第十三届竞速比赛规则(完整整理版)
焦作市人民政府办公室关于印发焦作市第十三届运动会竞赛规程总则的通知
焦作市人民政府办公室关于印发焦作市第十三届运动会竞赛规程总则的通知文章属性•【制定机关】焦作市人民政府办公室•【公布日期】2016.06.27•【字号】焦政办〔2016〕56号•【施行日期】2016.06.27•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】行政法正文焦作市人民政府办公室关于印发焦作市第十三届运动会竞赛规程总则的通知焦政办〔2016〕56号各县（市）区人民政府，市城乡一体化示范区管委会，市人民政府各部门，各有关单位：经市人民政府批准，焦作市第十三届运动会于2016年5月至10月举行。
这届运动会对全面贯彻落实《全民健身条例》(国务院令第560号)，备战河南省第十三届运动会，促进我市体育事业健康、快速、持续发展具有重要意义。
为保证各项竞赛活动规范、有序地进行，现将《焦作市第十三届运动会竞赛规程总则》印发给你们，请认真按照规程总则要求，积极做好组团、备战、办赛和参赛工作。
市体育局负责焦作市第十三届运动会的具体组织协调工作，要认真筹备，精心组织，确保本届运动会取得圆满成功。
2016年6月27日焦作市第十三届运动会竞赛规程总则举办焦作市第十三届运动会，旨在打造太极文化城，建设“健康焦作、美丽焦作”，倡导广大人民群众积极参加体育锻炼，发现和培养优秀体育后备人才，提高竞技运动水平，展示体育改革发展成果，促进全民健身运动蓬勃开展，推动我市体育事业全面发展。
一、竞赛日期和地点2016年10月中旬举行开（闭）幕式，地点在焦作市太极体育中心太极馆。
5月至8月，各分赛区举行各项赛事活动，地点在各县（市）区分赛场。
9月至10月，主赛场举行各项赛事活动，地点在焦作市。
二、竞赛组别及项目设置(一)青少年竞技组（21项）。
比赛组（9项）：田径、篮球（含三人制）、排球、足球（含五人制）、乒乓球、跆拳道、武术（套路）、太极拳、中国式摔跤。
表演组（12项）：游泳、散打、拳击、国际跤、射箭、射击、赛艇、皮划艇、柔道、网球、幼儿体操、公路自行车。
市第十三届运动会田径比赛竞赛规程
五、竞赛项目：（一）男子组：100米、200米、400 米、800 米、1500米、5000米、跳高、撑杆跳高、跳远、三级跳远、铅球、铁饼、标枪。
（二）女子组：100米、200米、400米、800 米、1500米、3000米、跳高、撑杆跳高、跳远、三级跳远、铅球、铁饼、标枪。
六、参加办法：（一）按照本届运动会竞赛规程总则的规定执行。
（二）比赛不分组。
（三）各校可报领队1 名，教练员若干名。
（四）各校每项目报名人数不能超过3 人。
（五）每个运动员限报二项，另可兼报接力。
（六）报名办法：110米栏、400米栏、4 X100米接力、4 >400米接力矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔朧。
100米栏、400米栏、4>100米接力、4>400米接力聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測樅。
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编号：01上海市第十三届运动会田径比赛竞赛规程（大学生组）一、承办单位：华东师范大学二、协办单位：上海市大学生田径协会上海市田径协会三、竞赛日期和地点：于华东师范大学田径场（中山北路校区）举行，时间待定。
四、参加单位：本市各高等院校（含民办、专科）。
