联合收获机的设计
马铃薯联合收获机控制系统设计
马铃薯联合收获机控制系统设计一、引言马铃薯是一种重要的粮食作物，其收获过程对于保证薯品质量和生产效益有着重要的影响。
传统的马铃薯收获方式主要依靠人工操作，效率低下且劳动强度大。
设计一套高效稳定的马铃薯联合收获机控制系统，能够提高收获效率和质量，降低劳动强度，具有重要的实际意义。
二、系统设计方案1.系统框架设计基于控制系统工程原理，马铃薯联合收获机控制系统可分为感知层、控制层和执行层。
感知层通过传感器实时采集马铃薯生长情况和环境参数；控制层根据感知层数据进行数据处理和控制算法运算，生成对马铃薯联合收获机的控制信号；执行层负责将控制信号传递给马铃薯联合收获机的执行部件，实现对机器的精确控制。
2.感知层设计感知层通过各种传感器实时采集马铃薯的生长情况和环境参数，包括马铃薯株高、叶片坡度、土壤湿度、气温等数据。
通过布置多个传感器，实现全面感知，并使用模拟信号转换为数字信号输入控制层。
3.控制层设计控制层是整个控制系统的核心，需要实时处理感知层采集的数据，并根据控制算法生成控制信号。
控制层的设计需要包括以下几个方面：（1）数据处理：对感知层数据进行滤波、去噪和校正，以提高控制算法的准确性和稳定性。
（2）控制算法：设计适用于马铃薯联合收获机的控制算法，包括路径规划、运动控制、坡度补偿等。
（3）控制信号生成：根据控制算法，生成对马铃薯联合收获机的控制信号，通过接口传递给执行层。
4.执行层设计执行层是整个控制系统的最后一环，负责将控制信号传递给马铃薯联合收获机的执行部件。
执行层的设计需要考虑控制信号的传递方式和执行部件的选型。
一般可采用电气控制和液压控制两种方式，根据实际情况选用合适的执行部件。
需确保执行层的可靠性和稳定性，以保证控制系统的性能。
花生联合收获机的设计建议
分适应 于联 合收获 的需要 ，应将挖 掘铲 的栅 条缩短 ，
４ 挖掘铲安 装形式设 计 花生联 合收获机 在作业 ．
增加一对主动旋转 的输送辊 ，使被挖掘物能够顺 畅地 时 ，要适应 不同的花生种植模 式 （ 一般分为裸地种植 通过输送链送走 。传统机构 与新设计机构结构对 比示 和地膜种植 ） 。挖掘 铲是易损 件 ，需 要经 常更 换 。所
构 ，来实现挖掘机构与摘果机构 的技术融合 ；增加花 生集果机构 ，来实现对 收获后 的花生收集的要求 ；对 花生联合收获机进行结构性设计 ，来满 足各部 分机构 合理搭配 ，结构简捷 紧凑 、动力传输方便 ，各 项作业 科学衔接 的要求 。以此来实现花生挖掘 、升运 、去土 、 摘果 、清选和集果等功 能一次性完成 的联合收获作业 。
卸料板能有效地杜绝花生秧被输送 链上 的捡拾齿
行进 阻力 。
挖掘铲的入土角通常为 １ｏ￣０ 。为 了提高机具 ０ ２。
接有较长的与行进方 向相一致 的栅条 ，用来将 被挖掘 的适 应性 ，通常人土角可调 。人土角确定 以后 ，主要
物托起 ，便于后面 的输送链运输 。这种被 动的托送结 考虑 的问题 就是挖掘深度。花生果一般生长在土壤下
二、花生联合收获机 的主要机构设计 １ 挖掘机 构设计 传 统 的挖 掘铲结构 ，后面大 多 ．
新 设 计方 式 传 统方 式
图 １ 传 统机 构 与 新设 计 机 构 结 构 对 比示 意 图
３ 入土 角的确定 在挖 掘铲结构 确定后 ，挖掘铲 ． 的人 土角大小 ，直接影响着联合收获机的挖掘深度 和
4YZ—3型玉米联合收获机摘穗部件的设计分析
图 ４ 摘 穗 板 的 结 构
１ ． 摘穗板 固定 板 ２ ． 摘穗板
３ ． 摘穗板刃铁
的， 但 相对于植株是 向前 向上相对运动 的。因此 ，摘穗板 的
主要结构参数有摘穗板有效工作长度、摘穗板的工作问隙。
摘穗板 的摘 穗动作是 在拉 茎辊拉茎作用下 完成 的 ，因此
图３ 拉 茎 机构 的 布 局 １、４ ． 导 入锥 ２ 、３ ． 拉 茎 辊
的堵塞现 象。经过反复 试验 ，拉茎辊 线速度 与作 业行走速度
的比确定在 ３： ｌ 左右为效 果最佳点。
当 代 农 札 长 拦 编 辑 席 明 Ｖｚ ＝ ３ Ｖ ｏ ＝ ３ Ｘ ６ ． ７×１ ０ ０ ０ ／ ３ ６ ０ ０ ＝ ５ ． ６尚 （ ｍ／ ｓ ）
