汽车电子控制转向系统结构与检修
项目二+电控动力转向系统的检修
电动式电子控制动力转向系统是利用直流电动机作为 动力源，电控单元根据转向参数和车速等信号，控制电动
机扭矩的大小和方向。
电动机扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后， 加在汽车转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向
作用力。
电控动力转向系统的主要特点是： 能够根据车速高低和转向盘转动的角速度控制汽车转 向助力效果的大小，当车速较低时，助力效果较大；当车 速较高时，减小助力效果或不产生助力。 有部分车型的电控动力转向系统还能够在高速行驶时 加大转向系统的阻力，使方向盘略微沉重，保证高速转向 时的安全。
液压式动力转向系统工作原理
一、电控动力转向系统的分类与特点 电子控制动力转向系统EPS（EIectronic ControI Power Steering） 根据动力源不同又可分为：液压式电子控制动力转向系统 （液压式EPS）和电动式电子控制动力转向系统（电动式 EPS） 液压式电子控制动力转向系统是在传统的液压动力转向 系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和 电控单元等，电控单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀， 使转向动力放大倍率实现连续可调，因而满足高、低速时的 转向助力要求
汽车转向系统的类型
转 向 系 统
机械式转向系统 液压式动力转向系 统 液压式电子控制动 力转向系统 电动式电子控制动 力转向系统 流量式控制EPS 反力式控制EPS 阀灵敏度控制EPS
动力转向系统
在液压动力转向系统中，转向动力的 大小取决于作用在转向动力缸活塞上的 压力大小，如果转向操作力较大，液压 就会较高。 转向动力缸中液压的变化是由连接在 主转轴上的转向控制阀来调节的。如图a 所示，转向油泵将液压油输送至转向控 制阀。如果转向控制阀处于中间位置， 所有的液压油便会流过转向控制阀，进 入出油口，流回至转向油泵。由于这时 几乎不能产生压力，转向动力缸活塞两 端的压力又相等，活塞便不会朝任何一 个方向运动，从而使车辆无法转向。 当驾驶员控制方向朝任何一个方向转 动时，转向控制阀也随之移动，从而关 闭其中一条油路如图b，这时另一条油路 开得大些，使液压油流量发生变化，同 时产生压力。这样，便会在转向动力缸 活塞两端产生压力差，动力缸活塞朝低 压方向运动，从而将动力缸中的液压油， 通过转向控制阀压回转向油泵。
电子控制动力转向系统概述
分类
转向角 比例控制式
横摆角速度 比例控制式
3.4.1 转向角比例控制式4WS系统
所谓转向角比例控制，就是使后轮的转角与转向盘的转角成比例变化， 并使后轮在汽 车低速行驶时相对于前轮反向转向;在汽车中、高速行驶 时，相对于前轮同向转向。
1.系统的组成
车速传感器 前转向横拉杆 输出小齿轮 转向盘 连接轴 转角比传感器 扇形齿轮
当电磁阀的阀芯完全开启时，两油道就被电磁阀旁路。
▪ EPS ECU根据车速传感器的信号，控制电磁阀阀芯的开
启程度，从而通过控制转向动力缸活塞两侧油室的旁路液 压油流量来改变转向助力。
▪ 当车速很低时，EPS ECU输出的脉冲控制信号占空比很
小，通过电磁阀线圈的平均电流很小，电磁阀阀芯开启程 度也很小，旁路液压油流量小，液压助力作用大，使转向 盘操纵轻便。
电磁离合器
安装在电动机输出轴上的主动轮内装有电磁线圈，通过滑环引 入电流。当离合器通电时，电磁线圈产生的电磁力使压板与主 动轮端面压紧。于是，电动机的动力经主动轮、压板、花键、 从动轴传递给减速机构。
滑环 电磁线圈 压板
花键 从动轴
球轴承 主动轮
减速机构
