数控车床刀架升级改造.
机械机床毕业设计9CA6140横向进给系统及刀架的数控改造
机械机床毕业设计9CA6140横向进给系统及刀架的数控改造概述：本文将探讨机械机床毕业设计中的9CA6140横向进给系统以及刀架的数控改造。
数控技术的应用使得机床具备了更高的精度和灵活性，而在9CA6140上进行数控改造可以提高其工作效率和加工质量。
本文将从横向进给系统的数控改造和刀架的数控改造两个方面进行详细介绍。
一、横向进给系统的数控改造：9CA6140机床的横向进给系统常采用液压伺服系统，通过改造将其改为数控系统可以提高系统的精度和稳定性。
具体的改造步骤如下：1.替换液压伺服系统：将原有的液压伺服系统更换为数控伺服系统，数控伺服系统具有更高的精度和响应速度。
2.安装数控伺服电机：选用适合的数控伺服电机进行安装，确保其能够稳定运行并实现精确的横向进给。
3.连接数控系统：将数控伺服电机与数控系统进行连接，确保能够实现数控编程和控制。
4.进行调试和测试：进行横向进给系统的调试和测试，确保系统正常运行并满足要求的精度和稳定性。
二、刀架的数控改造：刀架是机床中重要的部件，对加工精度和加工效率具有很大的影响。
通过数控改造可以提高刀架的控制精度和操作灵活性，具体的改造步骤如下：1.替换传统的机械刀架：将原有的机械刀架更换为数控刀架，数控刀架具有更高的控制精度和操作便捷性。
2.安装数控刀架电机：选用适合的数控刀架电机进行安装，确保能够精确控制刀架的运动。
3.连接数控系统：将数控刀架电机与数控系统进行连接，确保能够进行编程控制和自动操作。
4.进行调试和测试：进行数控刀架的调试和测试，确保刀架运动准确、灵活。
总结：通过对9CA6140机床的横向进给系统和刀架的数控改造，可以提高机床的加工效率和加工质量。
横向进给系统的数控改造能够提高系统的精度和稳定性，而刀架的数控改造则可以提高刀架的控制精度和操作灵活性。
这些改造将使得机床更加适应现代生产需求，具备更高的竞争力。
普通车床数控化改造的主要内容
普通车床数控化改造的主要内容
1.数控系统的安装与调试：将数控系统安装在车床上，并进行相关调试，确保其正常运行。
2. 电机和传动系统的更新：将传统的电机和传动系统替换为具有更高性能的电机和传动系统，以确保数控系统的稳定性和精度。
3. 自动化控制系统的集成：将自动化控制系统集成到数控系统中，以实现对车床的自动化控制和监控。
4. 床身和导轨的改造：对床身和导轨进行优化改造，以提高车床的刚性和稳定性，从而提高加工精度和效率。
5. 刀架和刀具系统的升级：升级刀架和刀具系统，以适应数控系统的要求，提高加工精度和效率。
6. 系统的集成和测试：将各个部分集成起来，并进行测试和调试，以保证整个数控化改造系统的正常运行。
通过上述内容的改造，普通车床能够实现数控化加工，提高加工精度和效率，满足市场对加工品质和效率的要求。
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数控车床升级改造
通过对原有数控车床的数控系统、电气线路、控制及进给系统等进行升级改造，实现了高速、高精，以及多通道、云数据等功能。
1 序言学校原数控车床采用GSK981T系统，尽管在过去的教学中发挥了较大的作用，但系统年久失修，故障频发，且功能单一，市场应用不广泛，还存在偶然丢失系统数据的情况，已无法满足教学的需求。
经我校多方考证决定，自行升级改造该台数控车床。
本次数控系统升级改造选用华中数控HNC-818D数控系统。
此数控系统是武汉华中数控股份有限公司开发出的总线数控系统，它基于具有完全自主知识产权的NCUC工业现场总线技术，采用模块化、开放式体系结构的高可靠性设计，具有高速、高精、多轴多通道及云数据等特点，具有极高的性价比[1]，能够完全满足我校近几年的教学需要，也为我校其他早期数控系统的升级改造积累了一定的经验。
2 整体改造方案CK 6140数控车床升级改造总体设计如下。
