第七章空间解析几何简介详解
高教社2024高等数学第五版教学课件-7.1 空间解析几何

平面上点的坐标为(, , 0),平面上点的坐标为
(0, , ),平面上点的坐标为(, 0, ).
2.两点间距离公式
类似于平面上任意两点的距离,对于空间直角坐标系中任意
点1 (1 , 1 , 1 ),2 (2 , 2 , 2 )可以推出1 、2 的距离公式为:
→
→
→
→
→
→
( ) = ()
( + ) = +
( + ) →
= →
+→
其中、都是实数.
∘
→
→
→
设 是一个非零向量,常把与 同方向的单位向量记 ,
∘
→
则 =
→
→
,且±
→
→
均是与→
平行的单位向量(同向或反向
的两向量称为平行向量).
→
= {1 , 1 , 1 }.
例2
→
→ → →
→
→
已知 = {2, −1,3}, = {1,2, −2},求 + , − ,
→
→
3 + 2 .
→
→
解 + = {2 + 1, −1 + 2,3 + (−2)} = {3,1,1},
→
→
− = {2 − 1, −1 − 2,3 − (−2)} = {1, −3,5},
定义2
设→
是一个非零向量,是一个非零实数,则→
与的
乘积仍是一个向量,记作 →
微积分第七章空间解析几何与向量代数

第七章 空间解析几何与向量代数 为了学习多元函数微积分的需要,本章首先建立空间直角坐标系,并引进在工程技术 上有着广泛应用的向量,介绍向量的一些运算.然后以向量为工具来讨论空间的平面与直线 方程,最后介绍空间曲面与空间曲线及二次曲面.第一节 空间直角坐标系一、 空间直角坐标系众所周知,实数x 与数轴上的点是一一对应的,二元数组(x ,y )与坐标平面上的点是一一对应的,从而可以用代数的方法讨论几何问题.类似地,通过建立空间直角坐标系,把空间中的点与一个三元有序数组(x ,y ,z )建立一一对应关系,用代数的方法研究空间问题.1.空间直角坐标系的建立过空间定点O 作三条互相垂直的数轴,它们都以O 为原点,并且通常取相同的长度单位.这三条数轴分别称为x 轴、y 轴、z 轴.各轴正向之间的顺序通常按下述法则确定:以右手握住z 轴,让右手的四指从x 轴的正向以π/2的角度转向y 轴的正向,这时大拇指所指的方向就是z 轴的正向.这个法则叫做右手法则(图7-1).这样就组成了空间直角坐标系.O 称为坐标原点,每两条坐标轴确定的平面称为坐标平面,简称为坐标面.x 轴与y 轴所确定的坐标面称为xOy 坐标面.类似地有yOz 坐标面、zOx 坐标面.这些坐标面把空间分成八个部分,每一部分称为一个卦限(图7-2).x 、y 、z 轴的正半轴的卦限称为第Ⅰ卦限,从第Ⅰ卦限开始,从z 轴的正向向下看,按逆时针方向,先后出现的卦限依次称为第Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ卦限,第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ卦限下方的空间部分依次称为第Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ卦限。
图7-1 图7-22.空间中点的直角坐标设M 为空间的一点,若过点M 分别作垂直于三坐标轴的平面,与三坐标轴分别相交于P ,Q ,R 三点,且这三点在x 轴、y 轴、z 轴上的坐标依次为x ,y ,z ,则点M 唯一地确定了一个有序数组(x ,y ,z ).反之,设给定一个有序数组(x ,y ,z ),且它们分别在x 轴、y 轴和z 轴上依次对应于P ,Q 和R 点,若过P ,Q 和R 点分别作平面垂直于所在坐标轴,则这三个平面确定了唯一的交点M .这样,空间的点就与一个有序数组(x ,y ,z )之间建立了一一对应关系(图7-3).有序数组(x ,y ,z )就称为点M 的坐标,记为M (x ,y ,z ),它们分别称为横坐标、纵坐标和竖坐标.显然,原点O的坐标为(0,0,0),坐标轴上的点至少有两个坐标为0,坐标面上的点至少有一个坐标为0.例如,在x轴上的点,均有y=z=0;在xOy坐标面上的点,均有z =0.图7-3 图7-4二、空间两点间的距离公式设空间两点M1(x1, y1, z1)、M2 (x2, y2, z2),求它们之间的距离d=12M M.过点M 1,M2各作三个平面分别垂直于三个坐标轴,形成如图7-4所示的长方体.