东风汽车整车标定流程
整车标定流程讲解
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
三、整车排放标定
8、老化排放标定
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
氧传感器老化学习
开环空燃比 学习前
工况变化 PI稳定时间减少 闭环空燃比
学习后（偏差减小） λ =1
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
五、OBD标定
5、OBD系统认证申报材料
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
35
六、标定数据验收
数据验收条件
1、排放水平满足开发目标 2、油耗满足开发目标 3、驾驶性满足要求
《常温排放试验报告》 《低温排放试验报告》 《高原试验报告》
四、整车驾驶性标定
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
目标怠速
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
失火发生器
氧传感器老化模 拟器
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
整车定型试验控制程序(公告申报用)
更涉及到国家标准所规定需进行试验的车辆产品，由检测机构对车辆产品予以检测和结果
评价的过程。
5程序内容
5.1申报确认
5.1.1产品研发负责人应在新产品实施设计评审后，由法规认证专员依据国家政策、
《CNCA-02C-023：2008机动车辆类强制性认证实施规则》、技术标准，确认产品申报状态。
5.1.2法规认证专员确认产品符合申报要求,并与产品研发负责人确认后,向认证机构提
交产品申报请求。
5.1.3在认证机构授理申报请求后，由法规认证专员根据产品试制的状况,与产品研发负
责人沟通后，选定一辆符合定型试验要求的样车,并委托具备资质的检测机构，对样车进行定型试验的鉴定工作。
5.2确定样车试验方案
认证机构依据政策文件及技术标准，结合企业提交的技术资料，确定可实施的试验方
案，并在认证管理系统中反馈给企业。
5.3样车检测
法规认证专员应根据认证机构反馈的试验方案，由法规认证专员会同检测机构人员，
在汽车试验场或公司厂房内，完成样车检测工作。
5.4试验结果评价
5.4.1法规认证专员应协助检测机构完成定型试验和强制性项目检验的工作，并提供符合
整车定型试验控制程序
版次
主要变更内容
编制/日期
审核/日期
审批/日期
生效日期
A
1目的
基于汽车行业的管理现状和政策法规文件，规范整车定型鉴定的程序步骤。
2适用范围
适用于公司所研制的车辆产品的定型试验
3职责
产品研发负责人：确认产品的认证申报状态，确保产品的技术参数及各项性能指标，
符合国家政策法规、《CNCA-02C-023：2008机动车辆类强制性认证实施规则》及技术标准的要求。
(完整版)专业解读：发动机ECU标定全流程
专业解读：发动机ECU标定全流程标定好比磨刀，基于这把刀的材质、硬度、形状,功能来打造一把合适的刀,完美的标定是发挥出刀的最佳性能,突出重点！一、发动机匹配工作的目标：1 通过发动机台架的匹配,使发动机具有良好的稳态性能，在保证发动机工作可靠性(无爆震，无过热）的情况下，达到发动机的设计功率，扭矩和油耗性能。
2 通过对发动机在车辆上的匹配，使发动机与车辆其他系统（各种电器负载，传动系统，制动系统,三元催化转化器等等)协调工作,保证发动机在各种环境和工作条件下,都具有良好的起动怠速性能,良好的驾驶舒适性和排放性能。
同时还要进行完善的车载诊断系统(OBD）的匹配。
3 通过高温，高寒和高原等道路环境试验,对匹配好的各种性能进行全方位地验证,保证发动机和车辆在各种情况下都能达到既定的安全，环保和驾驶舒适性等严格的指标.对于汽油机来说,技术上就是控制进气(合理的配气相位,节气门开度等）、喷油(最佳的空燃比)及点火(合适的点火提前角)三者的配合。
需要加以说明的是,发动机的动力性能和经济性能的最大潜力取决于发动机的本体设计，发动机匹配工作只不过是努力使这些潜力得到挖掘或协调。
例如，汽油机通过改变进气量来改变输出的扭矩和功率，进排气系统的设计决定了发动机的充气效率，因此当发动机结构确定时,一定工况下发动机的最大充气量就已确定,发动机的动力性能也就确定;又如，发动机的工作效率，即燃油经济性,决定于燃烧效率及机械效率，通过改变喷油时间、喷油量以及点火提前角可以改善燃油经济性，但是不能突破由于发动机设计限定的燃油经济性极限.二。
