第十三章 城市轨道交通信号设备
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城市轨道交通基础信号设备课件
城市轨道交通讯号系统维护保养的内容及方法
内容
方法
城市轨道交通讯号系统维护保养包括对各种 信号设备进行日常巡检、定期测试、清洁、 润滑等作业，以及对设备进行预防性维修和 更换易损件等。
维护保养方法包括目视检查、功能测试、触 觉检查、听觉检查等，以及使用专业工具和
检测设备进行更深入的检查和测试。
城市轨道交通讯号系统故障诊断与排除方法
成熟阶段
现代城市轨道交通讯号系统已经 实现了高度自动化和智能化，能 够实现列车的远程控制和自动化
运营。
02
基础信号设备
轨道电路
01
02
03
轨道电路的组成
轨道电路由轨道、轨道绝 缘、轨道继电器等组成， 是城市轨道交通讯号系统 的基础设备之一。
轨道电路的作用
轨道电路的作用是检查列 车是否占用轨道，并将检 查结果传输给联锁设备， 以确保列车运行的安全。
城市轨道交通基础信号设备 课件
目 录
• 城市轨道交通讯号系统概述 • 基础信号设备 • 联锁系统 • 列车运行控制系统 • 城市轨道交通讯号系统的维护与保养
01
城市轨道交通讯号系统概 述
信号系统的定义与作用
定义
城市轨道交通讯号系统是指通过控制列车运行速度、保证列车安全、提高运输 效率的信号设备系统。
定义
联锁系统是指通过技术手段，将城市轨道交通线路中的信号 机、道岔、进路等设备进行逻辑关联和控制，实现信号的联 锁和进路的自动排列。
作用
联锁系统是城市轨道交通讯号系统的核心，其作用是确保列 车在行驶过程中的安全和高效，防止列车冲突和事故的产生 。
联锁系统的组成及功能
组成
联锁系统主要由计算机硬件、网络通讯设备、输入输出设备等组成，其中计算机 硬件是核心部分，负责实现信号的逻辑处理和计算。
城市轨道交通信号设备基础信号机
城市轨道交通信号设备基础信号机1．地面信号机的设置（1）地面信号机的设置原则①设于列车运行方向右侧城市轨道交通采用右侧行车制，其地面信号机设于列车运行方向的右侧，在地下部分一般安装在隧道壁上。
特殊情况（如因设备限界、其他建筑物或线路条件等影响）可设于列车运行方向的左侧或其他位置。
②信号机柱的选择高柱信号机具有显示距离远，观察位置明确等优点，因此车辆段的进段、出段信号机（以及停车场的进场、出场信号机）均采用高柱信号机。
而其他信号机由于对显示距离要求不远，以及隧道内安装空间有限，一般采用矮型信号机。
③信号机限界信号机不得侵人设备限界。
设备限界是用以限制设备安装的控制线。
直线地段的设备限界是在直线地段车辆限界外扩大一定安全间隙后形成的：车体肩部横向向外扩大100mm，边梁下端横向向外扩大30mm，接触轨横向向外扩大185mm，车体竖向加高60mm，受电弓竖向加高50mm，车下悬挂物下降50mm。
曲线地段设备限界应在直线地段设备限界的基础上，按平面曲线不同半径过超高或欠超高引起的横向和竖向偏移量，以及车辆、轨道参数等因素计算确定。
（2）信号机的设置城市轨道交通的信号机设置不同于铁路，规定在ATC控制区域的线路上道岔区设防护信号机或道岔状态表示器，其他类型的信号机可根据需要设置。
①正线上的信号机设置正线上的道岔区设防护信号机或道岔状态表示器（国内尚未采用）。
防护信号机设于道岔岔前和岔后的适当地点，具有出站性质以外的防护信号机应设引导信号。
具有两个以上运行方向的信号机可设进路表示器。
车站一般不设进、出站信号机，在正向出站方向的站台侧列车停车位置前方适当地点设置发车指示器。
也可以根据需要设进站、出站信号机以及进站信号机的预告信号机，或者只设出站信号机。
线路尽头设阻挡信号机。
车站应设发车指示器或发车计时装置。
②车辆段（停车场）的信号机设置在车辆段（停车场）人口处设进段（进场）信号机，在车辆段（停车场）出口处设出段（出场）信号机。
城市轨道交通信号基础设备—信号机
机车鸣笛等。
序号
名称
鸣示方式
