嵌入式代码
社招嵌入式手撕代码

社招嵌入式手撕代码1. 嵌入式系统与手撕代码的概念1.1 嵌入式系统概述嵌入式系统是指被嵌入到其他设备或系统中的计算机系统,它通常用于控制、监测和操作其他硬件设备。
嵌入式系统广泛应用于各个领域,如家电、汽车、通信、电子设备等。
与传统计算机系统相比,嵌入式系统通常具有资源受限、功耗低、实时性要求高等特点。
1.2 手撕代码的定义手撕代码是指对给定的源代码进行逐行阅读并理解其功能,然后通过手写代码实现相同的功能。
手撕代码是一种常见的面试题形式,可以用来考察候选人对编程语言、数据结构、算法等方面的理解和运用能力。
2. 为什么要进行嵌入式手撕代码2.1 考察编程基础和思维能力嵌入式手撕代码是一种测试求职者编程基础和思维能力的有效手段。
编写嵌入式系统的代码需要熟悉各类传感器、通信协议、硬件接口等相关知识,并且需要对底层硬件有深入了解。
手撕代码可以考察候选人对这些知识的理解和运用能力。
2.2 检验实际操作能力嵌入式手撕代码不仅要求求职者在理论层面上对嵌入式系统有深入了解,还需要通过实际编程来检验其操作能力。
实际操作能力包括代码的编写、调试、优化等方面的能力。
通过手撕代码,可以了解求职者在实际操作中的表现和技术水平。
2.3 验证解决问题的能力嵌入式系统开发中经常会遇到各种问题,如硬件和软件的兼容性、资源受限的情况下实现复杂功能等。
手撕代码可以考察候选人在解决问题时的方法和思路,以及在面对困难时的应变能力。
通过手撕代码,可以评估求职者的解决问题的能力和创新能力。
3. 嵌入式手撕代码的要点和技巧3.1 温故知新,复习基本概念在进行嵌入式手撕代码之前,要先复习和巩固相关的基本概念,包括各类传感器、通信协议、硬件接口等。
同时要熟悉常用的编程语言和数据结构,了解其特点和应用场景。
3.2 阅读源代码,理解逻辑结构手撕代码的第一步是阅读给定的源代码,要仔细理解每一行代码的功能和作用。
要注意代码的逻辑结构,明确主要功能和依赖关系。
arm嵌入式系统C语言代码,ARM嵌入式系统C语言编程.pdf

arm嵌入式系统C语言代码,ARM嵌入式系统C语言编程.pdfarm嵌⼊式系统C语⼊代码,ARM嵌⼊式系统C语⼊编程.pdf ARM 嵌⼊式系统 C 语⼊编程( )摘要⼊操作系统⼊持的嵌⼊式系统软件,包括系统引导BOOT 、驱动程序、动态内存管理、IO 、通信以及应⼊软件等⼊⼊。
本⼊详细介绍了嵌⼊式平台上⼊ C 语⼊编写系统软件和应⼊软件的⼊法。
虽然是针对 ARM 平台介绍的 ,但基本经验和算法也适合于其他嵌⼊式平台的软件设计。
关键词嵌⼊式系统软件 C 语⼊ARMPROGRAMMING C ON ARM EMBEDDED PLATFORMJiang Huanxin( )China Software Solutions Center , Hewlett - Packard Company , Shanghai 201206Abstract Programming C on ARM embedded platform is a complicated project. Modules including system boot ,drivers ,dynamic memory management ,IO interface ,communications and applications should be considered carefully. With an excellent experience on ARM embedded system ,the author gives a detailed description in this paper on the methods and algorithms about programming ARM. Though ARM is the only discussed item ,thispaper is useful for programming on any other embedded platforms.Keywords Embedded system Software C programming language ARM( )是没有意义的如果返回 ,表明系统出现严重错误。