发动机管理系统（EMS)和电子控制单元（ECU）发动机管理系统(EngineManagement System, 缩写为EMS）：1979年，BOSCH公司将点火提前角电子控制与燃油定量电子控制融为一体,开发出Motronic,并引入爆震控制、排气再循环等,以满足更趋严格的性能和排放要求，其电子控制范围覆盖整个发动机,称为发动机电子管理系统，其核心是燃油定量和点火正时电子控制。
标定流程
ABS标定流程
一项目启动需要（根据整车项目需要）
二供应商选择
1提供供应商整车参数
2提供基本制动系统参数
3ABS匹配功能要求及其他要求（如；相关的传感器结构形式，齿圈形式及相关的零部件设计供应商据此选择相应的ABS模块）
三技术开发合同的签定
1ABS标定周期
2标定样车提供的时间和数量
3标定试验评价标准
4ABS标定试验规范
5ABS模块的技术要求
6供应商提供模块布置的要求
7各连接口的接口尺寸要求
8电器插接件型号选择和设计要求
9齿圈的齿数/传感器选择和设计要求
10传感器和齿圈之间的间隙要求
四ABS系统的布置
1ABS模块的布置
2齿圈与传感器的布置
3制动管路和线束布置
4输出ABS系统管路布置数模
五具体的零部件试制
1ABS模块支架
2齿圈和传感器固定相关的支架
3输出零部件的数模和图纸
六样车试制
1样件到货检验
2装车验证
3准备相关的零部件备件
4输出样车试制总结，零部件检验记录
七样车标定试验
1夏季标定试验
2冬季标定试验
3EMC试验等
八供应商提交ABS标定试验报告
审核供应商提供的标定试验报告，与相应的评价标准进行核对，合格后进入工装样车试装。
九工装样车试装
输出试装报告对相应有问题的零部件（非ABS模块）进行整改
十输出试验报告
根据试验规范和相关的国家标准GB/T13594,GB/T12676和GB/T7258的相关要求进行试验。
（国家检测中心检测）及检测报告。
汽车用汽油发动机及整车标定方法.(DOC)
目录第一章标定过程概述§1．1 发动机在测功器上的初步开发§1．2 车辆驱动性能的开发§1．3 开环标定—冷机和暖机§1．4 闭环标定§1．5 车辆排放试验§1．6 车辆排放试验整理§1．7 车辆排放认证试验第二章发动机标定，稳态测功器试验§2．1 基本稳态标定§2．2 基本燃油标定§2．3 充气效率§2．4 开环方法§2．5 闭环方法§2．6 EGR补偿§2．7 基本点火标定§2．8 发动机控制表及EMS工作第三章发动机标定，闭环燃油控制§3．1 暖机目标§3．2 热机和转换器起作用阶段的目标§3．3 燃油控制§3．4 闭环修正项§3．5 快学习值第四章发动机标定，瞬态燃油控制值§4．1 加速加浓§4．2 减速断油§4．3 功率加浓§4．4 加速加浓的算法§4．5 减速减稀的算法第五章发动机标定，冷态和热态驱动性能§5．1 冷态供油概念§5．2 拖动阶段§5．3 拖动到运转阶段§5．4 咬机阶段§5．5 脉宽计算公式§5．6 低温试验§5．7 高温环境试验§5．8 重新起动试验§5．9 热怠速稳定性试验§5．10 海拔高度补偿标定第六章发动机标定，怠速控制§6．1 怠速控制及其评价§6．2 怠速空气控制(IAC)§6．3 闭环转速控制§6．4 目标怠速转速标定§6．5 闭环怠速控制算法§6．6 闭环转速控制限值§6．7 点火与供油相互作用§6．7．1 点火§6．7．2 喷油§6．8 怠速空气阀目标位置§6．8．1 冷机补偿§6．8．2 负荷补偿§6．8．3 A/C负荷补偿§6．8．4 冷却风扇标定§6．8．5 动力转向标定§6．8．6 失速补偿§6．9 辅助怠速空气算法§6．10 最恶劣条件下的标定第七章开发工具§7．1 开发装置§7．1．1 系统硬件§7．1．2 系统软件§7．2 发动机工况空燃比记录仪§7．2．1 系统硬件§7．2．1 系统软件附录．开发装置使用说明书第一章标定过程概述动力传动系统的目标每个标定过程的第一步是确定动力传动系统标定的目标。
机动车评估鉴定流程
机动车评估鉴定流程一、车辆基本信息收集。
咱要评估鉴定一辆机动车呀，第一步肯定是得把车辆的基本信息搞清楚啦。
就像你认识一个新朋友，得先知道他叫啥、多大啦之类的。
这车辆的基本信息呢，就包括它的品牌、型号、车架号、发动机号这些。
车架号和发动机号就像是车的身份证号码一样，独一无二的哦。
你可不能小瞧这些信息，这是整个评估鉴定的基础呢。
比如说你看到一辆大众汽车，那你得知道它是宝来呀，还是朗逸呀，是哪一年的款型。
