QB4833-2015扫地机器人性能测试方法解读
QB扫地机器人性能测试方法解读
QB扫地机器人性能测试方法解读随着科技的快速发展，智能家居产品越来越受到人们的青睐。
其中，扫地机器人作为一款能够自动清扫地板的智能家居设备，受到了广泛的。
为了确保扫地机器人的性能和质量，对扫地机器人进行性能测试是至关重要的。
本文将详细解读QB扫地机器人的性能测试方法。
一、测试准备在进行性能测试之前，需要准备以下测试工具和设备：1、扫地机器人本体；2、电源适配器；3、计时器；4、测试场地（例如客厅、卧室等）；5、测试垃圾（例如纸屑、毛发、碎屑等）；6、测试人员（至少两名）。
二、测试项目及方法1、充电时间测试（2）使用电源适配器连接扫地机器人进行充电；（3）记录从开始充电到电量达到90%所用的时间。
2、清扫覆盖率测试（1）在测试场地内随机撒上测试垃圾；（2）开启扫地机器人进行清扫；（3）记录清扫过程中扫地机器人对测试垃圾的覆盖率；（4）将覆盖率与人工清扫覆盖率进行对比。
3、清扫时间测试（1）在相同条件下，开启扫地机器人进行清扫；（2）使用计时器记录从开始清扫到清扫完成所需的时间；（3）将该时间与人工清扫所需时间进行对比。
4、避障性能测试（1）在测试场地内设置障碍物（如家具、电线等）；（3）观察扫地机器人是否能够成功避开障碍物；（4）记录扫地机器人成功避障的次数和失败的次数。
5、噪音测试（1）在扫地机器人正常工作状态下，使用噪音测试仪测量其噪音水平；（2）将测得的噪音水平与标准噪音水平进行对比。
6、电池续航时间测试（1）将扫地机器人充满电；（2）在正常工作条件下，记录扫地机器人的续航时间。
7、软件功能测试（1）检查扫地机器人的操作系统是否稳定；（2）测试扫地机器人的导航和路径规划功能是否正常；（3）检查扫地机器人的遥控器和手机APP是否能够正常控制其运动轨迹。
8、耐久性测试（1）按照正常使用条件对扫地机器人进行长时间的使用；（2）在一段时间后检查扫地机器人的磨损情况以及各项性能是否正常。
9、安全性测试（1）检查扫地机器人的边刷和吸口是否会刮伤家具或地板；（2）检查扫地机器人在遇到电线等障碍物时是否能够安全避障。
扫地机器人测试标准
扫地机器人测试标准
以下是一些扫地机器人的测试标准：
1. 清洁效果测试：测试机器人清扫地面的效果，包括去除灰尘、土壤和碎屑等。
可以使用污垢和不同类型的地面进行测试，评估机器人的清洁效果和能力。
2. 路径规划测试：测试机器人在不同环境中的路径规划能力，包括避开障碍物、识别房间边界和创建地图等功能。
3. 清洁时间和电池寿命测试：测试机器人的清洁时间和电池寿命，评估其能够持续清洁的时间和使用寿命，以及是否需要长时间充电或更换电池。
4. 智能化功能测试：测试机器人的智能化功能，例如语音控制、远程控制、自动回充等功能的准确性和可靠性。
5. 安全性测试：测试机器人的安全性，包括与人类和动物的碰撞检测、自动停止和急停等功能的准确性和可靠性。
6. 噪音测试：测试机器人的噪音水平，评估其对环境和用户产生的干扰程度。
7. 耐用性测试：测试机器人的耐用性和稳定性，包括抗摔、抗刮擦和长时间使用等。
8. 用户体验测试：通过用户反馈和评价来评估机器人的用户体验，包括易用性、操作性和可靠性等方面。
以上是一些常见的扫地机器人测试标准，不同厂家和产品可能有所差异，但这些标准可以作为参考来评估和比较不同扫地机器人的性能和功能。
扫地机器人智能控制系统研究
扫地机器人智能控制系统研究摘要：扫地机器人是可自动进行室内地面清扫的智能吸尘器，其扫地过程基本无需人工参与，节省用户时间，在消费者家中普及率也越来越高。
与传统手持操作的吸尘器不同，扫地机器人需要自主移动到待清洁区域工作及返回充电，过程中需要应对用户家中各种复杂的情况，其中较多的为会阻碍扫地机器人前进的障碍物。
扫地机器人的可越障高度影响其可自主运行区域范围和清扫面积。
若扫地机器人可越障高度不足，轻则被阻碍无法到达部分待清洁区域，重则会卡在障碍物上无法自主解脱。
另外，越障高度是可在消费者面前直观展示的性能，可直接影响用户的评价和购买意愿。
越障能力的提升可极大增强扫地机器人产品竞争力。
因此，有必要对扫地机器人的越障相关因素进行深入研究，为其越障能力提升提供参考。
关键词：扫地机器人；智能控制系统；引言现在家用电器逐渐走向智能化，扫地机器人作为地面清洁类产品的一种，深受广大消费者喜爱，市场占有率逐渐攀升，现在市场上扫地机器人品牌繁多，质量参差不齐，宣称性能与产品实际使用性能存在差距，大多数品牌主打除尘性能与产品智能化。
