RGV+平板车技术协议
RGV技术在工业自动化中的应用
RGV技术在工业自动化中的应用一、引言工业自动化是现代工业生产中的一个重要部分，它的目标是提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量和工作环境安全等方面。
在工业自动化的过程中，RGV（自动引导车）技术已经逐渐应用于各个领域，为生产线上的物料搬运和运输提供了更高效、智能的解决方案。
二、RGV技术的基本原理RGV是一种基于导轨的自动搬运系统，它通过安装在地面上的导轨和搬运车的配合，实现自动化物料运输。
RGV技术一般包括以下几个基本组成部分：1.导轨：通常是一条铁轨，安装在地面上，用于引导搬运车的行走轨迹。
2.搬运车：是RGV系统中的核心部分，它能够识别物料位置，进行准确定位并进行搬运操作。
3.控制系统：包括计算机、传感器、计时器等，用于控制搬运车的运动和工作流程。
三、RGV技术在工业自动化中的应用1.生产线物料搬运：传统的生产线上，人工搬运物料既耗时又耗力，而且容易出现错误。
引入RGV技术后，可以实现自动搬运物料，提高工作效率，减少人工错误。
2.仓储物料管理：在大型仓库中，物料管理是一项繁琐而又重要的工作。
借助RGV技术，可以实现物料的自动化存放和提取，提高物料管理的精度和效率。
3.装配线物料供应：在装配线的过程中，RGV技术可以实现从仓库或物料供应区将物料准确送达装配位置，从而提高装配效率，减少装配环节的停滞时间。
4.危险环境下的搬运：在一些危险环境下，如有毒气体、高温等场所，人工操作容易导致安全风险。
RGV技术可以摆脱环境限制，实现安全的无人搬运。
5.物料流程监控：由于RGV系统具备自动识别和数据采集的功能，可以实时监控物料的流转情况，为生产线优化提供数据支持。
四、RGV技术的优势1.高效性：RGV技术可以实现物料快速搬运和准确定位，大大提高了生产效率。
2.智能化：引入控制系统后，RGV可以根据设定的工作流程和传感器的反馈智能地进行运输和搬运操作。
3.灵活性：RGV系统可以根据不同的生产线需求进行灵活配置和调整，适应不同的生产场景。
RGV+平板车技术协议
轨道电动平车技术协议甲方：乙方：2020 年××月××日技术协议书甲方：乙方：（简称甲方）委托（简称乙方）设计制造轨道电动平车，经友好协商，在确保甲、乙双方各项利益不受侵害的前提下，甲、乙双方愿意就轨道电动平车达成如下技术协议，现协议如下：一、电动平车设计制造引用标准GB 443 机械油GB 699 优质碳素结构钢技术条件GB 700 碳素结构钢GB 985 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸GB 986 埋弧焊焊缝坡口的基本形式与尺寸GB 3177 光滑工件尺寸的检验GB 5117 碳钢焊条GB5676 一般工程用铸造碳钢GB8923 涂装前钢材表面修饰等级和除锈等级GB9286 色漆和清漆漆膜的划格试验GB9439 灰铸铁件GB10095 渐开线圆柱齿轮精度GB2299 矿山、工程、起重运输机械产品涂装和安全标志GB/T13384-1992 机电产品包装通用技术条件GB 19517-2009 国家电气设备安全技术规范标准GB14048.2-2001 低压开关设备和控制设备低压断路器GB14048.4-2003 低压开关设备和控制设备机电式接触器和电动机起动器GB14048.3-2002 低压开关设备和控制设备第3部分：开关、隔离器、隔离开关及熔断器组合电器二、基本技术参数RGV摆渡车三、控制要求：轨道运输车是RGV（子车），RGV运输车控制系统由车载驱动系统、车载定位系统、PLC控制控制系统及无线终端组成，合计7台。
摆渡车是轨道横移车（母车），控制系统由驱动系统、定位系统、PLC控制控制系统及有线通讯组成，合计2台。
1.电气控制方式：包括上位机自动化控制、本地控制（子车、母车遥控点动控制方式）两部分。