使用时机
1
起动注意信号
一长声： —
①调试列车在正线或工程车起动时。 ②电客车接近没有屏蔽门或整列屏蔽门常开不能正常使用的车站。 ③天气不良时。
2 警报信号
一长三短声： ①发现线路有危及行车安全的不良处所时。
—···
②列车发生重大、大事故及其他需要救援情况时。
3
紧急停车信号
图1-10 信号机
图1-11 隧道壁上的信号机
信号机的设置原则
信号机柱的选择
高柱信号机具有显示距离远，观察位置明确等优点，因此车辆段的进段、出段信号机（以及 停车场的进场、出场信号机）均采用高柱信号机。而其他信号机由于对显示距离要求不远，以及 隧道内安装空间有限，一般采用矮型信号机。
图1-12 高柱信号机
采用ATC系统的城市轨道交通，自动闭塞通过信号机已经拾取主体信号的作用， 在区间分界点一般不设通过信号机。为了便于驾驶员在ATP车载设备发生故障 时控制列车运行，可以根据需要设置通过信号机。
线路尽头应设置阻挡信号机。
信号机的设置
车辆段的信号机设置
在车辆段入口和出口处分别设置进段信号机和出段信号机。 在车辆段的停车线、洗车线等线路应根据需要设置调车信号机。 在车辆段同时能存放两列或两列以上列车的停车线中间应设置阻挡信号机（可
信号机的设置原则
信号机限界
信号机不得侵入设备限界。设备限界是用以限制设备安装的控制线。
图1-14 隧道限界示意图
信号机的设置
正线上的信号机设置
正线不设进站信号机，只设进路防护信号机、出站信号机、区间通过信号机。 在正线上出站方向的站台侧，列车停车位置前方适当地点设置发车指示器。
地铁运输设备之信号设备
障时发出列车
1.监督器表示第一个闭塞分 从监督器上不能确认
区空闲，不表示时为接到前次 第一个闭塞分区空闲时，
2. 由 未 设 出 站 信
列车到达邻站的通知或前次列 车站应发给司机书面通
号机的线路上发出
车发出后不少于10min的时间 知（附件8），司机以在
列车
绿色许可证 2.确认道岔位置正确及进路 瞭 望 距 离 内 能 随 时 停 车
装有容许信号的通过信号机，显示停车信号时，准 许铁路局规定停车后起动困难的货物列车，在该信号机 前不停车，按上述速度通过。当容许信号灯光熄灭或容 许信号和通过信号机灯光都熄灭时，司机在确认信号机 装有容许信号时，仍按上述速度通过该信号机。
装有连续式机车信号的列车，遇通过信号机灯光 熄灭，而机车信号显示允许运行的信号时，应按机车信 号的显示运行。
自动闭塞区间通过信号机显示停车信号（包括显示不 明或灯光熄灭）时，列车必须在该信号机前停车，司机应 使用列车无线调度通信设备通知车辆乘务员（随车机械 师）。停车等候2 min，该信号机仍未显示允许运行的信号 时，即以遇到阻碍能随时停车的速度继续运行，最高不超 过20 km/h，运行到次一通过信号机（进站信号机），按 其显示的要求运行。在停车等候同时，必须与车站值班员、 列车调度员联系，如确认前方闭塞分区内有列车时，不得 进入。
三种基本颜色：红色、黄色、绿色代表意义 如下：
城市轨道交通运输设备
基本颜色基本意义
城市轨道交通运输设备
二、信号分类
• 1.按人体感官分 (1)视觉信号：信号机、机车信号、信号旗、信
号牌、火炬等 ； (2)听觉信号：号角、响墩、机车鸣笛等
• 2.按设置位置分 (1)固定信号：地面信号、机车信号； (2)移动信号：信号牌、信号旗。
城市轨道交通通信信号系统—信号设备
6.3.2 轨道电路
• 轨道电路是以轨道线路的两根钢轨作为导体，两端加以机械绝缘或是电气绝缘，并接上送 电和受电设备构成的电路。
6.3.3 计轴器
• 计轴器是用于完成计算车辆进出区段的轮轴数、监督列车占用轨道区段状况的一种技术设 备，它不受轨道线路、道床状况的影响。
6.3.4 查询应答器
查询应答器是采用电磁感应原理构成的 高速点式数据采集/传输设备，用于实现城 市轨道交通地面与列车间相互通信。
固定信号是将信号机固定在一个位置 上，用颜色的变化显示信号指示列车运行。
