航天器在轨运行的三维可视化仿真教材
基于Prepar3D的飞行器性能可视化仿真系统设计
基于Prepar3D的飞行器性能可视化仿真系统设计1. 引言1.1 研究背景飞行器的性能在飞行过程中起着至关重要的作用。
为了更好地了解和优化飞行器性能，研究人员需要开发一种能够实时监测和展示飞行器性能的可视化仿真系统。
基于Prepar3D的飞行器性能可视化仿真系统正是为了满足这一需求而设计的。
在过去的研究中，虽然已经有了一些飞行器性能仿真系统，但大部分系统都存在着一些问题，比如实时性不够强、可视化效果不够直观等。
有必要对现有系统进行改进和完善，以提高飞行器性能监测和优化的效果。
通过对Prepar3D这一飞行仿真软件的深入了解和研究，可以发现其拥有丰富的飞行器模型和场景，能够为飞行器性能仿真系统的设计提供很好的基础。
基于Prepar3D的飞行器性能可视化仿真系统的设计和研究具有重要的研究价值和实用意义。
1.2 研究意义飞行器性能可视化仿真系统的设计具有重要的研究意义。
通过该系统可以实现飞行器性能的实时监测与评估，帮助飞行员更好地掌握飞行器的状态和性能，提高飞行安全性和效率。
该系统可以用于飞行器设计与优化，通过模拟不同参数对飞行器性能的影响，为设计者提供重要参考，优化飞行器结构和飞行参数，提高性能表现。
飞行器性能可视化仿真系统还可以用于飞行器故障诊断与预防，通过监测飞行器各个系统的性能数据，及时发现故障并采取措施修复，保障飞行器的安全飞行。
设计和实现基于Prepar3D的飞行器性能可视化仿真系统具有重要的实际应用价值和研究意义。
1.3 研究目的飞行器性能可视化仿真系统的设计旨在实现对飞行器性能的准确评估和可视化展示，以帮助飞行器设计师和工程师更好地了解飞行器的性能特征和优化设计方向。
具体研究目的包括：1. 提高飞行器设计效率和性能：通过对飞行器的性能进行实时监测和分析，设计师和工程师可以快速了解飞行器的飞行特性，从而及时调整设计方案，提高飞行器的性能和稳定性。
2. 实现飞行器性能可视化：通过引入可视化算法和技术，将飞行器的数据进行可视化展示，使用户能够直观地了解飞行器的性能指标，提高对飞行器性能的理解和分析能力。
航天任务实时3维可视化仿真
在 航天任 务 中 ， 通 过 各 种 数 据 判 断航 天器 要 姿 态 、 动方 式 、 要 部 件 工作 状况 、 运 重 测控 事 件 的 进展， 只有靠 经验 丰富 的技术 分 析人 员才 能完 成 ， 而且存 在相 当大 的时 延Ｌ 。大量 的 信息 以数 据形 １ ］ 式 显示 ， 直观 形 象 ， 利 于 指 挥 、 术 人 员 快速 不 不 技
摘 要 ： 出 了基 于 对 象层 次 结 构 的 ３维 几 何 模 型和 运 动模 型建 模 方 法 ， 决 了复 杂 航 天 器 建 模 过 程 中 的几 何 提 解 形 状 的表 示 问题 ， 且 实 现 了航 天 器 运 动特 性 的 表达 与航 天 器 内部 部 件 的运 动建 模 ； 实 现 航 天 任 务 ３维 可 并 对 视 化 仿 真 所 涉 及 到 的软 件 框 架 、 术 方 法等 作 了详 细 的论 述 。最 后 ， 出 了 应 用 该 技 术 建 立 的 软 件 在 实 际 应 技 给
ｔ ｅｏ ｊｃ ｉｒ ｒｈｅ ｌ ｔｕ ｔ ｒ ｓｐ ｅ ｅ ｔｄ ｈ ｂｅ ｔｈｅａ ｅ ｉａ ｒ ｃｕ ｅｗａ ｒｓｎ ｅ ．Ｔｈ ｎ ｔｅｐ ｐ ｒｅ ｐ ｔａｅ ｎｔ ｅｔｅ ｎ ｌｇ ｎ ｔｏ ｒ ｓ ｅ ｈ ａ ｅ ｘ ａｉｔｄｏ ｈ ｅ ｈ ｏｃ Ｙａ ｄｍｅｈ ｄｉ ｏ － ’ ｎ
的数据结 构来 描述 各类航 天器 的外 形及 其 运 动特
性 ， 该 数 据 结 构 的 基础 上 对 各 种 航 天 器进 行 ３ 在 维重 建 。
１ １ 基 本 原 理 ．
对象层 次 建模 方 法 借 鉴 了面 向对 象 的思 想 ，
分析判 断 和决 策 。 因此 ， 发达 国家 纷 纷 将 可 视 化 基本 原理 可以概 括为 以下几 点 。 仿真 技术 引入 航 天 领 域 ， 用可 视化 这 种 人 们 最 利
航天任务实时3维可视化仿真
航天任务实时3维可视化仿真
蓝朝桢;陈景伟;李建胜;徐青
【期刊名称】《测绘科学技术学报》
【年(卷),期】2007(024)001
【摘要】提出了基于对象层次结构的3维几何模型和运动模型建模方法,解决了复杂航天器建模过程中的几何形状的表示问题,并且实现了航天器运动特性的表达与
航天器内部部件的运动建模;对实现航天任务3维可视化仿真所涉及到的软件框架、技术方法等作了详细的论述.最后,给出了应用该技术建立的软件在实际应用中的几
组试验结果.这些结果表明这项技术能为航天任务的顺利完成提供较好的可视化保障,可以广泛应用于各种航天任务.
