综采工作面智能化集控系统分析及应用
锦界煤矿31111综采工作面集中控制系统的应用
收稿日期：2017－01－10作者简介：艾井石（1976—），男，山西大同人，2002年毕业于中国矿业大学机电一体化专业，工程师，现任神东煤炭集团锦界煤矿管理处副总工程师。
锦界煤矿31111综采工作面集中控制系统的应用艾井石（神华神东煤炭集团公司锦界煤矿管理处，陕西神木719315）摘要：介绍了锦界煤矿31111综采工作面集中控制系统的设计及应用，提高了煤矿综采工作面生产的效率、降低工作人员劳动强度，多岗合一，减员增效。
通过分析工作面集控系统的应用实效，提出了煤岩界面自动识别技术、设备姿态控制技术、三维定位技术等智能化采煤需要解决的研究课题。
关键词：综采工作面；自动化；集中控制；智能化采煤中图分类号：TD823.97文献标识码：B 文章编号：1671－749X （2017）02－0065－04Application of centralized control system in fully-mechanizedmining face of Jinjie Coal MineAI Jing-shi（Jinjie Coal Mine ，Shenhua Shendong Coal Group Co．，Ltd．，Shenmu 719315，China ）Abstract ：By using centralized control system in No．3111fully-mechanized mining face of Jinjie Coal Mine ，the mine pro-duction efficiency was improved ，the labor intensity was reduced and the purpose of downsizing for efficiency was achieved．Based on the analysis of the application effect of the centralized control system in mining face ，the research subjects for in-telligent mining including coal-rock interface automatic identification technology ，equipment control technology ，three-di-mensional positioning technology were proposed．Key words ：fully-mechanized mining face ；automation ；centralized control ；intelligent mining0引言随着科技的不断发展，信息化和工业化融合的步伐越来越快，将多个系统集成到一个平台控制是综采工作面设备控制的发展方向。
浅谈煤矿掘进工作中智能化掘进控制系统的运用
浅谈煤矿掘进工作中智能化掘进控制系统的运用摘要：煤矿掘进工作面智能化控制系统的投用，可以减少掘进工作面人员配置，简化掘进施工流程，降低了安全风险，预期效果显著，煤矿企业应大力推广智能化掘进控制系统在掘进工作面运用。
关键词：煤矿；掘进工作；智能化；掘进控制系统一、工作面现状某矿现有快速掘进系统一套，包含EBZ-220T掘探一体机，锚杆钻装机组，迈步自移机尾装置，带式转载机四大部分，安装在16312回风巷掘进工作面，快掘系统掘进时需要8人（主副掘进机司机2人，支护工4人，皮带机司机1人、清煤工1人），工作面工作人员较多，井下巷道空间有限，快速掘进设备整体性强，总长约40米，两侧安全距离较窄，人员现场操作存在安全隐患，危险系数较高，人身伤害事故无法有效避免。
二、配套设备及作用图一惯导图二矿用全自动全站仪掘锚一体机机身安装一台惯导，实现对掘锚一体机的定位和定姿。
在巷道导线点位置安装一台矿用陀螺全站仪，实时动态全自动测量固定和移动目标点的大地坐标。
全自动激光全站仪与惯导技术的定向定位导航系统由硬件和软件两大部分组成。
其中，硬件部分包括全自动跟踪全站仪、反射棱镜、惯性导航设备。
