直接驱动马达横河DD马达优点
DD直驱电机
DD直驱电机驱动马达DD直驱电机是包括力矩电机和直线电机的直接驱动马达。
DD直驱电机由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。
与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。
由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。
又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。
另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。
结构特点(1)力矩电动机。
直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同，不同之处在于其结构。
为了在一定体积和电枢电压下产生大的转矩额低的转速，直流力矩电动机一般做成扁平式结构，电枢长度与直径之比一般为0.2左右，极对数较多。
为了减小转矩和转速的波动，选用较多的槽数和换向片数。
通常采用永磁体产生磁场。
定子是由软磁材料制成的带槽的圆环，槽中楔由铜板制成，兼作换向片，槽楔两端伸出槽外，一段作为电枢绕组接线用，另一端排列成环形换向器。
转子的所有部件用高温环氧树脂烧铸成整体。
结构交流力矩电动机分为单相和三相两种，分别是从单相感应电动机和三相感应电动机的基本系列派生的，结构和安装尺寸与基本系列一致。
不同之处在于，其转子导条通常采用较高电阻率的材料，如黄铜、纯铜、铝锰合金等，转子电阻较普通感应电动机大得多，因而其机械特性与普通感应电动机明显不同。
(2)直线电动机。
直线电动机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。
直线电动机的结构可以看作是将一台旋转电动机沿径向剖开，并将电动机的圆周展开成直线而形成的。
其中定子相当于直线电动机的初级，转子相当于直线电动机的次级，当初级通电流后，在初次级之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。
DD马达原理应用及选型步骤
• 3、其编码器为光电型编码器高解析度,CKD
DD马达采用的编码器分辨率为540,672ppr，
并带有原点和限位输出。
2.常用类型比较
3.试用场合举例
4.DD马达的选型原则
• 4.1.电机惯性力矩（转子惯量）
•
＞负荷惯性力矩（转动惯量）总和
• 4.2电机最高转速＞负载轴最高转速
电机需要输出和负载扭矩同等或以上的额定转矩。
时回发生松动和噪音现象，增加机械的重
量实际使用的分度盘动作的转动的角度一
般都是在一周以内,而且需要较大的瞬间启
动转矩。DD马达，不带有减速器却持有大
扭距在低速时保持准确平稳的的运转。
• DD马达的结构特点:
• 1、DD马达结构为外转子形式，与内转子结
构的普通马达不同，马达内部的磁极数也比
较多，产生更大的启动和转动扭矩。
1.DD马达原理及结构
•
所谓DD马达（“DD”是Direct Drive的
简称）是一种特殊的高精度的马达。可以
通过转子直接驱动运动载体，中间不再需
要其它过渡连接(减速机构、联轴器等)。
内部结构
•
由于一般该型电机都配置了高解析度的
编码器，因此使该产品可以达到比普通伺
服高一个等级的精度。
•
又由于采用直接连接方式，减少了由于
机械结构产生的定位误差，使得工艺精度
得以保证。
•
另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减
少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的
误差，另一方面也对安装，使用时的噪音
等方面降低了很多。
• 为什么要用DD马达?
•ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
dd马达运用的特点
dd马达运用的特点朋友，你知道dd马达吗？我跟你说啊，在我的工作经历里，可没少和这dd马达打交道。
我刚接触到dd马达的时候，就感觉它特别神奇。
你看啊，它的直接驱动特性，就像一个很实在的人，没有那些弯弯绕绕。
我心里就想啊，这马达可真直接，动力能直接就给到负载，中间没有像传统马达那样还要通过什么皮带啊、齿轮啊之类的传动部件。
这可不得了，这样一来，在我操作的设备中，就减少了很多因为传动部件而产生的误差。
我当时就跟同事说：“你看这dd马达，就像是个直性子，直接就把活干了，还干得漂亮。
”而且啊，这dd马达的精度特别高。
我在调试一些精密设备的时候，就全靠它了。
我心里琢磨着，这就好比是一个技艺高超的工匠，每一个动作都精准无比。
它能够把旋转角度精确到很小的范围，这在那些对精度要求极高的加工或者检测设备里，简直就是宝贝。
我有次为了一个高精度的项目，就专门向领导推荐了dd马达。
我当时很激动地说：“这个项目要是用dd 马达，那精度肯定能达标，这马达就像有一双巧手，能把活干得特别细致。
”它的响应速度也很快。
我在工作中看到它启动或者停止的时候，就像是个反应敏捷的运动员。
一旦接到指令，立马就行动起来，没有丝毫的拖沓。
我记得有次紧急调整设备的运行状态，这dd马达就迅速按照新的指令开始工作，我就暗自感叹，这马达可真靠谱啊，关键时刻不掉链子。
还有啊，这dd马达的结构很紧凑。
我在布置设备内部空间的时候就发现了这个优点。
它就像一个很会节省空间的小能手，占的地方不大，但是功能却很强大。
我在心里把它比作一个多功能的小盒子，虽然不大，但是里面装的都是有用的东西。
这在那些对设备空间有限制的地方，就特别实用。
我和其他工程师聊天的时候就说：“这dd马达啊，虽然小，但是本事可不小，在这小空间里发挥着大作用呢。
”。
dd马达原理
dd马达原理直接开始写内容：马达是一种将电能转化为机械能的装置，是现代工业中常见的动力设备。
而dd马达则是一种特殊类型的马达，它的工作原理和结构与普通马达有所不同。
本文将介绍dd马达的工作原理及其应用。
dd马达是一种直接驱动马达，其结构简单，由电磁铁和永磁体组成。
当电流通过电磁铁时，产生的磁场会与永磁体的磁场相互作用，从而产生转矩，驱动机械运动。
相比于传统的马达，dd马达无需使用传统的电刷和换向器，因此具有更高的效率和更长的使用寿命。
dd马达的工作原理主要依赖于电磁感应和磁场相互作用的原理。
当电流通过导线时，会在周围产生磁场，而永磁体则会产生一个恒定的磁场。
当这两个磁场相互作用时，就会产生电磁力，从而驱动马达的转动。
而且由于dd马达无需使用电刷和换向器，因此可以实现无触点、无火花、无电磁干扰的运行，具有更高的安全性和稳定性。
dd马达由于其结构简单、效率高、寿命长等优点，被广泛应用于各种领域。
在工业自动化领域，dd马达常用于机械臂、自动化装配线、数控机床等设备中，实现精确的位置控制和高效的运动控制。
在家用电器领域，dd马达常用于洗衣机、空调、冰箱等产品中，实现静音、节能的运行。
此外，dd马达还被应用于新能源汽车、航空航天、医疗设备等领域，发挥着重要的作用。
总的来说，dd马达是一种结构简单、效率高、寿命长的马达，其工作原理基于电磁感应和磁场相互作用的原理。
它在工业自动化、家用电器、新能源汽车等领域有着广泛的应用，为现代生产生活带来了便利和效益。
随着科技的不断进步，相信dd马达在未来会有更广阔的发展空间，为人类社会的进步和发展做出更大的贡献。
dd马达基点 -回复
dd马达基点-回复什么是DD马达基点，以及它的特点和应用。
一、什么是DD马达基点？DD马达基点是指直流无刷电机驱动系统中的一种重要控制策略。
DD 马达基点可以理解为直流无刷电机的“起点”，即电机的负载变化时，电机控制系统通过反馈调整电机的基点位置，使得电机以最佳的运行状态工作。
二、DD马达基点的特点：1. 稳定性高：DD马达基点控制策略能够根据电机负载的变化实时调整基点位置，保持电机运行的稳定性。
2. 快速响应：DD马达基点控制策略具有较快的响应时间，能够迅速适应负载的变化。
3. 高效能：通过准确地调整基点位置，DD马达基点控制策略能够使电机在工作过程中更加高效，降低能量损耗。