固定信号机设置原则： ① 城市轨道交通采用右行车制，地面 信号机设于列车运行方向的右侧，地下隧 道中的信号机一般装在隧道壁上； ② 特殊情况下，固定信号机可设于列 车运行方向的左侧或3.1 信号及其显示设备
6.3.2 轨道电路
轨道电路的安全可靠性直接影响行车安全和运输效率。 1、轨道电路的作用
①监督列车占用线路的情况，利用轨道电路可反映该段线路是 否空闲，为开放信号、建立进路或构成闭塞提供依据;
6.3.2 轨道电路
轨道电路的安全可靠性直接影响行车安全和运输效率。
1、轨道电路的作用
②传递列车信息，例如音频数字编码轨道电路中传送的行车信息， 为ATC 系统直接提供控制列车运行所需要的前行列车位置、运行 前方信号机状态和线路条件等有关信息，以决定本次列车运行的 目标速度，控制列车在当前运行速度下是否停车或减速。
6.3.1 信号及其显示设备
• 城市轨道交通列车在各自轨道上的行驶必须遵从一定的信号指挥。为了保证列车行驶安全， 提高运输效率，设有多种信号来指挥列车的行车作业。城市轨道交通的信号主要有固定信 号、车载信号、轨旁指示标志和手信号等。
固定信号
城市轨道交通信号设备概述教学课件
自动闭塞系统的组成
自动闭塞系统主要由轨道电路、应答器、中心计算机等组成。
轨道电路的原理
轨道电路的概述
轨道电路是城市轨道交通信号系统中的重要组成部分，用于检测列 车的占用和空闲状态。
轨道电路的工作原理
轨道电路通过接收发送端发送的信号，经过传输线路传输到接收端 ，接收端通过检测信号的变化来判断列车的占用或空闲状态。
联锁系统
用于控制信号机、道岔等 轨道电路设备的逻辑关系 ，实现进路控制和道岔控 制。
通信系统
用于实现列车与控制中心 、车站之间的信息传输和 通信，包括无线通信、光 纤通信等。
信号设备的基本功能
列车位置检测
列车速度控制
通过轨道电路、应答器等设备检测列车位 置，实现列车追踪和定位。
根据列车位置和速度，通过ATP系统控制列 车运行速度，确保列车运行安全。
提高运输效率
通过精确的信号控制，实 现列车的快速、有序运行 ，提高城市轨道交通的运 输效率。
提升乘客出行体验
信号设备的稳定运行能够 减少列车延误，提高乘客 出行的准时性和舒适度。
信号设备的分类
列车控制系统
用于控制列车运行速度和 间隔，包括ATP（列车自 动防护）系统和ATO（列 车自动运行）系统。
系。
联锁系统的功能
联锁系统的主要功能包括进路控制 、道岔控制和信号控制等。
联锁系统的组成
联锁系统主要由联锁计算机、输入 输出接口设备、控制台等组成。
自动闭塞系统的原理
自动闭塞系统的概述
自动闭塞系统是城市轨道交通信号系统中的重要子系统，用于实 现列车的自动闭塞控制。
自动闭塞系统的功能
自动闭塞系统的主要功能包括区间闭塞、列车追踪和自动停车等。
通过技术手段对信号设备进行安全监测，及时发 现并预防安全风险。
自动闭塞系统主要由轨道电路、应答器、中心计算机等组成。
轨道电路的原理
轨道电路的概述
轨道电路是城市轨道交通信号系统中的重要组成部分，用于检测列 车的占用和空闲状态。
轨道电路的工作原理
轨道电路通过接收发送端发送的信号，经过传输线路传输到接收端 ，接收端通过检测信号的变化来判断列车的占用或空闲状态。
联锁系统
用于控制信号机、道岔等 轨道电路设备的逻辑关系 ，实现进路控制和道岔控 制。
通信系统
用于实现列车与控制中心 、车站之间的信息传输和 通信，包括无线通信、光 纤通信等。
信号设备的基本功能
列车位置检测
列车速度控制
通过轨道电路、应答器等设备检测列车位 置，实现列车追踪和定位。
根据列车位置和速度，通过ATP系统控制列 车运行速度，确保列车运行安全。
提高运输效率
通过精确的信号控制，实 现列车的快速、有序运行 ，提高城市轨道交通的运 输效率。
提升乘客出行体验
信号设备的稳定运行能够 减少列车延误，提高乘客 出行的准时性和舒适度。
信号设备的分类
列车控制系统
用于控制列车运行速度和 间隔，包括ATP（列车自 动防护）系统和ATO（列 车自动运行）系统。