软件部分包括数据实时通讯模块、基于惯导和全站仪的定位模块、基于惯导的定位定姿模块、掘锚一体机三维位姿展示模块、定位定姿数据输出模块、掘进路径导航模块等功能模块。
惯性导航定向定位系统结合惯导实时方位角度数据、全站仪三维坐标实时数据等数据，通过定向定位算法得出掘锚一体机的实时位置与掘锚一体机规划路径的偏差，给出姿态修正数据，实现掘锚一体机定位、定向导航功能，配套设备也随之完成各自的工艺工序。
掘锚一体机三维姿态展示模块安装在集控中心，通过接收定位定姿数据输出模块发送的姿态和位置信息，并结合掘锚一体机的三维模型，实现掘进过程中掘锚一体机的位置和姿态实时三维展示。
定位定姿数据数据输出模块输出的姿态和位置信息，可以作为掘锚一体机定位智能截割和导航的基准数据，通过CAN总线与PLC进行通信。
煤矿综放工作面智能化开采系统的应用分析
煤矿综放工作面智能化开采系统的应用分析摘要：在煤矿中，综放工作面的智能化越来越先进。
目前中国煤矿开采已经开启了智能化模式，煤矿智能化开采是将人工智能、物联网、大数据分析、云计算等先进技术与煤矿井下生产设备、地质情况等进行融合，形成了生产设备全面感知、自主学习、及时预测、动态决策的机器智能系统，实现了煤矿采煤工作面生产流程全自动化，达到了煤矿井下生产“减人增效”的目的，保障了煤矿生产的本质安全。
本文就煤矿综放工作面智能化开采系统的应用进行研究，以供参考。
关键词：综放开采；智能化技术；远程控制；综放设备引言在我国现有煤炭储量和产量中，厚煤层占比达到40%以上，是我国开采的主要煤层。
目前厚煤层开采有多种方式，其中综放开采是当前开采的主要方式之一。
传统的综放开采工艺人员投入多、劳动强度大、作业环境差、安全系数低，严重制约矿井安全高效发展。
推进综放工作面智能化建设、提高综放工作面智能化开采水平可从根本上解决上述问题。
1煤矿智能化开采的含义将智能化开采系统运用到煤矿开采过程中，可以使煤机装备实时感知井下的复杂环境与变化，然后对控制参数进行相关调整。
在煤矿智能化开采过程中，智能感知、智能决策及智能控制非常关键。
煤矿智能化系统就是以自动化装置为重点，结合具有现代化特点的理念与思想，对矿山的开采信息进行收集，而后再应用网络将数据进行集成，利用智能化操作提供高质量的服务。
智能化设备可以自主地方式进入学习过程，且其决策能力也极强，能更好地感知和分析问题，并自主修正，即使将其运用到复杂性的条件和环境下，它也能制定出科学性、可行性较强的开采计划与方案。
结合环境产生的不同变化，智能化开采设备可发挥出自身的作用和优势，真正实现智能化开采的目标。
在复杂的条件下，智能开采设备也可以进行无人开采。
2煤矿综放工作面智能化开采系统的应用2.1系统架构整个系统按三层结构搭建，第一层为工作面设备层，包括工作面综采涉及采、运、支设备与动力供应设备等，各设备自带参数检测及动作控制系统；第二层为集中监控层，设系统井下集控中心，各设备分系统以总线或以太网方式与集控中心通讯，交互参数及控制信息，实现集控中心对第一层各分系统的总控和参数集成、监视；第三层为井上监控层，由井下集控中心通过井上井下网络把数据信息传输到地面监控室，实现井下工况的图表化显示和数据综合分析。
煤矿综采工作面自动化系统技术研究与应用项目验收汇报
9
四、自动化工作面功能应用
******自动化工作面于2016年2月底完成安装，3月底联调联试结束。 目前设备运转正常，控制系统稳定，各项控制功能均已实现。主要有以下 8个方面实现了自动化： 供液系统自动化 控制功能 设备运行工况监测、 5 故障诊断功能
工作面安装工作，并对相关设备进行前期地面调试工作。
2015年11月至2016年3月，****自动化工作面准备、安装、调试，并于后
期对实现的自动化综采工作面进一步完善和补充，达到最佳回采效果。 2016年4月至10月，实现******自动化工作面正常回采，回采过程中及时
了解、掌握技术关键，解决技术难题，积累经验。 截止2016年8月26日，******工作面已回采524.5米（距离材料顺槽断层
系统具有完善的自诊断 功能，对设备工况、关 键部位实时监测；出现 故障能够实时显示、报 警，方便维护设备，减 少处理故障的时间。
350米），产量29.67万吨，剩余可采长度1049.5米，剩余可采煤量42.93万吨。
8