摘穗板 的工作间隙根 据玉米植株和玉米果 穗的长势来 确 定 。前 面给 出玉米茎秆的最大直径 为 ４ ｃ ｍ， 玉米果穗 的最小
杂 ，又多是小块地不连 片作业 ，为了使作业效果 更好 ，故选 用卡板式摘穗机构 。
入摘穗板之 间的早晚程度也 有一定的差异 。因此 ，一般在设 计 上应 使摘 穗板有 效 工作 长度 大于拉 茎辊 一 定值 。试 验表
明 ，若摘穗板有效工作长度大于拉茎辊有效 工作 长度 ６ Ｃ Ｂ 以 上 ，就可 以保证拉茎辊的有效作业 。
直径为 ５ ｃ ｍ，故摘穗板间隙一般不大于 ４ ｃ ｍ，调整 的标准是
保证茎秆顺利通过 ，同时保证果穗不能进入 。 为 了保证植 株在摘穗过程 中不出现夹堵现 象 ，在摘穗工
作 区内应形 成前紧后松 的趋 势 ，故摘穗板 间隙应后 口大于前 口 ，一般后 口宽 大于前 口宽 ３～ ５ ｍｍ 即可 。在 通常状态 下 ，
摘穗 板间隙 前 口宽度 应调整 为 ３ ｃ ｍ，后 口宽 度应调整 为 ３ ． ５
马铃薯联合收获机控制系统设计
马铃薯联合收获机控制系统设计1. 引言1.1 研究背景马铃薯是我国重要的农作物之一，其种植面积和产量均位居世界前列。
传统的人工收获劳动强度大、效率低的问题已经成为制约马铃薯产业发展的瓶颈之一。
研究马铃薯联合收获机控制系统设计具有重要的现实意义和实际价值。
针对当前马铃薯产业的现状和需求，本研究旨在设计一套可靠、高效的马铃薯联合收获机控制系统，通过对系统硬件和软件的设计优化，实现对马铃薯联合收获机的智能化控制和全面监测，提高作业效率和准确性，推动马铃薯产业向着智能化、现代化的方向发展。
1.2 研究目的马铃薯联合收获机控制系统的研究目的是为了提高马铃薯收获的效率和质量，降低劳动力成本，并减少人为操作误差所带来的损失。
通过设计一个高效可靠的控制系统，可以实现对收获机的精确控制，使其在不同地形和环境条件下能够稳定运行，实现更加高效的收获作业。
研究马铃薯联合收获机控制系统也有助于推动农业机械化水平的提升，促进农业生产方式的转变，提高农业生产效益，为农业现代化发展做出贡献。
从长远来看，研究马铃薯联合收获机控制系统的目的是为了推动农业科技的进步，提高农业生产的智能化、信息化水平，推动农业现代化建设，促进农业可持续发展。
1.3 研究意义马铃薯是我国重要的粮食作物之一，其产量不断增加，但是传统的人工收获方式效率低下，费时费力。
研究马铃薯联合收获机控制系统设计具有重要意义。
将现代化技术引入到马铃薯收获中，可以提高收获效率，降低劳动强度，节约人力成本。
通过控制系统实现对收获机械设备的智能化操作，可以提高马铃薯的质量和产量，保障粮食安全。
马铃薯联合收获机控制系统设计的研究对于推动农业机械化、智能化发展具有重要意义，有利于提高农业生产效率，推动农业现代化进程。
研究马铃薯联合收获机控制系统设计具有重要的理论和实践意义，对于推动农业生产方式转变，促进现代农业发展具有重要意义。
2. 正文2.1 控制系统设计方案控制系统设计方案是马铃薯联合收获机控制系统的核心部分，其设计的合理与否直接影响到整个系统的性能与稳定性。
半喂入花生联合收获机的设计
半喂入花生联合收获机的设计
半喂入花生联合收获机的设计需要考虑以下几个方面：
1. 割花生部分的设计：需要确保刀片能够有效地将花生割下，同时还要避免损坏花生根部。
可采用可调节高度的刀片和匹配轴流气流系统的设计，以确保割花生的效率和质量。
2. 喂入花生部分的设计：由于只是半喂入方式，所以需要确保喂入口的设计合理，能够同时接收花生和废弃物，并且避免卡住或者堵塞。
为了避免花生积聚在喂入口周围，还需考虑一个收集或吸出系统。
3. 花生分离和收集系统的设计：为了将花生从割下的植株中单独分离出来，需要考虑一个有效的分离和收集系统。
例如，可以采用振动过筛机来分离花生和废弃物，并采用能自动将花生颗粒进一步输送的刷带等方法以实现花生的收集。
4. 联合收获系统的设计：除了花生之外，还需要考虑如何联合收获其他农作物，例如小麦。
可采用可调节高度和将花生喂入口与小麦喂入口分离的设计，以便同时收获两种作物。