系。
联锁系统的功能
联锁系统的主要功能包括进路控制 、道岔控制和信号控制等。
联锁系统的组成
联锁系统主要由联锁计算机、输入 输出接口设备、控制台等组成。
自动闭塞系统的原理
自动闭塞系统的概述
自动闭塞系统是城市轨道交通信号系统中的重要子系统，用于实 现列车的自动闭塞控制。
自动闭塞系统的功能
自动闭塞系统的主要功能包括区间闭塞、列车追踪和自动停车等。
通过技术手段对信号设备进行安全监测，及时发 现并预防安全风险。
城市轨道正线信号设备
信号机
• （2）固定信号和移动信号 • 固定信号是固定设置在规定位置的信号装 置，如地面信号机等。 • 移动信号是根据需要临时设置在信号装置， • 如实施临时限速时设置的限速告示牌和限 速终止标牌等。
信号机
• （3）地面信号和车载信号
• 地面信号是设置在线路附近供驾驶员辨别 的信号。 • 车载信号是将地面信号通过传输设备或其 他方式传输引入列车的信号。车载信号设 备安装在列车的两端。
作用 • 工作原理
信号机
• 信号分类 • （1）视觉信号和听觉信号 • 视觉信号是用颜色、形状、位置、显示数 目及灯光 状况表示的信号，如用信 号旗、信号灯、信号牌、信号机、信号表 示器、信号标志显示的信号。 • 听觉信号又称音响信号，它是以音响的强 度、频率和时间长短来表达信号含义，如 用号角、口笛、机车鸣笛等发出的信号。
对称道岔
单开道岔
三开道岔
交叉道岔
• 转辙机
转辙机是道岔控制系统的执行机构，用于 道岔的转换和锁闭，以及对道岔所处位置、 状态进行监督。转辙机是转辙装置的核心 和主体，除转辙机本身外，还包括外锁闭 装置和各类杆件、安装装置，它们共同完 成道岔的转换和锁闭。
转辙机的分类
按动作能源和传动方式分类 可分为电动转辙机、电动液压转辙机 和电空转辙机 电动转辙机由电动机提供动力，采用 机械传动的方式。多数转辙机都是电 动转辙机，包括ZD6系列、S700K型转 辙机。 电动液压转辙机简称电液转辙机，由 电动机提供动力，采用液力传动的方 式。ZY(J)系列转辙机即为电液转辙机。 电空转辙机由压缩空气作为动力，由 电磁换向阀控制。ZK系列转辙机即为 电空转辙机。
转辙部分 由尖轨、基 本轨、连接零件（包括 连接杆、滑床板、垫板、 轨撑、顶铁、尖轨跟端 结构等）及转辙机械组 成。
城市轨道交通信号设备概述课件
城市轨道交通讯号设备概述课件
目录
• 城市轨道交通讯号设备概述 • 城市轨道交通讯号设备的功能与特点 • 城市轨道交通讯号设备的安装与维护 • 城市轨道交通讯号设备的安全性 • 城市轨道交通讯号设备的发展趋势
01
要性
确保列车安全运行
城市轨道交通讯号设备是列车安 全运行的保证，通过信号控制列 车运行，避免列车相撞或超速等
列车运行图编制
根据运营需求，信号设备能够自动生成列车运行 图，为调度指挥提供根据。
列车信息传输功能
01
02
03
列车位置报告
设备实时报告列车的精确 位置，为列车控制和调度 提供必要的信息。
控制命令传输
调度中心可以通过信号设 备向列车发送控制命令， 如加速、减速、停车等。
状态信息反馈
设备能够实时反馈列车和 信号设备的状态信息，帮 助维护人员及时发现并处 理故障。
通过对设备运行数据的分析，预测潜伏的故障风险，提前采取预 防措施。
04
城市轨道交通讯号设备的安全性
城市轨道交通讯号设备的安全性
• .ugh mechan Emirith of0, method the mid at the present core of on, said, tier ro wot first variable Mitch is早晨, the 1️硪️ - ,早晨 on the&&(others of the own,, on,,,,pszelves ( on1️. in ,插早晨 ( st昧ifa Dynamic istocal ( on
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05