四、自动化工作面功能应用
******自动化工作面于2016年2月底完成安装，3月底联调联试结束。 目前设备运转正常，控制系统稳定，各项控制功能均已实现。主要有以下 8个方面实现了自动化： 2015年3月至5月，完成了项目立项可行
LOGO
动化综采工作面的关键技术和环节，完成项目立项可行性分析报告。
2015年6月至8月，对现有设备和技术条件进行分析论证，对实现综采工
作面自动化提出要求，对工作面三大系统进行改造，完成项目实施技术方案， 并进行设备招标、组织人员培训。 2015年9月至10月，实践应用综采工作面自动化方案，筹备******自动化
采煤工作面智能化建设关键技术的应用研究
采煤工作面智能化建设关键技术的应用研究摘要：煤矿智能化建设是当前煤矿行业发展的主要方向，采煤工作面的智能化是煤矿智能化中的重点和难点。
对采煤工作面智能化的研究现状进行了梳理，总结了采煤工作面智能化建设中的技术瓶颈，分别对环境与设备状态精准感知技术、采煤空间三维地质信息建模方法、采煤机高精度惯性导航定位技术、多源信息融合感知与智能交互技术、采煤设备系统协同控制技术、采煤智能化软件平台技术进行了分析。
以某煤矿智能化工作面系统建设为基础，介绍了采煤装备状态感知、工作面系统协调集中控制、采煤工作面设备故障诊断和智能化采煤系统安全保障等相关技术的应用效果。
关键词：智能化；采煤工作面；惯性导航；煤岩识别1引言煤矿智能化是我国煤矿信息化发展的趋势，目前，我国煤炭行业还处于煤矿智能化建设的初级阶段。
2020年初，为加快推动智能化技术与煤炭产业融合发展，提升煤矿智能化水平，国家发展改革委等八部委联合发布了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，指出了建设煤矿智能化是促进我国煤炭工业高质量发展的重要手段。
为了加快煤矿智能化的建设进程，国家及地方政府也都相应出台了相关的政策，各煤炭企业纷纷投入到煤矿智能化建设及改造升级中。
经过近年来的建设，国内各大型煤矿企业都积极开始推进智能化建设，已经在煤矿智能化方面取得了明显的成效。
2智能化采煤工作面关键技术关于智能化采煤工作面，相关专家进行了定义，指出了工作面生产设备包括采煤机、液压支架和输送机等设备应具备自主感知、自主决策和自动控制运行的功能，这些功能的实现要依靠物联网、大数据、云计算和人工智能技术的不断发展。
随着信息化技术的不断发展，为采煤工作面的智能化建设提供了条件，并在一定程度上取得了较好的效果。
在智能化采煤工作建设过程中，关键技术包括了环境与设备状态精准感知、采煤空间三维地质信息建模、采煤设备状态数据物联网采集、采煤机高精度惯性导航定位、多源信息融合感知与智能交互技术、采煤机设备协同控制技术和采煤自动化软件平台技术。
综采工作面集中自动化控制系统
（2）数据接口层
• 实现将各个监测系统数据转存到统一数 据存储平台，接口方式主要有文本文件 （xml、txt等）、数据库、视频数据流。 • 根据客户需求，提供相应的历史数据记 录信息。
（3）用户层
• 用户层提供监测控制数据的在线的展 示以及与用户的交互。主要展示井下顺槽 设备以及工作面设备和环境的状态，实时 监测工作状况，综合判断是否有发生异常 的趋势，当出现异常提示报警。用户通过 这一层的交互可以设定系统的关键参数来 完成日常的管理工作。 • 网络传输信息流示意如图：
报警设备 输入文本 输入文本 输入文本
是否解除 输入文本 输入文本 输入文本
维护人员 输入文本 输入文本 输入文本 1 2 3
维护操作
视频窗口3 3 视频窗口
输入文本 输入更多文本
工作面集控室示意图：
本监控软件的基本开发流程如图所示：
开始 现场调研、需求分析 确定软件系统的基本功能 及其工作环境 图形界面的 初步设计 确定软件系统的编程 参数与系统构架
顺槽集控中心Βιβλιοθήκη • 显示工作面的工作设备（包括采煤机、液压支架、刮板输送机、 转载机、破碎机等）的运行状态、故障信息并语音报警。 • 显示胶带运输机运行状态，并将相关数据上传至井下集控室主 控计算机。 • 泵站系统的运行状态、故障信息并语音报警。 • 主控计算机通过通讯线路可以实现控制电液控跟机自动化启动、 停止、急停。主控计算机通过通讯线路将指令传输给采煤机达 到控制采煤机启停、采煤机的各种操控及相关保护功能。可以 对工作面三机系统、转载机、皮带运输系统进行远程控制。 • 监控系统所有功能的交互菜单选择控制可完全用鼠标实现，可 独立实时处理各种图表和多窗口信息。
