智能寻轨器竞赛规则
2017年电子制作竞赛规则(草稿)
2017年电子制作竞赛规则(草稿)萧山区2017年中小学生科技教育竞赛活动电子制作竞赛规则第一部分电路创新制作一、项目描述（一）项目1（电路创新设计）：用“百拼电子世界BD-Ⅳ型”，在规定时间内，正确、快速地完成4个现场指定电路的改造、创新及设计的实验，并显示电路的功能。
（二）项目2（现场电子制作）：用“百拼电子世界BD-Ⅳ型”和2017年的焊接套材，在规定时间内，正确、快速地完成现场指定2套焊接件的制作，并按图纸要求显示电路的功能。
二、比赛办法1.竞赛时，选手应在规定的时间里完成作品，由裁判员记录完成时间（精确到秒）。
选手通过声、光、电等稳定地显示作品的效果，由裁判员判断结果的正确或错误。
2.严禁将通讯工具带入赛场，违者取消该选手所属队全部竞赛成绩。
3.项目1规定每题时间为6分钟，项目2每题为10分钟。
三、判断“电路创新设计”正确与错误的规定凡不能按题意显示稳定的效果或虽能显示效果，但属下列条款之一者，均判为“错”：1.拼装不平整、层次混乱、导线条或元器件在相邻层交叉,用软导线除外；2.不会演示功能，无底板拼装，连接点或导线条超出底板；3.元器件极性错误，或其他违背电子技术基本原理；4.使用无关元器件、不合理元器件、非指定元器件；5.未用子母扣连接或子母扣连接不牢固、影响电路正常工作；6.完成实验后合上开关尚需作调整或调试后才能显示电路功能（需要调节才能显示电路功能者除外）；7.在规定时间内不能完成电路的拼装，该题计时结束后再次触动、更改或增减元器件；8.给予或接受别人帮助者；9.不服裁判的判决，又不按申诉程序提出申诉，并严重影响竞赛进行者；10.违反锦标赛其它有关规定者。
四、现场电子制作竞赛评判规定：在现场电子制作竞赛中凡属下列情况之一者，均判为“错”：1.在规定时间内不能完成电子制作或不能显示电路功能；2.不能持续、正常显示电路功能，违背了电子技术基本原理；3.不按赛题中图纸和说明所规定的事项完成的电子制作，未使用竞赛现场规定的套材；4.印刷电路板出现虚焊、搭焊，合理摇动电路板或单个元器件时电路功能显示受到严重影响；5.元器件、印刷电路板引出导线和搭桥导线没有从无铜箔面插入线孔焊接，未剪去印刷电路板上过长的元器件引脚，印刷电路板引出导线颜色发生错误；6.计时停止后，再次触动、调试电路；7.给予或接受别人的帮助；8.不服从裁判，又不按程序提出申诉，并严重影响竞赛进行者；9.违反锦标赛其他有关规定者。
奕阳智能寻轨器说明
4、稳压管有黑圈的一端接电源正（51Ω）
稳压管是反向接入电路的， 正极要接电源负，不能接错。
6、 其余元件仍从无铜箔面插入.