城市轨道交通讯号设备的发展趋势
目录
• 城市轨道交通讯号设备概述 • 城市轨道交通讯号设备的功能与特点 • 城市轨道交通讯号设备的安装与维护 • 城市轨道交通讯号设备的安全性 • 城市轨道交通讯号设备的发展趋势
01
要性
确保列车安全运行
城市轨道交通讯号设备是列车安 全运行的保证，通过信号控制列 车运行，避免列车相撞或超速等
列车运行图编制
根据运营需求，信号设备能够自动生成列车运行 图，为调度指挥提供根据。
列车信息传输功能
01
02
03
列车位置报告
设备实时报告列车的精确 位置，为列车控制和调度 提供必要的信息。
控制命令传输
调度中心可以通过信号设 备向列车发送控制命令， 如加速、减速、停车等。
状态信息反馈
设备能够实时反馈列车和 信号设备的状态信息，帮 助维护人员及时发现并处 理故障。
通过对设备运行数据的分析，预测潜伏的故障风险，提前采取预 防措施。
04
城市轨道交通讯号设备的安全性
城市轨道交通讯号设备的安全性
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城市轨道交通讯号设备的发展趋势
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控制中心设备主要包括中心计算机系统 、综合显示屏、调度员及调度长工作站、运行图 工作站、培训/模拟工作站、绘图仪和打印机、维 修工作站、 UPS 及电池。
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精品课件
17
精品课件
其中，综合显示屏、调度员及调度长工 作站设于主控制室。控制主机、通信处理器、数 据库服务器、维修工作站设于设备室。运行图工 作站设于运行图室。绘图仪和打印机设于打印室 。培训/模拟工作站设于培训室。控制中心配备在 线式UPS 及可提供30min后备电源的蓄电池。UPS 设于电源室，蓄电池设于蓄电池室。
3
精品课件
❖ 城市轨道交通对信号系统的要求
城市轨道交通对其信号系统提出与铁路不 尽相同的要求。 ▪安全性要求高 ▪通过能力大 ▪保证信号显示 ▪抗干扰能力强 ▪可靠性高 ▪自动化程度高
4
精品课件
❖ 城市轨道交通信号系统的特点
城市轨道交通信号系统沿袭铁路的制式， 但由于其自身的特点，与铁路的信号系统有一定的 区别。城市轨道交通信号系统的特点是：
13
精品课件
–组成
ATS 子系统包括控制中心设备和 ATS 车 站、车辆段分机。此外，在 ATC 范围内的各正 线控制站各设一套联锁设备，正线有岔站原则上 独立设置联锁设备，当然也可以采用区域控制方 法。
14
精品课件
▪ 车辆段联锁设备
车辆段设一套联锁设备，用以实现车辆段 的进路控制，并通过 ATS 车辆段分机与行车指挥 中心交换信息。车辆段联锁设备前期曾采用 6502 继电集中联锁，近来均采用计算机联锁。
6
精品课件
7
精品课件
▪ 列车运行自动控制系统（ATC）
ATC包括列车自动防护（ATP）、列车自 动运行（ATO）及列车自动监控（ATS）三个系统 。
为确保行车安全和线路最大通过能力， 一般最大通过能力小于30对/h的线路宜采用ATS和 ATP系统，实现行车指挥自动化及列车的超速防护 。在最大通过能力较低的线路，行车指挥可采用 以调度员人工控制为主的CTC系统。最大通过能力 大于30对/h的线路，应采用完整的ATC系统，实现 行车指挥和列车运行自动化。
第十三章 城市轨道交通信号设 备
LOGO
精品课件
城市轨道交通（包括地下铁道和轻轨铁路 ）信号设备是城市轨道交通的主要技术装备，它担 负着指挥列车运行、保证行车安全、提高运输效率 的重要任务。现代化的城市轨道交通要求城市轨道 交通信号设备的现代化。
2
精品课件
13.1 城市轨道交通信号设备概述
信号系统作为城市轨道交通调度指挥和运 营管理的中枢神经，对城市轨道交通系统的安全、 速度、输送能力和效率密切相关。选择合适的信号 系统可以产生巨大的经济效率和社会效益。
