(可编程控制技术)实训指导书(含使用说明书)
目录第一章概述 (2)一、PLC的分类及特点 (2)二、PLC的结构与工作原理 (4)三、CPM2A PLC的硬件组成及指令系统 (5)四、PLC控制系统的设计与故障诊断 (7)五、PLC的应用及展望 (7)第二章实训项目 (9)实训一 PLC认知实训 (9)实训二电动机点动控制 (12)实训三电动机自锁控制 (14)实训四电动机正反转控制 (16)实训五电动机星三角启动控制 (18)实训六装配流水线控制 (21)实训七加工中心控制 (24)实训八步进电机控制 (27)实训九三层电梯控制 (29)实训十自动冲压系统 (32)实训十一自动售货机控制 (34)实训十二音乐喷泉控制系统 (37)实训十三温度PID控制 (39)PLC、变频器综合应用技能实训 (41)实训十四变频器功能参数设置与操作 (41)实训十五变频器控制电机正反转 (44)实训十六变频器无级调速 (46)实训十七基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 (48)实训十八基于PLC数字量方式多段速控制 (50)附录一 CX-Programmer软件的使用 (52)附录二 PLC仿真实训软件使用帮助 (55)附录三 CPM2A系列主机指令集 (57)附录四 THPF-A型工业自动化创新实训平台使用说明书 (61)第一章概述一、PLC的分类及特点可编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
实训指导书及实训报告《机电一体化系统的拆装与运行实训(1)》(铣床设计)
机电一体化系统的拆装与运行实训（1）实训指导书及实训报告学生姓名杨芳专业机电一体化班级机电1004班起止日期2012-4-5至2012-5-11指导教师胡冬梅中德机电学院控制系2012.1设计电气技能实训考核装置用仿真卧式铣床一、实训目的了解铣床的结构、工作原理，了解产品设计的基本知识，建立机电产品的设计思想，并能运用所学的知识设计简单的机电产品。
使学生具有解决实际生产过程中机电设备的维修、运行管理、改造等实际问题的初步能力。
二、实训内容设计电气技能实训考核装置---仿真卧式铣床根据要求设计总体方案，并使用计算机绘图软件绘制装配图、零件图。
(一)卧式铣床简介1. 卧式铣床的工作原理X62W卧式万能铣床具有主轴转速高、调速范围宽、操作方便、工作台能自动循环加工等特点，主要由底座、床身、悬梁、刀杆支架、工作台、溜板和升降台等部分组成。
X62W卧式万能铣床有三台电动机组成，其中M1为主轴拖动电动机，M2为工作台进给拖动电动机，M3为冷却泵拖动电动机。
X62W卧式万能铣床有三种运动方式，即主运动、进给运动和辅助运动。
主轴带动铣刀的旋转运动称为主运动；加工中工作台带动工件的移动或圆工作台的旋转运动称为进给运动；而工作台带动工件在三个方向的快速移动属于辅助运动。
2. 应用卧式铣床可用各种圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀和端面铣刀加工各种平面、斜面、沟槽等。
如果使用适当铣床附件，可加工齿轮、凸轮、弧形槽及螺旋面等特殊形状的零件，配置万能铣头、圆工作台、分度头等铣床附件，采用镗刀杆后亦可对中、小零件进行孔加工。
加装立铣头，可用立铣刀进行切削加工，（立铣头为特殊附件) 可进一步扩大机床使用范围。
(二)设计仿真卧式铣床1. 机床的主要结构及运动形式（1）主要结构由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、横溜板和升降台等几部分组成，如图2所示。
（2）运动形式1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。
《机电一体化综合实训》指导书
机电一体化综合实训指导书机械工程系机电教研室编泸州职业技术学院机械工程系2011年7月目录第一章机电一体化组合实训平台产品简介 (3)一、产品图片 (3)二、产品概述....................................................................................... 错误！未定义书签。
三、产品特点 (4)四、技术性能 (4)五、实训工作任务 (4)六、装置基本配置 (6)第二章机电一体化组合实训平台组成、工作原理、控制要求及机构功能 (8)一、系统要求 (8)二、工作流程 (8)三、控制要求 (8)四、上料机构 (9)五、搬运机械手机构 (10)六、皮带输送与分拣机构 (11)第三章机电一体化组合实训平台电气、气动控制及运行操作 (13)一、电气控制电路组成....................................................................... 错误！未定义书签。
