格林公式

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格林公式

格林公式
1 2 3
= ∫L Pdx + Qdy + ∫L Pdx + Qdy + ∫L Pdx + Qdy
1 2 3
= ∫L Pdx + Qdy
L3
D3
D2
L2
( L1, L2 , L3对D来说为正方向 )
D1
L1
L
证明(3)
若区域不止由一条闭曲 线所围成.添加直线段 AB,CE. 则 D 的边界曲线由 AB, L2 ,BA, AFC,CE, L3 , EC 及 CGA 构成. D 由(2)知
o
L
B
x
解 引入辅助曲线 L , L = OA + AB + BO
应用格林公式 ,
(
P = 0, Q = x 有
y
− ∫∫ dxdy = ∫ xdy
L D
A
D
= ∫OA xdy + ∫AB xdy + ∫BO xdy , 由于 ∫OA xdy = 0,
o
L
B
x
∫BO xdy = 0,
1 2 ∴ ∫ xdy = − ∫∫ dxdy = − πr . AB 4 D
∂P ∂ 2u ⇒ = ∂y ∂x∂y
=
∂ u ∂Q = ∂y∂x ∂x
2
(4) ⇒ (1) :
(1)对 D内任意一条闭路径 L, ∫ Pdx + Qdy = 0;
L
∂Q ∂P (4) = , ∀( x , y ) ∈ D . ∂x ∂y
D′
L D
设 L 是 D 内一条闭路径, L 所围有界闭区域 D ′ ⊂ D , 则在 D ′内 ∂ Q = ∂ P , ∂x ∂y

格林公式

格林公式

L D
8
64 3
o
A x
例 3计算
2xydx x2dy 其中 L 为抛物线 yx2 L
上从O(0 0)到B(1 1)的一段弧
解 这里P2xy Qx2
P Q 2x 所 以 积 分 因为 y x
L
2 xydx x 2 dy 与 路 径 无 关
M
计算抛物线 ( x y ) ax ( a 0 )
曲线 AMO 表示为
解:ONA为直线 y=0
y ax x , x [ 0 , a ]
1
N
A ( a ,0 )
A
L xdy 2
1
ydx

2 ONA
xdy ydx
1
2 AMO
xdy ydx

1
2 AMO
L
x 2

P y Q x

y x
(x
2
2 xy ) 2 x

4
P y

Q x

(x y ) 2x
2
原积分与路径无关
故原式

1 0
x dx
2

1 0
( 1 y ) dy
4
23 15
.
例2. 计算 圆周
其中L 为上半 从 O (0, 0) 到 A (4, 0)
(2) 对D 中任一分段光滑曲线 L, 曲线积分 与路径无关, 只与起止点有关. (3) 在 D 内每一点都有
P y Q x .
L Pd x Qd y
例1 计算 ( x 2 xy ) dx ( x y ) dy 其中L为由点

§11.3 格林(Green)公式

§11.3  格林(Green)公式
y
下面证明 如图,
A(x0 , y0 )
B(x,y) M(x+Dx,y)
O
G
x
2. 平面上曲线积分与路径无关的等价条件
类似可证
y
A(x0 , y0 )
B(x,y) M(x+Dx,y)
O
G
x
( ξ 介于 x 与 x +Dx 之间 )
2. 平面上曲线积分与路径无关的等价条件
如果存在某一函数 u (x, y) 使 du = Pdx + Qdy,则
(Ⅰ) 沿任一闭曲线L的积分
(Ⅱ) 曲线积分
与路径无关;
(Ⅲ)存在某一函数 u (x, y) 使 du = Pdx + Qdy;
(Ⅳ)在G内
证明略.
2. 平面上曲线积分与路径无关的等价条件
如果存在某一函数 u (x, y) 使 du = Pdx + Qdy,如何求 u (x, y)?
此时,积分与路径无关,只与起点和终点有关,如图,记
1. 区域的连通性
设 D 为平面区域,如果 D 内任一闭曲线所围成的部分 都属于 D,则称 D 为平面单连通区域,否则称为复连通区域.
例 D1,D2为图中浅色区域.
D2 D1
单连通区域
复连通区域
1. 格林(Green)公式
L
D
L
Dl
边界曲线 L 的正向: 当观察者沿边界行走时,区域 D 总在他的左边。
§11.3 格林(Green)公式
1. 格林(Green)公式 2. 平面上曲线积分与路径无关的
等价条件 3. 曲线积分的基本定理
§11.3 格林(Green)公式
1. 格林(Green)公式 2. 平面上曲线积分与路径无关的