视频系统
根据实际功能需求，将视频监控系统功能集成在采煤机、电 液控支架、转载机集控、皮带控制系统的监控软件界面中。 在采面区域内每5组支架安装2台网络摄像仪，其中1台监视刮 板输送机和采煤机运行通道，另1台监视液压支架状态，采煤机上 安装3台无线摄像仪。外围重点及主要部位装设16台网络摄像仪， 对井下综采工作面进行实时监视并在显示器上实时显示视频图像信 息。 在井下集控室为主监控中心，能够监视该工作面所有视频画面； 在转载机以外的运斜皮带机头为辅监控中心，能够监视该工作面转 载机以外所有视频画面及外围重点部位的视频画面。相关视频信息 在井下计算机上实时存储，并将视频同步上传至地面监控中心，达 到能够实时观察井下综采工作面的情况，在联网状态下可查看综采 工作面的以往录像（周期为4周内）。
煤矿综采工作面智能化的开采技术应用
煤矿综采工作面智能化的开采技术应用摘要：煤炭是保障中国能源安全的重要能源物资,在“双碳”背景下,煤炭作为一次能源消费的比例在逐年降低,但是仍旧在市场中承担着50%以上的市场份额,未来的生产活动中,高质量与智能化的生产是发展趋势,因此在生产末端需要强化基于智能化设计与应用,实现煤炭开采的智能化联动升级。
关键词：煤矿综采;智能化开采;技术与设备1智能开采系统的技术要点1.1射频识别技术射频识别是在无线数据传输空间中应用的最为广泛的通信技术,其本身一种非接触式的自动识别技术,主要依赖于射频信号来识别并且获得对象,进而关联到相关的参数数据,与其他硬件系统之间共同协同,形成高质量的目标管理。
同时RFID技术还能够与通信技术以及互联网技术进行深度融合,实现煤炭工作环境的全过程管理,保证了采集过程的全流程过程监控。
1.2传感器技术传感器是日常生产中最为常见的数据监测硬件,过程数据和过程信息全部通过传感装置进行实时的记录,实现了数据的快速记录,自身具有应用快捷并且成本低廉的特点。
尤其是在开采的过程中,环境参数变化是系统建设集成的关键安全信息,通过传感器能够准确的获取现场环境参数数据,显著提升开采管理的工作效率和安全管理质量。
1.3遥感技术遥感技术是智慧综采硬件体系建设中的关键硬件技术,通过传感器在末端环境中实时的监测数据参数,随后对过程数据进行深度挖掘,在批量化的分析和数据处理的过程中,通过遥感技术能够综合的发挥矿井信息数据的价值,实现了实时的矿井工作环境内的监控,同时借助着光谱信息的定位分析,能够深度感知煤层的时空变化。
1.4信息感知技术在开展物联网硬件系统的设计中,所采用的信息感知技术往往以局部的5G数据传输为主,在封闭的数据传输空间里构建了全面的信息传输网络,实现基础段的感知、采集以及覆盖网络的数据采集。
5G网络具有可靠性高并且数据传输速度快的特点,在开放式的环境里其通信距离能够达到无限远,为末端数据采集的网络通信提供了重要的硬件支持。
煤矿安全监控系统智能化现状及发展
煤矿安全监控系统智能化现状及发展摘要：近年来，我国对煤矿资源的需求不断增加，煤矿安全生产也越来越受到重视。
如今，智能矿山建设已成为煤矿企业发展的必经之路，基于此，文章首先分析数字化煤矿安全监测监控系统发展目标，其次探讨安全监控机制不完善，最后就煤矿安全监控系统智能化水平进行研究，以加速矿山领域智能化建设和发展进程。
关键词：煤矿；安全监控系统；智能化现状引言在矿山生产过程中，矿井通风与安全监控对于采矿业的发展发挥重要作用，多种可能造成严重后果的矿井灾害都与通风与安全监控有关。
基于此，如何在保证生产效率的同时，将可能出现的安全风险降到最低，是值得矿山管理员思考的问题。
煤矿开采企业管理层应当结合数字化的时代发展背景与自身发展实际进行深入分析，强化监测监控系统在数字化转型发展方面的实际表现，以便为自身生产活动的安全性表现以及长远战略性目标实现奠定更加坚实的基础。
1数字化煤矿安全监测监控系统发展目标当前，以太网在工业生产活动的应用水平逐渐提升，煤矿安全监测监控系统的数字化发展逐渐引起了业内人士的普遍关注。