二、气动原理及气动回路原理图....................................................... 错误！未定义书签。
三、机电一体化组合实训平台使用说明——西门子 (16)四、机电一体化实训考核装置使用说明——松下 (26)五、机电一体化组合实训平台使用说明——三菱 (36)六、机电一体化组合实训平台使用说明——欧姆龙 (44)附录一：机电一体化组合实训平台机构图和设备总装图 (53)第一章机电一体化组合实训平台简介一、概述本装置是一种最为典型的机电一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。
它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学+及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。
本装置由导轨式型材实训台、机电一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驱动器模块、模拟生产设备实训单元（包含上料机构、搬运机械手、皮带输送线、物件分拣等）和各种传感器等组成。
plc综合实训指导书
《PLC综合实训》一、设计课题（见附录）二、设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
三、设计要求在课程设计中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性。
教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。
为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点：1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。
2) 在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导数师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。
在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。
3) 所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准，包括线条、图型符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。
4) 说明书要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁。
5) 应在规定的时间内完成所有的设计任务。
6) 如果条件允许，应对自己的设计线路进行试验论证，考虑进一步改进的可能性。
四、设计任务课程设计要求是以设计任务书的形式表达，设计任务书应包括以下内容：1) 设备的名称、用途、基本结构、动作原理以及工艺过程的简要介绍。
2) 拖动方式、运动部件的动作顺序、各动作要求和控制要求。
3) 联锁、保护要求。
4) 照明、指示、报警等辅助要求。
【优质】plc实习指导书-优秀word范文 (15页)
本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==plc实习指导书篇一：PLC实训指导书-电气自动化电气控制技术PLC编程与应用技术实训指导书一、实训目的和要求1、实训目的（1）掌握可编程序控制器的操作方法；（2）熟悉基本指令与应用指令以及实训设备的使用方法； (3) 理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力；2、实训要求（1）认真准备每次实训的内容；（2）实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法；（3）通过上机调试来发现问题和解决问题；（4）验证程序的最终实现结果是否符合要求；二、实训内容项目一：PLC基础知识任务一：PLC的基本认识基础知识一、PLC的由来1、替代继电-接触器控制系统复习继电-接触器控制系统知识：组成、缺点2、研发标准：美国通用汽车公司(GM公司) 