电动式EPS系统减速机构的组合方式： • 蜗轮 - 蜗杆传动与转向轴驱动 • 两级行星齿轮传动与传动齿轮驱动 为了抑制噪声和提高耐久性，减速机构中的齿轮有 的采用特殊齿形，有的采用树脂材料制成。
大转角控制（机械式转向）
前带轮
控制凸轮
阀套筒
滑阀
支点 A 阀控制杆
功率活塞
液压缸轴
小转角控制（同向转向）
滑阀 阀控制杆
阀套筒
滑阀
支点 A 从动齿轮
阀控制杆
使汽车滑移角为零的控制
丰田汽车电子控制动力转向系统的使用与检修
１ 丰 田 汽 车 电子 控 制 动 力 转 向 系 统 简 介 丰 田 （ ０Ｙ０Ｔ Ｔ Ａ） 汽 车 电 子 控 制 动 力 转 向 系 统
属 液 动 力 式 ， 借 助 发 动 机 驱 动 液 压 泵 产 生 动 力 ， 由
ＸＩ Ｆ ｑ ｎ Ｅ ｕ— ｕａ
（ ｎ ｎ Ｖ ｃ ｔ ｎ ｌＴ ｃ ｎ ｃ ｌ Ｃ ｌ ｇ ｆ Ｃ ｍｍｕ ｉａ ｉｎ ｈ ｎ ｚ ｏ ５ ０ ５ ｈ ｎ ） Ｈｅ ａ ｏ ａｉ ａ ｅ ｈ ｉ ａ ｏｌ ｅ ｏ ｏ ｏ ｅ ｎｃ ｔ ，Ｚ ｅ ｇ ｈ ｕ ４ ０ ０ ，Ｃ ｉ ａ ｏ
较 差
式 、 液 压 助 力 式 和 电 子 控 制 式 。 机 械 式 转 向 系 统 由 于 具 有 结 构 简 单 、 工 作 可 靠 、 维 修 方 便 、 路 感 性 好 等 优 点 ， 在 部 分 中 小 型 载 货 汽 车 或 轿 车 上 仍 有 应 用 。 液 压 助 力 转 向 系 统 利 用 转 向 力 放 大 装 置 ，降 低 汽 车 转 向 时 驾 驶 员 施 加 在 转 向 盘 上 的 力 ， 使 转 向 轻 便 、可 靠 。 但 具 有 固定 放 大 倍 率 的 转 向 助 力 装 置 存
转 向 盘 的 力 自 动 增 大 ， 低 速自 动 减 小 ， 提 高 整 车 的 操 纵 稳 定 性 和 行 车 安 全 性 。 本 文 在 介 绍 丰 田 （ ＯＹＯ Ｔ ＴＡ） 汽 车 电 子 控 制 转 向 系 统 组 成 、原 理 的 基 础 上 ， 着 重 讨 论 其 正 确 的 使 用 和 检 修 方 法 。 关 键 词 ： 电 子 控 制 ；转 向 动 力 ； 放 大 倍 率
汽车电动助力转向系统的故障诊断与维修
《装备维修技术》2021年第10期—135—汽车电动助力转向系统的故障诊断与维修覃文周（北海职业学院机电工程系，广西壮族自治区 北海 536000）汽车电动助力转向系统，也叫EPS，它是利用电动机所产生的动力来帮助驾驶员对汽车进行转向的一种装置。
与传统的转向系统相比它具有质量轻、节约能源、装配灵活、结构简单、易于维护保养，易与不同车型相匹配等优点。
转向系统的优劣，直接关系到汽车行驶过程中的安全性。
一、汽车电动助力转向系统的组成及工作原理汽车电动助力转向系统一般是由电动机、扭矩传感器、车速传感器、电控单元(ECU)、减速机构等组成如图1所示。
汽车电动助力转向系统的工作原理是按照“传感器→控制器→执行器”的基本原理对汽车转向系统进行控制，当汽车要转向时，扭矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小变成电信号传给电子控制单元，车速传感器把检测到的车速信号也传给电子控制单元，电子控制单元根据车速传感器和扭矩传感器所给的信号计算、确定电动机旋转的方向与电流的大小，电动机得到了电子控制单元发来的指令后按照指令工作，从而完成了对汽车转向系统的电动助力。
图1 汽车电动助力转向系统的组成 二、汽车电动助力转向系统的常见故障 汽车电动助力转向系统常见的故障一般有两类，一类是无助力，另一类是误助力。
汽车电动助力转向系统无助力是指当驾驶员想要转向需要提供助力的时候汽车电动助力转向系统没有提供助力。
根据汽车电动助力转向系统的结构与工作原理，无助力现象只可能由下列几个原因造成:一，电动机驱动电路失效；二，离合器失效断开；三，蜗轮蜗杆疲劳失效；四，直流电机故障；五，ECU 控制系统产生故障。