（1）数控系统选用华中数控HNC-818D数控系统替代GSK 981T，提高系统的稳定性、机床加工精度和加工效率，为以后进一步增加其他功能预留扩展功能。
（2）电气线路重新设计主电路及控制回路，但电气柜及伺服变压器仍然用原数控机床部件，以达到在满足要求的情况下尽量节省改造费用的目的。
（3）进给系统将原步进驱动及步进电动机全更换为总线式带绝对位置记忆的伺服驱动器及伺服电动机，提高进给控制精度、运行的稳定性及负载承载能力。
（4）主轴部分保留原变频主轴。
主轴的正转、反转及停止，给定转速及转速的显示均通过外置IO单元实现。
（5）IO输入输出单元将原系统内置的PLC改为外置的IO单元。
考虑改造成本，IO单元采用华中HIO-1200-M1，其总线是IO单元，共有24位输入、16位输出，其上还有DA接口（用于变频主轴）和主轴编码器接口[2]，完全能够满足升级改造的需要。
（6）机械部分除操作单元部分由于系统及操作面板的尺寸有变化需重新设计外，其他机械部分仍用原机床部分，只是在选用伺服电动机时，注意在满足驱动要求的前提下，安装接口与机床一致即可。
CK7815数控车床刀架系统的技术改造
［ 关键词 ］ 数控车床；刀架；技术改造 ［ 中图分类号 ］ Ｔ ０ ０ Ｐ ６— ８ ［ 文章标 识码］ Ａ ［ 文章 编号］ １７ ５ ０ （０７ ２— ０ ３—０ ６ １— ０４ ２０ ）０ ０ １ ２
Ｒｅ ｕ ｌ ｈ ｔ －ｏ ａ ｉ ｇ Ｔｏ ｌＣａ ｒａ ｅ ｏ ｅ ＮＣ ｔ ｅ ＣＫ７ ｂ ｉ ｔ ｅＡｕ ｏ ｒ ｔ ｔ ｏ ｒ ｉ ｇ ｆｔ ｄ ｎ ｈ Ｌａ ｈ ８ １ ５
展， 数控机床作为 自动化加工设备 正被越来 越普 遍地采用 。它 有较高 的加工效率 ， 能满 足现代 机械加工 工业 高精度 、 效率 高 的要求 。但 由于数控车床 的技术含 量高 ， 维修难 度较 大 ， 维 对
修人员 的素质要 求也 高。下面就 一 台 Ｃ ７ １ 控车 床 的技 Ｋ ８５数 术改造进行论述。此车床 由于长期 加工铸件产品 ， 加上 日常维 护保养不 良， 刀架系统经常 出现故 障 ， 严重影响整机 的运行 ， 维 修量和维修成本都较高。为此对刀架进行 改造 ， 使该 机床恢复 了功能和定位精度 ， 降低 了维修工 作量 和维修 成本 ， 获得 了显
著 的经济效益。
一 效 ，致
使 电机卡死 。制动器为电磁式 ，其 线圈 电压为 Ｄ ２ Ｖ，其工 Ｃ４
作流程为 ：转位指令开始 （０ ｓ ５ｍ ）制动器反 向励磁 （０ ｓ ， ５ｍ ） 摩擦片松开——电机正转 （ 刀具到 位时停止 ）—— 电机 反转 指令到达 （５ｍ ）——制 动器 正向励磁 （５ｍ ）摩 擦片吸 ３０ ｓ １０ ｓ 合 ，反转停止 （ 紧反馈 信号发 出）转位 完毕 ，反 向励 磁的 夹 目的是为 了消除剩余 的磁。而 随着 使用 时间的延长 ，两摩擦
普通车床数控化改造
4．螺纹编码器的安装方案
螺纹编码器又称主轴脉冲发生器或 圆光栅。数控车床加工螺纹时，需 要配置主轴脉冲发生器，作为车床 主轴位置信号的反馈元件，它与车 床主轴同步转动。
1、同轴安装 同轴安装是指将编码器直接安装在主
轴后端，与主轴同轴，这种方式结构简单， 但它堵住了主轴的通孔。 2、异轴安装
异轴安装是指将编码器安装在床头箱
二、总体方案的确定
总体方案应考虑车床数控系统的运动方式、 进给伺服系统的类型、数控系统的选择，以 及进给传动方式和执行机构的选择等。
（1）普通车床数控化改造后应具有单坐标 定位，两坐标直线插补、圆弧插补以及螺纹 插补的功能。因此，数控系统应设计成连续 控制型。
（2）根据系统的功能要求，需要扩展 程序存储器、数据存储器、键盘与显示 电路、I/O接口电路、D/A转换电路、串 行接口电路等；还要选择电动机的驱动 电源以及主轴电动机的交流变频器等。 （3）为了达到技术指标中的速度和精 度要求，纵、横向的进给传动应选用摩 擦力小、传动效率高的滚珠丝杠螺母副； 为了消除传动间隙提高传动刚度，滚珠 丝杠的螺母应有预紧机构等。