焊好后剪脚再插入358电路 , 最好剪一块电路板一样大小的软纸片（发泡纸） 垫在铜箔面上再将印刷电路板固定； 注意470μF电容器的高度，行驶不要接触地面。
7,
两只电动机，先通电观察转向，运转正常后再用 螺丝固定电池盒；
调试方法
（1）电路安装的检查与初步调试提 示: （2）整机装配后的调试方法 :
1、按以上步骤安装好的智能寻轨器翻一个身， 即电池朝下，车轮不要着地放置好；对电路部 分进行初步调试. 2、500k电位器一般设置在中间即可，增加灵敏 度电位器逆时针方向调，减小灵敏度电位器顺 时针方向调； 3、光耦合传感器的三只安装脚插入印刷电路板 的孔中。如果发射管或接收管从外壳中掉出， 就要仔细观察后再插回去；
（2）整机装配后的调试方法 :
1、先将电路部分初步调试好 2、尾轮要转动灵活，否则将 影响智能寻轨器转弯性能。 塑料与塑料接触处要垫上两 个垫片（参阅装配图）,两个 螺母用两把扳手别紧,但转动 部分要松紧适度；
3、整 车 的 重 心
要尽量集中在前轮上（略偏后），因 为前轮与地面的摩擦力要大，后轮与 地面的摩擦力要小，才有利于转弯。 必时在前轮外可套上几个橡皮圈,使 两轮同速前进;
反复调试才能获得性能良好的智能寻轨器; 整机性能良好的智能寻轨器在锦标赛上就可对付 各种各样的跑道。
跑 道
谢谢大家
EMAIL:1363492329@
4、电 动 机 的 轴
电动机的轴转动时，前轮要跟着 转； 但用手扳动前轮时，轴不转， 否则要损坏电动机 变速箱中的齿轮， 所以前轮与轴不是 紧连接的；
智能寻轨器 A型
智能寻轨器 A型2008年，经国家体育总局航空无线电模型运动管理中心批准，全国青少年电子制作锦标赛又推出了智能寻轨器（原智能车）竞赛项目，也相应设有单项奖、全能奖和团体奖。
关于智能寻轨器，我们将从构造、原理、制作、竞赛四个方面作简单的介绍。
（一）、智能寻轨器的构造如上图所示，智能寻轨器的构造主要分为机械部分和电路部分。
一、机械部分机械部分由：1、主架、2、主轮、3、尾轮、4、升降板、5、伸缩板和附件（螺丝、螺帽、垫片、防滑圈等）组成。
----------------------------图39--------------------------------------------二、电路部分电路部分由：1、电池盒、2、开关、3、直流电动机、4、印刷电路板等组成。
-------------------------------------图40----------------------------------图41（二）、智能寻轨器的电路原理一、电路图二、电路原理简介1、智能寻轨器的运动状态是由电动机的停或转来确定的。
M1停止、M2转动，智能寻轨器左转弯；M2停止、M1转动，智能寻轨器右转弯；M1、M2都停止，智能寻轨器停止运动；M1、M2都转动，智能寻轨器直线前进（若两电机转速不一致，则会发生偏转）。
2、电动机的停或转是通过三极管的截止或导通来控制的。
V1截止、M1停止，指示灯D3亮；V1导通，M1转动，D3熄灭；V2截止、M2停止，指示灯D4亮；V2导通，M2转动，D4熄灭。
3、三极管的截止或导通是由双运放LM358的输出端电位的高、低来决定的。
双运算放大集成电路（简称双运放）LM358的8、4脚接电源正、负极，1、2、3脚为一组运放，5、6、7脚为另一组运放。
1、7脚为各组的输出端，3、5脚为各组的同相输入端，2、6脚为各组的反相输入端。
只有当同相输入端电位高于反相输入端电位时，输出端才会是高电位，对应的三极管才会导通、对应的电动机才会转动；反之，输出端为低电位，对应的三极管截止、对应的电动机停止。
无人机寻点比赛规则
无人机寻点比赛规则
无人机寻点比赛规则一般包括以下方面：
1. 赛道设置：设立一个由障碍物、标志物和贴地指示物组成的赛道，根据比赛性质和难度确定赛道的长度和形状。
赛道通常有起点和终点。
2. 赛制：根据比赛规模和形式，采用不同的赛制，如单人模式、团队模式或接力模式。