汽车电动助力转向系统误助力是指当驾驶员不想转向，不需要提供助力的时候汽车电动助力转向系统却主动提供助力。
出现误助力的原因主要有以下几种情况：一，传感器失效，信号输出错误；二，故障离合器不能正确断开；三，ECU 内部控制策略软件出错或者硬件失效。
电控电动助力转向系统实训
电控电动助力转向系统实训电控电动助力转向系统是一种应用于汽车转向系统的技术，它通过电子控制单元（ECU）和电动助力转向器件实现对车辆转向的辅助控制。
本文将介绍电控电动助力转向系统的原理、结构和工作方式。
一、电控电动助力转向系统的原理电控电动助力转向系统是利用电动助力转向器件辅助传统机械液压转向系统，实现对车辆转向力的控制。
它通过ECU对车辆转向的需求进行感知，并通过控制电动助力转向器件提供相应的助力。
二、电控电动助力转向系统的结构电控电动助力转向系统主要由以下几个部分组成：1. 电动助力转向器件：包括电动助力转向电机和传感器等组件。
电动助力转向电机负责提供转向助力，传感器负责感知车辆转向的需求。
2. 电子控制单元（ECU）：负责控制电动助力转向器件的工作，实现对车辆转向的辅助控制。
ECU通过接收传感器信号，对电动助力转向电机进行控制，提供相应的转向助力。
3. 转向角传感器：用于感知车辆转向的角度，将转向角信号传输给ECU。
4. 转向力传感器：用于感知车辆转向时需要施加的力，将转向力信号传输给ECU。
三、电控电动助力转向系统的工作方式电控电动助力转向系统的工作方式如下：1. 系统初始化：当车辆点火后，ECU进行自检，并将电动助力转向器件初始化为初始位置。
2. 转向需求感知：当驾驶员转动方向盘时，转向角传感器感知到转向角度的变化，并将信号传输给ECU。
3. 助力输出计算：ECU根据转向角度信号和其他传感器的信号，计算出所需要施加的转向助力。
4. 助力输出控制：ECU通过控制电动助力转向电机的转动，实现对转向助力的输出。
根据转向角度的变化和转向力的大小，电动助力转向电机提供相应的转向助力。
5. 助力调节和补偿：ECU对转向助力进行调节和补偿，以满足不同驾驶条件和需求。
6. 助力结束控制：当驾驶员转动方向盘回到初始位置或转向动作结束时，ECU停止对电动助力转向电机的控制，助力输出结束。
电控电动助力转向系统的优势在于提供了更加舒适和精确的转向操控感受。
EPS电子助力转向系统结构与维修
EPS电子助力转向系统结构一、产品简介制作要求：1、体现产品的自主研发，技术在国内处于领先2、拍摄时要声音、画面、字幕同步3、在整车上的安装位置EPS电动助力转向系统是机电一体化的产品，它由转向管柱、扭矩传感器、伺服电机、控制模块等组成。
目前在国内拥有完全的知识产权，并且产业化，它的面世和技术上的突破填补了国内汽车业的空白,做到了让技术进步真正服务到广大消费者。
二、工作原理介绍制作要求：1、体现产品的节能环保、安全性和舒适性2、声音、画面、字幕同步，最好能配上三维画面该系统的工作原理是：车辆启动后系统开始工作,当车速小于80km/h这些信号输送到控制模块，控制模块依据方向盘的转动力矩、转动方向和车速等数据向伺服电机发出控制指令，使伺服电机输出相应大小及方向的转动力矩以产生助动力，当不转向时，电控单元不向伺服电机发送扭矩信号，伺服电机的电流趋向于零。
因此，在直行驾驶而无需操作方向盘时，将不会消耗任何发动机的动力降低了燃油消耗。
本系统提供的转向助力与车速成成反比，当车速80km /h或以上时伺服电机的电流亦趋向于零,所以车速越高助力越小，因此无论在高速、低速行驶操作过程中汽车具有更高的稳定性，驾驶员自身保持均衡不变的转向力度。