嵌入式代码的一般编写方法

USTC
1、无操作系统代码的编写
• 例子 1:
• __interrupt void TIMER_ISR(void) •{ • SendMsg(MSG_UPDATE_OUT ); •}
• 对于比较耗时的中断函数,如键盘去抖,需 要在进入中断函数时允许中断嵌套,以免丢 失异步事件
USTC
1、无操作系统代码的编写
• 后台,主程序及其子程序完成,用于做事件的后 续处理,一般用于做耗时的数据后续处理
• 一般情况下,前台中断函数负责发送消息标 志,后台程序检测该标志,并进行响应的消 息处理
USTC
1、无操作系统代码的编写
• 例子 1:
•
void main (void)
•
{
•
// 初始化
•
Initial();
•
// 主循环
• Volatile 表示“易变”,防止编译器按照普通C语言进行 意外的优化
• Extern 表示“外部”,当在某个模块内需要使用其他模 块的变量或函数时,需要用这个词修饰
USTC
4、嵌入式C语言代码的编写风格
• 2、提高C语言的效率
• 尽量靠全局变量传递信息,而不是靠参数传递 • 和if语句相比,switch语句、? :三目运算符有利
• 4、当两个异步事件同时发生的时候,主函数中靠前的消 息处理函数优先执行(优先级)
• 5、不管优先级如何,下一个“就绪” 的任务只能等到 前一个处理完成之后,才能得到执行(非抢占式调度)
USTC
1、无操作系统代码的编写
• 示例 2:串行通信接收代码
• 通信是嵌入式系统最常用的功能,串行通信是最 简单的一种(符合RS232标准)
• c文件中是函数的实现代码,h文件则是这些函数的声明, 以及函数可能会用到的一些宏
基于嵌入式系统中c语言代码运行效率探析

基于嵌入式系统中c语言代码运行效率探析摘要:本文以c语言为例,通过一些具体的例子,探讨了在进行程序设计语言代码编写过程中不同的编写语句产生不同的代码运行效率,从而提高c语言程序设计的质量,提升c语言程序设计的能力培养。
关键词: c 语言;程序设计;运行效率中图分类号:tp312.1 文献标识码:a 文章编号:1007-9599 (2012) 17-0000-02嵌入式程序设计是结合 c 语言知识为基础,是利用基本的 c 语言知识,面向嵌入式工程实际应用进行程序设计语言。
在很多理工科专业,特别是计算机专业学生必修的一门非常重要的专业课基础课,学生可以通过嵌入式程序设计,掌握程序设计的基本方法,形成正确的编程思、掌握正确的编程技巧、具备一定的程序调适能力。
程序设计能力,特别是问题的分析解决能力、语言的开发和环境的综合应用能力以及如何能够在嵌入式系统开发中熟练、正确地运用c语言开发出高质量的应用程序,是学习嵌入式程序设计的关键。
下面介绍基于c语言的嵌入式程序设计中存在几个方面问题:1 定义变量先看下面一个例子:char char1;short short1;char char2;int int1;这里定义的 4 个变量形式都一样,但是它们的次序不同,产生了数据存储结构中的不同的数据布局,如下图所示。
显然,第2种方式节约了更多的存储空间。
第一种数据布局:第二种数据布局:由此可见,我们在作变量声明的时候,尽量把所有相同类型的变量放在一起定义,一种相同类型的变量定义一行,从而在数据的存储上更加的合理。
对于局部变量类型的定义,通常情况下,习惯使用短整型 short 或字符型char 来定义变量,达到节省存储空间的目的[1];但是,当一个函数的局部变量数目为数不多时,反而达不到节省存储空间的意图。
因为程序的编译器会把局部变量分配给内寄存器,使得每一个局部变量占用一个寄存器,假定 a 是任意可能的寄存器存储函数的局部变量,分别去执行加1的运算,32 位的 int 型变量最快,只需要用到 1 条加法指令。
深入浅出:嵌入式开发源代码加密解决方案

软件研发或嵌入式研发行业,其核心部分往往就是源代码,如何做好源代码的管理至关重要。
根据软件研发或嵌入式研发行业的从业者现状,总结出研发从业人员有以下特点:1.学历较高,都非常聪明,非常懂电脑。
2.每个研发人员都有能力写程序,甚至可以通过写程序,进行各种数据变形。