易知 2222121212()d M M M Q QM M QM==+∆是直角三角形222121()M P PQ QM M PQ=++∆是直角三角形222122M P P M QM''''=++()()()222212121x x y y z z=-+-+-所以d=(7-1-1 )特别地,点M(x,y,z)与原点O(0,0,0)的距离(图7-3)d OM==例1在z轴上求与两点A(-4,1,7)和B(3,5,-2)等距离的点.解因所求的点M在z轴上,故设该点坐标为M(0,0,z),依题意MA MB=,即=解得z=149,所求点为M ( 0,0,149).习题7-11.在空间直角坐标系中,定出下列各点的位置:A (1,3,2),B (1,2,-1),C (-1,-2,3),D(0,-2,0),E (-3,0,1).2. 求点(a ,b ,c )关于(1) 各坐标面;(2) 各坐标轴;(3) 坐标原点的对称点的坐标.3. 自点P 0(x 0, y 0, z 0)分别作各坐标面和坐标轴的垂线,写出各垂足的坐标.4. 求点M (4,-3,5)到各坐标轴间的距离.5. 在y Oz 面上,求与三个已知点A (3,1,2),B (4,-2,2)和C (0,5,1)等距离的点.6. 试证明以三点A (4,1,9),B (10,-1,6),C (2,4,3)为顶点的三角形是等腰直角三角形.第二节 向量及其运算一、 向量的概念在物理学和工程技术中经常会碰到一些既有大小又有方向的量,如力、速度等,我们把这类量称为向量(或矢量).空间中的向量常用具有一定长度且标有方向的线段(称为有向线段)来表示。
《高等数学》第七章 空间解析几何与向量代数

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关于向量的投影定理(2)
两个向量的和在轴上的投影等于两个向量在 该轴上的投影之和. (可推广到有限多个)
Pr j(a1 a2 ) Pr ja1 Pr ja2 .
A a1 B a2
C
u
A
B
C
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关于向量的投影定理(3)
Pr
ju a
M 2M 3 (5 7)2 (2 1)2 (3 2)2 6
M1M3 (5 4)2 (2 3)2 (3 1)2 6
M 2M3 M1M3
M1
M3
即 M1M 2M3 为等腰三角形 .
M2
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2. 方向角与方向余弦
设有两非零向量
M B
o
A
中点公式:
B
x1
2
x2
,
y1
2
y2
,
z1 z2 2
M
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五、向量的模、方向角、投影
1. 向量的模与两点间的距离公式
设 r (x , y , z ), 作 OM r, 则有 r OM OP OQ OR
由勾股定理得
r OM
z R
解 a 4m 3n p
4(3i 5 j 8k ) 3(2i 4 j 7k )
(5i j 4k ) 13i 7 j 15k,
在x 轴上的投影为ax
13,
《高等数学》课件第7章 空间解析几何与向量代数

2 轴的正向.
Ⅲ
yOz面
Ⅳ
xOy面
x
Ⅶ Ⅷ
z zOx面
Ⅱ
Ⅰ
•O
y
Ⅵ Ⅴ
二、空间两点间的距离公式
空间两点间的距离:P1( x1, y1, z1 )、P2( x2 , y2 , z2 )
z
P2
P1
ki j,
j i k, k j i , i k j.
(a ybz azby )i (azbx axbz ) j (axby a ybx )k
设 a ax i ay j az k , b bx i by j bz k , 则 ( ax i ay j az k ) (bx i by j bz k ) i j jk ki 0
(2) 结合律 ( a ) b a ( b ) ( a b )
向量积的坐标表达式
设
a
axi
ay j
azk,
b bxi by j bzk
ab
(a
x
i
a
y
j
az k
)
(bxi
by
j
bzk )
i i j j k k 0,
i j k,
jk i,
第 七 章 向空 量间 代解 数析 几 何 与
目录
第一节 空间直角坐标系 第二节 向量及其线性运算 第三节 向量的坐标 第四节 向量的数量积与向量积 第五节 平面及其方程 第六节 空间直线及其方程 第七节 常见曲面的方程及图形
第一节 空间直角坐标系
一、空间直角坐标系简介
三条垂直相交且具有相同长度单位的数轴,构成一 个空间直角坐标系,交点O称为坐标原点,这三条轴分别 叫做z 轴(横轴)、y 轴(纵轴)和x轴(竖轴).
