2018年重庆大学智能车竞赛细则
全国大学生智能汽车竞赛创意组决赛棋局规则
全国大学生智能汽车竞赛创意组决赛棋局规则前言第**届智能车竞赛室内对弈创意组比赛形式新颖，规则也较为复杂。
其棋局规则是在原Quoridor（中文名"步步为营"）的基础上进行制定的，此规则既尊重了原规则的限制条件，又根据智能车比赛的实际特色进行了修改。
为了统一规则，同时帮助参赛同学们更好的对小车进行调试，现公布比赛棋局细则如下。
棋局比赛细则一、比赛任务创意组的决赛场地是由棋盘格左上角的7x7组成的，棋子初始位置如图1所示。
每队最多可在单局比赛中使用16块障碍。
对抗过程中，两只队伍轮流交替上场，完成己方棋子的移动或为对手放置障碍。
比赛过程中，双方每次上场只能选择移动棋子或放置障碍中的一种。
当一方出场任务完成后，开始另一方任务计时累加。
双方棋子都到达比赛终点线后，用时最少的队伍获胜。
本文下面的图中，棋盘格中使用数字表示棋盘格的位置。
在实际比赛中，比赛场地内没有数字，而是April-Tags二维标签。
具体说明请参见“创意比赛规则”文档。
图 1 决赛比赛场地以及棋子初始位置二、详细比赛规则1．棋子的移动一般情况下，小车每次上场只能移动棋子走一步。
对于棋局而言，棋子不能跨越障碍（小车在搬运过程中棋子跨越障碍是允许的，但最终棋子放下的位置相对之前的位置不能跨越障碍）。
图 2 棋子不能够跨越障碍当对手的棋子走到己方棋子相邻的格子时，己方棋子可以选择越过对手棋子再走一步。
注意，这种相邻指的是上下左右的相邻，而非斜相邻。
图 3 棋子相遇时，后手棋子可以越过对手多走一格2．障碍的放置出于尊重步步为营原规则的考虑，如果选择放置障碍，则每次必须放置两块障碍。
且两块障碍必须是连续的，两块作为一个整体看待。
因此，以下几种情况是被禁止的：图 4 被禁止放置障碍的情况另外，棋盘格最外围的一圈白线是不能放置障碍的，它也对棋子没有任何阻碍效果。
图5棋盘最外围不允许放置障碍3.到达终点边界的判定棋子进入棋盘格对面如图6所示的区域内即判定为完成比赛。
2018年学院竞赛月新能源汽车技术与服务赛项竞赛规程
2018年学院竞赛月新能源汽车技术与服务赛项竞赛规程一、赛项名称新能源汽车技术与服务（二）比赛内容本赛项为团体赛。
比赛内容分为“比亚迪e5一站式”教学实训台架高压故障检测与排除和“比亚迪e5整车”充电系统故障检测与排除两部分，各项成绩分别占总成绩的50%比例。
1.“比亚迪e5一站式“教学实训台架高压故障检测与排除选手在60分钟内完成纯电动汽车教学实训台的故障诊断过程。
（1）纯电动汽车教学实训台架故障诊断主要内容①根据电路图，在工单上绘制简图分析故障可能产生的原因，并对故障原因进行排序；②根据故障原因排序，对相关线路进行检测，并检测结果记录于工单；③确定故障点，排除故障。
2.比亚迪e5整车充电系统故障诊断与排除故障现象源于真实的4S店案例，充电系统故障。
要求参赛选手在60分钟内在大赛指定的“比亚迪e5整车”上，以真实的售后服务工作情境进行故障诊断与检修，主要内容如下：（1）描述故障发生的情形，进行故障重现，并做好相应的现象记录。
（2）用诊断仪检查系统是否正常工作，并记录诊断仪故障码和结果。
（3）分析电路图，根据以上检查过程，在工单绘制简图分析故障原因并列出可能出现故障的位置或器件。
（4）检测与分析相关电路，确定具体的故障位置。
（5）排除故障。
四、技术规范及平台（一）技术规范1.按照全国机械行业职业院校技能大赛相关文件要求，以及教育部中高职新能源汽车相关专业教学基本要求。