5. 安全性和可靠性考虑：最后还需要考虑如何保证半喂入花生联合收获机的安全性和可靠性，例如避免刀片接触地面和其他障碍物，保持良好的维护和保养，以保证设备的长期稳定运行。
马铃薯联合收获机械原理方案设计
３ 总 功 能分 解
根据收获 系统 的总功能 ，该机应能一 次完成挖掘 、 分离、 清选和装袋等 多种作业 。它 的构成 如下 ：
图 一 功 能 结构 图
农 射 往是＠ 业 技５
２ １ 年第 ５ ０１ 朝
表～
马铃薯联合收获机形态学矩 阵
保证土垡能沿铲 面顺 利通过 。因此 ， 选用 “ 固定 式挖掘
驱动式挖掘器 除有前进运动外 ， 还有 回转运 动或往 式等翻 。 ６ ． 抖动链式输送分离器 ．１ ２ 它 由抖动链 、 抖动轮及 主、 从动链轮组成。抖动链式 行分 离的。夹杂物 、 土块和小石 子等从抖动链 的杆条 中 盘式挖掘器 。 动式挖掘铲工作时 由曲柄这种机构驱动 振
阶段 。 试验表明 ， 振动铲与 固定式挖掘器相 比， 它对薯块
关键词 ： 马铃 薯 ； 收获 ； 能分析 ； 功 原理 方案 设计
１ 设计任务
４ 建 立功 能 结 构 图
我国马铃薯种植面积达 ４ ６ ０ ６． 多万公顷，仅内蒙古、 ７
山西两省 区种植面积就达 ８． 多万公顷Ｉ ０３ ０ Ｉ Ｉ 。虽然在欧美、
根据 总功能分解 ， 建立功能结构 图（ 图一 ） 如
现如下的功能 ：
信 号
在表一的 ９ ０ 种组合方案 中。根据确定原理方案 ０ ０
的 ３条原则 ： 合工程设 计经验 、 综 现有 资料信 息及 来 自
方案一为 ： ２ Ｂ ＋ Ｉ Ｄ ＋ ５ Ｆ ＋ ２为柴油机带动 Ａ ＋ Ｉ Ｃ ＋ ＩＥ ＋ ２ Ｇ
的收 获 机
掘， 较大面积收获采用畜力挖掘犁［这种作业劳动强度非 其它方面的建议 ， ６ １ ， 我筛选 出如下几个整体方案嘲 。
方案二为 ： Ｉ Ｂ ＋ ＩＤ ＋ ５ Ｆ ＋ 为汽油机带动 Ａ ＋ ＩＣ ＋ ５ Ｅ ＋ ＩＧ１ 的收获机 方案三为 ： ２ Ｂ ＋ ＩＤ ＋ ５ Ｆ ＋ ２ Ａ ＋ ＩＣ ＋ ５ Ｅ ＋ ２ Ｇ 为柴油机带 动
马铃薯联合收获机控制系统设计
马铃薯联合收获机控制系统设计马铃薯是世界上最重要的作物之一，也是许多国家的主要粮食之一。
马铃薯的种植和收获过程仍然依赖于传统的人工劳动，这导致了生产效率低下和成本高昂。
为了解决这个问题，马铃薯联合收获机控制系统应运而生。
该系统利用现代科技手段来提高生产效率和降低成本，本文将重点介绍马铃薯联合收获机控制系统的设计原理和关键技术。
一、系统的设计原理马铃薯联合收获机控制系统的设计原理主要包括自动驾驶、施肥喷洒、收获等功能。
其中自动驾驶是系统的核心功能，通过全球定位系统（GPS）和传感器技术，马铃薯联合收获机能够自动识别地形、作物行间距，实现自主导航和行驶。
还可以根据不同地块和生长状况自动调整施肥喷洒的数量和方式，最大限度地提高施肥的效果，同时避免浪费。
在收获过程中，系统能够智能分拣和装载马铃薯，极大地提高了收获效率。
二、关键技术1. 全球定位系统（GPS）技术全球定位系统是马铃薯联合收获机控制系统的核心技术之一。
通过GPS技术，马铃薯联合收获机可以实现精准导航和定位，准确识别作物行间距和地形，实现自动驾驶和施肥喷洒。
GPS技术还可以实现定点回放和行驶轨迹记录，便于后期管理和调整。
2. 传感器技术传感器技术在马铃薯联合收获机控制系统中起着至关重要的作用。
通过各种传感器，系统可以实时采集作物生长状况、土壤湿度、施肥效果等信息，为自动施肥和智能收获提供重要数据支持。
传感器技术还可以实现对机器运行状态的实时监测，确保机器的正常运行和安全操作。
3. 人机交互技术人机交互技术是马铃薯联合收获机控制系统中不可或缺的一环。
通过界面友好的人机交互设备，操作人员可以方便地进行各项设定和调整，实现系统的智能化和便捷化操作。
人机交互技术还可以实现对系统各项功能的实时监控和数据分析，为管理人员提供决策支持。
三、应用前景马铃薯联合收获机控制系统已经在一些大型农场得到了广泛应用，并取得了显著的经济效益和社会效益。