面上得信息、线路信息、前方目标点的距离和允
许速度信息等从地面通过轨道电路等传至车上，
从而由车载设备计算得到当前允许速度，或由行
车指挥中心计算出目标速度传至车上，由车载设
备
9
精品课件
测得实际运行速度，依此来对列车实行监督，使 之始终在安全速度下运行，以缩短列车运行间隔 ，保证行车安全。
–组成
采用轨道电路传送ATP信息时，ATP子系 统由设于控制站的轨旁单元、设于线路上各轨道 电路分界点的调谐单元和车载ATP设备组成，以及 与ATS、ATO、联锁设备的接口设备。
▪具有完善的列车速度监控功能 ▪联锁关系较简单 ▪车辆段独立采用联锁设备 ▪自动化水平高 ▪不要求兼容
5
精品课件
❖ 城市轨道交通信号系统的组成
城市轨道交通的信号系统通常由列车运行 自动控制系统（ATC）和车辆段信号控制系统两部分 组成，用于列车进路控制、列车间隔控制、调度指 挥、信息管理、设备工况监测及维护管理，由此构 成一个高效的综合自动化系统。
8
精品课件
• ATP子系统
–功能与实现
对列车运行进行超速防护，对与安全有 关的设备实行监控，实现列车位置检测，保证列 车间的安全间隔，保证列车在安全速度下运行， 完成信号显示、故障报警、降级提示、列车参数 和线路参数的输入，与ATS、ATO及车辆系统接口 进行信息交换。
ATP子系统不断将来自联锁设备和操作层
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精品课件
–组成
ATO子系统包括车载ATO单元和地面设备 两部分。地面设备有站台电缆环线、车-地通信 设备以及和ATP、联锁系统的接口设备。
ATO还装有双向通信系统，使列车能直接 与车站内的ATS系统接口，保证实现最佳的运行 图控制。
12
精品课件
• ATS子系统
–功能与实现
主要实现对列车运行的监督和控制，辅 助调度人员对全线列车进行管理，包括：调度区 段内列车运行情况的集中监视与控制，监测进路 控制、列车间隔控制设备的工作，按行车计划自 动控制轨旁信号设备以接发列车，列车运行实迹 的自动记录，时刻表自动生成、显示、修改和优 化，运行数据统计及报表自动生成，设备运行状 态监测，设备状态及调度员操作记录，运输计划 管理等，还具有列车车次号自动传递等功能。 ATS 工作方式为集中管理，分散控制。
车辆段内试车线设若干段与正线相同的 ATP 轨道电路和 ATO 地面设备，用于对车载 ATC 设备用进静、动态试验。
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精品课件
❖ 城市轨道交通信号系统的地域分布
按地域城市轨道交通信号系统分成五部分 ：控制中心设备、车站及轨旁设备、车辆段设备、 试车线设备、车载设备。
▪控制中心设备
控制中心设备属于 ATS 子系统，是 ATC 的核心。
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精品课件
• ATO子系统
–功能与实现
用于实现“地对车控制”，即用地面信 息实现对列车驱动、制动的控制，包括列车自动 折返，根据控制中心的指令使列车按最佳工况正 点、安全、平稳地运行，自动完成对列车的启动 、牵引、惰行和制动，送出车门和屏蔽门同步开 关信号。
使用ATO后，可使列车经常处于最佳运和减速，提高 了旅客舒适度、列车正点率以及减少了能耗和轮 轨磨损。
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精品课件
▪ 车站及轨旁设备
车站分集中联锁站和非集中联锁站。集 中联锁站一般为有道岔车站，也可能是无道岔的 车站。非集中联锁站一般为无道岔的车站。有道 岔车站根据需要和可能也可以由邻近车站控制， 而成为非集中联锁站。
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精品课件