1 、各参赛单位请将报名单一式三份（一份自存）打印盖章后，一份寄至上海市第十三届运动会竞赛部（地址：中山南二路1500 号东亚体育宾馆602 室，邮编200030）。
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报名费：每人50 元。
报名费在领队会时一次付清。
七、竞赛办法：（一）按中国田径协会最新公布的《田径竞赛规则》执行。
（二）比赛检录时运动员必须交本人《参赛证》，佩带号码布，否则不能参加比赛。
（三）径赛分道项目不超过8人（含8 人）只安排决赛，按成绩排列名次，超过8 人则安排预、决赛，按预赛成绩取前8名参加决赛。
400 米和400米以上竞赛项目（包括4>100米接力、4>400米接力）只安排一个赛次，按成绩排列名次。
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（四）各项目不足3 人（队）报名，该项目不举行比赛，由承办单位通知其改项，但不得换人。
竞赛规程总则
广西壮族自治区第十三届运动会竞赛规程总则举办广西壮族自治区第十三届运动会（以下简称“自治区运动会”）是为了全面贯彻科学发展观，检阅全区群众体育和竞技体育发展的成果，促进全民健身活动蓬勃开展，锻炼竞技体育后备人才。
自治区运动会要办成文明、热烈、精彩、节俭、安全、和谐、圆满的高水平体育盛会，赛出风格，赛出水平，赛出友谊，为重振广西体育雄风、建设西部体育强区做出积极贡献。
一、主办单位广西壮族自治区人民政府。
二、承办单位广西壮族自治区体育局、梧州市人民政府。
三、竞赛日期和地点2015年在梧州市举行。
四、竞赛项目（一）青少年组游泳（跳水、水球）、射箭、田径、羽毛球、篮球、拳击、足球、体操（艺术体操、蹦床）、手球、柔道、帆船（帆板）、射击、乒乓球、跆拳道、网球、举重、国际式摔跤、武术（套路、散打）、技巧、蹼泳等共20个大项，具体小项设置见附件1。
（二）成年组羽毛球、篮球、足球、高尔夫球、乒乓球、网球、保龄球、围棋、中国象棋、桥牌、气排球等共11个大项，具体小项设置见附件3。
（三）比赛方案各项目比赛原则上安排在开、闭幕式期间进行。
如果需要进行预赛或者分阶段比赛，自治区体育局将于决赛前12个月公布比赛方案。
五、参加单位（一）青少年组青少年组以设区的南宁市、柳州市、桂林市、梧州市、北海市、防城港市、钦州市、贵港市、玉林市、百色市、贺州市、河池市、来宾市、崇左市等14个单位（以下统称“设区的市”）组团参赛。
（二）成年组成年组以设区的市、行业系统、国有企业和公司、大型民营企业为单位组团参赛。
六、参加办法（一）青少年组1. 参赛运动员必须携带《广西壮族自治区青少年运动员注册证》或代表广西在国家体育总局注册的相关证件（以下简称“注册证件”）、在广西公安部门办理的第二代中华人民共和国居民身份证（以下简称“二代身份证”）和县级以上（含县级）有资质的医疗单位出具的身体健康证明；2. 自治区优秀运动队聘用、试训或集训运动员以及自治区体育运动学校正式的学生运动员（以下统称“区队运动员”）符合自治区运动会青少年组年龄组别设置表（见附件2）规定并代表广西在国家体育总局进行青少年注册或专业项目注册并持有注册证件者，均可代表输送单位、协议交流单位或协议代表单位参赛；3. 每名运动员只能代表一个代表团、参加一个比赛项目（大项）的一个年龄组别的比赛，不得兼报其他大项或跨年龄组别参赛；4. 区队运动员因承担国家体育总局指派参加世界或国际各级各类比赛、国内锦标赛或冠军赛、全国城市运动会等重要比赛任务（以下统称“重要任务”）而不能参加自治区运动会预赛者直接进入决赛，不能参加决赛者按规定给予输送单位加牌加分，但必须在赛前20天提供相关文件报自治区体育局审定；5. 代表资格归属尚未确定者不得参赛，无故不参加自治区体育局指定的比赛或集训任务的运动员不得参赛；6. 自觉遵守赛风赛纪和反兴奋剂有关规定，自愿签订赛风赛纪和反兴奋剂承诺书。