不同的款型配置可能不一样，价格也会有差别呢。
而且呀，这些信息可以从车辆的行驶证上轻松找到，要是没有行驶证，车辆登记证书也可以哦。
这就像是给车做一个初步的“身份登记”，为后面的评估鉴定打下好的基础。
二、外观检查。
收集完基本信息后，咱就得去看看车的外观啦。
这就好比看一个人的穿着打扮一样，能反映出很多东西呢。
先围着车走一圈，看看车漆有没有划痕、掉漆或者颜色不均匀的地方。
如果有划痕，那得看看是浅浅的一道呢，还是那种很深、都露出底漆的。
浅浅的划痕可能简单处理一下就好，但是很深的划痕修复起来就比较麻烦，花费也高，这都会影响车的价值哦。
再看看车身有没有变形的地方，像车门、叶子板这些部位。
要是有变形，那可能是出过事故的信号呢。
而且呀，还得看看车的缝隙是不是均匀，要是有的地方缝隙特别大，那就有点可疑啦，说不定是修过但是没修好呢。
还有车的玻璃，有没有破损或者更换过的迹象。
要是玻璃上的生产日期和车辆的生产日期对不上，那很可能就是换过玻璃啦，这也得在评估的时候考虑进去哦。
三、内饰检查。
外观看完了，咱就钻进车里看看内饰吧。
内饰就像是车的“内在美”，也很重要呢。
先闻闻有没有什么奇怪的味道，要是有那种刺鼻的味道，可能是车里有过什么不好的情况，比如泡水或者有严重的污染。
然后看看座椅的磨损情况，要是座椅都磨得破破烂烂的，那这辆车肯定用得比较多啦。
再检查一下仪表盘，各种指示灯是不是都正常，有没有故障码显示。
还有车内的各种功能按键，像空调、收音机、车窗升降按钮这些，都得一个个试一下，看能不能正常工作。
整车标定流程演示文稿
100
0
0
440 A
445
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Time s
460 1020 A
4
4
3
6
2
1 7
失火引起luts信号的变化 B_swe_s\ETKC:1 - - - - -
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
目标怠速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
27
五、OBD标定
2、怠速标定
PID控制
电器负载补偿 大灯 空调 EPS 电动车窗
变速箱扭矩补偿（液力变矩器）
低温启动试验（黑河||呼伦贝尔）
高原启动试验（昆仑山口）
四、整车驾驶性标定
3、加速性能标定
扭矩需求标定
扭矩需求
低转速 高转速
油门位置
高原修正、低温修正
加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制
四、整车驾驶性标定
整车标定流程演示文稿
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
一、整车标定基本流程
1、项目设计输入
整车设计任务书 整车配置表
发动机电控系统
车辆使用范围（海拔、气温） 驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等） 排放标准（国Ⅳ、Ⅴ等—GB18352） 油耗指标 项目开发计划
三、整车排放标定
9、-7°排放
整车控制器标定流程
纯电动汽车整车控制器标定流程目录1. 目的 (1)2. 主控制器的功能 (1)3. 在线监控及标定工具 (2)4. 主控制器匹配调试流程 (3)4.1. 传感器的校正 (3)4.2. 开关状态的确定 (3)4.3. 执行器状态的确定 (3)4.4. 整车附件控制参数的标定 (3)4.5. 电机及发动机控制器的指令接收 (3)4.6. 驱动工况试验 (3)4.7. 车辆滑行时的制动力矩控制策略的标定 (4)4.8. 制动工况策略及MAP的标定 (4)4.9. 故障与预警情况下控制策略参数标定 (4)1.目的此文档的目的是规范纯电动汽车主控制器的控制策略匹配调试规范。
2.主控制器的功能开发适用于纯电动汽车主控制器，建立以主控制器为主节点的、基于高速CAN总线的分布式动力系统控制网络，通过该网络，主控制器可以对纯电动轿车动力链的各个环节进行管理、协调。
a)汽车驱动控制根据司机的驾驶要求、车辆状态等状况，经分析和处理，合理控制动力复合装置、发动机（通过电控节气门实现）以及电机的工作状态，满足驾驶工况要求。
包括启动、加速、恒速、减速、制动等工况。