三、各分总成的讲解a伺服电机（要求：同步指出各线的功能、以及在本系统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）b扭矩传感器：（要求：同步指出各线的功能、以及在本系统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）c控制模块：（要求：同步指出各插口处插针的功能、以及在本系统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）d管柱部分：（要求：指出总成件上各部分的名称、以及在本系统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）四、故障分析、判断与维修案例案例1 CK-1方向跑偏、故障描述:车辆在行驶过程中方向跑偏或者启动车后方向原地往一边跑检查步骤①首先检查两前轮轮胎气压是否标准,如果不一样先调整轮胎气压，试一试方向是否仍然跑偏，若仍然跑偏检查前束,如果异常,调整前束,再试一试方向是否仍然跑偏,如果仍然跑偏则进入步骤②②调整接触扭矩传感器，调整方法如下：让车辆保持正前方停在原地，把电源开关打到ON的位置这时用万用表分别测出扭矩传感器上的绿色线和白色线、绿色线和黑色线之间的电压是否分别均为2.5V,如果两组数值相差较大, 拆下扭矩传感器的防尘罩,松动固定扭矩传感器螺丝转动扭矩传感器,这时会看到万用表上的电压值在变化，进而调整电压使两组电压值均为2.5V,然后再试车若仍然跑偏此时再更换一个新的总成则此故障排除.注：此调整方法适用于所有装有电动助力装置的吉利系列车型！案例2.方向盘发抖、故障描述:车启动后打方向时感觉方向盘发抖；处理方法；①更换一个电机、检查是否是由于电机与蜗杆配合不当引起。
电控动力转向系统的故障诊断、检修及维护讲解
（5）减小从道路表面传来的冲击；
（6）工作可靠。
2.2电控动力转向系统的类型及其工作原理
电控动力转向系统分为电动式电控动力转向系统和电控液压动力转向系统两大类。
2.2.1
1.组成：
EPS系统由扭矩传感器、车速传感器、电流传感控制单元（ECU）、助力电动机和减速机构等组成。
电动机的功能是根据ECU的指令输出适宜的助力扭矩是，EPS系统的动力源，对EPS系统的性能影响很大，是EPS系统的关键部件之一。EPS系统对电动机不仅要求低转速大扭矩、波动小、转动惯量小、尺寸小、质量轻，而且要求可靠性高、易控制，一般多采用无刷永磁式直流电动机。
4.电动助力转向系统（EPAS或EPS）
电动助力转向系统是在传统机械转向系统的基础上，增加了传感器装置、电子控制装置和转向助力机构等。其特点是使用电动执行机构在不同的驾驶条件下为驾驶员提供合适的助力。系统主要由电子控制单元ECU、扭矩传感器、车速传感器、电动机、离合器和转向柱总成等组成。
EPS与HPS相比，除节省能源外，由于取消了液压系统而提高了环保性能，很好地解决了液压传动带来的种种弊端。整套系统由生产厂家一起提供给整车生产厂，可以直接安装。对不同车型、不同工况以及不同驾驶员所需的不同转向助力特性，可通过软件修改，方便快捷。完整的EPS系统还包括故障诊断与安全保护系统。当发生故障时，能停止助力，自动恢复到手动控制方式并发出警报信号，同时显示所记忆的异常内容如扭矩传感器本身异常、车速传感器异常以及电动机工作异常、蓄电池异常等等。
电液助力转向系统尽管在液压助力转向系统基础上有了较大的技术改进，但液压装置的存在使得该系统仍有难以克服的缺点，如存在渗油、不便于安装维修等。虽然实现了变助力特性，但该系统在液压助力系统基础上又增加了电子控制装置，使得系统结构复杂，成本增加。由于电液助力转向系统技术较为成熟，可以实现整车电控系统的一体化，作为传统液压助力转向系统向电动助力转向系统过渡的中间技术，在一定时间内还将继续得到应用和发展。
汽车电动助力转向系统的维护与故障诊断探讨
车辆工程技术115维修驾驶汽车电动助力转向系统以电子控制技术为技术支撑，通过改善汽车动态与静态性能，保证驾驶的舒适，提升汽车行驶的安全性。