就定义而言，数字化煤矿安全监测监控系统是指在计算机技术和互联网信息技术的有力支撑下，对煤矿监测监控系统内部各个设备进行更加具备自动化的控制与管理，进而更加整合地在统一的互联网平台进行相关检查监控数据信息展示与呈现。
在搭建数字化煤矿安全监测监控系统的具体过程中，煤矿开采企业需要相应地构建更具完整性特征的煤矿四维地理信息系统。
2安全监控机制不完善目前部分煤矿的安全监控还不到位，仍以传统小作坊模式运行，管理水平有待提升，存在通风设施简陋、安全检查浮于表面、监管信息记录不到位等一系列问题。
比如说，在轮班开始之前，需要检查并控制每个工作场所是否存在有害气体和不安全的工作条件。
对于继续使用传统方法的大型矿山来说，这样的安全监控不仅耗时更耗力，有时甚至因为安全信息记录不准确，事件上报存在滞后，造成严重二代人员伤亡和财产损失。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
综采工作面智能化集控系统分析及应用
摘要：随着科学技术的发展，我国的智能化集控系统越来越完善。
为了提高
煤炭的产量和开采效率，煤炭行业对综采实施智能化和自动化的创新改造。
中国
煤炭行业智能化、信息化建设迅猛，极大地促进了综采作业的效率和效益。
本文
首先分析煤矿综采工作面智能化发展的意义，其次探讨智能化集控系统运行方式，最后就智能化集控系统操作方法进行研究，以供参考。
关键词：综采工作面；智能化；集控系统
引言
近年来科技飞速发展，各行业进行着重要的产业结构调整和升级。
与此同时
煤炭行业也顺应趋势，对综采技术进行了大量创新和优化，主要以智能化、信息
化和自动化为主要提升方向。
在开采过程中通过合理运用智能化技术，能快速准
确地做好煤炭资源的勘探工作，进而进行勘探数据的智能化分析，实现数据的快
速传输和反馈，再加上智能化开采技术的应用，极大地提高了综采工作面的工作
效率及安全性。
总之，对于煤矿生产这一传统工业而言，想要更高效、安全、可
持续地发展，就需要以智能化技术为方向完成产业结构升级。
1煤矿综采工作面智能化发展的意义
煤矿综采工作面的智能化发展，强调在现有煤矿开采自动化系统和技术原理
的基础上，引进更先进的智能化技术原理，实现煤矿开采作业的无人化，在减少
人力、物力消耗的同时，有效提升开采作业的效率。
煤矿开采技术的智能化有高
效率和安全性好的特点。
高效率主要是指智能化开采技术的应用是建立在所有煤
矿开采作业流程自动化基础上的，不仅能够减少人对煤矿生产作业的干预，减少
人为失误，也能够满足高强度的开采作业需求，从而提升煤矿开采作业的效率。
安全性则主要是指在实现整个煤矿开采过程无人化和自动化的情况下，不仅井下
工人数量减少，生产过程实现自动化控制或远程控制，也能够更及时地发现开采
作业中可能存在的安全事故，从而有效保障人员的生命安全。
2智能化集控系统运行方式
智能化集控系统的运行方式主要分为两类：一种是自动运行模式，一种是人
工操作模式。
在煤矿井下现场操作过程中，首先具有优先权的是人工操作模式，
也就是说，当综采面需要现场工人进行操作作业时，该系统自动转换成人工操作
模式。
自动运行模式在就地闭锁时，集控系统运行停止，随后立即切换至人工操
作模式。
采煤机巡视工就地使用遥控设备进行人工干预时，集控系统退出自动运
行模式，自动转换成人工操作模式。
支架巡视工在按下支架电液控制系统急停按
钮时，支架在自动运行模式下转换到人工操作模式。
人工操作模式转换自动模式时，工作面人员需要与集控系统工进行沟通，由集控系统工启动自动模式。
在人
工操作模式转换到自动运行模式前，巡视工必须确认工作面无其他人员逗留，确
保安全生产。
3智能化集控系统操作方法
3.1综采工作面自动化顺槽集中控制系统
a)采集采煤机的位置信号作为液压支架控制的坐标，实现对液压支架跟随和
端头移动的准确标定；b)采用采煤机的电流和速度对采煤机的运行状态进行闭环
控制，并根据运输系统的运输量实时调整采煤机运行状态；c)将采煤机轴承状态
作为采煤机异常的重要判据，一旦发生异常，则及时停机自锁并发出相应警报；d)采集液压支架和支柱的压力值，对工作面矿压进行实时监测，并根据监测值实
时判断支护是否满足要求，一旦压力值过低，则立即进行补压，保证生产安全；e)对支架液压缸行程进行实时监测，根据支架与采煤机的相对位置，判断拉架是