【总页数】5页(P47-50，封底)
【作者】蓝朝桢;陈景伟;李建胜;徐青
【作者单位】信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;信息工程大学,测绘学院,
河南,郑州,450052;信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;信息工程大学,测绘
学院,河南,郑州,450052
【正文语种】中文
【中图分类】P2
【相关文献】
1.航天任务执行可视化管理系统设计与仿真 [J], 王香能;易先清
2.实时数据驱动技术在航天任务评估中的应用 [J], 刘波;李静;朱金慧
3.基于STK的弹箭半实物飞行实时可视化仿真 [J], 纪录; 吴国东; 王志军; 尹建平; 刘亚昆
4.复杂系统实时仿真的可视化建模方法研究 [J], 李艳红;唐成师;赵吕懿;胡启鹏;柴娟芳;姚新宇
5.复杂系统实时仿真的可视化建模方法研究 [J], 李艳红;唐成师;赵吕懿;胡启鹏;柴娟芳;姚新宇
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航天任务执行可视化管理系统设计与仿真_王香能
第9卷 第20期 2009年10月1671-1819(2009)20-6230-05科 学 技 术 与 工 程Sc i ence T echno l ogy and Eng i neer i ngV ol 19 N o 120 O ct.2009Z 2009 Sci 1T ech 1Engng 1航天任务执行可视化管理系统设计与仿真王香能 易先清*(国防科学技术大学信息系统与管理学院,长沙410073)摘 要 航天任务执行可视化管理系统可以通过管理航天资源的静态属性信息和任务执行过程中产生的动态执行信息,实现对任务的执行过程进行动态可视化展现,为航天任务的管理提供辅助支持。
提出了一种实现航天任务执行可视化管理系统的方案(VC+STK /Connect 模块),并介绍了STK /Connec t 模块的相关功能。
先对系统的结构进行设计,然后详细设计并实现了系统的功能。
最后选取适当场景、设置航天资源及相应的航天任务对系统进行仿真验证,系统达到了良好的运行效果,具有一定的应用价值。
关键词 卫星仿真工具箱 航天任务 执行 可视化 仿真中图法分类号 TP391.9; 文献标志码A2009年7月7日收到国家科技支撑计划项目(2008BAK52B 02-01)资助第一作者简介:王香能(1984)),安徽滁州人,硕士研究生,研究方向:信息系统设计。
*通信作者简介:易先清(1966)),湖南常德人,副教授,博士,研究方向:指挥信息系统设计。
某些应急事件(如:汶川地震)发生后,需要多个单位或组织利用有效的信息来应对处理突发事件。
这些信息中的一部分需要利用航天资源应急获取得到,如震后的交通设施、建筑物损毁情况等。
有限的航天资源、繁多的任务、需求的时效性等情况,都需要对航天应急获取任务进行合理高效地管理。
建立航天任务执行可视化管理系统可以通过管理航天资源的静态属性信息和任务执行过程中产生的动态执行信息,实现对任务的执行过程进行可视化管理,为航天任务的管理提供辅助支持。
地球卫星三维运行轨道MATLAB仿真
地球卫星三维运行轨道MATLAB 仿真1、问题的描述轨道上运行的地球卫星，根据牛顿第二定律F=ma 以及万有引力定律3E F=-GmM *r/r ，可得3E a=-GM *r/r ，即3E 3E 3E x''= -GM *x/r y''= -GM *y/r ;z''= -GM *z/r ⎧⎪⎨⎪⎩ （1）式中，（x ，y ，z ）表示卫星的三维坐标，为-1122G=6.672*10(N m /kg )•引力常数，24E M =5.97*10(kg)是地球的质量。
假定卫星的三个方向的初始位置和速度如下[x(0),y(0),z(0),x'(0),y'(0),z'(0)]=[2043922.17 8186504.63 4343461.71 -5379.54 -407.10 3516.05]。
该卫星轨道求解过程实际上是求解一个二阶常微分方程，可首先将该方程转换为一阶常微分方程，令T X=[x,y,z,x',y',z']，故公式（1）可转化为3E (4)(5)(6)X'() ==-GM /r (1)(2)(3)X X X t A A X A X A X ⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥*⎢⎥⎢⎥*⎢⎥*⎣⎦ （2）初始条件即为X(0)=[2043922.17 8186504.63 4343461.71 -5379.54 -407.10 3516.05]。
2、MATLAB 仿真代码分两段程序：（1）子程序将二阶微分方程转换为一阶微分方程，代码如下 function fy=vdp(t,x)r=x(1)^2+x(2)^2+x(3)^2;G=3.986005e14;A=-G/r^(3/2);fy=[x(4)x(5)x(6)A*x(1)A*x(2)A*x(3)];End（2）主程序如下，注意：为更好地查看卫星轨道与地球的相对位置关系，此处将地球模型图的绘制代码一并给出clear allclose allclcy0=[2043922.166765 8186504.631471 4343461.714791 -5379.544693 -407.095342 3516.052656];[t,result]=ode45(@vdp,[0:1:9000],y0);x=result(:,1);y=result(:,2);z=result(:,3);[X,Y,Z]=sphere(200);RE=0.64e7;X=RE*X;Y=RE*Y;Z=RE*Z;figure(1)hold ongrid onmesh(X,Y,Z)%绘制地球plot3(x,y,z)%绘制卫星轨道仿真结果如下（给出两张图）：-10-8-6-4-202468x 106-101x 107-8-6-4-202468x 1067-8-6-4-202468。