《高等数学》第7章空间向量与空间解析几何

d 2 M1M2 2
M1Q2QM 22
(△M1QM2 是直角三角形) M 1P2P2 Q Q2 M 2
z1 M1
P
(△M1PQ都是直角三角形)
x1
M 1 P 2P M 2 2Q2 M 2 x2
标式来表示向量M1M 2 与 2M1M2 .
2.已知 O A 4,1,5与O B 1,8,0,求向量AB
与 OAOB的坐标.
7.2 向量的数量积与向量积
掌握向量的数量积和向量积的定 义,能够灵活运用运算规律,并 熟训练使用判断向量平行或垂直 的条件.
7.2.1 向量的数量积
引例 设一物体在常力F 作用下沿直线从点M1移动 到点M2,以S 表示位移M1M 2,则力F 所做的功
C (2, 4, 7), 求 AB 的 C面积.
解:
根据向量积的定义,可
知 ABC 的面积为
S ABC
1 AB 2
AC sin A 1 AB AC . 2
由于 AB 2,2,2,AC 1,2,4,所以
i jk
AB AC 2 2 2 4 i 6 j 2 k
124
于是 S ABC
Oxyz ,点O 叫做坐标原点(或原点).
八封限
每两个坐标轴确定的平面称为坐标
平面,简称为坐标面.x 轴与y 轴所 确定的坐标面称为xOy面,类似地, 有yOz面,zOx面.
z
Ⅲ
Ⅱ
Ⅳ
Ⅰ
O
Ⅶx
Ⅴ
Ⅷ
Ⅵy
这些坐标面把空间分成八个部分,每一个部分称
为一个卦限.x、y、z 轴的正半轴的卦限称为第
07第七章 向量代数与空间解析几何

M1P x2 x1 x2 x1 ax ,
M2
M1
Q
P
M1M 2 a ,
y
x 图7-12
cos M1P ax
M1M 2 a
当是钝角时,上式也成立.
类似地,有
ax ax2 ay2 az2
cos ay
ay
,
a
ax2 ay2 az2
cos az
第一节 向量及其线性运算
一、 空间直角坐标系
1. 空间直角坐标系 在空间内取定一点 O,过点 O 作三条具有相同长度单位,且两两互相垂直的 x 轴,y 轴, z 轴,这样就称建立了空间直角坐标系O xyz .点 O 称为
坐标原点,x 轴,y 轴,z 轴统称为坐标轴,又分别叫做横 轴,纵轴,和竖轴.一般规定 x 轴,
解 设 AC , BD的交点为 O(图 7-9),由于平行四 边形对角线互相平行,故
AO 1 AC 1 a,OD BO 1 BD 1 b,
2
2
2
2
根据三角形法则,有
AB AO OB AO BO
D
C
1ab 2
DA AD AO OD
a axi ay j az k 或写成
a ax ,ay ,az ,
其中是数.
3.用坐标表示向量平行的充要条件 前面已提到
向量 b与a 平行的充要条件为,存在惟一的数使
b a 引入向量坐标以后,此条件又能写成
bx ,by ,bz ax ,ay ,az ,
π 2
0,
az
a cos
2cos
2 2
2.
空间解析几何基本知识《微积分》

39
例3. 求坐标面 xoz 上的双曲线 轴和 z 轴旋转一周所生成的旋转曲面方程. 解:绕 x 轴旋转 所成曲面方程为
分别绕 x
x y z 1 2 2 a c 绕 z 轴旋转所成曲面方程为
2 2 2
z
x y z 2 1 2 a c 这两种曲面都叫做旋转双曲面.
2 2 2
x
y
7-1 空间解析几何基本知识
1
第七章 第一节 空间解析几何基本知识
一、空间直角坐标系
二、曲面及其方程的概念 三、几种常见的曲面及其方程
2
复习
1.空间直角坐标系
Ⅲ
z 轴(竖轴)
z zox 面
Ⅱ
yoz面
Ⅳ
xoy面
Ⅶ
Ⅷ
o
y
Ⅵ
Ⅴ
Ⅰ
y轴(纵轴)
x
x轴(横轴)
3
复习
2.平面基本方程: 一般式 截距式 3.平面一般方程 Ax By Cz D 0 ( A2 B2 C 2 0) 的几种特殊情况: (1) D 0, 平面A x + B y + C z = 0通过坐标原点;
y
7
一般的 (1) 定义 平行于定直线并沿定曲线C 移动的直线L所 形成的曲面称为柱面.