1968年提出了研制新型控制装置的十项指标，其主要内容如下：(1) 编程简单，可在现场修改和调试程序； (2) 价格便宜，性价比高于继电器控制系统； (3) 可靠性高于继电器控制系统；(4) 体积小于有继电器控制柜的体积，能耗少； (5) 能与计算机系统数据通信；(6) 输入量是交流115 V电压信号（美国电网电压是110V）； (7) 输出量是交流115 V电压信号、输出电流在2 A以上，能直接驱动电磁阀等； (8) 具有灵活的扩展能力；(9) 硬件维护方便，采用插入式模块结构； (10) 用户存储器容量至少在4 KB以上3、研发时间：1969年，美国数字设备公司（DEC）根据上述要求研制出第一台可编程序控制器，型号为PDP-14 二、PLC的定义1980年正式将可编程序控制器命名为PC(Programmable Controller)，常将可编程序控制器简称为PLC。
PLC作了定义：可编程序控制器是一种带有指令存储器、数字的或模拟的输入/输出接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和运算等功能，用于控制机器或生产过程的自动化控制装置。
机电一体化实训操作系统说明书
机电一体化实训操作系统说明书一系统概述本套机电一体化实训系统是以台湾eVIEW触摸屏为监控设备，西门子S7-300型可编程序控制器作为主控制器,S7-200型可编程控制器作为单元控制器，所有的设备之间采用西门子专用网络连接的形式。
配有由8个单元组成的执行器及机械装置，每站的执行器采用托板形式，由托板固定在实验平台上，每站的控制器采用挂板形式，挂在实验台的网孔板上，电、气连接由学生自己动手，完成插接过程，提高动手能力系统涵盖了自动化领域中的常用技术；可编程控制器技术、触摸屏监控技术、气动技术、机械传动技术、传感器技术、配线技术、机械装配技术、机电联调技术、PLC编程技术、各种常用电机的控制技术等本套系统由8个单元组成；它们是储料单元、翻转送料单元、尺寸检测单元、材质检测单元、机械手送料单元、加工单元、搬运单元、立体仓储单元。
每个单元有各自动作特点和要求，可成组编程，也可以单元分步编程，其工作任务是将随设备一起提供的工件由原料仓库取出，经过高度检测，材质检测，然后对非金属工件进行加工，最后按材料的不同将工件进行分捡入库。
同时在几个工作单元之间配以不同形式的工件传送装置最终完成一整套工作及工艺过程。
二控制器介绍1.触摸屏：触摸屏是一种典型的人机界面，它在操作人员和机器设备之间作双向沟通的桥梁，用户可以自由的组合文字、按钮、图形、数字等来处理或监控管理及应付随时可能变化信息的多功能显示屏幕。
使用触摸屏能够明确指示并告知操作员机器设备目前的状况，使操作变得简单生动，并且可以减少操作上的失误。
使用人机界面还可以使机器的配线标准化、简单化，同时也能减少PLC控制器所需的I/O 点数。
MT500 系列触摸屏是专门面向PLC 应用的，它不同于一些简单的仪表式或其它的一些简单的控制PLC的设备，其功能非常强大，使用非常方便，非常适合现代工业越来越庞大的工作量及功能的需求。
日益成为现代工业必不可少的设备之一。
2.西门子S7-300可编程控制器：SIMATIC S7-300 是一种通用型PLC，能适合自动化工程中的各种应用场合，尤其是在生产制造过程中的应用。
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实训教案指导书机电一体化柔性装配系统PLC控制天津市龙洲科技仪器有限公司目录机电一体化柔性装配系统概述1第一单元上料单元5一、单元简介5二、实训目的7三、实训设备7四、实训内容与步骤8五、控制要求9六、I/O编号分配表14第二单元下料单元16一、单元简介16二、实训目的18三、实训设备18四、实训内容与步骤18五、控制要求19六、I/O编号分配表22第三单元加盖单元24一、单元简介24二、实训目的25三、实训设备25四、实训内容与步骤26五、控制要求27六、I/O编号分配表29第四单元穿销单元31一、单元简介31二、实训目的32三、实训设备32四、实训内容与步骤32五、控制要求34六、I/O编号分配表36第五单元模拟单元38一、单元简介38二、实训目的39三、实训设备39四、实训内容与步骤39五、控制要求40六、I/O编号分配表42第七单元伸缩换向单元44一、单元简介44二、实训目的46三、实训设备46四、实训内容与步骤46五、控制要求47六、I/O编号分配表50第八单元检测单元52一、单元简介52二、实训目的53三、实训设备53四、实训内容与步骤53