2.参照以下国家标准和规范：GB/T18384.1-2001《电动汽车安全要求第1部分：车载储能装置》GB/T18384.2-2001《电动汽车安全要求第2部分：功能安全和故障防护》GB/T18384.3-2001《电动汽车安全要求第3部分：人员触电防护》GB/T20234.1-2011《电动汽车传导充电用连接装置第1部分：通用要求》GB/T20234.2-2011《电动汽车传导充电用连接装置第2部分：交流充电接口》GB/T27930-2011《电动汽车非车载传导充电机与电池管理系统之间的通信协议》（二）技术平台本次竞赛技术平台主要包括“比亚迪e5一站式”教学实训台架、“比亚迪e5整车”平台。
第十八届智能车竞赛规则
第十八届智能车竞赛规则一、赛事简介第十八届智能车竞赛是一项以开发智能自动驾驶汽车为主题的比赛，旨在鼓励和促进智能汽车领域的创新与发展。
参赛车辆将在指定的路段上完成一系列任务，包括避障、停车、道路识别、交通标志识别等。
比赛将根据车辆所完成的任务数量、效率和准确性来评定成绩。
二、参赛车辆要求1.参赛车辆必须是真实的车辆，能够真实地模拟智能自动驾驶汽车的功能和性能。
车辆应具备自主决策、感知环境、通信和操作等功能。
2.参赛车辆必须装备摄像头、激光雷达、超声波传感器等必要的感知设备，以实时监测车辆周围的环境情况。
3.参赛车辆必须具备自主导航和避障能力，能够根据环境变化和指令实时调整行驶路线。
4.参赛车辆必须能够准确识别和理解道路标志、交通标志等，并做出相应的行驶决策。
三、赛事任务参赛车辆将在指定的路段上完成以下任务：1.避障：车辆需要避开路上障碍物，包括固定的障碍物和移动的障碍物。
2.停车：车辆需要在指定的停车区域内完成停车任务，包括并线停车、侧方停车等。
3.道路识别：车辆需要准确识别并行驶在道路上的情况，包括道路线条、交通信号灯等。
4.交通标志识别：车辆需要准确识别和理解路上的交通标志，并做出相应的行驶决策。
四、比赛规则1.参赛车辆的控制与处理必须全部由车辆自身完成，不得有人为干预。
2.参赛车辆的导航和避障能力会通过设定的难度和复杂场景进行评判。
任务完成时间越短、路径距离越短且准确性高，则得分越高。
3.比赛路段和任务设置会通过抽签确定，以保证公平性和随机性。
4.参赛车辆必须遵守交通规则和道路规定，不得超速、闯红灯等违规行驶。
5.参赛车辆的感知设备必须能够实时监测车辆周围的环境情况，否则视为失效，并扣除相应的分数。
6.参赛车辆中途出现故障的，可进行修复后重新参赛，但必须在规定的修复时间内完成。
7.参赛车辆完成比赛后，需要提供相应的技术文档和代码，以供评委审查和验证。
五、裁判与评分1.比赛中的裁判由专业人员组成，负责监督和评判参赛车辆的表现和成绩。
智能车对抗赛比赛规则
智能车对抗赛比赛规则1.比赛场地2.参赛车辆参赛车辆应根据组委会规定的尺寸限制进行设计和构建。
通常来说，参赛车辆的长宽高限制为150cm x 70cm x 50cm，重量限制为20kg。
3.比赛规则3.1.开始比赛前，参赛车辆需经过技术检查。
检查项目包括车辆大小、质量、电源和控制系统的安全性等方面。
3.2.比赛分为几个阶段，包括预选赛、半决赛和决赛。
参赛车辆需通过预选赛，才能晋级到后续阶段。
3.3.比赛采用计时方式进行，参赛车辆需尽快完成指定路段的驾驶任务。
驾驶任务可能涉及避开障碍物、识别和遵守道路标志、遵循规定的速度限制等。
3.4.参赛车辆需自主行驶，不得有人工干预。
车辆应搭载自主驾驶系统，通过感应器、摄像头、激光雷达等设备进行环境感知和路径规划。
3.5.在比赛过程中，参赛车辆遇到障碍物时应及时避让，不得停滞不前。
3.6.比赛结果以完成任务的耗时为评判标准。
耗时越短的车辆排名越靠前。
在时间相同的情况下，参赛车辆驾驶的行驶距离越短，也将获得更高的排名。
4.安全规定4.1.参赛车辆应具备安全性能，确保比赛过程中不会对其他车辆和观众造成伤害。
4.2.参赛车辆的电力系统应符合相关安全要求，并具备过载保护功能。
4.3.参赛车辆应搭载防碰撞装置，以避免与其他车辆或障碍物发生碰撞。
4.4.比赛现场应设置安全围栏，确保只有授权人员可以进入比赛区域。
5.着装要求在比赛过程中，参赛人员应穿着适合的运动装备，包括鞋子、上衣和裤子，以确保安全和舒适。
