猴博士控制工程基础
2024年公用设备工程师之专业基础知识(暖通空调+动力)通关提分题库(考点梳理)
2024年公用设备工程师之专业基础知识（暖通空调+动力）通关提分题库(考点梳理)单选题（共45题）1、下列可以不进行招标的工程项目是（）。
A.部分使用国有资金投资的项目B.涉及国际安全与机密的项目C.使用外国政府援助资金的项目D.大型公共事业项目【答案】 B2、在( )条件下，热边界层厚度与流动边界层厚度是相等的。
A.Pr＜1B.Pr＞1C.Pr=1D.不确定【答案】 C3、控制系统可以是（）。
A.控制器、被控对象、传感器、控制量和被控量B.反馈控制系统、随动控制系统、程序控制系统等C.信易系统、反馈系统D.发射系统、中继系统、接收系统【答案】 A4、采用ε-NTU法进行有相变的换热器计算，如NTU相同，则逆流和顺流换热效能ε（）。
A.不相等B.相等C.不确定D.与无相变时相同【答案】 B5、由于蒸汽中存在空气，会使水蒸气凝结时表面传热系数( )。
A.不变B.增大C.减小D.不确定【答案】 C6、垂直于圆管轴线的截面上，流体速度的分布（）。
A.层流时比紊流时更加均匀B.紊流时比层流时更加均匀C.与流态没有关系D.仅与圆道直径有关【答案】 B7、适用于连接用的螺纹是( )。
A.锯齿形螺纹B.梯形螺纹C.三角形螺纹D.矩形螺纹【答案】 C8、V形带传动工作时产生弹性滑动的原因是( )。
A.带与带轮之间的摩擦系数太小B.带轮的包角太小C.紧边拉力与松边拉力不相等及带的弹性变形D.带轮的转速有波动【答案】 C9、系统的总储存能包括内部储存能和外部储存能，其中外部储存能是指( )。
A.宏观动能+重力位能B.宏观动能+流动功C.宏观动能十容积功D.容积功+流动功【答案】 A10、以下关于超声波液位计的叙述，错误的是（）。
A.超声波液位计由超声波转换能器和测量电路组成B.超声波转换能器利用了压电晶体的压电效应C.超声波转换能器利用了压电晶体的逆压电效应D.超声波液位计测量液位时，必须与被测液体相接触【答案】 D11、制冷机的工作系数为( )。
机械工程控制基础杨叔子第五版
例：见书 P24 页1.7-1 题
解：人骑自行车时，总是希望自行车具有一定的理想
状态（如速度，方向等），人脑根据这个理想状态指
挥四肢动作，使自行车按预定的状态运动，此时，路
面的状况等因素会对自行车的实际状态产生影响，使
得自行车偏离理想状态，人的感觉器官感觉车子的状
态，并将此信息返回到大脑，大脑根据实际状态与理
“检测偏差再纠正偏差 ”。
制问题；
（ 3 ）已知输入和理想输出时，设计系统，即最优设计
问题；
（4）输出已知，确定系统，以识别输入或输入中的有关
信息，此即滤波与预测问题；
（5 ）已知系统的输入和输出，求系统的结构与参数，
即系统辨识问题。
第十页，编辑于星期二：一点 五十六分。
三、 系统及其模型
1、系统的特性 :
（ 1）系统的性能不仅与系统的元素有关，而且还与系统
u2 放大器
ua 控制
电机
n
减 速
器
v
调
压
器
u
恒温箱 (控制
(被控量 )
对象 )
热电偶
恒温箱自动控制系统功能框图
从恒温箱控制系统功能框图可见： ? 给定量位于系统的输入端，称为 系统输入量 。
也称为 参考输入量 （信号）。
? 被控制量位于系统的输出端，称为 系统输出量 。
第二十四页，编辑于星期二：一点 五十六分。
?温度偏差信号经电压、功率放大后，用以驱动 执行电动机，并通过传动机构拖动调压器动触 头。当温度偏高时，动触头向减小电流的方向 运动，反之加大电流，直到温度达到给定值为
止，此时，偏差 ? u＝0，电机停止转动。
系统功能框图如下所示 ：
第二十三页，编辑于星期二：一点 五十六分。
控制工程基础第2章答案
第2章系统的数学模型(习题答案)2.1什么是系统的数学模型？常用的数学模型有哪些？解：数学模型就是根据系统运动过程的物理、化学等规律，所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入关系的数学表达式。
常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态空间模型等。
2.2 什么是线性系统？其最重要的特性是什么？解：凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。
线性系统的一个最重要的特性就是它满足叠加原理。
2.3 图( 题2.3) 中三图分别表示了三个机械系统。