五、控制要求54六、I/O编号分配表56第九单元分拣单元58一、单元简介58二、实训目的59三、实训设备59四、实训内容与步骤59五、控制要求60六、I/O编号分配表64第十单元升降梯立体仓库单元66一、单元简介66二、实训目的70三、实训设备70四、实训内容与步骤70五、控制要求72六、I/O编号分配表78第十一单元传送单元80一、转角单元80二、直线单元81第十二单元装配生产线全程连续控制82一、实训目的82二、实训设备82三、实训内容与步骤82四、控制要求85五、系统全程控制中需注意的问题86六、I/O编号分配表86七、主站控制变量传送分配表86附录88附录1：上料单元电源系统图88附录2：上料单元气动原理图89附录3：上料单元PLC控制接线图90附录4：下料单元电源系统图91附录5：下料单元PLC控制接线图92附录6：加盖单元电源系统图93附录7：加盖单元PLC控制接线图94附录8：穿销单元电源系统图95附录9：穿销单元气动原理图96附录10：穿销单元PLC控制接线图97附录11：模拟单元电源系统图98附录12：模拟单元气动原理图99附录13：模拟单元PLC控制接线图100附录14：伸缩换向单元电源系统图101附录15：伸缩换向单元气动原理图102附录16：伸缩换向单元PLC控制接线图103附录17：检测单元电源系统图104附录18：检测单元PLC控制接线图105附录19：分拣单元电源系统图106附录20：分拣单元气动原理图107附录21：分拣单元PLC控制接线图108附录22：升降梯立体仓库单元电源系统图109附录23：升降梯立体仓库单元气动原理图110附录24：升降梯立体仓库单元PLC控制接线图111 附录25：电源系统总图112附录26：电源系统用电分配图113附录27：气路连接总图114附录28：S7-300PLC控制接线图115附录29：移动配电平台用户扩展接口分配图116机电一体化柔性装配系统概述Me093399型机电一体化教案系统是以工业生产中的自动化装配生产线为原型开发的教案、实验、实训综合应用平台。
本装置采用铝合金结构件搭建各分站主体设备，选取多种机械传动方式实现站间串联，整条生产线充分展现了实际工业生产中的典型部分。
系统控制过程中除涵盖多种基本控制方法外，还凸现组态控制、工业总线、电脑视觉、实时监控等先进技术，为培养现代化应用型人才创设了完整、灵活、模块化、易扩展的理想工业场景。
为便于协调整个生产线的全程控制，系统设置了一个主站总控制台，主站总控制台是整个装配生产线连续运行的指挥调度中心，其主要功能是实现全程运行的总体控制，完成全系统的通讯连接等。
装配生产线示意图如图1所示。
图1连续生产线示意图升降梯立体仓库站点10分拣单元站点9检测单元站点8模拟单元站点6穿销单元站点5加盖单元站点4废品道上料单元站点2下料单元站点3伸缩换向单元站点7铣床单元站点1滚筒转角皮带转角整个系统主要由12个从站点组成，每个从站单元完成特定的工作任务，以装配、检验、分拣、入库的方式顺序完成各种装配操作和物流处理过程。
各单元的主要功能如下所述：1．铣床单元（站点1）：本站有工件时，进行自动卡紧和铣削加工。
２．上料单元（站点2）：根据工件的位置情况，从料槽中抓取装配主体送入数控铣床单元或将铣床单元加工后的产品转送下料单元。
３．下料单元（站点3）：将前站送入本单元下料仓的工件主体，通过直流电机驱动间歇机构带动同步齿型带使之下落，工件主体下落至托盘后经传送带向下站运行。
４．加盖单元（站点4）：通过直流电机带动蜗轮蜗杆，经减速电机驱动摆臂将上盖装配至工件主体，完成装配后工件随托盘向下站传送。
５．穿销单元（站点5）：通过旋转推筒推送销钉的方法，完成工件主体与上盖的实体连接装配，完成装配后的工件随托盘向下站传送。
６．模拟单元（站点6）：本站增加了模拟量控制的PLC特殊功能模块，以实现对完成装配的工件进行模拟喷漆和烘干，完成喷漆烘干后的工件随托盘向下站传送。
7．伸缩换向单元（站点7）：将前站传送过来的托盘及组装好的工件经换向、提升、旋转、下落后伸送至传送带向下站传送。
8．检测单元（站点8）：运用各类检测传感装置对装配好的工件成品进行全面检测（包括上盖、销钉的装配情况，销钉材质、标签有无等），并将检测结果送至PLC进行处理，以此作为后续站控制方式选择的依据（如分拣站依标签有无判别正、次品；仓库站依销钉材质确定库位）。
9．分拣单元（站点9）：根据检测单元的检测结果（标签有无），采用气动机械手对工件进行分类，合格产品随托盘进入下一站入库；不合格产品进入废品线，空托盘向下站传送。
10．升降梯立体仓库（站点10）：本站由升降梯与立体仓库两部分组成，可进行两个不同生产线的入库和出库。