汽车电动助力转向系统最大的优势则体现在工作效率高、能耗少上，但是其优势性能的发挥建立在日常的检修维护基础之上，也要求检修维护人员掌握故障处理技巧，做到故障的有效、快速处理，确保其性能的有效发挥。
1 汽车电动助力转向系统概述其主要构成是ECU控制器、管柱、扭矩角度传感器、无刷电机。
汽车电动助力转向系统利用无刷电机提供转向助力，出现转向动作时，传感器可以迅速测定转向角度大小，及时将信号传输给ECU控制器，而其接收到车速及相关信号后，指导实现电动助力转向系统的实时控制。
2 汽车电动助力转向系统常见故障诊断2.1 汽车电动助力转向系统的常见故障最常见的故障是汽车电动助力转向系统无助力或者误助力。
前者指其运行过程中驾驶员需要助力时电动助力转向系统却无法及时提供助力支持，这一故障发生率较高[1]。
导致其无助力的原因是多方面的，有离合器失效断开、电机驱动电路失效的原因，也有直流电机发生故障的原因。
而误助力是指驾驶员驾驶汽车不需要电动助力转向系统助力时，该系统却提供了助力。
相对来说，该类型故障发生率较低，多为传感器失效故障、离合器错误断开等原因引起。
除了这两大故障之外，左右转向力矩不均、前进途中车辆偏于一侧、电机工作不正常等也是常见故障。
2.2 电动助力转向系统故障检修在发现故障后应及时检修分析车辆具体情况，判断故障部位。
检修传动带，传动带作为核心的连接部件，类型较多，应用广泛。
传动带检查的重点是其松紧度的检查，还有其与带轮的配合情况检查。
检查储液罐，主要检查储液罐中的油脂状态，一旦油脂出现问题，必须及时更换，其使得车身水平的基础上，让发动机处于怠速状态。
故障后要重点检查液面是否有乳化现象，且及时清除旧液压油，更换新液压油，检查空气排放情况，检查系统内是否存在气泡，如果发现有气泡，则认为有空气进入系统，及时排出空气，直到不再产生气泡。
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（3）转子转速传感器
• 转子转速传感器用于检测电动机V187的 转子转速，并将转速信号反馈给控制单元 J500，以便其精确控制电动机V187的动作 。
• 它安装在电动机V187的内部，也是根据 磁阻功能原理工作的，在结构上与转向力 矩传感器G269相同。
（4）转向角度传感器G85
• 光电式转向角度传感器G85位于组合开关 和方向盘之间的转向柱上，它通过CAN BUS数据总线，向转向柱电子装置控制单 元J527提供信号，以便测算转向角。
三、任务实施—液压电控动力转向 系统检修
• 下面以皇冠轿车液压电控动力转向系统 为例介绍其具体检修方法。
（一）检修要求及注意事项
① 确定悬架没有被改动过，否则会影响转 向系统的工作。 ② 轮胎尺寸、气压规格需要与生产厂家的 规定相符合。 ③ 动力转向油泵皮带张力需要达到生产厂 家的规定。
④ 动力转向油泵储油罐中的液面高度需要达 到生产厂家的规定。
④ 助力效果能随车速变化和转向阻力的变 化作相应的调整。
• 低速时，有较大的助力效果，以克服路面 的转向阻力；高速时，要有适当的路感，以 避免因转向过轻而发生事故。
⑤ 效率高。
• 与传统动力转向相比，效率明显提高， 特别是电控电动转向系统可达90%以上。
任务二 液压式电控动力转向
系统结构与检修
• 旁通流量控制阀的结构如图6-11所示。
• 旁流控制式电控动力转向系统控制电路 如图6-12所示。
2．反力控制式EPS
• 反力控制式动力转向系统是按照车速的 变化，控制反力室油压反力，调整动力转 向器，从而使汽车在各种条件下转向盘上 所需的转向操纵力都达到最佳状态。
• 有时也把这种动力转向系统称为渐进型 动力转向系统（Progressive Power Steering，PPS）。
• 减速机构的作用是把电动机的输出扭矩 放大后，再传给转向齿轮箱的转向机构。