格林公式

格林公式

L1 : y 1 ( x : 1 2) L L1 L2 , 其中, 取积分路径: L2 : x 2 ( y : 1 3)
y
2 2 3 2

(2, 3) .
(2,1)
4 1 ( x 1)d x 1 (2 y )d y 3
(1,1)

o
x
例6
y
L
o
D A(2,0) x l
5d xd y
D
0
2
8 5 x d x . 3 2
2
例4
计算
其中L为一无重点且不过原点
的分段光滑逆时针向闭曲线. 解 令 则
y
L
D
o
x
记 L 所围成的闭区域为 D .
(1) 当( 0, 0) D 时, 由格林公式知
(2) 当(0,0) D 时, 作位于 D 内圆周 l : x 2 y 2 r 2 ,
D
yx
o
x
1 0 d x x (1 x )d y . 3
1 1
例3
计0,0)到点A(2,0)的上半圆周 x y 2 x .

令 P x 2 2 y , Q 3 x ye y , 则
设 l : y 0 ( x : 2 0), 则 利用格林公式 , 得
1 故 . 0d x y d y xy d x y ( x )d y 0 0 (0,0) 2
(1,1) 2
计算



y
(1,1) .
o
故原曲线积分在全平面内与路径无关.
(1,0)
x
L1 : y 0 ( x : 0 1) 取积分路径:L L1 L2 , 其中, L2 : x 1 ( y : 0 1) 2 2 4 ( x 2 xy )d x ( x y )d y 故 L

微积分 格林公式

微积分  格林公式

A.
证明 : 例2、
2 xydx
D

x dy 0 , D 分段光滑 .
2

求 例3、 e
D
y
2
dxdy , D 是以 O ( 0 , 0 ), A ( 1 ,1 ), B ( 0 ,1 ) 为顶点 .
xdy ydx

的三角形闭区域
设 例4、 D 是包含原点的有界闭区
y
Q ( x , y ) dy
y0

y0
Q ( x 0 , y ) dy
例7、 已知 du
xdy ydx x
2
y
2
( x 0 ), 求 u ( x , y ).
P 全微分方程: ( x , y ) dx Q ( x , y ) dy 0
(
Q x

P y
)
例8、 解全微分方程 作业
(4)
Q x

P y
在 G 内处处成立 .
关键:
Q x

P y

P ( x , y ) dx
L
Q ( x , y ) dy 与路径无关
.
例5、计算

L
(x
2
2 xy ) dx ( x
2
y ) dy , 其中 L 为
4
由点 O ( 0 , 0 )到点 B ( 1 ,1 )的曲线弧 y sin
( x, y)
( x0 , y)
( x, y)
( x0 , y0 )
(1 )
u 按(1): ( x , y ) u 按(2): ( x , y )
( x, y0 ) ( x0 , y0 )

格林公式及其应用

格林公式及其应用
L1 L2 L2
Pdx Qdy Pdx Qdy
L2
Pdx Qdy Pdx Qdy 0,
L1 L1 ( L2 ) L2
Pdx Qdy 0
此时L1 ( L2 )为有向闭曲线,故结论成立, 反之也成立.
3、定理2
设区域G是一个单连通域,函数P( x, y )、Q( x, y ) 在G内具有一阶连续偏导数,则曲线积分 Pdx Qdy
Q y2 x2 P 2 2 2 x ( x y ) y 则
L
xdy ydx x y
2 2
0
(2) 原点在D内时
选取适当小的r 0, 作位于D内的圆周l x2 y2 r 2 记L与l所围的闭区域为D1;
即D1为复连通区域,
l的方向取逆时针方向 有 , xdy ydx x y
P 因 连续,故第一式左边 y 2 ( x ) P ( x, y ) P b dy dx y dxdy a 1 ( x ) y D a Px, 2 ( x) Px,1 ( x)dx
b
第一式右边 Pdx Pdx Pdx
第三节
格林公式及其应用
一、格林公式
二、平面上曲线积分与路径 无关的条件 三、二元函数的全微分求积
一、 格林公式
平面单连通区域: 设D为平面区域,如果D内任一闭曲线所围的部
分都属于D,则称D为平面单连通区域,否则称为复连
通区域.
通俗的说,平面单连通区域是不含有“洞”的区
域.
例如 圆形区域: x, y ) x 2 y 2 1} {(
Pdx Qdy
ABPA
Q P x y dxdy Pdx Qdy D3 BCNB