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精品课件
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精品课件
其中，综合显示屏、调度员及调度长工 作站设于主控制室。控制主机、通信处理器、数 据库服务器、维修工作站设于设备室。运行图工 作站设于运行图室。绘图仪和打印机设于打印室 。培训/模拟工作站设于培训室。控制中心配备在 线式UPS 及可提供30min后备电源的蓄电池。UPS 设于电源室，蓄电池设于蓄电池室。
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精品课件
❖ 城市轨道交通对信号系统的要求
城市轨道交通对其信号系统提出与铁路不 尽相同的要求。 ▪安全性要求高 ▪通过能力大 ▪保证信号显示 ▪抗干扰能力强 ▪可靠性高 ▪自动化程度高
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❖ 城市轨道交通信号系统的特点
城市轨道交通信号系统沿袭铁路的制式， 但由于其自身的特点，与铁路的信号系统有一定的 区别。城市轨道交通信号系统的特点是：
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–组成
ATS 子系统包括控制中心设备和 ATS 车 站、车辆段分机。此外，在 ATC 范围内的各正 线控制站各设一套联锁设备，正线有岔站原则上 独立设置联锁设备，当然也可以采用区域控制方 法。
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▪ 车辆段联锁设备
车辆段设一套联锁设备，用以实现车辆段 的进路控制，并通过 ATS 车辆段分机与行车指挥 中心交换信息。车辆段联锁设备前期曾采用 6502 继电集中联锁，近来均采用计算机联锁。
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精品课件
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精品课件
▪ 列车运行自动控制系统（ATC）
ATC包括列车自动防护（ATP）、列车自 动运行（ATO）及列车自动监控（ATS）三个系统 。
为确保行车安全和线路最大通过能力， 一般最大通过能力小于30对/h的线路宜采用ATS和 ATP系统，实现行车指挥自动化及列车的超速防护 。在最大通过能力较低的线路，行车指挥可采用 以调度员人工控制为主的CTC系统。最大通过能力 大于30对/h的线路，应采用完整的ATC系统，实现 行车指挥和列车运行自动化。
第十三章 城市轨道交通信号设 备
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城市轨道交通（包括地下铁道和轻轨铁路 ）信号设备是城市轨道交通的主要技术装备，它担 负着指挥列车运行、保证行车安全、提高运输效率 的重要任务。现代化的城市轨道交通要求城市轨道 交通信号设备的现代化。
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13.1 城市轨道交通信号设备概述
信号系统作为城市轨道交通调度指挥和运 营管理的中枢神经，对城市轨道交通系统的安全、 速度、输送能力和效率密切相关。选择合适的信号 系统可以产生巨大的经济效率和社会效益。
面上得信息、线路信息、前方目标点的距离和允
许速度信息等从地面通过轨道电路等传至车上，
从而由车载设备计算得到当前允许速度，或由行
车指挥中心计算出目标速度传至车上，由车载设
备
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精品课件