扫地机器人通过采用人工智能技术，搭配吸尘系统，使其能够自主规划清扫路线，自动完成地面清洁工作，从而解放双手。
扫地机器人系统一般由感知、吸尘、移动、控制四个部分组成，其中感知系统一般由多个传感器组成，例如超声波测距传感器、红外线传感器、接触和接近视觉传感器等。
一般来讲，智能性越好的扫地机机器人搭配的传感器越多，在规划清扫路线、自动回充、防跌落、防误撞等智能化指标表现越好。
1触发式液压辅助越障机构的结构组成和工作原理1.1触发模块为保证触发的准确性，方便用户操作，在设计时采用机械结构代替触发传感器。
触发模块主要由触发臂、触发轮、扭簧和传动臂组成。
触发臂前端贴有橡胶膜，在碰撞时触发轮和橡胶膜可以起到一定的缓冲作用。
传动臂上端固定着导电块，触发臂与传动臂之间通过扭簧连接，共同搭载在减速箱外壳上。
假设障碍物高度为h，装有拉簧越障机构的扫地机器人的极限越障高度为hmax（1受扫地机器人自身重力的影响，一般为15~20mm），装有触发式液压辅助越障机构的扫地机器人的极限越障高度为hmax2。
机器人行业产品质量状况及改进建议
设备管理与维修2021翼1（上）机器人行业产品质量状况及改进建议邬学谦（苏州市产品质量监督检验院，江苏苏州215000）摘要：为了了解目前机器人行业的产品质量现状，进一步提升机器人产品质量，江苏省市场监督管理局委托苏州市产品质量监督检验院承担机器人产品质量合格率统计抽查。
抽检过程中发现机器人产品存在性能测试不受重视、品类的定义模糊、市场尚未成熟、标准缺失严重及重复建设、资源浪费以及核心技术缺失等问题。
针对目前存在的问题，提出解决措施，以提高机器人行业产品质量。
关键词：机器人；质量检测；改进措施中图分类号：TP242文献标识码：B DOI ：10.16621/ki.issn1001-0599.2021.01.100引言为了实施制造强国战略的第一个十年行动计划，我国站在历史的新高度，从战略全局出发，发布了《中国制造2025》。
其中将机器人作为大力推动的重点领域之一，提出机器人产业的发展要围绕工业机器人以及服务机器人的市场应用要求，积极研发、创新产品，以促进机器人行业标准化及模块化的发展，扩大机器人在市场中的应用范围，突破机器人在关键零部件设计研发和系统集成设计、制造技术等难点，积极应对新一轮科技革命和产业变革的挑战[1-2]。
为了了解目前机器人行业的产品质量现状，通过检测机构对机器人行业产品的抽检，参照GB/T 12643—2013《机器人与机器人装备词汇》中的定义，抽到产品主要包括家用服务机器人（看家/清洁/陪伴等）和商用服务机器人（接待/导引/送餐等）两种类型。
检验项目主要为电气安全、电磁兼容及功能性能。
检测目的是进一步提升机器人产品质量，确保机器人使用者的人身安全和相关利益，从而提升我国机器人行业发展的质量[2]。
1检测依据及检测项目依照GB 4706.1—2005《家用和类似用途电器的安全第1部分：通用要求》、GB 4706.7—2014《家用和类似用途电器的安全真空吸尘器和吸水式清洁器具的特殊要求》、GB 4343.1—200《家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求第1部分：发射》、GB 17625.1—2012《电磁兼容限值谐波电流发射限值》、QB/T 4833—2015《家用和类似用途清洁机器人》对家用服务机器人产品进行检测。
扫地机测试标准
扫地机测试标准
扫地机测试标准旨在为扫地机的性能、功能、安全及可靠性等方面制定统一的测试标准，确保扫地机能够满足用户需求并达到预期的使用效果。
一、性能测试
1. 扫地效果测试：测试扫地机在不同场景下的扫地效果，包括清扫率、清扫深度、清扫速度等。
2. 吸尘效果测试：测试扫地机在不同场景下的吸尘效果，包括吸尘力、吸尘范围、吸尘效率等。
3. 滚刷性能测试：测试扫地机滚刷的转速、清扫能力、耐用性等。
二、功能测试
1. 智能导航测试：测试扫地机的导航系统是否稳定、准确，能否自动规划清扫路线并避开障碍物。
2. 清扫模式测试：测试扫地机的清扫模式（如自动、手动、定点清扫等）是否正常，能否满足用户的需求。
3. 水箱喷水测试：测试扫地机的水箱喷水功能是否正常，能否均匀喷涂水分。
三、安全测试
1. 碰撞保护测试：测试扫地机的碰撞保护功能是否正常，能否避免撞击物体。
2. 落差保护测试：测试扫地机的落差保护功能是否正常，能否