例如:文件读写(输出日志)、socket通信、内存映射,常驻服务等,对于Web开发者,经由IIS或TomCat等web服务器的代码变形更是轻而易举。
3.研发人员的个性较强,比较难管理而我们软件研发或嵌入式行业特点要求必须对研发成果—源代码进行安全管理。
但是现实的工作必须环境特点为:1、大家必须有局域网,才能协同工作;2、需要能访问互联网,方便查找资料;3、必须通过U口串口网口等端口连接外部设备进行调试。
对于一些企业有的采用物理隔离,有的上虚拟化,有的上文档级加密软件,监控软件基本上都是形同虚设。
例如常见的物理隔离,就是网络和外网断开,然后禁止使用U盘(软件或机箱),看上起很美好,但是对于懂电脑的研发人员来说,影响了工作效率,还是无法达到安全。
对于软件禁止U盘的,搞个U盘PE,然后直接从U盘启动绕开操作系统的管控做任何事。
插拔墙上的网线头直连自己的笔记本电脑进行数据传输。
对于不能封U口/串口的嵌入式调试环境更简单,直接可以把数据通过U口串口写出来。
……另外,对于虚拟化,所有数在服务器端,看上去很完美,但是只要外网可用,外设可用,基本上没什么安全可言。
作为一个软件嵌入式研发公司的信息安全管理者,应该如何呢?我们先了解一下,嵌入式开发的特性:(1)连接外设,联网调试手机品种繁多,不可能做到针对每种设备类型、品牌的兼容;网口调试时,调试地址不断变更,无法锁定具体调试位置,数据很容易泄密;数据不能以密文形式烧录至设备,否则设备无法识别,但这样往往最容易造成数据外泄。
(2)开发者水平较高,会各种破解一个代码开发人员,可以轻松写一个把代码输出到日志或control的程序,类似这种研发场景还有研发设计人员自编socket,内存,管道,com,web解析器发布中转,内存映射,常驻服务等至少30多种。
基于TMS320F2812嵌入式代码生成CAN通信系统的实现

( Z h o n g y u a n U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y , Z h e n g z h o u 4 5 0 0 0 7 , C h i n a )
系 统 解 决 方 案 ◆ 誊囊■ 鬻
基于 T MS 3 2 0 F 2 8 1 2 嵌 入 式代 码 生成
C A N通 信系统 的实现
王 晓雷 , 吴 锋, 姚文 道 , 张立 功 , 高旭 东
( 中原 工 学 院 。 河南 郑州 4 5 0 0 0 7 )
摘 要 : 传 统 的 控 制 系统 难 于 实 现 设 备 之 间 以及 系统 与 外 界 之 间 的 信 息 交换 , 鉴 于此 。 结合 T MS 3 2 0 F 2 8 1 2 内嵌 的
e C AN模 块 通 过 增 加 的某 些 特 性 增 强 了 C AN 的 标 准
图1 e C A N 模 块 结 构框 图
送 或接 收邮箱 .且都 有一个 可编程 的接 收屏蔽 寄存
器。
功能 . 它 主要 由 C A N协议 内核 ( C P K )  ̄ 消息控制器 两
部 分组 成 . 如图 l 所 示
Ab s t r a c t : T r a d i t i o n a l c o n t r o l s y s t e m i s d i ic f u l t t o a c h i e v e i n f o r ma t i o n e x c h a n g e b e t we e n d e v i c e s o r o u t s i d e wo r l d . Th u s , a n e mb e d d e d c o d e g e n e r a t i o n mi c r o - - c o m mu n i c a t i o n s s y s t e ms b a s e d o n CAN b u s i s d e s i g n e d c o mb i n e d wi t h f e a t u r e s a n d c o n・ r ・ mu n i c a t i o n o f TM S 3 2 0 F 2 8 1 2 e CAN e mbe d d e d mo d u l e .