否处于设定范围以内。
3.2实时管控协议技术
考虑到煤层开采中通常需要远距离控制设备，为实现实时监控煤矿开采作业，可以应用实时管控协议技术。
为尽可能减少开采作业过程中的大量视频文件传播，应借助监控设备，尽可能将视频的延迟传播时间控制在40ms左右。
由于煤矿综
采工作面长时间处于拉伸状态，可以选择在滑板轨道交通安装承载链、铺设黏结剂，采集工作面支撑位置的数据信息，并依据采集到的信息制成视频。
在这一过
程中，应用实时管控协议技术，能够发挥数字视频控制系统的作用，借助互联网高效传输视频。
此外，要根据煤矿综采工作面实际情况，选择合适的拍摄相机容量。
借助扭转型触摸板来进行视频数据传输，无须布线，但在数据传输过程中，需要进行传输、编码、解码以及数字化等一系列操作，容易产生200ms以上的延迟。
基于此，需要在充分考虑当前煤矿综采工作面实际开采情况的前提下，对实时管控协议技术在捕获、传输以及演示等方面进行改进和优化调整。
3.3全面感知保障系统
薄煤层智能化工作面要求顺槽控制中心及地面调度中心实时掌握井下工作面生产情况及关键设备运行状况。
通过加强现场视频监控，实时再现工作面生产现状，确认工作面煤壁及顶板状态、采煤机运行状态、支架工作状态等关键信息，基于综合分析结果，对采煤机、液压支架、刮板输送机、破碎机等关键设备进行远程操控，保障薄煤层智能化工作面安全高效开采。
3.4综采工作面泵站自动化集中控制系统
综采工作面泵站自动化集中控制系统可以实现对泵站系统运行数据的采集、监视，实现泵站远程启停，实现泵站系统自动配液控制。
在集控平台动态显示泵站控制系统的工作状态，显示泵站的运行状态、乳化液油箱油位高低、泵站润滑油油位高低，进行温度高低的报警。
具体方案如下：a)通过对工作面泵站运行参数进行采集，例如液位、温度等，将采集参数与内部设定的参数值进行对比，就可以判断泵站的运行状态是否正常，一旦发生故障，就可以及时预警，进而实现泵站的全自动运行；b)泵站配套的自动控制系统能根据温度压力等物理量实现对液压支架各种故障的及时诊断，从而保证液压支架的安全运行。
3.5开机作业
启动泵站为工作面设备供液、供水；启动按钮为采煤机远程送电，成功送电后采煤机控制系统能正常工作，通过集控系统控制软件能够远程监视采煤机状态数据；启动工作面运输系统，通过操作集中控制系统软件，依据工艺要求启动工作面运输系统。
完成已选择的采煤工艺段后，采煤机牵停，在集控列车操作采煤机远停按钮为采煤机断电；待工作面运输系统将原煤完全运出后操作软件使运输
系统停机；确认工作面液压支架不再动作后，将泵站系统停机；关闭集控系统操
作软件，为系统断电；为工作面所有设备断电，切断负荷中心电源。
3.6注重减少技术应用中产生的误差
现阶段，煤矿综采工作面的煤层条件变化具有复杂性，在采煤机的实际运行中，仍需要通过人工干预确保采煤机数据的准确性，要注重减少技术应用中产生
的误差。
具体而言，记忆割煤技术的实际应用可以分为少人自动割煤以及无人自
动割煤两种主要模式。
在少人自动割煤模式下，现场开采作业需要一名采煤机司机，将人工干预得出的数据录入电控系统，以更新采煤机运动轨迹曲线。
而在无
人自动割煤模式下，采煤机能够直接依据记忆数据来完成整个割煤过程以及后续
的采煤任务，可以大幅提升煤矿综采工作面的生产效率，同时有效保障现场人员
的作业安全性。
结语
智能化开采是煤炭行业的发展方向和必然趋势。
随着越来越多的先进技术和
工艺应用于煤炭开采之中，煤矿综采生产的产量和效率也获得了极大的提高。
虽
然工作面环境会对采煤效率造成巨大影响，但毋庸置疑设备和技术是影响综采工
作面作业效率的主要因素。
因此，合理运用智能化技术和相关系统，提高综采工
作面自动化水平，构建相适应的自动化网络和控制系统，充分运用云计算和大数
据技术，实现创新发展，便是煤炭行业的发展方向。
参考文献
[1]魏文艳.综采工作面智能化开采技术发展现状及展望[J].煤炭科学技术，2022，50（增刊2）：244-253.
[2]乔卫民.煤矿综采工作面智能化开采技术应用[J].矿业装备，2022（6）：14-15.
[3]陈玉锋.煤矿综采工作面智能化开采技术发展应用及分析[J].内蒙古煤炭
经济，2022（17）：51-53.。