（4）拆除四方刀架与上溜板总成，在横溜 板上方安装四工位立式电动刀架。 （5）拆除横溜板下的滑动丝杆螺母副，将 滑动丝杆靠刻度盘一段锯断保留，拆掉刻度 盘上的手柄，保留刻度盘附近的两个推力轴 承，换上滚珠丝杠副。 （6）将横向进给伺服电机通过法兰座安装 到横溜板后部的纵溜板上，并与滚珠丝杠的 轴头相联。 （7）拆去三杆（丝杆、光杆与操纵杆）， 更换丝杆的右支承。
2．安装电动卡盘
为了提高加工效率，工件的夹紧 与松开采用电动卡盘，选用呼和 浩特机床附件总厂生产的 KD11250型电动三爪自定心卡 盘。卡盘的夹紧与松开由数控系 统发信控制。
提高车床效率的快换刀架技术简介
来源于：注塑|塑胶网提高车床效率的快换刀架技术简介随着生产力水平的日益提高，企业要发展就必须更新大量的设备，很多企业都加大了数控设备的投入，但由于财力等客观因素，大多数企业生产设备仍以普通车床为主，不少企业为了提高工效，在普通机床加装了数显装置，提高了机床精度，改善了设备状况，但制造商们忽略了一个很重要的部件就是刀架，要想真正提高工作效率，使用欧式快换刀架才能从根本上解决问题。
快换刀架，德国专利，造型新颖，结构紧凑，换刀迅速，刚性好，加工复位精度高，与传统四方刀架相比，具有如下特点：1.使用多个刀夹，形成人工刀库，可反复更换刀夹。
传统四方刀夹只有四个工位，换刀很难，现在制造都讲究高效率，多工序同时进行，快换刀架能够实现多工序操作的作用。
2.利用刻度盘，刀夹每次可旋转9或9的倍角数，与小拖板联合操作，可加工各种角度工件。
四方刀架加工工位固定，角度不能改变，如需改变，就要依托小拖板，而快换刀架是以齿啮合，每动一齿，刀夹旋转9，因此简便了操作程序，提高了功效。
3. 刀夹用调节螺钉螺母，调整刀具安装高度，操作简便，缩短了装刀时间。
四方刀架由于出厂时主体中心已固定，刀具的中心高只能靠垫片来调整，这样每次装刀，都要准备很多非标准垫片，而每次垫刀又不能精确达到调整中心高的目的。
快换刀架用调节螺钉调整中心高，迅速、方便、准确。
4.一次换刀只需几秒。
由于快捷刀架主体不动，变换加工工序时只需更换刀夹，而刀夹在使用前可将刀中心高预调好，缩短了准备时间，由于刀夹与刀体齿啮合，因此更换时只需轻拿轻放，短短几秒就可完成换刀工序。
5.更换刀架，其定位精度不变，复位精度在0.01mm范围内，被加工零件表面质量、精度有所提高。
许多使用者担心快换刀架由于经常需要更换刀夹，加工过程中是否影响其精度要求。
实际上快换刀架齿型啮合的特殊结构，保证了其复位精度。
6.快换刀架一次装定，加工稳定性高。
由于快换刀架在设计上完全改变了传统观念，刀架主体固定在小拖板上，使刀架和小拖板成为一个整体，刀体与刀夹由多齿啮合，更加提高了整机的稳定性，比四方刀架的强度更高，稳定性更好。
普通车床刀架机电一体化静给改造方案
普通车床刀架机电一体化静给改造方案
普通车床刀架机电一体化改造方案如下：
1. 替换传统手动车床刀架部分，并安装电动机和电控系统，使其具备电动调节刀架位置的功能。
可采用伺服电机或步进电机驱动，通过编码器反馈实现精确控制。
2. 在车床主轴上安装编码器，用于测量主轴转速和位置，以便于与电控系统进行同步控制。
3. 安装数控系统，实现对车床的自动控制。
数控系统可包括数控控制器、编程软件和人机界面。
通过编程输入所需要的加工参数，数控系统将自动控制车床完成加工任务。
4. 增加自动化装置，如自动上下料系统、自动刀具更换系统等，提高车床的生产效率并降低人力成本。
5. 配备传感器和监控系统，实时监测车床的工作状态和加工质量，确保加工精度和安全性。
6. 可选配网络通信功能，实现与上位机或其他设备的数据交互和远程监控。
总而言之，普通车床的机电一体化改造方案主要包括替换传统手动机构、安装电动调节系统、数控系统和自动化装置等，以实现车床的自动化、数字化和智能化运行。