求出它们各自的微分方程, 图中x i表示输入位移, x o表示输出位移, 假设输出端无负载效应。
题图2.3解：①图(a)：由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得整理得将上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，可得[]于是传递函数为②图(b)：其上半部弹簧与阻尼器之间，取辅助点A，并设A点位移为x，方向朝下；而在其下半部工。
引出点处取为辅助点B。
则由弹簧力与阻尼力平衡的原则，从A和B两点可以分别列出如下原始方程：消去中间变量x，可得系统微分方程对上式取拉氏变换，并记其初始条件为零，得系统传递函数为③图(c)：以的引出点作为辅助点，根据力的平衡原则，可列出如下原始方程：移项整理得系统微分方程对上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即则系统传递函数为2.4试建立下图（题图2.4）所示各系统的微分方程并说明这些微分方程之间有什么特点，其中电压)(t u r 和位移)(t x r 为输入量；电压)(t u c 和位移)(t x c 为输出量；1,k k 和2k 为弹簧弹性系数；f 为阻尼系数。
+-+-u )tfC)+-+-f)(a )(b )(c )(d R题图2.4【解】：)(a方法一：设回路电流为i ，根据克希霍夫定律，可写出下列方程组：⎪⎩⎪⎨⎧=+=⎰i R u u dt i C u cc r 1消去中间变量，整理得：dtdu RC u dt du RCrc c =+方法二：dtdu RC u dt du RCRCs RCs CsR R s U s U rc c r c =+⇒+=+=11)()( 由于无质量，各受力点任何时刻均满足∑=0F ，则有：cc r kx dt dxdt dx f =-)(dtdx k f x dt dx k f rc c =+⇒()r r c c r c u dtduC R u dt du C R R Cs R R Cs R Cs R R CsR s U s U +=++⇒+++=+++=221212212)(1111)()( 设阻尼器输入位移为a x ，根据牛顿运动定律，可写出该系统运动方程r rc c aa c a r c r x dtdx k f x dt dx f k k k k dt dx f x x k x x k x x k +=++⇒⎪⎩⎪⎨⎧=--=-22121221)()()( 结论：)(a 、)(b 互为相似系统，)(c 、)(d 互为相似系统。
控制工程基础PPT课件(王积伟)第一章控制系统的基本概念
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第一章 控制系统的基本概念
输入量 控制器
输出量 对象或过程
反馈量 测量元件
闭环控制系统框图
➢ 半闭环控制系统 特点：反馈信号通过系统内部的中间信号获得。
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第一章 控制系统的基本概念 闭环控制系统的组成
比较
给定 元件
+ 元件
_
串联校正 元件
输入信号 偏差信号
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第一章 控制系统的基本概念
准确性 控制精度，以稳态误差来衡量。 稳态误差：系统的调整（过渡）过程结束而趋 于稳定状态时，系统输出量的实际值与给定量 之间的差值。
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第一章 控制系统的基本概念
快速性 输出量和输入量产生偏差时，系统消除这种偏 差的快慢程度。快速性表征系统的动态性能。
注意：在机械、液压、气动、机电等系统中 存在着内在反馈，这种反馈无须专门 的反馈元件，是系统内部各参数相互 作用产生的，如作用力与反作用力之 间形成的直接反馈。
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第一章 控制系统的基本概念
➢ 比较元件 对给定信号和反馈信号进行比较，产生偏差 信号；
➢ 放大元件 对偏差信号进行放大，使之有足够的能量驱 动执行元件实现控制功能。
系统的输出不断地、直接或间接地、全部或部分 地返回，并作用于系统，即输出量的返回过程称 为反馈。返回的全部或部分输出信号称为反馈信号。