• 目前使用的减速机构有多种组合方式， 一般采用蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合式， 如图6-34所示；也有的采用两级行星齿轮 与传动齿轮组合式，如图6-35所示。
5．电子控制单元（ECU）
• 电子控制单元（ECU）是控制系统的核 心，其组成如图6-36所示。
• 本次任务就将向读者介绍电子控制动力 转向系统的相关知识。
二、相关知识
（一）传统动力转向系统与电子 控制动力转向系统的区别
1．传统动力转向系统
• 为使汽车操纵轻便及行驶安全，目前轿 车上普遍采用转向助力器，如图6-1所示。
2．电控动力转向系统
• 电控动力转向是一种全新的动力转向系 统，它可以在传统液压动力转向的基础上 增加控制单元（ECU）传感器和相应的执 行器，也可以采用新型的电控电动转向助 力装置，能够克服传统动力转向系统的不 足，可以使汽车在低速行驶转向时操纵起 来轻便、灵活。
（1）基本组成，反力控制式动力转 向系统的组成结构如图6-13所示。
① 转向控制阀。 • 转向控制阀的结构如图6-14所示。
② 分流阀。
• 分流阀的基本结构如图6-15所示，主要由 阀门、弹簧及进出油口等构成。
③ 车速向齿轮箱体上，主 要由电磁线圈、铁芯及滑阀等组成，其结 构及工作特性如图6-16所示。
图6-4 分流控制式液压电控动力转向系统组成
• 其控制原理如图6-5所示。
图6-5 分流控制式液压电控动力转向系统原理
• 分流控制式液压电控动力转向系统控制 电路如图6-6所示。
图6-6 分流控制式液压电控动力转向系统控制电路
• 车速越高，流过电磁阀电磁线圈的平均 电流越大，电磁阀的开启程度越大，如图 6-7所示。
• 在中高速行驶转向时提供最优的动力放 大倍率和稳定的转向手感，从而提高了汽 车的驾驶性能和高速行驶的操纵稳定性。
（二）电控转向系统的分类
• 根据动力源的不同，电子控制动力转向 系统可分为液压式电子控制动力转向系统 （液压式EPS）和电动式电子控制动力转 向系统（电动式EPS）。
（三）电控动力转向系统的优点
1．流量控制式EPS
• 流量控制式EPS是根据车速传感器信号调 节动力转向装置中油液的输入、输出流量 ，以控制转向助力大小，其系统布置如图 6-3所示。
• 可分为分流控制式和旁流控制式。
（1）分流控制式
• 分流控制式电控动力转向系统如图6-4所 示，主要由车速传感器、电磁阀、整体式 动力转向控制阀、动力转向油泵和电子控 制单元等组成。
图6-7 分流电磁阀结构及其驱动信号
（2）旁流控制式
• 旁流控制式液压电控动力转向系统的组 成如图6-8所示。
• 驾驶员可以选择3种适应不同行驶条件的 转向力特性曲线，如图6-9所示。
• 另外，电子控制单元还可根据转向角速
度传感器输出信号的大小，在汽车急转弯 时，按图6-10所示的转向力特性实施最优 控制。
• 在转向柱电子装置控制单元中，设有电 子系统，用于分析转向角度传感器G85输 送的信号。
（5）转向辅助控制单元J500
• 转向辅助控制单元J500直接固定在电动 机上，它根据输入的信号（如转向角度信 号、发动机转速信号、转向力矩和转子的 转速、车速信号、点火钥匙等信号）计算 当前的转向助力需要，并控制驱动电动机 V187转动。
• 其元件的布置如图6-38所示。
（1）电动机V187
• 电动机V187为无刷异步电动机，如图6-39 所示。
（2）转向力矩传感器G269
• 利用转向力矩传感器G269可以直接在转 向小齿轮上计算方向盘的扭矩。
• 该传感器以磁阻的功能原理工作。
• 转向力矩传感器的工作原理如图6-40所示 。
3．特点
① 质量轻。 ② 能耗少。 ③ “路感”好。 ④ 污染少。 ⑤ 应用范围广。 ⑥ 装配性好、易于布置。
（二）电动式电控动力转向系统主要 部件的结构及工作原理