比赛根据设定的规则进行多轮比拼。
3. 无人机编程：选手需要根据抽签顺序，现场编写程序，在指定区域内完成搜寻任务并按要求完成搜寻后的动作和拍照后着陆。
重点考察参赛队员的无人机编程能力及无人机智能技术应用能力。
4. 评判标准：根据参赛队伍完成搜寻任务的时间、准确性、创新性、技术难度等方面进行评分，以确定比赛结果。
5. 安全规定：确保比赛过程安全，包括无人机的起飞和降落、飞行高度、速度、避障等方面的规定。
6. 公平性：确保比赛的公平性，包括对所有参赛队伍的公正评判、比赛规则的透明度和一致性等方面的规定。
具体规则可能因比赛组织者和比赛规模而有所不同。
在参加无人机寻点比赛前，请仔细阅读比赛规则并确保了解所有规定和要求。
电子制作锦标赛竞赛规则
第一部分电路创新制作一、项目描述（一）项目1（电路创新设计）：初中和小学高段用全套“百拼电子世界”(基础包和加强包)在规定时间内，正确完成 4个现场指定电路的改造、创新及设计的实验，并显示电路的功能。
小学低段只用一套基础包现场完成5个现场指定电路的改造、创新及设计的实验，并显示电路的功能。
（二）项目2（现场电子制作）：用一套“百拼电子世界” (基础包和加强包)和当年的焊接套材在规定时间内，正确完成现场指定2套焊接件的制作，并按电路图要求正确显示电路的功能。
二、比赛办法（一）竞赛时，选手应在指定的时间里完成作品，由裁判员记录完成时间。
选手通过声、光、电等稳定地显示作品的效果，由裁判员判断结果正确或错误。
（二）严禁将通讯工具带入赛场，违者取消该选手所属队全部竞赛成绩。
（三）项目1每题6分钟、项目2每题15分钟。
三、判断电路创新设计正确与错误的规定凡不能按题意显示稳定的效果或虽能显示效果，但属下列条款之一者，均判为“错”：（一）拼装不平整、层次混乱、导线条或元器件在相邻层交叉,用软导线除外；（二）不会演示功能，无底板拼装；所有元器件和导线（软导线除外）超出底板；（三）元器件极性错误，或其他违背电子技术基本原理的；（四）使用无关元器件、不合理元器件、非指定元器件；（五）未用子母扣连接或子母扣连接不牢固、影响电路正常工作；（六）完成实验后未将开关切断；合上开关尚需作调整或调试后才能显示电路功能（需要调节才能显示电路功能的除外）；（七）在规定时间内不能完成电路的拼装；该题计时时间到后，再次触动、更改或增减元器件；（八）给予或接受别人帮助者；（九）不服裁判的判决，且不按申诉程序提出申诉，并严重影响竞赛进行者；（十）违反竞赛其它有关规定者。
四、现场电子制作竞赛评判规定：在现场电子制作竞赛中凡属下列情况之一者，均判为“错”：（一）在规定时间内不能完成电子制作；（二）不能持续、正常显示电路功能，违背了电子技术基本原理；（三）不按赛题中图纸和说明所规定的事项完成的电子制作，未使用现场规定的套材；（四）印刷电路板出现虚焊、搭焊，合理摇动电路板或单个元器件时电路功能显示受到严重影响；（五）元器件、印刷电路板引出导线和搭桥导线没有从无铜箔面插入线孔焊接，未剪去印刷电路板上过长的元器件引脚，印刷电路板引出导线颜色发生错误；（六）计时停止后，再次触动、调试电路；（七）给予或接受别人的帮助；（八）不服从裁判，且不按程序提出申诉，并严重影响竞赛进行者，违反锦标赛其他有关规定者。
2009年温岭市青少年电子制作竞赛规则(精)
2009年温岭市青少年电子制作竞赛规则一、竞赛项目1、现场电子制作竞赛2、简易机器人制作竞赛3、简易机器人行走定点竞赛4、智能寻轨器行驶竞赛(智能小车)二、竞赛程序和方式（一）现场电子制作竞赛：1、检录：参赛选手自带参赛证、09年制作套材(六套件)和焊接、制作工具（电烙铁、烙铁架、松香焊锡丝、钭嘴钳、螺丝刀、镊子等），接受检录，已接受检录者不得擅自离开，参赛选手手机等通讯工具不得带入检录室和赛场，严禁将巳焊制好的套件电路板带入赛场。
2、入场：参赛选手进入相应的赛场，对号入座。
打开参赛证和自带的制作套材和工具，接受赛场裁判的检查。
“百拼电子世界”的元器件必须按原包装开启时的位置放置。