避免从高处掉落。
3. 应急停止测试：测试扫地机的应急停止功能是否正常，能否在危险情况下及时停止。
四、可靠性测试
1. 电池续航能力测试：测试扫地机的电池续航能力是否符合标准，能否满足用户的清扫需求。
2. 故障率测试：测试扫地机的故障率，包括硬件故障和软件故障等，是否达到标准。
3. 耐用性测试：测试扫地机的耐用性，包括使用寿命、材料质量等方面，是否符合标准。
扫地机器人成品检验标准资料
1.0 目的：为明确本公司扫地机器人产品成品检验标准，为供应商的生产、质量控制提供判定依据，制定本标准。
2.0适用范围：本公司所有智能扫地机器人成品.3.0检验环境：温度、湿度：自然温度、湿度下检验。
检验条件：检验环境附近无大功率无线电干扰信号。
光照强度： 500±50Lux。
检验距离： 30㎝左右。
视力:0.7以上(含矫正视力).视角:大于60°4.0检验水准：外观、结构、包装按MIL-STD-105E允收水准（AQL）：CR=0 MA=0.65 MI=1.05.0检验工具：工作台/wifi设备/游标卡尺6.0 检验依据：标准样品、产品规格书7.0 检验项目：成品功能检验、部件&包材外观检验、设备&配件外观检验8.0 缺陷分类：CR(critical defect) 致命缺陷：有可能危害產品使用者及攜带者的安１全的缺点.MA(major defect) 主要缺陷：影響產品功能、特性或不可修复之外觀及組配不良.MI(minor defect) 次要缺陷：一般凡可修复或不影響產品功能及特性之不良.9.0 检验项目及缺陷分类：9．1检验项目分为功能性能检验和外观检验两方面9．2 基本功能性能检验及缺陷分类：２9．3 外观检验9．3．1部件和包材外观检验及缺陷分类：３４５６9.3.2 成品&配件外观检查７控器充電座充电底座不能有刮伤/破损等不良◎按键弹性良好◎按鍵印字内容正确，不可缺损，露底等不良◎底座脚垫位置正确，无漏贴◎過濾板過濾板不可以有漏洞，破裂現象◎配件盒檢查配件盒里配件无漏装放◎设备檢查面板丝印内容◎檢查面板字符要与顯示板字符对齐，不可偏移◎檢查產品表面不能有臟污、刮傷现象◎檢查主机底部：1.檢查贴纸要贴到位，不能超出凹槽；2.主机螺丝不能漏打；3．檢查主機、充電座的序列號要相同◎10.1.当客户有特殊要求时依客户要求做判断。
８10.2.当有异议或在某些情况下（如不同的阶段、不同的项目），可以客户和公司内部权责人士签署限度样板做为判断的依据。
扫地机器人型式试验标准【V1.0】
文件编号：版本：V1.0 扫地机器人型式试验标准编制：审核：批准：前言本标准参照GB4706.1-2005《家用和类似用途电器安全第1部分通用要求》、GB 4706.7-2014《家用和类似用途电器的安全真空吸尘器和吸水式清洁器具的特殊要求》、GB 17625.1-2012《电磁兼容限值谐波电流发射限值》、GB 4343.1-2009《家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求第1部分：发射》、QB∕T 4833-2015《家用和类似用途清洁机器人》等标准和结合公司实际情况制定而成。
适用于规范并明确产品开发过程。
确保产品开发试验项目的针对性、合理性和完整性，节省试验资源，保证产品测试工作的质量及测试结果的完整可靠，对产品生产过程的质量管控提供依据。
同时为产品中心根据产品开发的特点编制型式试验大纲，明确产品开发过程中应进行的安全和性能等方面的测试、验证项目，为产品的开发提供有效的支持。
本标准由公司质量中心提出并负责解释。
本标准由公司质量中心归口管理。
本标准起草单位：XXX公司质量中心参与本标准起草人员：修订记录本程序文件根据实际需要作如下修改，并经相关部门会签且呈报审批，签核意见及具体变更内容如下：目录1.范围 (5)2.引用性文件 (5)3.试验时机 (6)4.试验一般条件 (6)5.样品要求 (6)6.试验流程 (6)7.型式试验方法及判定基准 (6)7.1 扫地机器人电气安全相关试验 (7)7.2 扫地机器人性能相关试验 (23)7.3 扫地机器人流通环节相关试验 (28)7.4 扫地机器人环境相关试验 (31)7.5 扫地机器人可靠性相关试验 (32)7.6 扫地机器人智能控制相关试验 (34)7.7 扫地机器人用户模拟相关试验 (36)附录A: XXXXX (38)附录B: XXXXX (42)扫地机器人型式试验标准1 范围根据产品开发的实际情况规范并明确产品开发的试验项目，确保产品开发试验的针对性、合理性和完整性，节省试验资源，保证产品测试工作的质量及测试结果的完整、可靠，指导驻厂人员准确判断新产品应进行的试验项目。