在本装配生产线中可根据检测单元对销钉材质的检测结果将工件进行分类入库（金属销钉和尼龙销钉分别入不同的仓库）。
若传送至本单元的为分拣后的空托盘，则将其放行。
综上所述，站点1、2、3、4、5主要完成顺序逻辑控制；站点6实现对模拟量的控制；站点8综汇了激光发射器、电感式、电容式、色彩标志等多种传感器的应用，站点9突出体现了气动机械手的控制，站点10则实现步进电机的控制。
在装配生产线运行中各个站点既可以自成体系，彼此又有一定的关联。
为此，采用了PROFIBUS现场总线技术，通过1个主站（S7—300系列PLC）和10个从站（S7—200系列PLC）组成系统，实现主从站之间的通信联系，控制系统组成框图如图2所示。
在主站总控制台的上位计算机上安装有Wincc组态监控软件， Wincc所创建的监控功能可通过动画组件对各单元的工作情况进行实时模拟，为操作人员提供系统运行的相关信息，实现装配生产线的全程监控。
完成本实训工程涉及到现场所需的诸多综合技术应用，如：机械传动技术、电气控制技术、气动与液压技术、传感器的应用、PLC控制技术、过程控制技术和现代化生产中的组态控制、工业总线、电脑视觉、实时监控等。
在完成工程时应由易到难，逐步深入，可从单站控制入手。
完成单站控制的步骤如图3所示：图3单站控制的完成步骤在每一站点单元控制的基础上可以再扩展为系统的全程控制，进而完成PROFIBUS现场总线控制和对整个模拟生产线的实时监控。
图2 控制系统组成框图第一单元 上料单元一、单元简介上料单元是整个装配生产线的起点，该单元的主要功能是根据不同的控制要求从料槽中抓取装配主体送入数控铣床单元或将铣床单元加工后的产品转送下料单元。
本单元的主体结构组成如图1-1所示，包括扬臂同步带传动机构，旋转行星齿轮传动机构、水平移动支架及其齿轮齿条传动机构、托盘直线传送单元、托盘转向从动单元、轨道等。
本单元在结构设计中涉及到行星齿轮系、螺纹微调机构、齿轮齿条机构、张紧机构等相关的机械原理、机械零件知识，行星齿轮系的结构图如图1-2所示:图1-2 行星齿轮系结构图机构名称：行星齿轮系工作特性：降速比大,增加扭矩齿轮O 和电机安装在一起，齿轮A 与齿轮O 、B 相啮合。
本机应用目的：齿轮A 带动旋转盘（齿轮B ）取、送件。
BAA AO图1-1 工件主体上料单元螺纹微调机构结构图如图1-3所示:图1-3 螺纹微调机构结构图机构名称：螺纹微调机构工作特性：调动螺母，利用螺距差实现微调本机应用目的：调节平行四边形的精度齿轮齿条机构结构图如图1-4所示:图1-4 齿轮齿条机构结构图机构名称：齿轮齿条机构工作特性：降速比大,增加水平推动力齿轮O 和电机安装在一起，与齿轮A 相啮合。
齿轮B 与齿轮A 同轴，与齿条相啮合，将旋转运动转为直线运动本机应用目的：电机带动齿轮齿条行走。
为实现本单元的控制功能，在主体结构的相应位置装设了光电传感器、磁性接近开关、微动开关等检测与传感装置，并配备了步进电机、直流电机、直动气缸、电磁铁等执行机构和电磁阀、继电器等控制元件。
详见图1-5所示。
长双端螺纹管短双端螺纹管通过旋转此处进行微动调节双端螺纹管细螺纹粗螺纹短双端螺纹管长双端螺纹管双端螺纹管OAB直流电机2455/SQ1—扬臂下行检测SQ2—扬臂上行检测SQ3—顺转检测SQ4—90°旋转检测SQ5—逆转检测SQ6—左行检测SQ7—右行检测SQ8—工件吸持检测S1—气缸升检测S2—气缸降检测S3—工件检测M4—扬臂升降电机M5—旋转电机M1—行进电机M2—直线Ⅰ电机M3—直线Ⅱ电机YM—直流电磁吸铁C－直动气缸HL—指示灯图1-5 上料单元检测元件、控制机构安装位置示意图二、实训目的1．了解上料单元的机械主体结构、熟悉齿轮齿条等传动过程2．通过系统运行过程理解传感检测元件和执行机构的作用3．读懂工程图纸，学会照图完成安装接线，掌握检查方法4．学习根据控制要求编制和调试PLC程序的方法5．学习系统调试和分析、查找、排除故障的方法三、实训设备1．工件主体上料单元2．PC机3．可编程序控制器及通讯电缆4．万用表5．其它工具四、实训内容与步骤1．熟悉上料单元的机械主体结构，了解机械装配方法，重点观察行星齿轮系、齿轮齿条机构的传动过程和理解螺纹微调机构、张紧机构的作用。
2．对照电源系统图（见附录1）和气动原理图（见附录2）学习本单元电源系统和气动系统的设计与连接调试方法。
3．对照图1-5查找本单元各类检测元件、控制元件和执行机构的安装位置，并依据上料单元PLC控制接线图（见附录3）熟悉其安装接线方法。
4．根据表1-1理解本单元各检测元件、执行机构及控制元件的功能，熟悉基本调试方法（必要时可根据系统运行情况适当调整相应位置）。