6.奖项设置6.1.性能奖：根据车辆在比赛中的性能表现评选。
6.2.创新奖：表彰在车辆设计和技术上表现出创新性和独特性的参赛团队。
6.3.美学奖：评选外观设计、工艺技术和造型美感等方面出色的参赛车辆。
6.4.强化学习奖：评选利用强化学习算法实现智能驾驶的参赛车辆。
以上是一套典型的智能车对抗赛比赛规则。
不同的比赛可能会有一些差异，但总体上都是为了考察智能车辆在自主驾驶方面的能力和技术创新。
全国智能车越野组比赛规则
全国智能车越野组比赛规则
1.比赛时间：比赛时间为两天，每天比赛时间为8小时，包括比赛和休息时间。
2.比赛场地：比赛场地为野外复杂地形，包括山地、草原、沙漠等，比赛路线将在比赛前一天公布。
3.参赛车辆：参赛车辆需符合智能车要求，并通过比赛前的技术检查。
4.比赛方式：比赛采用计时赛制，选手需在规定时间内完成全程越野，其中设有多个检查点，选手需在规定时间内通过检查点。
5.计分方式：按照比赛成绩进行排名，成绩优先的选手获得更高的分数。
6.比赛规则：比赛期间选手需要服从组委会的指挥，严禁违反比赛规则，如违反规则将受到相应的惩罚。
7.奖励设置：比赛设一、二、三等奖，同时设有最佳技术奖、最佳设计奖、最佳创意奖等奖项。
8.比赛安全：比赛期间选手需严格遵守安全规定，组委会将设置安全组织人员，确保比赛过程中选手的安全。
9.组委会权利：比赛组委会保留对比赛规则进行修改、解释、裁决的权利。
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大学生智能汽车竞赛策划书
大学生智能汽车竞赛策划书一、竞赛背景随着科技的不断发展，人工智能技术在我国得到了广泛的关注和应用。
为了进一步推动人工智能技术在汽车行业的发展，提高大学生对人工智能、机器人技术的兴趣和应用能力，我们决定举办一场面向大学生的智能汽车竞赛。
二、竞赛目的1. 培养大学生创新意识、团队协作能力和实际动手能力。
2. 激发大学生对人工智能、机器人技术的热情，扩大学术交流。
3. 促进人工智能技术在汽车行业的发展，为我国培养更多优秀人才。
三、竞赛内容1. 竞赛项目：分为个人赛和团体赛两个类别。
2. 竞赛任务：设计并制作一辆具有智能功能的汽车，完成指定任务。
3. 竞赛环节：初赛、复赛和决赛。
四、竞赛形式1. 初赛：参赛队伍提交项目策划书、设计方案和相关技术文档，评审团对作品进行评审，选出优秀队伍进入复赛。
2. 复赛：参赛队伍根据复赛任务，进行实车制作和调试，评委现场评分，选出优秀队伍进入决赛。
3. 决赛：参赛队伍根据决赛任务，进行实车比赛，评委现场评分，决出最终名次。
五、竞赛规则1. 参赛对象：全国范围内的高校在校学生，包括本科生、研究生。
2. 参赛队伍：个人赛每位选手独立参赛；团体赛每队不超过5人，设队长1人。
3. 竞赛时间：报名时间截止至比赛前一个月，具体比赛时间另行通知。
4. 竞赛场地：待定。
5. 器材要求：参赛队伍自备竞赛所需器材，符合竞赛规定。
6. 知识产权：参赛作品需为原创，不得抄袭、剽窃他人成果。
六、奖励措施1. 个人赛奖项：设立一等奖、二等奖、三等奖及优秀奖。
2. 团体赛奖项：设立一等奖、二等奖、三等奖及优秀奖。
3. 优秀组织奖：授予积极参与竞赛组织、宣传、筹备工作的单位和个人。
4. 获奖选手将获得荣誉证书、奖品及丰厚奖学金。
七、赛事组织1. 主办单位：待定。
2. 承办单位：待定。
3. 协办单位：待定。
八、报名方式1. 报名截止时间：比赛前一个月。
2. 报名材料：填写报名表、项目策划书、设计方案、相关技术文档。
18届智能车规则
18届智能车规则1.赛事介绍智能车比赛是一项电子竞技赛事，旨在推动智能车技术的发展与应用。
参赛队伍需设计和制作一辆能够自主行驶的无人驾驶车辆，并在规定的赛道上完成多项任务。
2.参赛队伍要求2.1参赛队伍需由本校学生自愿组成，每队人数不得超过10人。