基于STK的航天器轨道仿真与设计
《基于 STK 的航天器轨道仿真与设计》课程设计报告班级 ： 341511班组长 ：王楷组 员 ：邹希、赵俊杰、聂秋华日期 ： 2007年 12月 20日目录一、介绍STK的应用背景和主要功能................................- 1 -1. STK 应用背景............................................................................................. 1 2. STK 主要功能............................................................................................. 1 二、嫦娥奔月的设计过程.........................................- 2 -1．各国的探月计划............................................................................................ 2 2．设计要求....................................................................................................... 4 3. 设计思路..................................................................................................... 5 4. 设计中使用的参数...................................................................................... 5 5. 地球停泊轨道分析与设计.......................................................................... 5 6. 地月转移轨道分析与设计.......................................................................... 5 三、基于STK模型描述语言的航天器三维造型及动画制作.............. - 13 -1. STK/VO 模块简介.................................................................................... 13 2. STK/VO 设计要求.................................................................................... 13 3. STK/VO 设计模型选择............................................................................ 13 4. 中巴地球资源卫星简介............................................................................ 14 5. 中巴地球资源卫星模型设计.................................................................... 14 6. 动画制作................................................................................................... 16 四、收获与体会 ............................................... - 17 -五、参考文献 ................................................. - 17 -六、成员分工 ................................................. - 17 -一、介绍 STK 的应用背景和主要功能1. STK 应用背景STK 软件的全称是 Satellite Tool Kit （卫星仿真工具包）， 是由美国 AGI公司开发， 并在航天工业领先的商业化分析软件。
基于航天飞行器仿真的三维动态演示系统
基于航天飞行器仿真的三维动态演示系统
张炎;薛亮
【期刊名称】《计算机仿真》
【年(卷),期】2004(21)7
【摘要】介绍基于航天飞行器仿真的三维动态演示系统的开发背景、意义以及系统的具体实现方法.介绍了开发所需要的建模软件MultiGen Creator和仿真软件Vega.并使用MultiGen Creator建立了三维模型(火箭、航天飞行器以及发射场、着陆场和地球);使用Vega创建了仿真的环境(包括载入三维模型、云层、雾和火焰等特殊效果).最后在Windows 2000下,采用Visual C++ 6.0平台,根据实际的导航模型产生的位置和姿态数据驱动航天飞行器模型,实时更新飞行场景,仿真飞行的整个过程,实现全过程的3D图形化显示.