第十三届田径规程
重庆市渝北区双湖小学关于举办第十三届田径运动会的通知为实施素质教育，进一步贯彻执行《全民健身计划》和《学校体育工作条例》，推动我校体育、卫生工作顺利开展，检验我校体育教学、辅导成果，丰富我校广大师生的课余文体活动。
经学校行政会研究，决定举办第十三届田径运动会。
现将《比赛规程》印发于后，请作好参赛准备。
特此通知重庆市渝北区双湖小学二○一二年二月二十五日渝北区双湖小学第十三届田径运动会规程一、比赛时间：2012年4月初二、比赛地点：渝北区双湖小学三、比赛项目：教师比赛项目： 100米、400米、跳远、10×50M接力。
学生比赛项目： 60米、100米、200米、400米、800米、12×50M 迎面接力、跳远、垒球、实心球。
四、组织机构1、组委会主任：吴成元副主任：张忠华成员：王宗荣、赵忠礼、曾令省、李辉丽、江笑龙、江世泽、杨镜、徐会、蒋燕、各班班主任2、宣传组组长：蒋燕成员：李正、艾音、红领巾广播站播音员3、礼仪组组长：李辉丽成员：赖世琴、谭雪燕、学校礼仪队员4、编排组组长：江笑龙成员：江世泽、杨镜、冯圣勇、廖李、张晓清、李露 5、检（记）录组组长：徐会成员：李青、向睿、李超英、陈碧容、叶桦曹娟6、场地组组长：江世泽成员：查冲、江笑龙、李正、沈泽进、冯圣勇李永强、邓仁平、黄子力7、音响、摄像组组长：查冲成员：沈泽进8、裁判组总裁判长：江笑龙径赛裁判长：江世泽起点裁判长：杨镜（兼）发令员：李正终点裁判（计时）长：张忠华裁判员：余小红、冯圣勇、谢绍菊、江小容、黄子力、黄金平、李珊珊、林萍、刘平、陈小琴田赛裁判长：曾令省裁判员：刘仕海、邓仁平、肖玲、何伟、汪丽、周成渝9、医务（后勤）组组长：徐会成员：陈方明、傅达贤10、保卫安全组组长：陈方明成员：沈泽进、门卫五、组队及参赛办法：1、以班为单位报名参赛。
田径项目中1、2年级除800米和实心球外，其余项目均可报名参加，3至6年级除400米和垒球外的所有项目均可报名参加。
第十三届运动会竞赛规程
关于举办院第十三届田径运动会的通知为贯彻落实中共中央国务院<2007>7号《关于加强青少年体育增强青少年体质》文件精神，积极响应教育部、国家体育总局、共青团联合开展的“阳光体育活动”的的召开，根据院体委2010年工作计划安排，经研究拟定于11月**日—11月**日举办院第十三届田径运动会。
望各参与单位接通知后认真组织，做好各项赛前准备工作。
届时为提高学院的田径运动水平和成功院第十三届田径运动会而举办作出共同努力。
附件1：院第十二届田径运动会竞赛规程2：竞赛报名表院体委二0一0年九月**四附件院第十三届田径运动会竞赛规程一、竞赛日期2010年11月**日——11月**日。
二、竞赛地点田径场（跳马校区）。
三、参加单位各专业系代表队：（各系代表队成员可以通过举办系田径运动会选拔，具体方式由各系确定）。
四、竞赛分组及项目1、分组：竞赛分男女两组进行。
2、项目：男子组（13个项目）：100米、200米、400米、800米、1500米、5000米、4×400米接力、4×100米接力、110米中栏、跳高、跳远、三级跳远、铅球。
女子组（13个项目）：100米、 200米、 400米、 800米、1500米、3000米、4×400米接力、4×100米接力、100米低栏、跳高、跳远、三级跳远、铅球。
注：单项运动员不足6人的项目取消。
1、以系为单位，同项目每单位限报10人；每名运动员限报2项（不包括集体项目）。
2、各项接力，每单位限报男、女各4个队。