2.2队员需具备基本的电子技术、机械设计和编程能力。
2.3队伍可自由选择使用的设备和材料，但需符合安全规范。
3.比赛任务3.1赛道：赛道由多个道路组成，包括直线、弯道、十字路口等。
赛道将根据难度等级进行划分。
3.2任务：参赛车辆需在指定时间内完成多项任务，包括避障、匀速巡航、减速停车等。
任务完成情况将根据时间和准确性进行评分。
4.赛车要求4.1智能系统：参赛车辆需搭载智能系统，包括传感器、控制算法和决策系统等。
智能系统应能够实现实时感知、决策和控制。
4.2电力系统：参赛车辆需搭载电力系统，包括电池、电机和驱动器等。
电力系统应稳定、安全，并能满足比赛要求。
4.3机械结构：参赛车辆需具备稳定的机械结构，包括底盘、轮子和悬挂等。
机械结构应能够承受各种路况和动作要求。
4.4控制系统：参赛车辆需搭载控制系统，包括主控板、传感器接口和执行器接口等。
控制系统应能够稳定、快速响应和可靠工作。
5.裁判与评分5.1赛事裁判由组委会指定，由专业人员和教师组成。
裁判负责管理和监督比赛过程，确保公平和安全。
5.2评分标准：裁判将综合考虑比赛任务完成的时间、准确性和稳定性等因素进行评分，并根据得分确定名次。
5.3争议解决：如有参赛队伍对裁判判决有异议，可提出申诉，并由组委会进行复核和裁决。
6.安全与风险防控6.1参赛车辆需符合相关的安全标准，包括防护装置、电气安全和机械结构强度等。
车辆的设计和制作应遵循国家和地方的相关法规和标准。
6.2在比赛中，参赛队伍需按照规定的时间段进行实车测试，严禁在非指定区域进行测试，以免造成意外。
6.3参赛队伍需对车辆进行风险评估和防控，确保比赛过程中没有人员和设备安全事件。
重庆大学学科竞赛管理办法试行
重庆大学学科竞赛管理办法(试行)一、学科竞赛的目的意义学科竞赛的组织和开展，是引导和推进教学改革的重要力量、考察各高校相关课程教学水平或专业办学水平的重要指标、培养学生创新能力和综合素质的重要载体、实现学生个性化培养的重要途径。
竞赛活动的组织开展，为部分有兴趣的学生提供深入学习和实践的机会，更为优秀学生充分发挥创新能力提供了空间，为培养和选拔优秀人才提供了平台。
二、学科竞赛的范围学科竞赛指的是与学科教学关系紧密的各类有组织的课外大学生竞赛活动，本办法所指学科竞赛包括由国家有关主管部门及专业指导委员会组织的，由在校大学生参加的常设性学科竞赛；由企业或行业学会组织的学科竞赛；学校组织的各类学科竞赛；由联合国教科文组织或其他国际学术团体组织的国际性学科竞赛等。
目前我校组织参加主要的学科竞赛见附件1。
三、学科竞赛分类为了便于管理，本管理办法根据竞赛的不同特点进行分类，主要有以下几种分类：1.根据竞赛的参与范围分类校级学科竞赛：指以学校名义组织并行文公布的全校性学科竞赛；省级学科竞赛：指省级政府有关部门或省级学术团体组织的全省性或跨省区的学科竞赛；全国性学科竞赛：指国家政府部门或全国性学术团体组织的全国性学科竞赛；国际性学科竞赛：指联合国教科文组织或其他国际学术团体组织的国际性学科竞赛。
2.根据竞赛覆盖的知识分类课程竞赛：指竞赛内容围绕某一门课程展开，所需知识面相对较窄的竞赛；综合竞赛：指竞赛内容涉及某类专业多门相关课程或以某一门课程为主干，涉及其他相关学科知识的竞赛；创新性竞赛：指以创新性探索为竞赛考查重点，参赛学生可将多方面知识灵活运用于竞赛中的竞赛。
3.根据竞赛组织部门分类由主管部门（教育部等）组织开展的竞赛；由国家专业指导委员会组织开展的竞赛；由行业学会或某一技术或学科领域有较强实力企业所组织的竞赛；由学校组织的学科竞赛。
四、竞赛组织方式及流程学科竞赛以立项的方式进行，实验室及设备管理处作为学校竞赛组织管理部门，负责学科竞赛的有关组织管理工作，相关学院积极配合学科竞赛的各项工作。
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2018年重庆大学智能车竞赛细则