QB4833-2015扫地机器人性能测试方法解读
计算被测清洁机器人的清洁头运行 所覆盖的面积占房间可清扫总面积的 比值。
部门名称：制冷及空调检测中心
姓名：李志强 2018/05/25
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一、试验方法：
覆盖率测试方法的解读
部门名称：制冷及空调检测中心
姓名：李志强 2018/05/25
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试验步骤：
覆盖率测试方法的解读
5、将扫地机器人放到初 始位置，准备测试。 (右图中为点1位置）
部门名称：制冷及空调检测中心
姓名：李志强 2018/05/25
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部门名称：制冷及空调检测中心
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试验步骤：
覆盖率测试方法的解读
4、打开测试软件、输 入相应参数（将之前测 量的地刷宽度170mm、 信号盒底部距离地面高 度80mm输入测试软 件）、选择测试时间 30min、输入报告编号、 选择测试位置。
部门名称：制冷及空调检测中心
姓名：李志强 2018/05/25
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试验步骤：
覆盖率测试方法的解读
1、首先测量扫地机器人清洁头（吸口）的宽度。（清洁头宽度170mm）
部门名称：制冷及空调检测中心
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亿元，2013 年到 2016 年销售额复合 200
增长率为 71.8%， 2017 年销售额约
56.7 亿元。
100
0
2013年
2016年
2017年
销量（万台） 销售额（千万元）
部门名称：制冷及空调检测中心
姓名：李志强 2018/05/25
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部门名称：制冷及空调检测中心
姓名：李志强 2018/05/25
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试验步骤：
覆盖率测试方法的解读
4、打开测试软件、输 入相应参数（将之前测 量的地刷宽度170mm、 信号盒底部距离地面高 度80mm输入测试软 件）、选择测试时间 30min、输入报告编号、 选择测试位置。
清洁机器人在房间内自动进行清扫， 试验时间不超过30min或被测清洁机 器人提示清扫完成。
计算被测清洁机器人的清洁头运行 所覆盖的面积占房间可清扫总面积的 比值。
部门名称：制冷及空调检测中心
姓名：李志强 2018/05/25
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一、试验方法：
覆盖率测试方法的解读
其中覆盖率、硬地板除尘能力、边角除尘能力这三项性能指标，是体现一个清 洁机器人“业务能力”的核心指标。
部门名称：制冷及空调检测中心
姓名：李志强 2018/05/25
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覆盖率测试方法的解读
覆盖率是在20平方米的房间 （见右图）内模拟家庭客厅环境，模 拟摆放桌、椅、柜子、沙发、落地灯 等物品。
部门名称：制冷及空调检测中心
姓名：李志强 2018/05/25
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试验步骤：
覆盖率测试方法的解读
5、将扫地机器人放到初 始位置，准备测试。 (右图中为点1位置）
部门名称：制冷及空调检测中心
姓名：李志强 2018/05/25
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QB/T4833-2015标准概述
QB/T 4833-2015《家用和类似用途清洁机器人》是我国现行的考核清洁机器人 产品性能指标的行业标准。