这将大大提高车床的加工精度、生产效率和利用率。
CK7815数控车床刀架改造
３ ４ ．
车 间 布 局 漫 游
常 用 设 备 建 立 了 数 字 模 型 ， 可 进 行 统 一 管 理 ， 所 有 并 让 的 车 间 布 局 设 计 工 作 在 虚 拟 环 境 下 进 行 ， 大 大 缩 短 可 车 间 设 计 时 间 ， 约 设 计 和 车 间 管 理 费 用 。 外 ， 想 节 另 要
１ 确定方案
根 据 目前 刀 架 的 发 展 水 平 以 及 本 厂 新 购 机 床 刀 架
收 稿 日期 ：０ ７ ２ ２０年 月
出 一 个 “ ” 号 ， Ｐ Ｃ程 序 对 该 信 号 计 数 ， 实 际 刀 １信 由 Ｌ 使
号 值 累 加 ， 要 求 的 目标 刀 号 与 实 际 刀 号 一 致 时 ， 架 当 刀
４ 系统特点
① 软 件 很 庞 大 。 要 是 资 源 库 占有 很 大 空 间 ； 主 ② 资源 库 具有 开放 性 。 可根 据需 要配 置 资源库 ， 即 资源 库本 身也 可动 态增 减 ； ③可产 生 生产 线 和车 间３ 模 型和 信息 模型 ； Ｄ ④ 性价 比高 。 于是 国产 软件 ， 然 便 宜 ； 性 能 由 当 其
江洪， ．ｏ ｄ ｏｋ 二次开发实例解析 【 ． 等 Ｓｆ ｗ ｒ ｉ ｓ Ｍ】北京 ： 机械工业
出版 社 ，０ ４ ２０ ． ６ 赛奎春． ｉ ａ Ｂ ｓ 工程应用 与项 目实践 【 ． Ｖｓ ｌ ａｉ ｕ ｃ Ｍ】北京 ： 机械工 业 出 版社 ， ０ ５ ２０ ．
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３ 张浩． 数字化 工厂技术 与应用 【 ． Ｍ】北京 ： 械工业 出版社 ， 机
数控机床智能升级改造方案
数控机床智能升级改造方案摘要：紧跟行业市场发展、职业教育自我改革的必要需求势在必行。
基于数控机床升级改造来提高数控机床综合性能，本文制定数控机床智能升级改造具体施工方案和配置清单，对系统提升提出参数要求，完成改造工作原理图。
从而达到推进数控维修专业教学资源建设、师资提升、校企合作人才培养及课程体系升级成果。
关键词: 数控机床系统升级施工方案配置数控机床改造包括床身、立柱、十字滑台、工作台、主轴箱，床身下面放置了7 个支撑垫铁用以固定机床。
机床各铸件采用箱形结构，硬质铸铁材料。
立柱固定于床身上，立柱上面加装Z轴直线导轨，主轴箱沿Z轴直线导轨上下移动。
床身上面加装Y轴直线导轨，十字滑台沿Y轴直线导轨前后移动。
工作台沿安装于十字滑台上的X轴直线导轨左右移动。
机械手刀库、润滑系统和气动控制系统安装于立柱左侧，电气控制设备安装在床身右后方的支架上。
整体机床结构紧凑，布置合理。
1具体施工方案2改造配置说明2.1数控车床升级改造清单1、HNC-818A/T 8型总线世纪星数控装置1个；2、HSV-160UP-030 XZ轴伺服驱动模块2个；3、GK6064-6AC31-J20E X轴登奇绝对值电机4.5NM(光轴) 1个；4、GK6061-6AC31-J20E Z轴登奇绝对值电机6NM(光轴) 1个；5、HIO-1006 6槽底板（含全套插头）1个；6、HIO-1061以太网通讯板（含全套插头）1个；7、HIO-1041 2路主轴接口，D/A指令+编码器反馈（含全套插头）1个；8、HIO-1011N总线输入模块（16点/块）NPN型2个；9、HIO-1021N总线输出模块（16点/块）NPN型2个；10、HCB-0000-2102-005总线电缆5米2根；11、HCB-0000-2102-002总线电缆 2米2根；12、HCB-0000-2102-0005总线电缆 0.5米1根；13、HPW-145U UPS开关电源1个；14、HCB-0008-1000-005 HPW-145U--HCNC电源电缆 5米1根；15、HCB-9160-1012-007 X电机动力线缆7米1根；16、HCB-9180-0000-007 X电机码盘线缆7米1根；17、HCB-9160-1012-003 Z电机动力线缆3米1根；18、HCB-9180-0000-003 Z电机码盘线缆 3米1根；19、LGB-002-100-E 吸附式手持操作盒1个；20、正版数控车床模拟软件2节点。