格林公式几何意义

格林公式几何意义一、格林公式。

设闭区域D由分段光滑的曲线L围成,函数P(x,y)及Q(x,y)在D上具有一阶连续偏导数,则有underset{D}{∬ }((∂ Q)/(∂ x)-(∂ P)/(∂ y))dxdy = ∮_LPdx + Qdy,其中L是D的取正向的边界曲线。

二、格林公式的几何意义。

1. 平面向量场的环量与旋度。

- 从向量场的角度来看,设→F(x,y)=P(x,y)→i+Q(x,y)→j是平面向量场。

- 曲线积分∮_LPdx + Qdy表示向量场→F沿闭曲线L的环量,它反映了向量场绕闭曲线L旋转的趋势。

- 而(∂ Q)/(∂ x)-(∂ P)/(∂ y)可以看作是向量场→F的某种“旋度”(在二维情况下的一种类似概念)。

- 格林公式表明,向量场在闭曲线L上的环量等于向量场的“旋度”在闭曲线L所围成的区域D上的积分。

这就像在流体力学中,如果把向量场看作是流体的速度场,环量表示流体绕闭曲线的旋转程度,而旋度表示流体在区域内每一点的旋转趋势,格林公式建立了这两者之间的联系。

2. 区域的面积计算。

- 当P=-y,Q = x时,根据格林公式underset{D}{∬ }((∂ Q)/(∂ x)-(∂ P)/(∂ y))dxdy=underset{D}{∬ }(1 + 1)dxdy = 2underset{D}{∬ }dxdy,而∮_LPdx+Qdy=∮_L-ydx + xdy。

- 此时underset{D}{∬ }dxdy=(1)/(2)∮_L-ydx + xdy,这就给出了用曲线积分计算平面区域D面积的一种方法。

从几何意义上讲,区域D的面积与沿其边界曲线L的特定曲线积分建立了联系。

通过对边界曲线L的积分(这里是-ydx + xdy的积分),可以得到区域D的面积信息。

09 第四节 格林公式


3) 利用第二类曲线积分可求闭曲线所围区域的面积 利用第二类曲线积分可求闭曲线所围区域的面积.
∂Q ∂ P − )dxdy = ∫ Pdx + Qdy 格林公式: 格林公式 ∫∫ ( ∂y D ∂x ∂D +
的面积A 闭区域 D 的面积 = ∫∫ dxdy .
D
取 P = 0, Q = x , 得 A =
解 记原积分 = ∫ P ( x , y )dx + QP ( x , y )dy ,
x 则 Q x = e cos y , Py = e cos y − m ,
y
D
O
L
x
Ax
作定向线段 OA : y = 0, x : 0 → a , 它与 所围闭区域记为 D, 它与L所围闭区域记为
则原积分 =
L+ OA
o
A(a,0)
曲线弧 AO : y = ax − x , x : a → 0,
∴A= −
∂D +
0
∫ ydx = −( ∫
OA
+
∫ ) ydx
AO a
1 2
1 2 = 0 − ∫a ( ax − x )dx = ∫ ( a x − x )dx = a . 0 6 1 1 或 : A = ∫ xdy − ydx = ( ∫ + ∫ ) xdy − ydx 2 ∂D + 2 OA AO a a 1 2 1 0 a = ∫a [ x( − 1) − ( ax − x )]dx = ∫ 0 xdx = 6 a . 4 2 2 ax
xdy − ydx ∫ x 2 + y 2 = ∫∫ 0 dxdy = 0 . L D
o
L
D