b)制动能量回馈控制根据制动踏板和加速踏板信息、车辆行驶状态信息、蓄电池状态信息，判断制动模式，计算制动力矩分配，向电机控制器发出制动指令，在不影响原车制动性能的前提下，考虑行驶状态和电池状态，回收部分能量c)整车能量优化管理通过对纯电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系统以及其它车载耗能系统（如空调、电动泵等）的协调和管理，以获得最佳的能量利用率。
d)网络管理负责组织信息传输，网络状态监控，网络节点管理等功能。
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五、OBD标定
3、氧传感器老化诊断
响应诊断失效条件
稀到浓平均响应时间大于标定限值 浓到稀平均响应时间大于标定限值 稀到浓转换次数小于标定限值 浓到稀转换次数小于标定限值
响应率超出标定限值范围
五个条件中的任何一个满足，系统就会报出响应诊断的故障
五、OBD标定
4、催化器老化诊断
新催化器
老催化器
2、怠速标定
PID控制
电器负载补偿
大灯 空调 EPS
电动车窗
变速箱扭矩补偿（液力变矩器） 低温启动试验（黑河||呼伦贝尔） 高原启动试验（昆仑山口）
四、整车驾驶性标定
3、加速性能标定
扭矩需求标定
扭矩需求
低转速
高转速
油门位置
高原修正、低温修正
加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制
0
3
1
2
3
4
5
6
7
dt[s]: 0.1 t1 [s]: 187.1
t2 [s]: 193.3 *
t2-t1 [s]: 6.2
10
8
9
B_milstp\ETKC:1 B_mdstim\ETKC:1 B_mderk\ETKC:1 B_sa\ETKC:1 B_ll\ETKC:1
4
4
3 2 1
B_sw e_s\ETKC:1 - - B_mderk\ETKC:1 B_lustop\ETKC:1 - - - - -
坏路引起luts信号的变化
6 7 8
失火引起luts信号的变化
450 Date: Time: User: Unit: 455
25:12:2006 10:55:48 Yx uaes/EN23
5 8 11
440 B_luts\ETKC:1 - - Date: 2006-10-24 Time: 15:59:44 Database: minyi 9 B_dlutpn\ETKC:1 - - Experiment: roadchek_LA4 Workspace: ETK_LA4 10 Devices: ETKC:1 B_fluts\ETKC:1 - SMB device:1-LA4:1 Program Description: OV18F100
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
失火发生器
氧传感器老化模 拟器
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
9
三、整车排放标定
1、排放测试循环
三、整车排放标定
2、常温排放控制目标
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
6
二、整车标定设备介绍
1、常用标定软件及设备
软件
INCA（ETAS公司） CANape（Vector公司）
开发ECU（ccp、xcp、ETK）
设备
通讯设备（ES590、ES581）
CANcase、CANcard
27
五、OBD标定
1、OBD法规
适用范围
海拔2500米以下、气温-7℃以上
OBD报警限值
五、OBD标定
1、OBD法规
故障代码表
五、OBD标定
2、坏路检测&失火诊断
失火危害：排放超标—>损坏催化器
软件方法识别坏路的原理是基于如下假设：
1,000
10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
五、OBD标定
5、OBD系统认证申报材料
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
35
六、标定数据验收
数据验收条件
1、排放水平满足开发目标 2、油耗满足开发目标 3、驾驶性满足要求
《常温排放试验报告》 《低温排放试验报告》 《高原试验报告》
东 风 汽 车 公 司 技 术 中 心
DONGFENG MOTOR CORP. R&D CENTER
发动机电控系统整车标定流程
动力总成部 发动机标定技术室 李儒龙
9月17日
1
Dong Feng Motor Corporation Technical Center◎2012 All rights reserved.