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第一章 控制系统的基本概念
综上所述，控制系统的工作原理： ➢检测输出量（被控制量）的实际值 ➢将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比
较得出偏差； ➢用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得
基于主动学习的试油气井控领域命名实体识别模型
基于主动学习的试油气井控领域命名实体识别模型作者：尚福华马宁解红涛来源：《计算技术与自动化》2022年第02期關键词：命名实体识别;深度学习;主动学习;试油气井控领域近年来人工智能飞速发展，信息化技术被广泛应用到各个专业领域，通过知识图谱系统能够对信息进行结构化的储存，在检索的同时也能够比较完整地掌握有关知识点。
知识图谱的形成过程中最关键、最基础的过程之一便是命名实体识别。
现阶段部分学者对各个专业领域命名实体进行了研究，例如Tang等进行了司法领域的命名实体识别;Luo等在化学领域上完成了命名实体识别任务;肖瑞等完成对医案数据的命名实体识别。
这些专业领域有较为丰富的知识库，可以作为训练数据，能够取得较好的识别效果。
经过本实验室在试油气井控领域的长期研究，发现油田试油气井控领域的数据在数据类型分类方面缺乏归纳与整理，没有形成相应知识库，更没有相应的标注数据。
当面对标注数据少的问题，众多学者把视野放到迁移学习，以及监督学习的方法上。
远程监督的方法也可被考虑是否真的能够解决问题，如文献[4]。
文献[5]则通过主动学习的方式也可以达到预期结果，但在每次迭代时都会进行一定数量的手工标注。
K近邻的方法也被考虑进来，而文献[6]则将视角锁定在迁移学习上，通过迁移学习减少了人工标记的工作量，文献[7]提出了AdaBoost算法的解决思路，对此问题提出了解决方案。
无论是迁移学习还是用K近邻，都是监督学习的方法，为了获得监督学习所需要的训练样本，增加了整体工作量，不符合减少标注工作量的初衷。
主动学习通过选择方法和选择算法，在大量初始数据集中选择特色较鲜明的数据，从而建立更贴合、更符合深度学习模式训练目标的数据子集，采用这种方法有效降低了数据标示的工作量。
提出了一种基于主动学习的试油气井控领域命名实体识别模型。
该模型引入了主动学习方法，通过使用少量标注完成的数据对未标注的数据进行自动标注，解决了试油气井控领域标注数据样本不足的问题，增加训练数据，进而提高命名实体识别的识别效果。
一建机电侯姥姥精讲
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哪些施工方案要进行技术经济比较
P182倒数第13行
这个知识点非常有用
≈重要的技术交底 ≈要编制安全技术措施 ≈要设臵为质量控制点 关键词： 运输、吊装；焊接、无损检测；系统试验； 预制；工程量大、多交叉；四新； 特殊作业（高空、狭窄空间、恶劣气候等）； 关键过程（中间交接、各类试运行）； 临时用电 应付方法：多写，能想到的都写上去
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关于施工组织设计类型 P178
2009考过 注意不要和二级考试复习时的概念相混
一级教材 施工组织设计类型
施工组织设计纲要
施工组织总设计 专项施工组织设计
二级教材 施工组织设计类型
施工组织总设计
施工组织设计 施工方案
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项目HSE规划及主要保证措施的内容
※项目HSE规划及主要保证措施的主要内容 P180 HSE——执业健康、安全、环境管理体系的简称 包括： ①HSE管理承诺及方针、目标； ②管理组织机构及职责； ③管理所需的资源配臵； ④工程的风险评估和控制措施； ⑤文明标准化工地的标准与管理。
机电工程项目及其建设程序 P127-134
学习要求：课后阅读即可
1H420020
机电工程项目管理的任务
学习要求：
P134-141
1、理解
2、框架式的学习 3、后续知识点的学习注意与本章节的结合
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技术标
• 设计方案
商务标
• 固定总价 • 总价 • 工程量单价
• 设备采购
• 材料采购的质量 控制方案 • 施工装备配臵