4. 精准度高：DD马达基点控制策略可以实现对电机基点位置的精确控制，提高电机的运行精度。
三、DD马达基点的应用：1. 机械设备：DD马达基点控制策略在机械设备中得到广泛应用。
例如，工业机器人需要根据负载的变化来调整电机基点位置，以保证机器人的准确度和运行稳定性。
2. 汽车行业：DD马达基点控制策略在汽车行业也有重要应用，尤其是在电动汽车领域。
通过根据车速和负载变化来调整电机基点位置，可以提高电动汽车的动力性能和能量利用效率。
3. 空调和风扇：在家庭和商业环境中的空调和风扇等电器中，DD马达基点控制策略可以根据室内温度和风速要求等因素，调整电机基点位置，实现高效节能运行。
4. 医疗设备：在高精度医疗设备中，如手术机器人和病床等，DD马达基点控制策略能够实现对电机位置的精确控制，提高设备运行的稳定性和准确度。
总结：DD马达基点是直流无刷电机控制系统中的一种重要控制策略。
它具有稳定性高、快速响应、高效能和精准度高等特点。
在机械设备、汽车行业、家电、医疗设备等领域得到广泛应用，为电机的高效、稳定和准确运行提供支持。
随着技术的不断进步和应用的拓展，DD马达基点控制策略将在更多领域发挥重要作用。
为什么使用直接驱动DD马达？
为什么使用直接驱动DD马达？在讨论DD马达之前，我们需要了解传统的AC伺服马达。
AC伺服马达依赖于薄膜电容器来调节电流，以达到输出稳定的目的。
这种驱动方式需要用到外部的放大器和控制器。
DD马达则可以直接连接到电源和控制器，没有额外的放大器和控制器这些中间环节。
这是因为DD马达有自行调节电流的能力，无需额外的电流调节器。
这使得DD马达更加易于使用和维护。
同时，DD马达由于没有齿轮和减速器等传动系统，能够提供更高的转速和更快的响应速度。
这点在一些需要高速转动的场合非常重要。
除了这些方面，DD马达还有一些其他的优点，例如更加节能、更加安静的运行和更少的故障率等等。
当然，DD马达也有一些缺点。
相对于传统的AC伺服马达，DD马达的成本更高一些。
同时，由于DD马达没有中间环节，一旦出现问题就需要更换整个电机，而不是单独更换某个部件。
总的来说，DD马达相较于传统的AC伺服马达有着更多的优点，尤其是在需要高速转动和快速响应的场合。
同时，随着技术的不断发展，DD马达的成本也在逐渐降低，未来将会有更多的应用场景。
DD马达的应用DD马达的高速转动和快速响应特性使得它在一些特定的场合中应用广泛。
下面简单介绍一下DD马达的应用情况。
1. 3D打印3D打印领域需要高精度、高速度的驱动器来控制打印头的运动，才能获得高质量的打印效果。
传统的伺服马达难以达到这种要求。
而DD马达则可以轻松应对这些需求，使得3D打印效率和质量都得到了提升。
2. 机器人机器人系统需要高速的响应能力和快速的动作，以达到精准和有效的执行任务。
DD马达的高速转动和响应特性使得它在机器人的关节驱动等领域广受欢迎。
3. 医疗设备医疗设备需要实现精准的动作控制，并且需要保证设备运行安静、平稳。
DD马达的无齿轮设计和高效能的电路控制使得它在医疗设备领域中得到了广泛应用。
结论总的来说，DD马达相较于传统的AC伺服马达在响应速度、转速和节能等方面更具优势。
虽然DD马达的成本稍高一些，但是由于它无需额外的中间环节，使用和维护都更加方便。
DD马达（力矩电机）的特性、应用、选型及转速、转矩、电流、电压、功率的计算方法
DD马达（力矩电机）的特性、应用、选型及转速、转矩、电流、电压、功率的计算方法DD马达（力矩电机）概述：（力矩电机）是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机（伺服电机）。
这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。
力矩电机包括：直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机。
DD马达（力矩电机）的构造原理当负载增加时，电动机的转速能自动的随之降低，而输出力矩增加，保持与负载平衡。
力矩电机的堵转转矩高，堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。