随着科技的不断发展和农业生产方式的转变，该系统的应用前景也将越来越广阔。
马铃薯联合收获机控制系统设计
马铃薯联合收获机控制系统设计1. 引言1.1 研究背景马铃薯是世界上最重要的粮食作物之一，其种植面积和产量在全球范围内都居于前列。
随着农业机械化水平的不断提高，马铃薯联合收获机的使用也越来越普遍。
马铃薯联合收获机可以提高收获效率，减少人力成本，缓解人力短缺的问题，是现代农业生产中不可或缺的重要工具。
目前市场上存在的马铃薯联合收获机在控制系统方面还存在许多不足之处，如传感器系统设计不够灵敏、电气控制系统设计不够稳定、机械控制系统设计不够精准等问题。
对马铃薯联合收获机的控制系统进行深入研究和优化设计具有重要意义。
本文旨在通过对马铃薯联合收获机控制系统的设计和改进，提高其生产效率和稳定性，为农业生产提供更好的支持。
通过研究控制系统的优化设计，可以为农业机械化发展提供新思路和方法，具有积极的推动作用。
1.2 研究目的研究目的是为了设计一套高效、精准的马铃薯联合收获机控制系统，以提高收获效率、减少劳动力成本和提升收获品质。
通过引入先进的传感器技术和电气控制系统，实现对马铃薯联合收获机各部分的实时监控和控制，从而提高作业效率和减少浪费。
通过机械控制系统的设计和优化，实现对马铃薯的轻柔收获，减少土壤破坏和损伤率，提高产品的市场竞争力。
数据处理与通讯系统的设计将实现数据的及时传输和分析，为决策提供支持，提高生产管理的效率和精准度。
通过本研究的开展，旨在为农业生产提供先进的技术支持，促进农业现代化进程，为农民增加收入、改善生产条件，推动农业可持续发展。
1.3 研究意义马铃薯联合收获机控制系统的设计与研究意义在于提高农业生产效率，降低劳动强度，减少人力资源消耗，增加农民收入。
随着农业现代化的发展，马铃薯生产规模不断扩大，传统的人工收获方式已无法满足需求。
研究马铃薯联合收获机控制系统，对提高马铃薯的生产效率和质量具有重要意义。
马铃薯联合收获机控制系统的设计可以实现自动化收获、高效能作业，最大限度地减少因人为操作而引起的误差。
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毕业论文(设计) 论文图纸Qq:2245969237题目：联合收获机的设计姓名：学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：学号：指导教师：年月日毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
论文（设计）作者签名：日期：年月日毕业论文（设计）版权使用授权书本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。
本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。
本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为青岛农业大学。
论文（设计）作者签名：日期：年月日指导教师签名：日期：年月日目录摘要 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。
Abstract ........................................................................................................ 错误!未定义书签。
1绪论 (1)1.1选题目的与意义 (1)1.2国内外发展概况 (1)1.3研究方案的确定 (2)2大豆联合收割机的总体设计 (3)2.1整机结构 (3)2.2大豆联合收割机的总体布置 (3)2.3确定整体参数 (4)2.4确定大豆联合收割机的功率消耗及发动机选择 (7)2.5传动装置的设计 (8)3各工作部件的设计 (10)3.1切割器 (10)3.2拨禾轮 (10)3.3拨指、螺旋推运器 (12)3.4中间输送装置 (13)3.5脱粒滚筒 (13)3.6分离装置 (14)3.7清选装置 (16)3.8联合收割机底盘 (18)4 传动部件及轴的设计 (22)4.1 风扇轴带传动设计 (22)4.2 轴的设计 (26)5总结 (29)参考文献 (30)致谢 (31)大豆收获机的设计指导教师摘要目前国内大豆联合收割机多由小麦收获机改装而成，由于大豆植株特性与小麦植株特性有一定差异，使得运用改进后的收获机收获大豆损失率较高。