常见的嵌入式漏洞 第一部分:代码注入
常见的嵌入式漏洞第一部分:代码注入
由于许多嵌入式系统历来没有连接到网络,又或者因为人们预期设备将在受信任的环境中运行,其出现安全漏洞的风险相对较低。
然而如今物联网时代已经到来,这种情况也随之改变了。
目前嵌入式设备需要高水平的网络连接,这一点需要我们时刻谨记。
这些设备将被部署在敌对的环境中,在这里神通广大的攻击者们正信誓旦旦地准备利用这些源代码级的安全漏洞。
嵌入式系统软件的开发人员最好能够理解不同类型的安全漏洞,以便能够采取措施抵御黑客的入侵。
这将会是讨论攻击者如何利用应用程序源代码缺陷的系列文章。
而本文是这个系列的首篇文章,着重讨论代码注入这一漏洞。
什幺是代码注入?
“代码注入”这一术语是指一个常规数据输入到程序中制作成包含代码,并且这个程序可以诱使操作该代码。
对于攻击者而言,代码注入缺陷就是至宝,因为他打开了一扇门,使得攻击者能够劫持业已存在的进程,然后可以执行任何和原始进程具有同等权限的代码。
在许多嵌入式系统中,一个进程想要得以运转,需要得到最高的权限,因此一个成功的代码注入攻击可以使攻击者完全控制整个机器。
一旦进入,便可能窃取数据,造成设备故障,感染蠕虫病毒,甚至是永远无法操作。
在过去的几十年里,许多着名的计算机安全事故都是由于代码注入漏洞引起的。
例如,某些类型的缓冲超限可以采用代码注入。
同样,SQL注入缺陷也属于同类。
在这里我们可以举出一些比较好的技术说明和例子。
正如上面所提到的,代码注入漏洞的关键方面如下:
•程序从输入通道读取数据。
C语言在嵌入式系统开发中的代码优化
但 基 于嵌 入 式 系统 的 C语 言 和标 准 C语 言 又 有 很 大 区 别 。本 文 结 合 嵌入 式 系统 的特 点 .讨 论 在 程 序 设 计 中代 码 优 化 的 一 些 方
法。
2嵌 入 式 C语 言 的 特 点 .
() 果 循 环 体 内 有 逻 辑 判 断 , 且 循 环 次 数 大 , 把 循 环 2如 并 应 一 — — 中. 出于 对 低 价 产 品 的需 求 . 系统 的计 算 能 力 和 存 储 容 量 都 非 常 判 断移 到循 环体 外 。 如 例 2 l比例 2 2多 执 行 了 K 1次 判 断 。 打 流 作 使 有 限 . 此 如 何 利 厢好 这 些 资 源 就 显得 十 分 重 要 。 发 人 员 应 注 而 且 由于 前 者 频 繁 进 行 判 断 , 断 了 循 环 ” 水 线 ” 业 , 得 编 因 开 降 意嵌 入 式 C语 言和 标 准 C 语 言 的 区 别 .减 少 生 成 代 码 长 度 、 提 译 器 不 能 对 循环 进 行 优 化 处 理 , 低 了效 率 。 高程 序 执 行 效 率 , 在程 序设 计 中 对代 码 进 行 优 化
wt c ae标 无 符 号 对 机 器 代码 长度 也 有 影 响 因 此 我 们应 按 照 实 际 需 要 合 到 满 足 条 件 的 语 句 执 行 。 当 s i h语 句 中 的 cs 号 很 多 时 。 为 了减 少 比 较 的 次数 . 可 以把 发 生 频 率 相 对 高 的 条 件 放 到 第 一 理 的 选 用 数 据 类 型 位 或 者 把整 个 s i h语 句 转 化 嵌 套 si h语 句 。 把 发 生 频 率 高 wt c wt c 32算 法 优 化 . ae标 号放 在 最 外 层 的 s t i h语 句 中 . 生 相 对 频 率 相对 低 wc 发 算 法 优 化 指 对 程 序 时 空 复 杂 度 的优 化 :在 P 机 上 进 行 程 的 cS C ae i wc 如 把 序 设 计 时 一 般 不 必 过 多关 注 程 序 代 码 的长 短 .只 需 考 虑 功 能 的 的 cs 标 号放 在 另 外 的 s th语句 中 。 例 3中. 