这条定曲线C 叫
柱面的准线,动
直线L 叫柱面的 母线. 观察柱面的形 成过程: C
8
三、柱面
(1) 定义 平行于定直线并沿定曲线C 移动的直线L所 形成的曲面称为柱面. 这条定曲线C 叫 柱面的准线,动
直线L 叫柱面的
x2 y2 4
y x 1
以 z 轴为中心轴的圆 柱面
平行于 z 轴的平面
空间解析几何基本知识_ppt课件

M
O x P(x,0,0)
在直角坐标系下
1 1
Q (0 ,y ,0 )
y
A (x ,y ,0 )
(x, y, z) (称为点 M 的坐标) 点 M 有序数组
8
4.各卦限坐标的符号: Ⅰ(+,+,+), Ⅱ(-,+,+), Ⅲ(-,-,+), Ⅳ(+,-,+), Ⅴ(+,+,-), Ⅵ(-,+,-),
14 14 解得 z , 即所求点为 M(0, 0, ) . 9 9
13
二、曲面及其方程的概念
引例: 求到两定点A(1,2,3) 和B(2,-1,4)等距离的点的 轨迹方程. 解:设轨迹上的动点为 M AM BM ,即 ( x ,y ,z ) ,则
( x 1 ) ( y 2 ) ( z 3 )
2
第七章 第一节 空间解析几何基本知识
一、空间直角坐标系
二、曲面及其方程的概念 三、几种常见的曲面及其方程
3
一、空间直角坐标系
为了确定空间上一个点的位 置,我们需要引入空间直角坐 标系. 为此,过空间中一点 o 分别作 ,oy ,oz 三条互相垂直的数轴 ox
z
o
y
x
(见右图所示),常称这三条数轴为三个坐标轴,分别 oy轴和 oz 记为ox 轴、 轴.
4
一、空间直角坐标系
(一)空间坐标系的建立 定义:由原点重合且互相 垂直的三条数轴(单位一般
o
x
z
y
一致), 而且三条数轴的正方
向符合右手系. 即构成一个空间直角坐标系.
右手系: 即以右手握住z轴,当右手的四个手指从 轴的正向以 角度转向 y轴的正向时,大拇指的 x 2 指向就是 z 轴的正向.
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空间的点一一对应有序数组( x, y, z)
特殊点的表示: 坐标轴上的点 P, Q, R, 坐标面上的点 A, B, C, 坐标原点O(0,0,0)
z
R(0,0, z)
B(0, y, z)
C( x,0, z)
n维空间 Rn中的点:
n元有序数组 (x1 , x2 ,, xn )
其中,数 xi称为该点的第i个坐标.
n维空间中两点间的距离:
PQ ( y1 x1)2 ( y2 x2 )2 ( yn xn )2
其中,点为 P( x1 , x2 ,, xn ) 和 Q( y1 , y2 ,, yn )
空间解析几何简介
一、空间直角坐标 二、空间两点间的距离
三、曲面及其方程
一、空间直角坐标
三条坐标轴的正方向 符合右手法则.
z 竖轴
(vertical axis)
即以右手握住 z
轴,当右手的四个
原点 o •
手指从 x轴正向以
2
角度转向正向 y 轴
(origin)
y 纵轴
(ordinate axis)
M2M3 M3M1 , 原结论成立.
例 2 设 P 在 x轴上,它到点P1(0, 2,3)的距离 为到点P2(0,1,1)的距离的两倍,求点P 的坐标.
解 因为 P 在 x轴上,设P点坐标为 ( x,0,0),
PP1 x2 2 2 32 x2 11,
PP2 x2 12 12 x2 2,
面方程.
解 设 M ( x, y, z)是球面上任一点, 根据题意有 | MM0 | R, ( x x0 )2 ( y y0 )2 (z z0 )2 R
( x x0 )2 ( y y0 )2 (z z0 )2 R2
特别地:球心在原点时方程为2 2x 4 y 0表示怎样
O x P( x,0,0)
• M(x, y, z)
y
Q(0, y,0) A( x, y,0)
二、空间两点间的距离
设 M1( x1 , y1 , z1 )、M2 ( x2 , y2 , z2 )为空间两点,
zR
M1•
P O
d M1M2 ?