§11.2(2)格林公式


Q P ∫∫D( x y )dxdy = ∫L Pdx + Qdy
4
2) 若D不满足以上条件, 则可通过加辅助线将其分割 为有限个上述形式的区域 , 如图 Q P ∫∫D( x y ) dxdy
y
1 D2 D
L
= ∑∫∫
k =1 n
n
Dk
(
Q P ) dxdy x y
Dn
o
x
= ∑∫
k =1
du = xy2 dx + x2 ydy. (0,0)( Nhomakorabea, y) .
= ∫ x 0 dx + ∫
0
x
y 2 x y dy 0
(x,0)
=∫
y 2 x y dy 0
18
xd y y d x 在右半平面 ( x > 0 ) 内存在原函 例6. 验证 2 2 x +y y 数 , 并求出它. (x, y) y x , Q= 2 证: 令 P = 2 2 x +y x + y2 2 2 o (1,0) ( x,0) x P y x Q 则 = 2 = ( x > 0) 2 2 x (x + y ) y 由定理 2 可知存在原函数 定理
Q P ∫∫ x y dxdy = ∫ Pdx + Qdy ( 格林公式 ) D L

∫∫ P
D
x
y
Q
dxdy = ∫ Pdx + Qdy
L
2
证明: 证明 1) 若D 既是 X - 型区域 , 又是 Y - 型区域 , 且 1(x) ≤ y ≤ 2 (x) y E D: d a ≤ x ≤b
y0 x0 x0 y y0 x

格林公式



∂ P ∂ y
⎞ ⎟ ⎟ dxdy ⎠
=

L
Pdx
+
Qdy
3、 附加知识
(1) 椭圆的参数方程:
x2 y2 + =1 a2 b2
x = acos θ
y = bcos θ
椭圆的面积公式: π ab
(2) 当 f(x)为奇函数,即 f(-x)=-f(x)
−a
∫ f ( x)dx = 0
a
a
(3) 当 f(x)为偶函数,即 f(-x)=f(x)
P(x, y) , Q(x, y) 在区域 D 内具有
一阶连续偏导数,如果对于 G 内的任意 A B 两点, 以及 G 内从 A 点到 B 点的任意两条曲线 L 1 , L 2 ,等式:
L1

Pdx
+ Qdy
=
L2

Pdx
+ Qdy

成立,就说曲线积分
L

Pdx
+ Qdy
在 G 内与路径
无关,否则便说与路径有关。
(三)
单连通区域 D 的边界曲线 L 的方向:
当观察者沿 L 的方向行走时,D 内在他近处的那一部分总在他的左边
D
(四)
格林公式:
设闭区域 D 由分段光滑的曲线 L 围成,函数 P ( x , y ) ,
Q(x, y) 在 D 上具有一阶连续偏导数,则:
∂Q ∂P Pdx + Qdy ∫D∫[ ∂x − ∂y ]dxdy = ±∫ L
∫∫
D
⎛ ∂ Q ⎜ ⎜ ∂ x ⎝

∂ P ∂ y
⎞ ⎟ ⎟ dxdy ⎠
=
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∵ ∫ − ydx + xdy = ∫∫ [1 − ( −1)]dxdy = 2 ∫∫ dxdy ,
L
1 ∴ ∫ − y d x + x d y 是 L 所围区域 D 的面积 . 2 L 例1 求椭圆 x = a cos θ , y = b sin θ 所围成图形的面积 A . 1 解 A = ∫ − ydx + xdy 2L 1 2π = ∫ − b sin θ ⋅ d ( a cos θ ) + a cos θ ⋅ d ( b sin θ ) 2 0 2π 1 = ab ∫ dθ = πab. 7 2 0
∂Q ∂P ∵ = ∂x ∂y
y yd x − x d y , 其中 L 为圆 课堂练习 求 ∫ 2 2 L 2( x + y ) P214.3 周 ( x − 1 ) 2 + y 2 = 2 , L 的方向逆时针 . O l D 所围区域为 解 设 L所围区域为 D . y −x P( x, y) = , Q( x, y) = . 2 2 2 2 2( x + y ) 2( x + y ) x2 − y2 ∂P ∂Q ∵ = = 在 D 内不连续 , ( 0,0 )是奇点 . 2 2 2 ∂ y 2( x + y ) ∂x ∴ D 上不能用格林公式 (见 P 202 定理 1条件 ).
在 D 内作小圆周 l : x 2 + y 2 = r 2方向逆时针 (如图 ).
ydx − xdy 用P 205 第 8 −10 ∫ 2( x 2 + y 2 ) ======== 行的方法得 L
L
x