一、车模要求
1. 基本要求与分类
比赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，大赛根据车模检测路径方案不同分为四轮光电组、三轮电磁组、两轮直立组、双车会车组和无线节能组和信标对抗组6个赛题组。
车模的制作要求与第十三届“恩智浦杯”全国大学生智能汽车竞赛主委会给出的制作要求完全一致。
2.车模规定
●禁止改动车底盘结构、轮距、轮径及轮胎，如有必要，可以对车模中的零部件进行适
当删减。
●禁止采用其他型号的驱动电机，禁止改动驱动电机的传动比。
●禁止改造车模运动传动结构。
●禁止改动舵机模块本身，但对于舵机的安装方式，输出轴的连接件没有任何限制。
●禁止改动驱动电机以及电池，车模前进的动力必须来源于车模本身直流电机及电池。
●禁止增加地面支撑装置，在车模静止、动态运行过程中，只允许车模原有四个车轮对
车模起到支撑作用，对于电磁平衡组，车模直立行走，在比赛过程中，只允许原有
车模两个后轮对车模起到支撑作用。
●为了安装电路、传感器等，允许在底盘上打孔或安装辅助支架等。
●车轮
➢参赛车模的车轮需要是原车模配置的车轮和轮胎，不允许更改使用其它种类的车轮和轮胎，不允许增加车轮防滑胶套。
➢如果车轮损坏，则需要购买原车模提供商出售的车轮轮胎。
➢允许对于车轮轮胎做适当打磨。
如果原轮胎有花纹，则要求原轮胎花纹痕迹
➢打磨后依然能够分辨；如果原轮胎无花纹，则不允许对轮胎雕刻花纹。
3. 电路器件及电路制作限制
●须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位处理器作为唯一的微控制器，使用
片数不受限制。
●伺服电机数量不超过3个，除了原车模配置的转向舵机外，新增加舵机的型号必须由
广东博思公司提供的舵机FUTABA3010或者由北京科宇通博科技有限公司提供的S-D5
舵机。
●传感器数量不超过16个。
传感器数量统计规则如下：
➢光电传感器接收单元记为一个传感器，发射单元不计算。
➢CCD传感器记为一个传感器。
➢磁场传感器在同一个位置可以有不同的方向传感器，记为一个传感器。
➢用于检测起跑线永磁铁的干簧管或者霍尔传感器，无论多少个都记为一个传感器。
➢对于车模的车速和姿态进行检测的传感器也计算在内。
●在平衡组中，加速度计和陀螺仪的型号没有任何限制。
●车模上直流电源使用大赛指定的可充电电池。
●禁止使用DC-DC升压电路直接为驱动电机以及舵机提供动力。
4.使用传感器限制
●传感器使用限制与第十三届“恩智浦杯”全国大学生智能汽车竞赛主委会给出的
要求一致；
5. 其他事项
●如果车模中禁止改动的部件发生损坏，需要使用相同型号的部件替换；
●各个组别车模改装后的尺寸要求与第十三届“恩智浦杯”全国大学生智能汽车竞赛主
委会给出的要求一致。
二、赛道规则
1．赛道基本形状
●赛道材质
赛道路面采用 PVC 耐磨塑胶地板，颜色为浅灰或者浅黄色，赛道铺设背景的材料和颜色没有任何限制。
赛道宽度不小于 45cm。
赛道与赛道的中心线之间的距离不小于60cm；
2．赛道元素
表1为比赛各阶段赛道元素存在情况表
表1 比赛各阶段赛道元素存在情况
说明：
●车模通过十字交叉路口需要直行，不允许左转、右转。
●坡道可能对称可能不对称。
3．起跑线
不预设起跑线标志，也不要求起跑线停车。
4．信标等灯亮灯顺序
预赛：1→3→2→4→6→5→2→1→3→4→5→6
决赛：1→5→3→6→4→2→1→4→3→5→2→6
5、节能组按照竞速组的规则比赛，对于能够自动充电的组比赛完成时间减5秒。
三、竞赛规则
（一）比赛规则
●预赛铺设三个比赛赛道，赛道取实验室现有赛道的一部分作为预赛赛道，四轮光
电组一个赛道、三轮电磁组、两轮直立组、双车会车组和无线节能组共用一个场
地、信标对抗组一个赛道。