2.母车停靠工位：母车运输车停靠工位：共2个停靠位，2个减速位。
3.子车停靠工位：7个停靠位+母车原点2个，共9个停靠位，9个减速位。
4.子车等待工位：暂定1个等待工位，1个减速位。
有轨电动平板车设备技术协议
有轨电动平板车技术协议1.0、设备概述1.1、设备名称：有轨电动平板车1.2、设备用途：该设备是用于冲压模具运输。
1.3、产品要求：电动平板车必须应用下列规定和标准。
•CCC.•国内电动平板车的相关安全标准。
•电动平板车的设计制造及安全技术条件等符合国家和有关行业的标准、JB／T6127 《中华人民共和国机械行业标准电动平车技术条件》和GB985 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本型式与尺寸。
2.0、机械技术规范2.1、主要参数2.2、设备结构：40T低压轨道供电式电动平车由台面+框架+传动装置+轮对组+电控设备等组成。
2.3、车架车轮系统结构：平车车架是由槽钢（国标型材）22#及台面钢板Q235-10mm焊接组成。
四根纵梁，若干横梁和台面板组成框架结构，车轮通过主动轴和行动轴与轴承座支撑。
调心滚子轴承装配在轴承座内固定在车架横梁上，4个轴承座分别用强力螺栓固定。
轮子数量：前后各2个轮子承载：满足40t模具的搬运要求以及行车吊模时的冲击要求。
材质：车轮材质为ZG45，轴的材料为45#钢，并经过调质处理。
2.4 、驱动装置2.4.1、驱动装置安装在车体机架下部，由电动机通过与其联接的辊式链及V型带和减速器将动力传递给驱动轮。
2.4.2、主电机采用江苏宏达出品的型号YZ-5.5KW、960r/min平车传动电机。
2.4.3、减速机采用江苏国贸出品的型号BW4-35、传动比1：29的平车传动减速机，要求减速平稳可靠、低噪音，减速机运转时噪声不大于65分贝，减速机为电动平车专用的减速机，等级符合GB10096中的8-8-7级。
2.5、轨道2.5.1、路轨钢安装基础时进行绝缘处理，达到陋损阻抗要求。
2.5.2、广州中益机械有限公司提供轨道基础施工和混凝土灌溉。
2.5.3、供应商提供轨道的具体技术要求、轨道安装基础图，并负责54米P38轨道铺设（含路轨主材和绝缘螺栓，轨道压板，绝缘板，绝缘沥青油泥，垫板，补偿铜排，连接电缆线，铜接头，连接板，绝缘垫板等）等及保证轨道铺设质量合格。
rgv控制方案
rgv控制方案RGV控制方案背景近年来，人工智能在各个领域发展迅猛。
随着技术的进步，越来越多的企业开始使用自动化机器人来提高工作效率和生产质量。
RGV （Rail Guided Vehicle）即轨道导引车辆，是一种广泛应用于工业领域的自动化设备，其精确的控制方案对于生产线的效率至关重要。
目标本方案旨在优化RGV控制，提高生产线的运作效率和生产质量，减少资源浪费和人力成本。
方案概述1. 智能调度•通过引入智能调度算法，实现对RGV的智能分配和调度，以最小化RGV在生产线上的等待时间和行程时间。
•利用实时数据分析和机器学习算法，优化RGV的路线规划，以降低能耗和提高生产效率。
•针对不同的生产需求，灵活调整RGV调度策略，确保生产线的稳定、高效运行。
2. 自动故障检测与预警•引入传感器和监控系统，实时监测RGV设备的运行状态。
•建立故障检测模型和预警系统，及时发现RGV设备的故障和异常情况，提前采取措施进行维修和调整，避免生产线的停工和生产延误。
3. 数据分析与优化•收集和分析生产线的各项数据，包括生产速度、故障率、产品质量等指标。
•利用数据挖掘和统计分析方法，发现生产线的瓶颈和问题，提出相应的优化方案。
•通过实时监控和反馈，不断改进RGV控制方案，提高生产线的效率和质量。
4. 人机协同•优化人机交互界面，使操作人员能够清晰、方便地监控和控制RGV设备。
•提供培训和技术支持，确保操作人员理解和掌握RGV控制方案的使用方法。
•鼓励操作人员积极参与方案的改进和优化，促进人机协同，提高生产线的整体效能。