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技术标策略内容
◆技术标编制策略：P145
1、突出自身的优势，如装备、技术力量、业绩等； 2、突出质量管理，质量水平尽量优于业主要求水平； 3、突出工期掌控优势，在满足业主工期要求的同吋， 提出适当缩短工期的目标和措施； 4、向业主提出一些有利于工程建设的合现化建议 及一些优惠条件。
控制工程基础(第一章)
辽宁科技学院教案课程名称：控制工程基础任课教师：杨光开课系部：机械学院开课教研室：机制开课学期：2012～2013学年度第1学期2上式中y(t)为微分方程的解，显然它是由系统的初始条件，系统的固有特性，系统的输入及系统与输入之间的关系决定。
对上例，需要研究的问题可归纳为以下三类：控制技术融合了信息技术、工程技术，是多种技术的融合。
人工控制恒温箱调节过程：1.观测恒温箱内的温度（被控制量）2.与要求的温度（给定值）进行比较，得到温度偏差的大小和方向。
3.根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电阻丝的电流以调节温度回恒温箱自动控制系统工作原理：1.恒温箱实际温度由热电偶转换为对应的电压从恒温箱控制系统功能框图可见：1.给定量位于系统输入端，称为系统输入量或参考输入量2.被控制量位于系统的输出端，称为系统输出量。
3.输出量（全部或一部分）通过测量装置返回系统的输入端，使之与输入量进行比较，产生偏差（给定信号与返回的输出信号之差）信号。
输出量的返优点：简单、稳定、可靠。
若组成系统的元件特性和参数值比较稳定，且外界干扰较小，开环控制能够保持一定的精度。
b. 闭环控制系统特点：输出端和输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程有直接影响。
闭环的作用：应用反馈，减少偏差。
闭环控制系统的组成稳定系统的动态过程不稳定系统的动态过程2、精确性：控制精度，以稳态误差来衡量。
稳态误差：系统的调整（过渡）过程结束而趋于稳定状态时，系统输出量的实际值与给定量之间的差值。
控制系统的稳态精度、快速性：输出量和输入量产生偏差时，系统消除这种偏差的快慢程度。
控制系统的快速性。
控制工程基础ppt教案第一章绪论文档ppt
频域法
多层次
模糊集法 复杂对象
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标志性事件：
18世纪，James Watt 为控制蒸汽机速度设计的离心调节器，是自动控制领 域的第一项重大成果。
1877年，劳斯;
1895年霍尔维茨;
提出确定系统的稳定性的代数判据
1932年，Nyquist提出了一种根据系统的开环频率响应(对稳态正弦输入)，确 定闭环系统稳定性的方法。
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2. 按输出量的变化规律
自动调节系统（恒值系统）：系统的输出保持常量。 如：前例中的离心调速系统
恒温箱、液面控制等。 此类系统同时也是闭环系统。 随动系统：系统的输出相应于系统的输入按任意规律变化。 如：炮瞄雷达系统 放形加工等。 此类系统同时也是闭环系统。 程序控制系统：系统的输出按预定程序变化。 如：数控机床 全自动洗衣机等。 此类系统可以是开环系统，也可以是闭环系统。
控制三要素： 被控对象、控制目标、控制装置
可控与能控： 1. 被控对象（或其被控量）必须存在着多种发 展的可能性。如果事物的未来只有一种可能 性，就无所谓控制了; 2. 被控制的对象不仅必须存在多种发展的可能 性，而且，可以在这些可能性中通过一定的 手段进行选择，才谈得到控制。
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控制论方法： 1. 了解事物面临的可能性空间是什么; 2. 在可能性空间中选择某一状态为目标 （控制目标）； 3. 控制条件，使事物向既定的目标转化。
3
1.1 引言
回答三个问题：
1、什么是“机械工程控制论”? 2、自动控制与自动控制理论 3、控制论的发展 机械工程控制论:是控制论在机械领域的体现；研究用控制论的基本原理来
解决机械工程中的实际技术问题。
控制：对对象施加某种操作，使其产生所期望的行为。 自动控制: 在无人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地
机械工程控制基础chp.