由于转子电阴高，损耗大，所产生的热量也大，特别在低速运行和堵转时更为严重，因此，电机在后端盖上装有独立的轴流或离心式风机（输出力矩较小100机座号及以下除外），作强迫通风冷却，力矩电机配以可控硅控制装置，可进行调压调速，调速范围可达1：4，转速变化率≤10%。
本系列电机的特性使其适用于卷绕，开卷、堵转和调速等场合及其他用途，被广泛应用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶、塑料以及印刷机械等工业领域。
力矩电机主要特点[1]的特点是具有软的机械特性,可以堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速.但转速的调整率不好!因而在电机轴上加一测速装置,配上控制器.利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比,来自动调节电机的端电压.使电机稳定!具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点，可直接驱动负载省去减速传动齿轮，从而提高了系统的运行精度。
为取得不同性能指标，该电机有小气隙、中气隙、大气隙三种不同结构形式，小气隙结构，可以满足一般使用精度要求，优点是成本较低；大气隙结构，由于气隙增大，消除了齿槽效应，减小了力矩波动，基本消除了磁阻的非线性变化，电机线性度更好，电磁气隙加大，电枢电感小，电气时间常数小，但是制造成本偏高；中气隙结构，其性能指标略低于大气隙结构电机，但远高于小气隙结构电机，而体积小于大气隙结构电机，制造成本低于大气隙结构电机。
DD马达和凸轮分割器的优缺点
DD马达是direct driver的简称，包括力矩电机和直线电机，后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达。
用于替换凸轮分割器的是DD马达力矩电机。
由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。
与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。
DD马达力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，当电机工作过程中负载增加时，电动机的转速自动随之降低，增加输出力矩，保持电机的负载平衡。
DD马达力矩电机具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等优点，可以直接驱动负载省去减速传动齿轮，从而提高了系统的运行精度。
DD马达的工作原理与普通直流电机相同，不同之处在于其结构。
为了在一定体积和电压下产生大的转矩额低的转速，直流力矩电动机一般做成扁平式结构，极对数较多，主要是为了减小转矩和转速的波动，通常采用永磁体产生磁场。
DD马达特点：(1)不需要回原点：使用绝对值编码器在不需要原点的情况下就可以确定当前位置。
(2)高精度：每圈可以分为2个脉冲，20/24的脉冲，定位的精度可以小于等于/-30弧秒。
(3)高扭矩：有限体积内高扭矩输出，能以高转速驱动大负荷(4)高刚性：径向和轴向负荷能力大、静负荷大的交叉轴承。
(5)维护简单：不需要额外的电机维护工作，例如添加润滑油。
(6)安装容易：不需要使用减速机、滑轮、齿轮等中间配件，可直接装载，减少了部件安装调试的时间。
(7)低噪音：不需要中间连接器直接安装负载，因此可减少使用过程中的大量噪音。
(8)快速响应：直接安装负载，不需要中间连接器，响应速度快，可在较短的时间内设定好的精度。
至于缺点，那么最大的缺点就是贵，比凸轮分割器贵多了。
凸轮分割器有的人也叫角度分割器，分度箱间歇分割器，主要应用在多工位间歇运动设备等场合，其具有定位精准（精度可达正负30秒，特制的可达15秒内），转速快效率高等特点，由于是纯机械行结构采用好的凸轮材质和加工其使用寿命可长达10年。
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直接驱动马达—横河DD马达优点
深圳朗为科技
一、直接驱动
（1）、负载直接与马达转子相连接。