结论通过以上措施，我们能够优化RGV控制方案，提高生产线的运作效率和生产质量，减少资源浪费和人力成本。
随着技术的不断发展，我们将持续改进和优化该方案，以满足不断变化的生产需求。
5. 协调与合作•与其他自动化设备和系统进行协调，实现生产线的高效配合和协同作业。
•与相关供应商和合作伙伴密切合作，共同研发和改进RGV控制方案，提供全面的技术支持和服务。
RGV技术在电力设备运行中的智能化故障修复
RGV技术在电力设备运行中的智能化故障修复电力设备在运行过程中常常会遇到各种故障，这些故障给电力系统的稳定运行带来了很大的威胁，因此寻找一种高效、准确的故障修复方法显得尤为重要。
近年来，随着技术的不断发展，RGV（无人驾驶搬运车）技术作为一种新兴技术被引入电力设备的故障修复中，显著提高了设备维修的效率和质量，实现了电力设备运行中的智能化故障修复。
一、RGV技术的简介RGV技术全称为"Rail Guided Vehicle"，即轨道导向车辆技术。
它是一种通过在设备运行轨道上行驶的自动化搬运设备。
RGV技术结合了激光导航、传感器技术和自动化控制等众多先进技术，能够自主完成各种复杂的搬运任务。
在电力设备的故障修复中，RGV技术可以被应用于故障检测、故障定位和故障修复的过程中。
二、RGV技术在故障检测中的应用故障检测是故障修复的第一步，而RGV技术在故障检测中发挥着重要的作用。
传统的故障检测需要人工巡检，不仅费时费力，而且容易出现漏检的情况。
而RGV技术通过配备各种传感器和监测设备，能够实时监测设备的运行状态、电流、温度等参数，及时发现潜在故障的存在，并将数据传输给维修人员进行分析和判断。
三、RGV技术在故障定位中的应用故障定位是故障修复的关键步骤，准确的故障定位可以大大缩短修复时间。
RGV技术通过激光导航和相机等装置，可以精确定位设备故障的具体位置。
在故障定位过程中，RGV技术能够根据预设的路径和地图自主行驶至故障部位，同时利用激光技术扫描并生成三维模型，帮助维修人员准确定位故障，并快速进行修复。
四、RGV技术在故障修复中的应用故障修复是RGV技术的核心应用领域，它能够根据维修人员的指令执行各种搬运任务，如搬运工具、替换零件等。
RGV技术具有高度的灵活性和自主性，可以根据不同的修复需求自主规划路径，避免了固定轨道的限制。
同时，RGV技术还能通过机器学习和人工智能算法，进行故障模式识别和预测，提前发现设备可能发生的故障，提高设备的可靠性和稳定性。
轨道式自动导引车RGV
安全保护系统
RGV的行走和移载电机均有热保护及瞬时过流保护措 施，保证在任何情况下电机不会损坏。在行走的行程 两端均设有速度切除机制及极限停车检测传感器，保 证设备不与机械保护限位相撞。
完善的货物安全检测，如重复上货、下货检测，空车 检测，载货检测，货超界检测，带货取货检测等。
完善的设备安全保护措施，完善的水平运动、移载的 连锁保护。
控制系统
控制系统是RGV运行成功的关键。RGV的控制 要求包括位置控制、速度控制、移载机控制和 方向控制等。RGV采用PLC作为控制器，负责 处理运动规划、逻辑控制和各种安全保护、与 上位机的通讯。运动驱动上选用具有伺服驱动 性能的变频器，采用位置、速度、电流的全闭 环方式控制。行走方向（X方向）采用光电开 关加编码器的双重认址方式，通过计算目标的 相对位置方式来实现方向控制和位置控制。操 作人员可通过车体后部操作面板上的按钮对 RGV进行手动、半自动及自动的操作。
出） 5.滚动式货架、挤压式货架、驶入式货架
的有力竞争对手 6.适合冷库
穿梭车的特点
1.实现托盘货物最高密集度存放，显著减 少库房建设费用
2.货物先进先出，先进后出可自由选择 3. 遥控操作、无需驶入，进出货效率高 4.抗地震安全性能大大高于驶入式货架 5.与驶入式货架、压入式货架、重力式货
通过对这些检测数据的判断、处理为系统规划 提供最佳信息，使系统处于理想的工作状态。
数据通讯