【总页数】4页(P132-135)
【作者】张炎;薛亮
【作者单位】航天医学工程研究所,北京,100094;航天医学工程研究所,北
京,100094
【正文语种】中文
【中图分类】TP311
【相关文献】
1.基于Anylogic的航站楼离港旅客流程三维动态仿真 [J], 张龙财;张浩;杨露露;狄亚平
2.基于3DS MAX的注塑模三维动态演示系统研究 [J], 张冲;董定福
3.基于体感交互的藏族舞蹈三维动态演示系统 [J], 葛乾坤;次旦拉姆
4.基于数字技术的某型发动机三维动态仿真开发 [J], 王小龙;孙付春;陈顺洪;李爽
5.中科院力学所研发“抗震救灾三维动态信息管理及演示系统” [J], 许轩
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基于Prepar3D的飞行器性能可视化仿真系统设计
基于Prepar3D的飞行器性能可视化仿真系统设计【摘要】本文根据大纲要求，围绕基于Prepar3D的飞行器性能可视化仿真系统设计展开讨论。
引言部分涉及背景介绍和研究意义，介绍了该系统设计的背景和实际应用意义。
正文部分分别介绍了Prepar3D软件概述、飞行器性能仿真技术、系统设计需求分析、系统整体架构以及功能模块设计等内容。
系统整体架构和功能模块设计部分详细阐述了系统的设计理念和实现方法。
结论部分对设计成果进行总结，并展望了未来的发展方向。
通过本文的研究，可以有效地提升飞行器性能仿真系统的可视化表现，并为飞行器设计和测试领域提供更加有效的工具和支持。
【关键词】Prepar3D, 飞行器, 性能可视化, 仿真系统, 设计, 系统概述, 技术, 需求分析, 架构, 功能模块, 成果总结, 展望, 研究意义, 引言, 正文, 结论.1. 引言1.1 背景介绍飞行器性能可视化仿真系统是一种用于模拟飞行器在不同情况下的性能表现的技术。
随着航空航天技术的不断发展，飞行器性能仿真在飞行器设计、测试和训练领域中起着越来越重要的作用。
通过对飞行器的性能进行仿真分析，可以帮助设计人员更好地了解飞行器在不同环境条件下的表现，优化设计方案，降低飞行风险。
Prepar3D是一款专业的飞行模拟软件，具有高度逼真的航空环境模拟功能，广泛应用于飞行员培训、模拟飞行比赛等领域。
基于Prepar3D的飞行器性能可视化仿真系统可以利用其强大的功能和现有的飞行器模型库，快速实现飞行器性能仿真的目的。
通过系统设计与开发，可以提供更加直观、准确的飞行器性能仿真结果，帮助用户全面了解飞行器的飞行特性，为飞行器设计与训练提供有力支持。
1.2 研究意义飞行器性能可视化仿真系统设计在航空领域具有重要的研究意义。
通过模拟飞行器的性能参数，可以帮助飞行员更好地理解飞行器在不同环境下的飞行性能，提高飞行员的操作技能和飞行安全性。
飞行器性能仿真技术可以有效提高飞行器的设计和优化效率，减少试飞测试次数和成本。
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本科生科研训练计划项目（SRTP）项目成果项目名称：航天器在轨运行的三维可视化仿真项目负责人：林凡庆项目合作者：曲大铭侯天翔杨唤晨孙洁所在学院：空间科学与物理学院专业年级：空间科学与技术2013级山东大学（威海）大学生科技创新中心航天器在轨运行的三维可视化仿真空间科学与物理学院空间科学与技术专业林凡庆指导教师许国昌杜玉军摘要：航天器在轨运行的三维可视化程序设计是建立卫星仿真系统最基础的工作。
航天器在轨运行的三维可视化仿真有着重要的意义：它既可以使用户对卫星在轨运行情况形成生动直观、全面具体的视觉印象，又可以大大简化卫星轨道的设计过程。
本文首先构建了航天器在轨运行的三维可视化仿真程序的基本框架，然后对涉及到的关键理论与知识，如时间、坐标转换、卫星轨道理论、OpenGL图形开发库等也做了阐述，最后介绍了我们的主要工作和科研成果。
我们的主要成果是实现了卫星在轨运行的三维可视化仿真并对原有程序进行了改进。