发 生 率 高 的 ae标 wt c 实 现 ,但 嵌入 式 系统 就 必 须 考 虑 系 统 的硬 件 资 源 。 在 程 序 设 计 c s 号 放 在 外 层 的 s i h语 句 中 .把 发 生 频 率 低 的放 在缺 省 d al e ) 时 , 尽 量 采 用 生 成 代码 短 的算 法 , 不 影 响程 序 功 能 实 现 的 情 的 ( fut 应 在 况 下优 化 算法 32 1 当 的使 用 宏 .. 适 在 C程 序 中使 用宏 代 码 可 以 提 高 程 序 的执 行 效 率 。宏 代 码 本 身 不 是 函数 , 使用 起 来 像 函 数 。 数 调 用 要 使 用 系统 的栈 来 但 函 保 存 数 据 .同 时 C U在 函数 词 用 时 需 要 保 存 和 恢 复 当 前 的 现 P 场 , 行 进 栈 和 出 栈操 作 , 以 函 数调 用 也 需 要 C U 时 间 。而 宏 进 所 P 定 义就 没 有 这 个 问 题 :宏 定 义仅 仅 作 为 预 先 写 好 的 代 码 嵌 入 到 当前 程 序 中 , 产 生 函数 调 用 , 占用 的 仅 仅 是 一 些 空 问 , 去 不 所 省 了 参 数 压 栈 、 成 汇 编 语 言 的 cu调 用 、 回参 数 、 行 rtr 生 a 返 执 en u 等过 程 。 而 提 高 了程 序 的执 行 速 度 。 然 宏 破 坏 了程 序 的可 读 从 虽 性 , 排 错 更 加 麻 烦 。 对 于 嵌 入 式 系 统 。 了达 到 要 求 的 性 能 。 使 但 为 嵌 入代 码 常常 是 必 须 的 做 法 。 3 . 高循 环 语 句 的效 率 . 2提 2 在 C语 言 中 循 环 语 句 使 用 频 繁 . 高 循 环 体 效 率 的基 本 办 提
嵌入式系统编程中的代码优化
l 4) 根 据 编 程 环 境 和 程 序 特 点 采取 特 定 的 优 化 措 施 以上 三 种 方 法 具 有 通 用 性 , 几 乎 在 所 有 的 编 程 条 件 下 都 可 利 用 。 另 外 还 可 以 根 据 所 使 用 处 理 器 和 编 译 器 的 特 点 , 结 合 具 体 程 序 采 用 一 些 特 定 的 优 化 措 施 。如 对 于 8位 机 , c a 型 数 据 对 象 的 操 怍 比 ht it型和 ln n o g型 要 方便 得 多 : 0 1 列 C U 并 不 直 85 系 P 接 支 持 有 符 号 数 的 运 算 , 所 以 应 尽 可 能 采 用 In 1 — sg c i n d类 型 ;对 于 参加 运 算 次 数特 别 多的 变 量 可 以
对 数 据 量 相 对 较 大 的 表 可 以 事 先 计 算 好 后 装 A E ROM 中 , 而 对 数 据 量 较 小 的 表 也 可 以 直 接 定 义 P
一
个 数 组 变 量 来 访 问 比如 正 弦 三 角 函 数 , 可 以根
据 精 度 要 求 l 常 为 1 ) 把 0。~ 9 之 间的 整 通 。 , 0 数 度 数 的 三 角 函数 做 成 表 计 算 时 , 先 判 断 角 度 所 在 的象限 .然 后查 表算出 三角 函数的 值 ( 见 2 参
定 义 为 寄 存 器 型 , 这样 减掉 了 C PU 对 内 存 的 存取 时 间 等 等 。 这 需 要 对 编 程 环 境 和 程 序 的 执 行 过 程 非 常
除法 为 8 - 0个周期 ,可见移位操作比乘除要侠几 09
十倍 。