三、整车排放标定
3、三元催化器
三、整车排放标定
4、闭环燃油控制
开始减稀 开始加浓 浓限 稀限
P项
I项
三、整车排放标定
4、闭环燃油控制
冷启动排放
过渡工况（急加速、急减速）
催化剂本身性能+排放标定
三、整车排放标定
5、启动标定
冷启动加浓（找到合理空燃比）
快速起燃措施（提高怠速转速等）
三、应用案例解析
三、整车排放标定
9、-7°排放
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
三、整车排放标定
10、排放耐久试验
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
21
四、整车驾驶性标定
1、驾驶性评价指标
难点：怠速稳定性
四、整车驾驶性标定
四、整车驾驶性标定
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
目标怠速
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
整车配置表
安全配置：碰撞断油、智能进入 新能源：ISG、BSG、STT等 电器负载：空调、助力转向、大灯、电动车窗等 EMS系统需求分析和功能定义
发动机电控系统
发动机台架标定报告 EMS控制策略框图 EMS系统标定流程
一、整车标定基本流程
2、制定标定计划
一、整车标定基本流程
3、主要标定内容
常规标定（参考EQCB-148） EMS系统常规标定 OBD常规标定 1、起动标定 1、零部件诊断（OBD-I） 2、怠速标定 2、信号合理性检查 3、过渡工况标定 3、氧传感器老化诊断 4、新鲜催化器标定 4、失火诊断 5、老化催化器标定 5、催化器失效诊断 6、-7度排放标定…… 6、供油系统诊断……
《高温试验报告》
《高寒试验报告》 《油耗评价报告》 《驾驶性评价报告》
Thanks Q&A
37
6、过渡工况标定
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
三、整车排放标定
8、老化排放传感器老化学习
开环空燃比 学习前
工况变化 PI稳定时间减少 闭环空燃比
学习后（偏差减小） λ =1
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
2
一、整车标定基本流程
1、项目设计输入
车辆使用范围（海拔、气温） 驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等）
整车设计任务书
排放标准（国Ⅳ、Ⅴ等—GB18352） 油耗指标 项目开发计划 控制功能：空调控制、风扇控制、变速箱匹配、巡航
- 445 -
460 Object: 6161 Project: yu'an465 Data file: D:\project\hafei\lobo465\road te st\detection_ndrv_10_24_08.dat
6
8
10
12
14
16
18
20
11 B_lums\ETKC:1 2007-7-16 15:50:04
500
30
7
lutsk_w\ETKC:1
20
600 500 400
5
6
400
10
300
5
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2
200
-10
300
-15 -10
-5
3
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-20
200
2
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100 0 6 A 8
10
12
14 Time s
16
18
20
0 1020 A 4
0
负向luts
6 5 4 3 2 1
1
0 440 A 445 450 Time s 455 0 1020 460 A
EMS系统道路环境试验（参考EQCB-148) EMS高原试验 EMS高温试验 EMS高寒试验 1、起动性能 1、起动性能 1、起动性能 2、怠速性能 2、怠速控制 2、怠速性能 3、炭罐控制验证 3、炭罐控制验证 3、电子节气门结冰试验 4、爆震标定验证 4、爆震检查验证 4、低温驾驶性能…… 5、排温保护验证 5、排温保护验证 6、高原驾驶性能…… 6、高温驾驶性能…… OBD道路环境试验 1、高原试验 2、高温试验 3、高寒试验 4、坏路诊断
坏路对发动机运转粗糙度信号luts的影响是无规律的和双向的，坏路对 正向的luts和负向的luts的贡献在趋势上是一致的，坏路在引起较高的 正向的luts (引起失火检测误判）的同时，必然会引起较高的负向的 luts； 而失火在一般情况下仅带来正向的luts(多重失火除外）。