( 小圆 )
l
y d x − x d y 曲线L上的积分可以化成同 上的积分可以化成同 上的积分. 2 ( x 2 + y 2 ) 方向的小圆周 l 上的积分.
∂Q dxdy. 类似可证 ∫ Qdy = ∫∫ L ∂x D
5
a
b x
书中未证,P205例4用到 用到) 书中未证 例 用到 ( 2) D是复连通区域时 (如图) (书中未证
将 D沿辅助线 AB 割开 , 得到以 L1 + BA + L2 + AB 为 正向边界的单连通区域 .由(1)知 x ∫LP+(AB , y )dx + Q( x, y )dy L1 L2 A B L1 + BA + 2 D ∂Q ∂P ) d x d y成立 . = ∫∫ ( − ∂x ∂y D
13
上的积分可以化成同方向的小圆周 上的积分. 曲线L上的积分可以化成同方向的小圆周 l 上的积分.
xdy − ydx xdy − ydx =∫ 2 ⇒∫ 2 2 x + y2 x +y l L
x = r cos t, l : 2 y = r sint, t从0变到 π .
y
L
D
O
2
=∫

( 3,0)
x
10
课堂练习 求 ∫ ( xy 2 − sin x )dx + x 2 ydy其中 L 为抛
物线 x = y 2 上由点 A(1,1)到 O ( 0,0 )的一段弧 .
, . 直的直线 解 为计算上简便加辅助线常选水平和垂 y 加水平直线 OB 和垂直直线 BA L A(1,1)
L
使之封闭 , 所围区域为 D ( 如图 ). 原式 = ∫ ⋯
L
从 A(1,0)到 B ( −1,0)的一段 .
如图 解 加水平直线 BA 使之封闭 (如图 ).
y
I=
∫ =∫
L
xdx + xy dy
xdx + xydy − ∫
BA
B(−1,0) −
L + BA
xdx + xydy
D O
x
A (1 ,0 )
= ∫∫ ( y − 0)dxdy −
D
π
1 0 0

=∫

0
− r 2 sin2 t − r 2 cos2 t = r cos t 2 d t = − π. l : x = r sint,,t从0变到 π . y 2 2r 15
= ∫ P[ x , ϕ 1 ( x )]dx + ∫ P[ x , ϕ 2 ( x )]dx
a b
b
y
∂P ∂P d xdy = 又 , ∫∫ ∂y D
a
= ∫ {P[ x,ϕ1( x)] − P[ x,ϕ2 ( x)]}dx;
∂P ∂P ∫a dx ∫ϕ1 ( x ) ∂y dy
b
L 2: y = ϕ 2( x )
D
L
L2
D
L1
3
注意, 可以是单连通域也可以是复连通域 可以是单连通域也可以是复连通域. 注意,D可以是单连通域也可以是复连通域.
2.格林公式 2.格林公式
定理 1 设闭区域 D 由分段光滑的曲线 L 所围成 , 函数 P ( x , y ), Q ( x , y )在 D 上具有一阶连续偏导数 , ∂Q ∂P 则有 ∫ P d x + Q d y = ∫∫ ∂ x − ∂ y dxdy , L D 其中 L 是 D 的正向边界曲线 . P 若D上有 、Q的偏导数不连 上述等式称为格林公式. 上述等式称为格林公式. 续的点则不能用格林公式 ,则不能用格林公式 .
0
= ∫ d t = 2 π.
0