本文设计一台大豆联合收获类机械，可连续完成大豆的切割、脱粒及清选工作。
该机根据大豆植株的生长特性选用带有中间喂入轮的双滚筒脱粒装置，谷物先输送入钉齿滚筒，由滚筒相对谷物的冲击速度及凹板间的摩擦将绝大部分谷粒脱净，然后进入纹杆滚筒，对作物再次进行速度冲击，确保作物脱粒干净，较好地降低了大豆收获损失率，并解决了丘陵、山地等难收获的问题。
本设计采取自走式、全喂入、双滚筒脱粒装置收获大豆，具备损伤率低，损失率低，清选性好的优势。
关键词：大豆；切割装置；脱粒装置；清选装置Design Of Soybean HarvesterStudent majoring in mechanical engineering and automTutorAbstractAt present domestic soybean combine multiple by wheat combine harvester modification and, due to the soybean plant characteristics and wheat plant properties have some differences, making use modified combine soybean harvest loss rate is higher. The design requirements is designed to fit in the soybean harvest harvester machinery, which can continuously complete soybean cutting, threshing and cleaning work.The machine according to the growth characteristics of soybean plants with low cut flexible cutting device, and the use of double drum device with intermediate wheel, a first cylinder for spiked drum, strike and rub the Beanstalk, second cylinder for rasp bar cylinder, two hit the Beanstalk, ensure full threshing, to the Selection, better solves the soybean harvest loss rates are high, as well as the reaper in the hills, mountain difficult to harvest problem. The machine by self-propelled, feeding, double drum reaping and threshing device, with the clean threshing, low broken rate, the loss rate is low, advantage of the good performance of the separation.Key words：overall design ；cutting device ；threshing device ；cleaning device1绪论1.1选题目的与意义在我国大豆分布广泛、营养丰富，其作为健康食品正在全球引起消费热潮。
由于我国大豆产量满足不了大众需求，大豆收获损失率较高，使国内大豆市场仍依靠进口，不仅要消耗大量的外汇储备，同时使我国食物供应安全存在威胁。