2I 将 浮 点 数 的 运 算 转 化 成 整 型 数 的 运 算 许 多 复 杂 的 数 学 表 达 式 部 采 用 浮 点 型 的 数 据 类 型 浮 点数 在 计 算 机 中表 示 成 M , 的 形 式 , 其 中 2 c 为指 数 . 为 尾 数 。在 一 般 的 嵌 入 式 处 理 器 中 , 浮 数 的 运 算 不 能 直 接 进 行 , 需 要 由编 译 器 调 用 专 门 的 库 函 数 来 处 理 , 其 运 算 过 程 比 整 型 数 复 杂 得 多 所 用的指 令执 行 周期也 要 多得 多 。 为 了 避 免 浮 点 数 的 运 算 , 可 以 先 将 参 加 运 算 的 数 据 扩 大 一 定 倍 数 . 转 化 成 整 型 数 , 经 整 型 数 的 运 算 后 再 作 适 当 处 理 l 以 一 个适 当 的 整 数 ) 就 能 除 . 得 到 正 确 的 结 果 。 一 般 将 扩 大和 缩 小 的 倍 数 选 择 为 2的整 数 次 幂 l 比如 1 2 1 这样 就 可 以利 用上 面 讲 04 , 到 的 用 移 位 来 代 替 乘 除 的 方 法
Matlab嵌入式系统的代码生成
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T h 8— 5- 60 6 59 9 4 e + 6 5 5 9 9 3 1 6 0 6
C m u r n we g n e h o g o p t K o l ea dT c n l y电 脑 知 识 与技术 e d o
文 章 编 号 : 0 9 3 4 (0 O 1 — 5 6 0 1 0 — 0 4 2 1 )6 4 7 — 2
Th a l b Co e o r eM ta d fBo n
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0 a cC u e p r n f va o i e i f i F r , a g h n 1 0 2 , hn ) 3s o p a me t A i i Un rt o A r o c Ch n c u 3 0 2 C ia i De t o tn v sy e
a d te b i fmi t gt e h x n pi i r d c dt e W a s ob r o e a o t a T meW okh p ( T ) n t e n it o t i u . i t ty o s t u e O w on c d s b u Rel i r so I W a dSa - h al y i an r T s e s sn o h t y t —  ̄ t
l概 述
Ma a t b是英 文 MA r A o tr( 阵 实 验 室 ) l Ti L B r o 矩 x a y 的缩 写 , 是 由美 国 Ma Wok 公 司 推 出 的用 于数 值 计 算 和 图形 处 理 计算 系统 它 t rs h
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嵌入式代码
嵌入式代码作为一种非常普及的编程技术,它可以实现在一台计算机
上同时运行多个任务或者程序。
它也可以在一个硬件平台上扩展的功能,可以在少量的资源和空间下实现更强大的功能。
嵌入式代码通常用于实现对体系结构的优化,如果乱写代码的话,程
序的效率会受到很大的影响。
因此,嵌入式代码的格式要求是很严格的,既要考虑计算机性能,也要考虑安全性。
嵌入式代码除了用于为计算机添加功能外,还可以增强硬件系统的灵
活性,减少硬件系统的工作量和成本。
它还可以为多个硬件系统之间
的协作提供支持,从而最大限度地提高系统的性能。
嵌入式代码开发不仅要求编程技术,而且需要深入地了解相关的硬件
技术,同时还需要具备一定的深度学习技能来理解硬件系统的运行原理。
熟悉硬件技术有助于程序员从硬件角度准确分析和解决系统中出
现的问题,从而提高系统的稳定性和安全性。
随着硬件端技术的发展,嵌入式代码的应用将会越来越广泛。
它将在
各种计算机系统和硬件设备中得到应用,为我们提供更加便捷的服务。
在未来,嵌入式代码将会是一个必不可少的编程技术,将为我们的硬
件系统和软件系统改善安全性和性能,是构建智能硬件系统和软件系
统的基础。