关键词：航天器在轨运行三维可视化程序设计 OpenGLAbstract：The programmer of three-dimensional visualization on satellite in-orbiting is the utmost foundational work in establishing satellite emulation system. The three-dimensional visual simulation on satellite is of great significance: it assures that users may receive a vivid and direct-viewing and it also can greatly simplify the design process of satellite orbit.The basic frame of three-dimensional visual simulation program on satellite in-orbiting has been set up firstly. then, related essential theory and knowledge such as time system, coordinate conversation, satellite orbit, OpenGL and etc also has been introduced. Lastly, our main work and research results has been introduced. Our main achievement is that we realized the program of three-dimensional visualization on satellite in-orbiting and we improve the original program.Key words：satellite In-orbit movement 3D visualization programming OpenGL一、引言当今社会是一个信息的社会，谁掌握了信息的主动权，就意味着掌握了整个世界。
而人造卫星是当今人们准确、实时、全面的获取信息的重要手段，卫星的各项应用已经成为信息社会发展的强大动力。
而人造卫星的应用是一项高投入、高风险、长周期的活动，仿真技术由于具有可控制、可重复、经济、安全、高效的特点，在人造卫星应用领域以至整个航天领域都起到了重大的作用。
目前国际上较常用的卫星仿真软件主要有美国的Winorbit、美国Cybercom System公司研制的CPLAN和AGI公司的STK。
其中以STK功能最为强大，界面最为友好，在卫星仿真领域占有绝对领先地位。
STK功能虽然强大，但其价格昂贵，源码也不公开，无法自主扩展，并且该软件被限制了对中国的销售，所以中国不得不独立开发适于自己的卫星仿真系统[1]。
而且国内目前卫星系统的仿真软件很少，主要有一些大学开发的小型的卫星系统仿真软件，还有北京航天慧海系统仿真科技有限公司开发的Vpp-STK航天卫星仿真开发平台V4.0。
总体来说，国内目前在这个方面的技术还相当不成熟，因此研究和自主开发卫星仿真系统意义重大。
仿真可视化，就是把仿真中的数字信息变为直观的，以图形图像形式表示的，随时间和空间变化的仿真过程呈现在研究人员面前，使研究人员能够知道系统中变量之间、变量与参数之间、变量与外部环境之间的关系，直接获得系统的静态和动态特征[2]。
本文首先构建了航天器在轨运行的三维可视化仿真程序的基本框架，然后对涉及到的关键理论与知识，如时间、坐标转换、卫星轨道理论、OpenGL图形开发库等也做了阐述，最后介绍了我们的主要工作和科研成果。
二、程序设计综述（一）程序的总体框架我们根据太阳、地球、月球等天体运行的规律、人造卫星轨道理论以及常用的时间和坐标系统的转换关系，以OpenGL仿真技术为手段，在Windows平台上使用 Visual C++高级编程语言，实现卫星在轨运行的三维可视化表达的程序。
我们设计的程序的主要功能有：1. 显示地球、卫星和星空背景等空间对象运动变化过程。
2. 动态显示卫星轨迹、覆盖范围等本身不可见对象。
3. 视点变换和多场景的一致显示。
4. 在有条件的情况下，实现卫星轨道的设计与变更、轨道预报。
我们根据程序的主要功能将程序分为4个模块：数据读取和预处理、实体建模和运动建模、视景仿真驱动和三维显示输出。
图1 程序总体框架图（二）系统设计原则1.通用性和可扩展性[3]。
为了保证系统的通用性和便于对系统进行扩展和完善，采用面向对象程序设计方法；采用类和动态链接库（DLL）进行模块化设计。
2.满足实时动态的仿真要求[3]。
为满足系统实时性，仿真算法、数据通讯等要求达到一定速度。
3.结构化、标准化、可扩展的输入输出方式[3]。
4.良好的人机交互功能[3]。