收获是作物种植的关键部分，它很大程度上制约作物的质量及产量。
当前我国大豆收割还是用人工收割、割晒机加脱粒机械及改装后的小麦联合收割机收割三种收获方式为主，农村小规模种植一般采取人工收获，作业周期长，耗费劳动力较大，劳动环境较差，成本较高。
选用“割晒机加脱粒机械”收割，存在作业时间跨度长，过程复杂，损失率较高，劳动力消耗较大等不足[1]。
采用改装后的小麦联合收割机收获，可降低劳动强度，但是籽粒破碎率及损失率较高。
大豆收获的季节特征显著，收获时间紧张，采取人工收获所需的劳动强度较高，工作环境差，成本及时间花费较多，使得大豆收获机的出现成为必然。
目前国内生产的联合收获机多为小麦、水稻及玉米收获机等，对于大豆收获适应性较差，专用于大豆的联合收获机很少，收获大豆大都是在原有谷物联合收割机的基础上改装而成，而大豆的植株及颗粒状态与谷物有着很大的区别，用同一类型的机器收割，影响收获的质量及产量[2]。
围绕着东北地区大面积的大豆收获问题，设计一台中大型适合东北地区大豆收获的机械，可以减少损失，节能降耗，减轻劳动力，提高生产率及生产质量，从而创造良好的经济效益。
1.2国内外发展概况在联合收获时代未到来之前，脱粒机和小型割晒机等，极大促进了19世纪的农业发展，联合收获机的产生，将切割与脱粒连接在一起，使得能一次性完成作物的切割和脱粒工作，极大降低了人们的收获作物的工作强度。
目前国内大豆联合收割机多由小麦收获机改装而成，由于大豆植株特性与小麦植株特性有一定差异，使得运用改进后的收获机收获大豆损失率较高，在很大程度上制约作物的质量及产量[3]。
近年来，外企在大豆联合收割机的割台设计上有较多改进，主要还是围绕大豆植株特性，设计出更适合大豆收割的挠性低割装置，在其它方面也有很多技术改进，如安装功率较大的发动机、安装电子信息系统等[4]。
综述，国外联合收获机的发展态势，是逐渐往高自动化收割作物的方向发展，有很多电子信息科学运用到了联合收获机上，在越来越多的新技术融入到联合收获机的同时，我们也应清楚地知道联合收获机归根结底还是落在降低损失率、破损率，提高粮食的清洁率，所以按照大豆植株特性研究出适合大豆专用的收获机械具有很大意义，该课题通过归纳总结现有的谷物收获机械，设计出适合大豆生产的专用机械。
1.3研究方案的确定1.3.1研究内容在收集大量相关的大豆收获资料并进行分析研究，找出在收获工艺中的主要难题，探讨工艺方案的可行性。
要求设计的大豆收获机要符合农业技术要求，能够一次完成切割、脱粒、清选等作业环节。
达到省工、省时、省事，符合大豆的收获要求，降低收获损伤率，提高工作效率。
1.3.2研究方法检索和查阅大量相关信息，对各种大豆收获机进行比较分析，确定大豆收获机的结构组成由切割装置、脱粒装置、清选装置组成。
各装置相互配合完成大豆的收获作业。
运用机械优化设计的方法，合理的确定各个工作部件的角度，尺寸及结构形式。
在理论分析中将基础性研究和机械运用合理的结合起来，切实做到理论联系实际，理论运用实践。
1.3.3技术路线调查研究→确定总体方案→工作机理分析→主要工作部件的设计→切割及脱粒装置的设计→计算和校核→撰写论文→绘制图纸→修改图纸及论文→申请答辩。
2大豆联合收割机的总体设计要求该大豆联合收获机能连续进行大豆的切割、脱粒及清选作业。
满足收获的质量要求：割茬高度控制在5~6mm，切割损失率不超过1%，脱粒损失率不超过2%，破损率不超过5%，清洁率要高于95%[5]。
该机根据大豆植株的生长特性选用带有中间喂入轮的双滚筒脱粒装置，谷物先输送入钉齿滚筒，由滚筒相对谷物的冲击速度及和凹板间的摩擦将绝大部分谷粒脱净，然后进入纹杆滚筒，对作物再次进行速度冲击，确保作物脱粒干净，很好地避免了大豆收获损失率高以及收获机在丘陵、山地等难收获的问题。
本设计采取自走式、全喂入、双滚筒脱粒装置收获大豆，具备损伤率低，损失率低，清选性好的优势。
2.1整机结构本设计的联合收获机由行走及收获两方面构成，行走部分为四轮形式，驱动形式采用前轮驱动，使用人字橡胶轮，从发动机到变速箱使用单片摩擦式离合器来传动动力，变速箱模仿东方红-75拖拉机变速箱，采用后轮转向，通过转向盘经过转向摇杆及转向节来控制转向。