r 2 cos 2 t + r 2 sin 2 t dt 2 r
D1
l : x + y = r2
2
x
( P 当奇点0,0) ∈ D时, 若不注意是否满足 202定理1 公式 的条件而直接使用格林 , 则
xdy − y dx ∂Q ∂P . ∫ x2 + y2 = ∫∫ ( ∂x − ∂y )dxdy ===0 为错误结果 L D 14
4
∂Q ∂P 格林公式 ∫ P d x + Q d y = ∫∫ ∂ x − ∂ y dxdy L D (1 证 ) D 是单连通区域时 ( 如图 ) x = x, ∵ ∫ Pdx = ∫ Pdx + ∫ Pdx L2 : x从b变到 . x从a变到a. b 1 L L1 L2 2 x), y = ϕ1( x), b a
格林公式及其应用
一、格林公式 二、平面曲线积分与路径无关的条件 三、二元函数的全微分求积
1
一、格林公式
1.单(复)连通区域及其边界曲线的正向 1.单 连通区域及其边界曲线的正向
设 设 D 为平面区域 , 如果 D 内任意一条闭曲线 所围的部分都属于 D , 则称 D 是平面 单连通区域 , 否则称为 复连通区域 .
l ( ). 在D内作小圆周 : x + y = r 方向逆时针如图 l 设L与 共同围成的复连通区域 D . 为 1 ∂Q ∂P ∵ , 在复连通域 D1上连续 , ∴ D1上能用格林公式 . ∂x ∂y y
2 2 2
∂Q ∂P − )dxdy = 0, ⇒ ∫ Pdx + Qdy = ∫∫ ( ∂x ∂y D1 L +l −
D D
ϕ2 ( x)
∴ ∫ Pdx = − ∫∫
L D
∫ [ P ( x , y )] d x = ∫ {P[ x,ϕ ( x)] − P[ x,ϕ ( x)]}dx; O ∂P
=
a b
a 2 1
b
ϕ2( x) ϕ1 ( x )
L 1: y = ϕ 1( x )
∂y . 故格林公式成立
d xdy .
L l−
L D
O
⇒ ∫ Pdx + Qdy + ∫ Pdx + Qdy = 0,
D1
⇒ ∫ Pdx + Qdy = − ∫ Pdx + Qdy = ∫ Pdx + Qdy
L l− l
l
x
⇒ ∫ Pdx + Qdy = ∫ Pdx + Qdy.
L l
上的积分可以化成同 曲线L上的积分可以化成同 上的积分. 方向的小圆周 l 上的积分.

∂Q ∂P ⇒ ∫ P( x y)dx + Q( x y)dy = ( 要证 ∫ P( x,,y)dx + Q( x,,y)dy = ∫∫∫⋯+ ∫⋯ xdy. )d − ∂x BA+y ∂AB D + L2 L11 +L2 L+L2 L1 ∂Q ∂P D为复连通区域 ⋯ = ∫∫ ( = )dxdy. 证毕 − 证毕. ∫L +AB ∂x ∂y L1 +BA+ 2 D
D为复连通区域
6
BA+ AB
∫ P( x, y)dx + Q( x, y)dy = ∫
BA
⋯+ ∫ ⋯ = ∫ ⋯− ∫ ⋯ = 0.
AB
BA BA
∂Q ∂P ∫L P ( x , y )d x + Q ( x , y )d y = ∫∫ ∂ x − ∂ y dxdy D 3.格林公式的简单应用 顺便说一下格林公式的记忆方法 格林公式的简单应用 (1)计算平面区域的面积 (1)计算平面区域的面积

1
0
ydy
= 0 − [cos x ]
1 0
1 1 2 − y = − cos 1 . 2 2 0
1
11
(3)计算曲线 (3)计算曲线 L 所围区域 D 内有奇点的曲线积分 x d y − yd x , 其中 L为一条无重点 , 分段光 例4 计算 ∫ 2 2 x +y L 滑且不经过原点的连续 闭曲线 , 方向逆时针 . −y x , Q( x , y ) = 2 . 解 P( x, y) = 2 2 2 x +y x +y y2 − x2 ∂P ∂Q = 2 = 在( 0,0)处不连续 , 称( 0,0)是奇点 . 2 2 ∂y ( x + y ) ∂x 设 L所围成的平面区域为 D . y 所围成的平面区域为 ∂Q ∂P L (1)当( 0,0 ) ∉ D时 , , 在 D上连续 , D ∂x ∂y
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