RGV是移动的设备，其具有运行速度快、距离 变化等的特点。为避免线缆的拖动，并还要能 快速的、稳定的与其他设备和监控计算机进行 数据通讯，因此RGV采用了SIMENS的 PROFIBUS-DP通讯方式，并在RGV和地面上 安装了光通讯设备。光通讯也采用总线通讯方 式，一台光通讯和RGV上的PLC相连，一台光 通讯和地面设备的PLC相连，使各个设备的控 制器PLC组态成主站和从站的关系。通过数据 打包的方式各从站与主站进行数据交换。监控 计算机也通过总线与主站的PLC相连，通过主 站来调度从站RGV。
RGV技术在电气设备生产过程中的智能调度与优化策略
RGV技术在电气设备生产过程中的智能调度与优化策略在当今快节奏的电气设备生产领域，如何高效调度生产过程以提高生产效率成为了一项重要任务。
随着科技的不断发展，RGV（自动导引车）技术逐渐成为一种智能化调度与优化策略的利器。
本文将介绍RGV技术在电气设备生产过程中的应用，并探讨其智能调度与优化策略的特点。
一、RGV技术在电气设备生产中的应用RGV技术是一种以导引车为核心的自动化装备，具有导航控制、运动控制、通讯控制等多种功能。
在电气设备生产中，RGV技术可以用于物料运输、设备维护、生产过程控制等方面。
1. 物料运输：在生产过程中，电气设备的各个组件需要从仓库或生产线中运输到指定的加工区域。
传统的人工搬运方式既费时又不稳定，而RGV技术能够实现物料的自动运输，提高运输效率和准确性。
通过智能调度，RGV可以根据生产计划自动分配任务并选择最优路径，实现快速、精准的物料运输。
2. 设备维护：电气设备在长时间运行后，可能出现故障或需要维护。
传统的维护方式需要人工查询设备状态、获取工具和备件，然后进行修理或更换。
而利用RGV技术，可以事先设置设备状态监测装置，并通过网络传输设备信息至调度中心。
调度中心可根据设备状态和维护计划，自动调度RGV进行设备维护，提高维护效率和减少停机时间。
3. 生产过程控制：电气设备的生产过程通常需要经过多个工序和装配过程。
传统的生产调度方式往往需要人工协调各个环节，容易出现工序冗余和产能浪费等问题。
而结合RGV技术的智能调度与优化策略，可以实时监测设备状态、工序进度、库存等信息，自动调整生产过程中各个环节的时间和顺序，提高生产效率和产品质量。
二、RGV技术智能调度与优化策略RGV技术的智能调度与优化策略主要包括路径规划、任务分配和资源调度三个方面。
1. 路径规划：在生产过程中，RGV需要从一个位置移动到另一个位置完成任务。
路径规划是指在合理的时间内寻找到最短路径，以提高运输效率。
通过利用智能导航系统，RGV可以根据设备布局和优化算法，确定最优路径，并避免碰撞和堵塞等问题。
rgv技术参数
rgv技术参数一、介绍在现代工业生产中，机器人已经成为不可或缺的一部分。
其中，RGV（Rapidly Global Vehicle）是一种集料仓库和工作台于一身的机器人。
本文将详细介绍RGV 的技术参数，包括其结构、功能和性能等方面。
二、结构RGV机器人由以下几个主要部分组成：1.料架料架是RGV机器人的重要组成部分，它用于存放物料。
料架通常具有承重能力和防滑功能，以确保物料不会滑落或受损。
2.传动系统传动系统是RGV机器人的动力来源，常见的传动方式包括电动、液压和气动。
传动系统能够根据需要调整机器人的速度和位置，以实现准确的物料运输。
3.控制系统控制系统是RGV机器人的大脑，通过接收和处理来自传感器的信号，控制机器人的动作和运动轨迹。
控制系统通常采用微处理器和编程控制器，具有高度智能化和自动化的特点。
三、功能RGV机器人具有多种功能，主要包括以下几个方面：1.物料搬运RGV机器人能够将物料从一个位置搬运到另一个位置。
它可以根据工作需求，从料架上取下物料，并将其运送到工作台或其他指定地点。
2.自动化操作RGV机器人可以根据预设的程序进行操作，实现自动化生产。
通过与其他设备的联动，机器人可以完成复杂的工作流程，提高生产效率和产品质量。