3、宣讲：各赛场裁判组长宣讲竞赛注意事项，并进行安全教育，接通电源，作好焊接准备。
4、分题：参赛选手自带09年制作套材(六套件)、裁判当场宣布现场电子制作竞赛题目，包括指定题制作竞赛和随机题制作竞赛各一题。
（1）指定题制作竞赛：自带当年焊接套材（6套件）和制作工具，在规定时间内，正确、快速地完成1个现场指定制作的作品，并配合竞赛专用器材“百拼电子世界”完成电路的实验，通过声、光、电等效果稳定地显示电路的功能。
限时15分钟，根据当年6套件焊接件中现场随机抽取一套进行制作。
（2）随机题制作竞赛：随机题竞赛限时20分钟，根据现场发放的图文资料说明书和增加的元器件及6套件的剩余器件进行制作的作品，并配合竞赛专用器材“百拼电子世界”完成电路的实验，通过声、光、电等效果稳定地显示电路的功能。
5、开赛：根据发令裁判长“开始”的口令，开始进行现场电子制作。
6、完成：参赛选手在完成赛题的电子制作(焊接)后，配合“百拼电子世界”器材来显示电路功能，并作必要的调整和调试，切断开关，就可以起立、报号、离座(站到走廊中)，完成这三个动作后，该选手的竞赛计时终止（精确到秒）。
7、结束：现场电子制作竞赛规定用时到时前3分钟由发令裁判长提示“还有3分钟”，规定时间到后，由发令裁判长发出“时间到”的口令。
智能寻轨器2012
伸缩板位置定位
伸缩板的位置 为最大前置。
摩擦力大小
摩擦力大小 用防滑圈多 少及位置（ 重叠）来调 节。
惯性的控制与调节
自重 摩擦力
左轮
速 度（电压、电流大小 ）
外侧轮（右轮） 距车体距离大于 内侧轮（左轮） 约0.5厘米。
行驶性能调试
未能按轨迹行驶常常偏离轨道
环境、光照均匀度 、场地平整度、尾 轮灵活性、传感器 灵敏度（左右传感 器灵敏度的一致性） 寻轨器的惯性。
高度一厘米
调节光耦合传感器灵敏度调至理想状 态左右传感器灵敏度一致。
尾轮灵活性
手持寻轨器尾轮 能以自身重量360 度灵活自转。
螺帽的定位
升降板位置定位
全国青少年电子制作锦标赛 ——智能寻轨器
全国青少年电子制作组委会 袁伟炎
智能寻轨器制作赛
智能寻轨器行驶赛
• 一、智能寻轨器的构造 • 二、智能寻轨器的原理 • 三、智能寻轨器的制作
1、机械结构部分
2、电路部分
二 、 智 能 寻 轨 器 工 作 原 理
二、智能寻轨器工作原理
寻 轨 器 四 种 运 动 方 式
总 体 组 装
升降板与伸缩板组合前先将印刷电路的导线和电池 盒上的白线通过伸缩板中间的小孔（白线与印刷电 路板焊接）
装主轮
装电池盒：用螺丝 把电池盒装在车架 上。
整理线路
升降板位置定位
传感器顶部 离地面1.11.3厘米
位置的高低以升 降板下沿离地面 的距离为2.2-2.4 厘米
按第二方案安装时 印刷电路板少三根 红线（3V电源线）
三、智能寻轨器制作方法
给定任务类智能巡线LEGO比赛规则
给定任务类智能巡线（LEGO）比赛规则（一）比赛内容参赛选手设计制作一个自主控制的智能巡线（LEGO），走完场地内的黑线,用时最短者获胜。
（二）智能巡线（LEGO）要求1.必须通过乐高零件搭建，必须自动控制，不得遥控，只能有一个控制器。
裁判有权决定所使用的部件是否可以参赛。
2.最大尺寸为30cm×30cm。
最大重量是3kg。
尺寸限制必须严格执行。
智能巡线（LEGO）在比赛前必须通过检查。
（三）项目规则1.一台智能巡线（LEGO）最多有3分钟时间完成此项目。
计时采用电子计时，如遇特殊情况，裁判可使用秒表计时，3分钟内没有完成巡线的智能巡线（LEGO）成绩无效。
2.当裁判宣布比赛开始且计时器检测到智能巡线（LEGO）以后开始计时，再次检测到智能巡线（LEGO）比赛结束。
3.当计时器检测到智能巡线（LEGO）以后，它应当保持完全自主运行，否则会被取消资格。
4.裁判宣布比赛开始后，五秒内智能巡线（LEGO）必须开始自主巡线，否则取消比赛资格。
5.比赛开始，所有参赛选手离开场地，如有影响比赛，裁判有权取消其比赛资格。