测得实际运行速度，依此来对列车实行监督，使 之始终在安全速度下运行，以缩短列车运行间隔 ，保证行车安全。
–组成
采用轨道电路传送ATP信息时，ATP子系 统由设于控制站的轨旁单元、设于线路上各轨道 电路分界点的调谐单元和车载ATP设备组成，以及 与ATS、ATO、联锁设备的接口设备。
▪具有完善的列车速度监控功能 ▪联锁关系较简单 ▪车辆段独立采用联锁设备 ▪自动化水平高 ▪不要求兼容
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精品课件
❖ 城市轨道交通信号系统的组成
城市轨道交通的信号系统通常由列车运行 自动控制系统（ATC）和车辆段信号控制系统两部分 组成，用于列车进路控制、列车间隔控制、调度指 挥、信息管理、设备工况监测及维护管理，由此构 成一个高效的综合自动化系统。
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精品课件
• ATP子系统
–功能与实现
对列车运行进行超速防护，对与安全有 关的设备实行监控，实现列车位置检测，保证列 车间的安全间隔，保证列车在安全速度下运行， 完成信号显示、故障报警、降级提示、列车参数 和线路参数的输入，与ATS、ATO及车辆系统接口 进行信息交换。
ATP子系统不断将来自联锁设备和操作层
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–组成
ATO子系统包括车载ATO单元和地面设备 两部分。地面设备有站台电缆环线、车-地通信 设备以及和ATP、联锁系统的接口设备。
ATO还装有双向通信系统，使列车能直接 与车站内的ATS系统接口，保证实现最佳的运行 图控制。
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• ATS子系统
–功能与实现
主要实现对列车运行的监督和控制，辅 助调度人员对全线列车进行管理，包括：调度区 段内列车运行情况的集中监视与控制，监测进路 控制、列车间隔控制设备的工作，按行车计划自 动控制轨旁信号设备以接发列车，列车运行实迹 的自动记录，时刻表自动生成、显示、修改和优 化，运行数据统计及报表自动生成，设备运行状 态监测，设备状态及调度员操作记录，运输计划 管理等，还具有列车车次号自动传递等功能。 ATS 工作方式为集中管理，分散控制。
车辆段内试车线设若干段与正线相同的 ATP 轨道电路和 ATO 地面设备，用于对车载 ATC 设备用进静、动态试验。
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❖ 城市轨道交通信号系统的地域分布
按地域城市轨道交通信号系统分成五部分 ：控制中心设备、车站及轨旁设备、车辆段设备、 试车线设备、车载设备。
▪控制中心设备
控制中心设备属于 ATS 子系统，是 ATC 的核心。
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• ATO子系统
–功能与实现
用于实现“地对车控制”，即用地面信 息实现对列车驱动、制动的控制，包括列车自动 折返，根据控制中心的指令使列车按最佳工况正 点、安全、平稳地运行，自动完成对列车的启动 、牵引、惰行和制动，送出车门和屏蔽门同步开 关信号。
使用ATO后，可使列车经常处于最佳运和减速，提高 了旅客舒适度、列车正点率以及减少了能耗和轮 轨磨损。
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▪ 车站及轨旁设备
车站分集中联锁站和非集中联锁站。集 中联锁站一般为有道岔车站，也可能是无道岔的 车站。非集中联锁站一般为无道岔的车站。有道 岔车站根据需要和可能也可以由邻近车站控制， 而成为非集中联锁站。
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