• M2
Q N
在直角M1 NM 2 及 直 角 M1 PN
的曲面? 解 对原方程配方,得
( x 1)2 ( y 2)2 z2 5, 所以,原方程表示的球心在 M0(1,2,0)、半径为 R 5 的球面方程.
1. 柱面( cylinder )
定义 平行于定直线并沿定曲线 C 移动的直线 L 所形成的曲面称为柱面。
这条定曲线C叫 柱面的准线
注:当n=1,2,3时,上式即是数轴、平面及空间 两点间的距离 .
思考题
在空间直角坐标系中,指出下列各点在哪个 卦限?
A(1,2,3), B(2,3,4), C(2,3,4), D(2,3,1) .
思考题解答 A Ⅳ; B Ⅴ; C Ⅷ; D Ⅲ.
三、曲面及其方程
1. 曲面方程的概念
曲面的实例: 水桶的表面、台灯的罩子面等.
曲面在空间解析几何中被看成是点的几何轨迹.
曲面方程的定义:
如果曲面S 与三元方程F ( x, y, z) 0有下述关系: (1)曲面S 上任一点的坐标都满足方程; (2)不在曲面S 上的点的坐标都不满足方程; 那么,方程F ( x, y, z) 0 就叫做曲面S 的方程, 而曲面S 就叫做方程的图形.
Ⅰ x>0,y>0,z>0
Ⅴ x>0,y>0,z<0
Ⅱ x<0,y>0,z>0
Ⅵ x<0,y>0,z<0
Ⅲ x<0,y<0,z>0
Ⅶ x<0,y<0,z<0
Ⅳ x>0,y<0,z>0
Ⅷ x>0,y<0,z<0
坐标轴上和坐标面上的点,其坐标各有一定的
特征: X 轴上点的坐标为 (x,0,0), Y 轴上点的坐标为 (0,y,0), Z 轴上点的坐标为 (0,0,z), Oxy面上点的坐标为(x,y,0),
中,使用勾股定
y 理知
x
d 2 M1P 2 PN 2 NM2 2 ,
M1P x2 x1 , PN y2 y1 , NM 2 z2 z1 ,
zR
M1•
P
O
• M2
Q Ny
x
d M1P 2 PN 2 NM2 2
M1M2 x2 x1 2 y2 y1 2 z2 z1 2 .
横轴 x (abscissa axis)
时,大拇指的指向
就是 z 轴的正向.
空间直角坐标系
( space rectangular coordinates system )
Ⅲ
yOz面 Ⅳ
xOy面
Ⅶ
x
Ⅷ
z zOx面
o
Ⅴ
空间被分为八个卦限
Ⅱ
yⅠ
Ⅵ
八个卦限中点的坐标
卦限 点的坐标 x, y, z 卦限 点的坐标 x, y, z
本节只对一些常见的曲面,围绕下面两个基 本问题进行讨论:
(Ⅰ)已知曲面作为点的轨迹时,求曲面方程. (讨论柱面(cylinder)、旋转曲面(rotating surface))
(Ⅱ)已知坐标间的关系式,研究曲面形状. (讨论二次曲面(twice surface))
例 3 建立球心在点M0 ( x0 , y0 , z0 ),半径为R 的球
空间两点间距离公式
特殊地:若两点分别为 M( x, y, z) , O(0,0,0)
则 d OM x2 y2 z2 .
例 1 求证以M1(4,3,1)、M 2 (7,1,2)、M 3 (5,2,3)
三点为顶点的三角形是一个等腰三角形.
解 M1M2 2 (7 4)2 (1 3)2 (2 1)2 14, M2M3 2 (5 7)2 (2 1)2 (3 2)2 6, M3M1 2 (4 5)2 (3 2)2 (1 3)2 6,
PP1 2 PP2 , x2 11 2 x2 2
x 1, 所求点为 (1,0,0), (1,0,0).
n维空间
n维空间:一 般地,设n为一个取定的正整数,
n元有序实数组 (x1, x2,, xn的)
全体构成的集合. 表示为:
Rn x1, x2 ,, xn xi R, i 1,2,, n