决赛除信标组外，其余组别共用一个赛道。
●参赛队根据比赛题目分为6个组，并以抽签形式决定组内比赛次序。
●比赛分为两轮，每支参赛队伍可以在每轮比赛之前有20分钟的现场调整时间。
在
此期间，参赛队伍可以携带有维修工具（包括计算机）对赛车损毁部分进行修理。
●在每轮比赛中，选手首先将赛车放置在起跑区域内赛道上，赛车静止在起跑区，
此期间，车模不得越过起跑线。
双车组由于采用双车同时运行，出发区的长度增
加为一米五。
●每支参赛队伍以在三个单圈成绩中较好的一个成绩作为最终初赛成绩；计时由电
子计时器完成并实时显示。
每支队伍有二次冲出赛道的机会。
●每辆赛车以在3个单次成绩中较好的一个作为赛车初赛成绩；各组初赛成绩取前4
名进入决赛，晋级决赛的赛车在决赛前有30分钟的调整时间。
决赛期间参赛队
伍只允许对赛车的硬件（包括微控制器芯片）进行调整。
●决赛赛道与实验室现有赛道相同，决赛规则与初赛相同。
●初赛成绩不带入决赛，进入决赛的队伍单独排名，如果决赛没有成绩再以初赛成
绩排名。
●技术评判组将对全部晋级的赛车进行现场技术检查，如有违反器材限制规定的
取消比赛资格，由后备首名晋级代替。
（二）比赛过程规则
●按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。
同一时刻，一个场
地上只有一支队伍进行比赛；
●在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入比赛场地。
参赛选手有60秒的现
场准备时间。
准备好后，裁判员宣布比赛开始，选手将赛车放置在起跑区内，即
赛车的任何一部分都不能超过计时起跑线。
车模应该在比赛开始后60 秒内离开
发车区，沿着赛道跑完一圈。
由计时起跑线传感器进行自动计时。
（三）比赛犯规与失败规则
比赛过程中，由比赛现场主裁判根据统一的规则对于赛车是否违反赛道约束条件进行裁定。
赛车前两次冲出跑道时，由裁判员取出赛车交给比赛队员，立即在起跑区重新开始比赛。
选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。
比赛过程中出现下面的情况，算作模型车冲出跑道一次。
●裁判点名后，60 秒之内，参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备；
●在比赛开始后，赛车在60 秒之内没有离开出发区。
●双车组在运行过程中，两辆赛车发生碰撞或者物理接触，也记为冲出跑道一次；
●赛车在离开出发区之后120 秒之内没有跑完一圈。
比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为比赛失败：
●赛车冲出跑道的次数超过两次；
●比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车；
●决赛后，赛车没有通过现场技术检验。
如果比赛失败，则不计成绩。
比赛禁止事项：
●不允许在赛车之外安装辅助照明设备及其它辅助传感器等；
●选手进入比赛场地后，除了可以更换电池之外，不允许进行任何硬件电路和软件
的更换。
但是可以手工改动电路板上的拨码开关或者电位器等；
●比赛场地内，除了裁判与 1 名队员（双车2人）之外，不允许任何其他参赛人
员进入场地；
●不允许其它干扰赛车运动的行为；
（四）比赛组织说明
●现场正式比赛前，每个参赛队伍都有现场环境适应性调试阶段。
调试跑道与比赛
跑道形状不一定一样。
●比赛开赛之前，所有车模都由比赛组委会收集并存放在统一保管区域，直到比赛
结束。
●在比赛期间，大赛组委会技术组将根据情况对参赛车模进行技术检查。
如果违反
了比赛规则的禁止事项，大赛组委会有权取消参赛队伍的成绩。
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