1．扭矩传感器
• 扭矩传感器的作用是检测驾驶员作用在 转向盘上的转向力矩及转向方向等参数， 并将其转变为电信号输送给ECU，以作为 控制电动助力大小和方向的主要依据。
• 阀灵敏度控制式EPS主要由转子阀、电磁 阀、车速传感器及ECU等组成，如图6-19 所示。
（1）转子阀
• 转子阀的结构如图6-20所示，其等效液压 回路如图6-21所示。
图6-21 转子阀的等效液压回路
（2）电磁阀
• 电磁阀控制原理如图6-22所示。
（3）电子控制单元（ECU）
• 控制系统的电路如图6-23所示。
任务三 电动式电控动力转向系统
结构与检修
一、任务分析
• 电动式电控动力转向系统是一种直接依 靠电动机提供辅助扭矩的电动助力式转向 系统。
• 该系统只需利用微机控制电动机电流的 方向和幅值，就可直接控制转向助力的大 小，控制的自由度较高，且结构简单、布 置方便，其在轿车上的应用越来越广泛。
• 本次任务就将向读者介绍电动式电控动 力转向系统结构及检修的相关知识。
（2）工作过程
① 汽车静止或低速行驶时。 • 其工作过程如图6-17所示。
② 汽车中、高速行驶时。 • 其工作过程如图6-18所示。
3．阀灵敏度控制式EPS
• 阀灵敏度控制式EPS是根据车速控制电磁 阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益 （阀灵敏度）来控制动力转向缸油压大小 。
• 这种转向系统结构简单、价格便宜，而 且具有较大的选择转向力的自由度，可以 获得较好的转向手感和良好的转向特性。
一、任务分析
• 液压式电子控制动力转向系统是在传统 的液压动力转向系统的基础上增设了电子 控制装置而构成的，只有掌握液压式电控 动力转向系统的种类、结构及工作原理等 相关知识，才能对液压式电控动力转向系 统进行检修，找出故障原因及部位并予以 排除。
• 本次任务就将向读者介绍关于液压式电 控动力转向系统结构及检修的相关知识。
2．控制原理及工作过程
（1）控制原理
（2）工作过程
• TOURAN电动转向系统控制系统的组成 如图6-42所示，其工作过程如图6-43所示 。
图6-42 控制系统组成
三、任务实施—电动式电控动力系统 的检修
• 下面以NISSAN轿车电动转向系统为例介 绍电动式电控动力系统的检修方法。
⑤ 发动机怠速转速需要达到厂家规定的标准 ，并且运转要稳定。
⑥ 确定转向盘没有更换过，需要是原车配件 。
（二）检修方法及步骤
1．基本检查
（1）动力转向液面高度检查 （2）皮带张紧力的检查 （3）系统压力的检查，如图6-24所示 。
图6-24 系统压力检查
2．电控系统线路检查
• 控制系统电路及插接器如图6-25所示。
• 主要包括4KB的ROM、256B的RAM、8 位微处理器（CPU）、A/D（模拟/数字） 转换器、D/A（数字/模拟）转换器、I/F（ 电流/频率）转换器、放大电路、动力监测 电路、驱动电路等。
（三）上海大众TOURAN电动转向系统
1．组成与结构
• TOURAN电动转向系统的组成如图6-37 所示，主要由方向盘、带转向角度传感器 G85的组合开关、转向柱G527、转向力矩 传感器G269、电动机械转向助力器电动机 V187、转向器、转向辅助控制单元J500等 部件组成。
• 电动机的输出扭矩控制是通过控制其输 入电流来实现，而电动机的正转和反转则 是由电子控制单元输出的正反转触发脉冲 控制。
• 图6-32是一种比较简单实用的正反转控制 电路。
3．电磁离合器
• 电磁离合器装在电动机和减速机构中间， 用于控制电动机动力的输出，其工作原理 如图6-33所示。
4．减速机构
• 常用的有电磁感应式扭矩传感器和滑动 电阻式扭矩传感器。
（1）电磁感应式扭矩传感器
• 图6-29所示为电磁感应式扭矩传感器的结 构及工作原理。
（2）滑动电阻式扭矩传感器