中间无减速机构、联轴器、齿轮、丝杠等中间传动机构，这些中间机构所产生的误差是无法避免的，尤其对长时间运动所造成的机械磨损更是无法补偿。
DD马达转子直接与负载相连从而消除了中间环节所产生的误差，达到最理想的控制精度。
DD马达具有很强的刚性，直接与负载连接使得较强的刚性能够更好的体现在负载上。
（2）、伺服特性也可随时修正误差。
（3）、机械结构更加紧凑。
使机构的设计安装更加简易、噪声低、震动小稳定性更好。
（4）、无轴部分松动。
可实现高精度的轴控制，从而实现更长的精度寿命，以及可靠性。
二、外转子
三、（1）、外转子结构使得转子惯量增大，可以安装较大惯量的负载，实现了大惯量
（4）、转速高，大扭矩，低功率，小体积。
惯量比可达到100倍，如马达外转子惯量是0.18kgm²，则最大负载惯量可达到18kgm²。
三、十字交叉轴承
（1）、十字交叉轴承又叫交叉滚珠轴承。
滚子间隔交叉彼此成直角方式排列，能同时承受来自各方向的荷重，因滚子与轨道是线接触，因此，能够承受较大荷重，产生较小的弹性形变。
（2）、旋转精度高。
十字交叉轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜所造成滚子之间的相互摩擦，有效防止了旋转扭矩的增加。
另外，不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象；从而获得高精度的旋转运动。
（3）、承受较大的轴向和径向负荷。
因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。
三、高分辨率编码器
（1）、目前横河电机DDM的编码器的种类有两种，一种是光学式，另一种是电磁方式(Resolver), 这两种方式搭配的驱动器和电缆有专门型号。
这两种编码器都是横河电机公司开发的。
·横河电机DD马达编码器的种类
DM系列电机光学式
LM系列电机光学式
（2）、光学式
光学式编码器的分辨率比Resolver方式高，而且绝对精度和重复精度等定位性能比电磁式更好. 但编码器的零件的耐环境性的要求比较高，因此需要考虑使用环境.
（3）、电磁式
电磁式的特点是原理结构简单、可靠、马达的中心孔可以放大，而且成本比较低, 但对精度方面来说比DM系列低一些。
横河电机的直接驱动马达，对电机性能方面三个要求，"高精度、高转矩、高刚性"。
直接驱动方式和交流伺服伺服马达比起来，DD马达具有优势。
客户要求越来越高，这些性能也在不断地提高。
其他的特点
１）免维护结构，结构简单
２）无尘设计
３）重量轻
４）低发热量、省电
５）线性电流输出vs扭矩特性线性输出
６）平稳转速输出vs 扭矩特性线性输出，控制特性好
绝对精度:NG 反复精度:NG 绝对精度:OK
反复精度:OK 绝对精度:NG 反复精度:OK
绝对精度:OK
分辨率、重复精度、绝对精
度区分
直接驱动马达的定位精度和编码器的分辨率不是一个概念, 一般来说编码器里有很多误差因素，比如说编码器的机械组装精度、补偿精度(分割精度)还有电气噪音等等。
虽然马达分辨率很高,但是实际上的定位精度不一定很好。
横河DD马达的最大的优点是重复精度很好, 如果上位的控制器可以补偿位置精度的话,只要重复精度好就可以了。
不需要那么高的绝对精度性能，一般来说高绝对精度的编码器成本很高。
上图是重复精度和绝对精度的基本概念.
这个例子是射击时的命中率来说明，红色的点表示是中弹点。
四、配备GIII智能驱动器
控制器(PLC等)给马达指令的时候有各种各样的连接方式。
随着CPU的发展,最近的驱动器都有位置指令生成功能了，选择这种驱动器的时候,上位控制器里不需要位置指令生成器件，也可以降低成本。
另外最近流行的连接方式是现场总线方式，这种方式有很多优点，很受欢迎最主要理由是省配线.
控制方式：
（１）摸拟量控制方式(DrvG3)
（２）接点方式(DrvG3、P3 )
（３）脉冲方式
（４）现场总线方式(Field Bus) (例如: PROFIBUS-DP、CC-LINK、DeviceNet) 驱动器反馈控制：
反馈控制有两种控制方式，一种是利用马达内部的编码器的"半闭环控制"，另一种是使用机械设备上的外部编码器的"全闭环控制"。
因为DD马达本来是直接驱动，也是和负载一体的系统。
因此使用马达内部的编码器的方式就可以说是"全闭环控制"的。