3.协作功能RGV机器人可以与其他机器人或设备协同工作，形成高效的生产线。
它可以根据工作需要，与其他机器人进行配合，共同完成任务。
4.远程监控RGV机器人支持远程监控功能，操作人员可以通过电脑或移动设备，实时监控机器人的运行状态和工作进度。
这种远程监控能够提高生产管理的便利性和效率。
四、性能RGV机器人具有以下几个关键性能指标：1.工作速度RGV机器人的工作速度是指其完成特定任务所需的时间。
工作速度的快慢直接影响到生产效率和产能。
通常，RGV机器人的工作速度可以达到每分钟数十次的搬运次数。
2.定位精度定位精度是指机器人在工作过程中的位置精度。
高精度的定位能够保证机器人的准确搬运和操作，提高生产质量和可靠性。
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轨道电动平车
技
术
协
议
甲方：
乙方：
2020 年××月××日
技术协议书
甲方：
乙方：
（简称甲方）委托（简称乙方）设计制造轨道电动平车，经友好协商，在确保甲、乙双方各项利益不受侵害的前提下，甲、乙双方愿意就轨道电动平车达成如下技术协议，现协议如下：
一、电动平车设计制造引用标准
GB 443 机械油
GB 699 优质碳素结构钢技术条件
GB 700 碳素结构钢
GB 985 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸
GB 986 埋弧焊焊缝坡口的基本形式与尺寸
GB 3177 光滑工件尺寸的检验
GB 5117 碳钢焊条
GB5676 一般工程用铸造碳钢
GB8923 涂装前钢材表面修饰等级和除锈等级
GB9286 色漆和清漆漆膜的划格试验
GB9439 灰铸铁件
GB10095 渐开线圆柱齿轮精度
GB2299 矿山、工程、起重运输机械产品涂装和安全标志
GB/T13384-1992 机电产品包装通用技术条件
GB 19517-2009 国家电气设备安全技术规范标准
GB14048.2-2001 低压开关设备和控制设备低压断路器
GB14048.4-2003 低压开关设备和控制设备机电式接触器和电动机起动器
GB14048.3-2002 低压开关设备和控制设备第3部分：开关、隔离器、隔离开关及熔断器组合电器
二、基本技术参数
RGV
摆渡车
三、控制要求：
轨道运输车是RGV（子车），RGV运输车控制系统由车载驱动系统、车载定位系统、PLC
控制控制系统及无线终端组成，合计7台。
摆渡车是轨道横移车（母车），控制系统由驱动系统、定位系统、PLC控制控制系统
及有线通讯组成，合计2台。
1.电气控制方式：包括上位机自动化控制、本地控制（子车、母车遥控点动控制方式）
两部分。
2.母车停靠工位：母车运输车停靠工位：共2个停靠位，2个减速位。
3.子车停靠工位：7个停靠位+母车原点2个，共9个停靠位，9个减速位。
4.子车等待工位：暂定1个等待工位，1个减速位。
5.子车货物检测工位：暂定台面2个检测位，单个或两个输出为1有效。
6.通讯方式：
a)母车和上位机系统通讯：通过局域有线以太网通讯，使用OPC Server通讯协议。
b)子车和上位机系统通讯：通过局域无线以太网通讯，使用OPC Server通讯协议。
c)无线通讯距离应大于1000m。
7.自动化工作过程：
a)上位机下达子车到作业工位指令→子车自动运行到达作业工位→子车反馈作业
工位到位信号给上位机→作业工位子车待机
b)上位机收到第三方设备作业完毕信号→上位机下达子车到子母车对接工位指令
→子车自动运行到达子母车对接等待工位→子车反馈子母车对接等待工位到位
信号给上位机→子车待机
c)母车反馈对接工位到位信号给上位机→子车自动运行到达子母车对接工位
d)上位机收到第三方设备对接作业完毕信号→母车自动返回到起点→母车反馈上
位机起点到位信号→上位机下达子车到作业工位指令
8.子、母车具备静态可调速的顶升载荷功能
9.天线，地面AP采用台湾MOXA+天线+MOXA交换机+电源控制等