采用OpenGL技术显示卫星轨道，使画面清晰、直观；允许用户随时查询、修改和保存数据；允许同时打开多个仿真窗口，可以同时对多个方案进行仿真和比较，进行分析，也可以对同一方案的不同运行阶段同时进行仿真和比较。
5.数据快速的交互能力[3]。
三、基本理论（一）OpenGL仿真技术OpenGL(Open Graphics Library)是美国高级图形和高性能计算机系统公司（SGI）开发的一套计算机图形处理系统，是图形硬件的软件接口。
由于OpenGL的优越性能，目前OpenGL已被认为是高性能图形和交互式视景处理的标准[4]。
利用OpenGL实现三维动画的基本步骤如下：1.建模要实现三维动画, 首先在三维用户坐标系中建立运动物体的三维模型, 对于复杂的三维动画还要建立运动物体周围的三维场景。
三维模型通常采用点( Point) 、线( Line) 和多边形( Polygon) 等元素建立。
在OpenGL 中可以利用函数glBegin()和glEnd()指明一个几何元素的定义开始和结束,用glVertex3*()、glNormal3*()和glColor3*()分别指明顶点、法向量和颜色。
2.渲染渲染包括消隐、光照、材质、纹理映射等方面。
消隐就是消除被遮挡的不可见的线或面, 得到具有真实感的图形。
在OpenGL 中, 消隐是通过深度测试实现的。
消除深度缓存用函数glClear()实现, 启动深度缓存分别用函数glEnable ()实现。
为了使模型具有真实感, 必须进行光照处理, 使模型表现出明暗效果。
通常, 光源从颜色、位置、方向等方面刻画。
光源用函数glLight*()定义, 启动光照和光源都可以使用函数glEnable()实现。
在光照下, 对模型进行明暗处理, 模型就表现出明暗效果。
在OpenGL 中, 用单一颜色处理的称为平面明暗处理, 用许多不同颜色处理的称为光滑明暗处理。
设置明暗处理模式的函数为glShadeModel()。
OpenGL 用材料对光的红、绿、蓝三原色的反射率来近似定义材料的颜色，定义材质用函数glMaterial*( ) 实现。
物体的表面一般表现出一定的纹理, 在模型渲染中纹理映射也是比较重要的一方面。
3.图形变换图形变换是三维动画实现的关键一步, 只有通过图形变换,三维物体模型才能表现出运动效果。
实现物体运动, 通常要用到平移变换、旋转变换、缩放变换等, 这些变换分别用函数glTranslate*()、glRotate*()、glScale*()实现。
而且三维动画要在屏幕上显示出来, 还需要进行透视投影变换、裁剪变换、视口变换。
这些变换分别用函数gluPerspective()、glClipPlane()、glViewport()实现。
图形变换通常要用到矩阵堆栈操作。
4.交换帧缓存为了提高动画输出效率, OpenGL 采用了双缓存技术, 用函数SwapBuffers()实现交换帧缓存。
（二）时间系统和标志法常用时间系统及转换关系：1.世界时UT格林尼治零子午线处的民用时称为世界时，北京时间减去8小时即得到世界时。
世界时系统是以地球自转为基础的，为了弥补极移现象和地球自转速度的不均匀性造成的缺陷，需要在世界时UT中引入极移改正Δλ和地球自转速度的季节性改正Δ T s。
由此得到的世界时分别称为UT1和UT2。
未经改正的世界时则用UT0表示。
三者关系如下：UT1=UT0+ Δλ（1） UT2=UT0+ ΔT s（2）Δλ、Δ T s的值国际地球自传服务区（IERS）会给出。
2.国际原子时TAI以原子能级跃迁辐射频率定义的标准时间单位，取1958年1月1日世界时零时为其起算点。
国际原子时（TAI）与UT1有如下关系：（UT1-TAI)1958.0=+0.0039s （3）3.地球力学时TT在天文学中，天体的星历是要根据天体力学中的运动方程计算的，在这些天体运动方程中，时间是一个独立变量，被定义为力学时。
地球力学时取原子时的秒为其秒长，故它是一个均匀的时间系统。
地球力学时TT和国际原子时TAI有如下关系：TT=TAI+32.184s （4）时间标志法：时间标示法是指表示时间的方法。
它有别于时间系统的概念，而是建立在时间系统上的时间表达方式。
常用的时间标示法有：历法（即通用时）、儒略日及约化儒略日等[1]。
历法符合人们的生产生活习惯，但不适合于科学计算。
而儒略日（JD）则是一种采用连续数值标志时间的方法。
它是这样定义的：从公元前4713年1月1日12时开始计算的天数。
这种标志方法非常适合科学计算，并可以很方便的将不同的时间标志法联系起来。