单位脉冲响应与单位阶跃响应
三、性能指标计算（瞬态指标）
1、指标形式：二阶系统的单位阶跃响应 （时域，单位阶跃输入，二阶系统）
原因：①容易获得； ②最不利输入； ③二阶系统能较全面反映系统动态特性。
2、指标定义及计算： 在欠阻尼0≤ζ＜1下给出，选ζ=0.4～0.8
性能指标计算
1）上升时间tr：
性能指标计算
6）结论： a)系统时间响应性能：由特征量ζ、ωn决定。 提高ωn：tr↓, tp↓, ts↓, →提高系统响应速度 增大ζ： MP↓, N↓ →获得较好的平稳性 存b)在同矛时盾提。高ωn和增大ζ矛盾：即响应速度和振荡性能之间 c)合理设计系统，满足三方面性能指标。 稳定性（首要），快速性（灵敏性），准确性（精度） 其它设指计标中，，确先定从ω稳n。定性出发，给出MP以确定ζ，然后根据
原点斜率：dx0 (t) dt
t 0
1 T
⑤ t→∞时，x0(t)=1,输入与输出一致；
•
⑥ w(t) xou (t)，求出xou(t)，再方便求出w(t) 。
§4 二阶系统
定义：可用二阶微分方程描述的系统。
传递函数：
G(s)
s2
2 n
2 n s
2 n
特征参数：系统固有频率ωn，系统阻尼比ξ。 特征方程：s2+2ξωns+ωn2=0
系统输入信号大多具有随机性质。但从考察系统性能出 发，总可以选取一些具有特殊性质的典型输入信号来替代。
选取原则： ①应能使系统充分显露出各种动态性能； ②能反映系统工作的大部分实际情况； ③ 能反映在最不利输入下系统的工作能力； ④ 应是简单函数，便于用数学公式表达、分析和处理。
脉冲信号
理想单位脉冲函数δ(t) L[δ(t)]=1 模拟：碰撞、敲打、冲击等
机械控制工程基础知识点总结
机械控制工程基础知识点总结一、知识概述《机械控制工程基础》①基本定义：机械控制工程呢，就是研究机械工程技术中的控制原理、方法等东西的学科。
简单说，就是让机械按照咱们想要的方式去工作，好比指挥一个机器人做出各种动作。
②重要程度：在机械学科里超重要啦。
如果机械没有好的控制，就像没了方向盘的汽车，瞎跑乱撞。
机械制造、机器人研发、自动化生产等好多领域都得用它。
③前置知识：需要先懂得一些基本的机械原理，像机械传动那些知识，还有物理里的动力学基础，也就是力和运动的知识。
比如说你想在机械控制中搞清楚一个部件怎么动得稳当，不知道动力学肯定不行。
④应用价值：在现代工业生产里，像汽车生产线自动化控制、数控机床里对刀具的控制，能让产品质量超稳定。
在智能家居里，控制窗帘开合、空调温度啥的也靠这方面的知识。
二、知识体系①知识图谱：它在机械学科里像个联络中心。
跟机械原理、力学、电子电路等知识都有紧密联系，是很多复杂机械系统的思维大脑。
②关联知识：和机械制造关系密切，因为制造出的机械部件要控制得好才能发挥好作用。
还有电气知识，现在机械很多都和电联系在一起，电机的控制就是典型。
③重难点分析：- 掌握难度：理解各种控制系统的原理有点难，像闭环控制、开环控制，概念不太好理解。
- 关键点：掌握不同控制方式的特点和适用场景是关键。
比如说开环控制简单但精度可能低，闭环控制精度高能自动调整不过成本高。
④考点分析：- 在考试中的重要性：蛮重要的，机械相关专业考试经常考。
- 考查方式：会有概念问答，像让你说说闭环控制系统的组成部分；也有计算，比如计算控制系统的传递函数之类的。
三、详细讲解【理论概念类】①概念辨析：- 控制系统：就是对机械的各种动作、性能等进行调节、管理的系统。
就好比训宠物，得让宠物听你的话，控制系统就让机械听指挥。
- 开环控制：简单说就是给个输入，机械就按照预定的程序工作，不管最终结果是不是准确。
就像咱定个闹钟，不管当时是白天黑夜，到点就响，不会看看外边天亮没亮来调整响铃时间。
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猴博士控制工程基础
猴博士控制工程基础是一门涉及控制系统设计与分析的基础课程，主要包括以下内容：
1. 控制系统的基本概念：介绍控制系统的定义、分类和基本组成部分，包括传感器、执行器、控制器等。
2. 时域分析方法：介绍基本的时域分析方法，如传递函数、单位脉冲响应、阶跃响应等，用于描述和分析控制系统的动态性能。
3. 频域分析方法：介绍频域分析方法，如频率响应、稳定性判据等，用于分析控制系统的稳定性和性能。
4. PID控制器：介绍PID控制器的原理和调节方法，及其在控制系统中的应用。
5. 系统建模与仿真：介绍控制系统的数学建模方法，包括传递函数模型和状态空间模型，以及利用仿真软件进行控制系统的仿真分析。
6. 控制系统稳定性分析：介绍稳定性的概念和判据，包括根轨迹、Nyquist判据、Bode图等，用于判断和设计稳定的控制系统。
7. 校正和补偿：介绍控制系统的校正方法和补偿设计，如静态误差校正、PID参数调节和校正器设计。
8. 简单控制系统设计：介绍基于传递函数模型的简单控制系统设计方法，如根轨迹法、频率法等。
通过学习猴博士控制工程基础课程，你将掌握控制系统基本概念、分析和设计方法，为进一步深入研究和实践控制工程打下坚实的基础。