10.变频器采用台湾台达变频器。
11.直流总成采用GE系列。
12.柜体内电气采用施耐德，辅材采用国产名优。
13.子、母车采用西门子S7-1200系列。
14.上位机控制采用西门子S7-1500系列。
15.接近开关采用欧姆龙双倍检测接近开关。
16.开关电源采用明纬低压开关电源。
四、子母车性能要求：
1.子、母车采用低压轨道供电必须选用36V低压。
2.子、母车设有随车控制按钮，可控制平车前进、后退、停止。
3.子、母车采用电磁制动电机制动，制动平稳、可靠、使用安全、检修方便。
4.子、母车的操作按钮上加装了紧急停止按钮，在平车两端设置了声光报警装置。
5.子、母车的制动系统采用电磁制动器，具有失电自动制动功能。
6.子、母车顶升装置必须保证顶升平稳，故障情况下可人工缓降，失电自动制动功能
7.母车选用电缆拖链供电，通过电缆线供电提供动力通过电机带动母车行走。
8.母车设有随车控制按钮，可控制平车前进、后退、停止。
六、子、母主要配置和技术要求
1. 母车包括车架、降压变压器、传动装置、顶升装置、主从动轮对、缓冲装置和电气设备。
2. 车架
电动平车制造按 J B/T6172-2010 行业标准，车架结构材料为 Q 235B ，平车钢构架采用优质钢材，结构
设计合理，承重
能力强，基础上，尽3. 电气箱及操作系统设置在容易维护的两侧安全位置，控制箱内部要有线编号。
4. 电气上按安全标准要求采用特低安全电压。
5. 平车配有安装起吊钩，漏电断路器，前后声光报警器。
6. 可随车按钮操作和PLC 控制。
7. 平车保护：过压保护、欠压保护、过流保护等。
8. 电气柜布局采用冗余结构，布局合理，便于后期维护升级。
七、总装要求
1、 轴距极限偏差为±2.0mm 。
2 行度为33 L 1
与 图 1
4、 两轮对轴承的游动端应装再车辆的同一侧。
5、 被动轮（其中一个）与基准轨道轨面的间隙不得大于 2.0mm 。
6、 车架台面的高度偏差：为±2.0mm 。
七、除锈、涂装要求： 1、 钢板、型材、铸、锻件表面除锈应达到 G B 8923 中的 S t2 级。
对 5mm 以下薄板及管材表面除
锈应达到G B 8923 中的B e 级。
2、每层漆膜厚度为25～35µm；漆膜总厚度为75～140µm。
3、漆膜附着力参考G B9286 中2级的检验规定。
4、产品涂装前进行除油、除锈、打磨等工序表面预处理，整体涂防锈漆，涂层总厚度大于
90μm 外露面暂不喷面漆。
八、设备检验实施规定：
1、乙方严格按技术要求及设计图纸进行加工制造，并做好自检记录。
2、把好外协及外购件质量关，主要外购件需提供合格证等。
3、在设备制造过程中，乙方接受甲方对制造质量的定期、不定期检验。
4、设备制造完工，双方共同在乙方厂内对设备进行满载试验总体验收合格后出厂。
九、质量保证：
乙方保证其提供的设备是全新的、未经使用过的；采用的优质材料和一流工艺；并在各方面，符合规定的质量、规格和性能；乙方保证其货物经过正确安装、正常操作和保养在合同设备使用期内运转良好。
质量保证期为壹年（交付使用之日起），并对产品实行“三包”。
十、交货期：
合同生效后 45天交货。
十一、资料交付时间及内容：
1、设备交货时随机提供装箱单、产品合格证、基础安装图、产品使用说明书及
易损易耗件、备品备件明细等。
2、设备的电气连线图纸、电气元件明细。
十二、售后服务：
1.供方对设备整体的设计、制造、试运行的整体质量负责，对整体设备项目的设计、安装提供技
术支持。
2.乙方技术人员对甲方人员进行设备使用、维护、保养及故障检测等方面的免费技术培
训。
3.设备质保期从交付使用之日起一年；
4.在使用过程中，出现了技术及质量问题后，接到用户通知2小时内作出答复，24 小时内
派人赶到现场为甲方服务。
5.严格执行I SO 标准，保证产品质量及服务全部合格。
十三、未尽事宜、双方共同协商解决。
甲方：乙方：
代表签字：代表签字：
日期：日期：。