6.参赛选手在规定时间内未按时到达比赛区域，视为放弃比赛，不予重赛。
7.智能巡线（LEGO）正投影完全离开了场地表面会被取消比赛资格。
如果智能巡线（LEGO）离线但没有离开场地，必须从离开线的点或者之前的（即已经走过的）点重新巡线，否则成绩无效。
智能巡线（LEGO）必须经过全部路线，如有略过部分路线，视为离线。
8.比赛共分两轮，比赛采用记录时间的计分方法，取两轮中最好成绩为最终比赛成绩。
9.注意比赛礼仪，友好对待所有参赛选手，请尊重裁判判决，若发生严重争执、打架等不良行为，将会处以取消成绩的处罚。
最终成绩以裁判判决为准，裁判具有最终解释权，若成绩相同影响最终奖牌获得，裁判可自主决定是否加赛。
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智能寻轨器竞赛规则
一、项目描述
选手现场制作具有行驶功能的智能寻轨器并在规定的跑道上进行行驶比赛。
二、竞赛要求和方式
（一）竞赛时选手自带未经处理、制作过的指定套材，样机不得带入，在指定赛场、按时独立完成制作和调试任务。
（二）现场制作和调试时间：
制作：各组制作时间均为40分钟。
调试：各组调试时间均为10分钟。
（三）各参赛选手的赛场和序号，由电脑随机产生，赛前公告。
（四）智能寻轨器由3节五号电池供电，电池自备。
（五）制作赛必须现场制作，当场评比，只进行一轮竞赛。
（六）行驶赛是在制作赛的基础上进行调试后，进行两轮行驶。
（七）制作后被判为不合格的，不得参加行驶赛。
制作赛合格的选手在调试后统一参加行驶赛。
（八）选手自带焊接和制作工具（包括烙铁架），现场不提供工具、零配件和耗材，选手之间不得相互借用和调剂。
（九）电动工具（如电动、半自动螺丝刀、电钻等）不允许使用。
（十）制作使用的“模板”（即形同智能寻轨器，用于示意、辅助制作的器具）不得使用。
三、成绩判定
（一）制作：现场制作，当场评定。
运动员制作完成智能寻轨器这一时刻为制作时间，时间精确到秒。
1、电子线路部份：焊接和安装工艺与“现场电子制作竞赛”要求相同（3只发光二极管除外），调节到具有识别黑色和白色的功能，并不得增减元器件或变动电子线路。
2、机械部份：套材安装符合图纸及说明书要求、不得少装螺丝及部件。
当场演示左右轮黑色停，白色转，指示灯能正常工作。
该智能寻轨器评为合格。
不符合上列条件之一者无成绩。
（二）行驶：在规定时间内将制作好的智能寻轨器进行调试后，由裁判安排顺序，在指定跑道上行驶，每当智能寻轨器尾轮通过一个分值区时，裁判员应唱出分值。
成绩按尾轮最后通过的分值记录，区域分最高为100分，前后间隔分值详见跑道示意图。
每位选手比赛两轮，取最好成绩为该选手行驶成绩。
1、跑道上黑色轨迹净宽1.5—2.0cm。
包含直行、大小左右弯，从55分开始，分段依次到达100分（满分区），经满
分区后未能自动停车的，就进入减分区，减分区的分值依次为95、90和80分，依次逐减。
2、裁判员发令“开始”后，选手将智能寻轨器的尾轮放在起跑区内或起跑区后起跑。
评分时以尾轮为依据，若正好落在分界线上，以低分计。
3、智能寻轨器到达终点前的行驶路线必须从低分依次进入高分，未能依次行驶和尾轮驶出跑道的，按最后正常行驶分值计。
4、行驶经过满分区但未能停在减分区而继续行驶的，按80分计算。
5、智能寻轨器行驶过程中任何零部件脱落；行驶中或停车后指示灯未正常工作；更换了标志零部件（如经裁判做上记号的印刷电路板）；主动或被动，给予或接受别人帮助者；自裁判发令开始，智能寻轨器离手后，对智能寻轨器提供任何帮助者；行走时间超过3分钟者，均无成绩。
6、每辆车行驶时有两名裁判员，主裁判负责唱分并计时，副裁判观察车的行驶路线并计时，记录的时间供主裁判参考。
四、场地规定
（一）场地要求基本平整、无障碍物和无明显坡度；（二）跑道要求
跑道上黑色轨迹净宽1.5—2.0cm ，4条停车黑线宽度
分别约为：1.2CM，1.8CM，2.5CM，5CM
减分区
此跑道供参考。