数控机床刀架改造浅析
数控机床刀架改造浅析随着机械制造发展，企业为了提高产品效益和质量，对普通机床数字化改造及普通数控机床升级改造愈来愈重视，因此数控机床改造有着广阔的市场和效益，刀架的改造就是其一。
标签：电动刀架数字化改造一、数控机床刀架改造及方案数控车床电动刀架是数控车床的重要功能部件，主要完成零件加工过程中的自动换刀。
使机床在一次装夹中完成多工序的加工，有效的减少刀具多次装夹带来的加工误差，刀架用于夹持切削用的刀具，其结构直接影响机床的切削性能和切削效率。
因此数控车床的刀架选择的好与坏、效率高与低将直接影响到产品的加工时间和质量，随着制造业的不断发展，对自动刀架的功能及性能要求也越来越高，原有的四工位刀架常常不能满足盘式零件加工要求。
本篇主要介绍如何用卧式六工位电动刀架取代立式四工位刀架，以提高数控机床使用性能。
图1-1 所示为数控车床自动回转刀架机电系统，其中包括控制元件、动力源、传动装置、刀架体与检测装置。
PMC作为控制装置，通过程序控制电机的起停与正反转，电机作为动力源，通过传动装置控制上刀体的抬起、下降与转动，霍尔元件作为检测元件，检测上刀体是否到位，到位信号反馈给PMC，共同控制电机的运转。
下面从机械与电气两方面做一说明。
二、刀架选择及安装1.刀架选择数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。
目前国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。
立式刀架有四、六工位两种形式，主要用于简易数控车床；卧式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。
另外卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架。
电动刀架是数控车床重要的传统结构，合理地选配电动刀架，并正确实施控制，能够有效的提高劳动生产率，缩短生产准备时间，消除人为误差，提高加工精度与加工精度的一致性等等。
另外，加工工艺适应性和连续稳定的工作能力也明显提高：尤其是在加工几何形状较复杂的零件时，除了控制系统能提供相应的控制指令外，很重要的一点是数控车床需配备易于控制的自动回转刀架，以便一次装夹所需的各种刀具，灵活方便地完成各种几何形状的加工。
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电气改造及调试
电气控制部分改造分两步，线路改造和刀架控制梯形图的编写。
电气部分改造
原理接线图
I/O点 I/O点 PLC输入信号： X2.1~X2.3：1~6号刀到位 信号输入； X2.4：热继电器信号输入； X2.5：行程到达信号输入； X2.6：角度编码器位置选通信号输入； X2.7：电源空开信号输入； PLC输出信号： Y2.4：刀架正转继电器控制输 出； Y2.5：刀架反转继电器控制输出。
流程图
梯形图
调试 顺序程序的输入、调试 系统运行 机械选型安装和电气设计连接完成后，经过检查 就可以通电试验了，这些工作做完以后，车床刀 架的升级1.数控机床刀架改造方案 2.电气改造调试
数控机床刀架改造
数控机床刀架改造及方案
数控车床电动刀架是数控车床的重要功能部件，主要完成零件加工过程中的 自动换刀，使机床在一次装夹中完成多工序的加工，有效的减少刀具多次装 夹带来的加工误差。本篇主要介绍如何用卧式六工位电动刀架取代立式四工 位刀架