该标准涉及到的清洁机器人产品性能指标有：覆盖率、硬地板除尘能力、边角 除尘能力、防跌落能力、越障能力、自动充电功能、预约清扫功能、遥控功能、 噪声、工作寿命。
我国扫地机器人行业概述
随着我国经济的不断发展，人均可支配收入持续提高，人均住房面积的不断增加，导致生活和 消费习惯也在发生变化，尤其是对产品智能化的需求日益增加。再加上城市化进程带来的快节奏 生活，导致人们家务劳作时间的减少。因此，扫地机器人正逐渐被广大消费者所接受，特别是年 轻一代的消费群体。 在我国，扫地机器人品牌在2010年左右纷纷涌现，并逐步实现产业化。目前，国内市场已拥有 几十家扫地机器人品牌，如科沃斯、小米、iRobot、戴森、福玛特、海尔、美的、浦桑尼克、飞 称：制冷及空调检测中心
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试验步骤：
覆盖率测试方法的解读
1、首先测量扫地机器人清洁头（吸口）的宽度。（清洁头宽度170mm）
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姓名：李志强 2018/05/25
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试验分别在右图所示的3个起始位置进行， 每个位置重复试验3次，共试验9次。
位置点1、点2需要放置充电座，位置点3 不放置充电座。在每次试验前，应确保清洁 机器人充满电。试验开始后，将充电座从试 验区域取走，除非清洁机器人的运行必须依 赖于充电座，可将充电座保留在试验区域内。
试验持续运行至说明书定义的清洁工作完 成或最长不超过30min。
部门名称：制冷及空调检测中心
姓名：李志强 2018/05/25
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我国扫地机器人行业概述
600
根据市场数据，我国扫地机器人
2013 年销售量为 56.5万台，2016 年
500
增长到 307万台， 2017 年销售约 400 400
万台；我国扫地机器人 2013 年销售 额为 8.4 亿元，2016 年销售额为 42.5 300
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姓名：李志强 2018/05/25
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二、试验步骤：
覆盖率测试方法的解读
1、首先量取扫地机器人清洁头（吸口）宽度。 2、根据扫地机器人清洁头（吸口）位置，安装信号追踪盒。 3、安装好信号追踪盒后、测量信号盒底部距离地面高度。 4、打开测试软件、输入相应参数、测试时间、报告编号等信息。 5、将扫地机器人放到初始位置，准备测试。 6、启动扫地机器人、点击测试软件、开始测试。
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目录
1. 我国扫地机器人行业概述 2. QB/T 4833-2015标准概述 3. 覆盖率测试方法的解读 4. 硬地板除尘能力测试方法的解读 5. 边角除尘能力测试方法的解读
部门名称：制冷及空调检测中心
姓名：李志强 2018/05/25
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姓名：李志强 工作单位：中国家用电器检测所
中家院（北京）检测认证有限公司 工作时间：11年 主要从事清洁器具的检测（洗衣机、吸尘器等）
部门名称：制冷及空调检测中心
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QB/T 4833-2015《家用和类似用途清洁机器人》 测试方法的解读
部门名称：制冷及空调检测中心 姓名：李志强 2018/05/25
试验步骤：
覆盖率测试方法的解读
2、根据扫地机器人清洁头（吸 口）位置，安装信号追踪盒。
部门名称：制冷及空调检测中心
姓名：李志强 2018/05/25
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试验步骤：
覆盖率测试方法的解读
3、安装好信号追踪盒后、测量 信号盒底部距离地面高度。 （高度80mm）
试验步骤：
覆盖率测试方法的解读