3、10月**日—10月**日下午5：00止，请各系将本单位报名表报送院体委办公室。
逾期不予受理。
（报名表采用电子文档报送）六、竞赛办法1、竞赛采用国家最新的《田径规则》。
2、以系级为单位的组成学生男女代表队参加学院比赛。
3、比赛中严禁舞弊行为。
一经发现有冒名顶替者、超限项比赛者除取消该运动员全部名次外，还将扣除该单位团体总分10分和收回该运动员所获奖品的处罚。
师市第十三届中学生田径运动会竞赛规程
师市第十三届中学生田径运动会竞赛规程一、比赛时间：2013年4月下旬，赛程2-3天。
（具体比赛日期另行通知）二、比赛地点：待定三、参加单位：1－16团、师高级中学、师二中、师阿拉尔职业技术学校、师四中、塔里木高级中学、阿拉尔一中、托喀依乡学校。
四、代表队组成：每代表队领队1人，教练2人，运动员30人（甲组男女各8人，乙组男女各8人），号码布自备。
五、报名时间：各代表队运动员报名表于2012年4月10日前上报师市教育局，逾期不报者不得参加比赛，并通报批评，由此产生的后果，追究其领导的责任。
各代表队于运动会开始前一天到赛区报到，裁判员于运动会开始前2天到赛区报到。
六、各代表队运动员号码：一团0100－0199 二团0200－0299三团0300－0399 四团0400－0499五团0500－0599 六团0600－0699七团0700－0799 八团0800－0899十团1000－1099 十一团1100－1199十二团1200－1299 十三团1300－1399十四团1400－1499 十六团1600－1699师高级中学1700－1799 塔里木高级中学1800－1899师二中2000－2099 师阿拉尔职校2100－2199 阿拉尔一中2200－2299 师四中2300－2399托喀依乡2400－2499七、运动员资格：1、运动员必须是政治思想表现好，经医院检查证明身体健康，学习认真的师市各校注册就读学生。
2、各单位在交“师市第十三届中学生田径运动会报名表”时，必须交验运动员本人的二代正式身份证原件及复印件和“师市第十二届中学生田径运动会运动员登记表”，另再交2张运动员的一寸近照（不是近照不允许报名），办理运动员注册及参赛证，“运动员登记表”每栏都必须填写清楚；无二代正式身份证原件的不得参赛。
3、甲组年龄为：1996年1月1日至1997年12月31间出生的。
乙组年龄为：1998年1月1日以后出生的。
市第十三届运动会竞赛规程总则
成都市第十三届运动会竞赛规程总则（修订版）为贯彻落实《国务院关于加快发展体育产业促进体育消费的若干意见》和《体育总局关于推进赛事审批制度改革的若干意见》有关指示精神，检验全市体育运动开展成果，大力倡导全民健身，着力培养和选拔优秀体育后备人才，加快我市体育事业发展步伐，定于2016年5月至8月举行成都市第十三届运动会。
本届运动会的宗旨是：运动、健康、拼搏。
特制定竞赛规程总则如下：一、主办单位成都市人民政府。
二、承办单位成都市体育局、成都市教育局、成都市市直机关工委、青白江区人民政府。
三、竞赛时间青少年组：2016年7月至8月；成年组：2016年5月至6月；老年组：2016年5月至6月。
四、竞赛地点青白江区文化体育中心及成都市有条件的其他体育场馆。
五、竞赛项目（一）青少年组项目：田径、游泳、跳水、篮球、足球、排— 1 —球、乒乓球、羽毛球、网球、艺术体操、武术套路、射击、射箭、举重、柔道、跆拳道、围棋、象棋、国际象棋、国际跳棋、航空模型、航海模型、定向越野、幼儿体操、体育舞蹈，共25项。
（二）成年组项目：游泳、篮球、排球、足球、乒乓球、羽毛球、网球、台球、保龄球、武术、围棋、象棋、国际象棋、桥牌、健美操、体育舞蹈、广场健身舞、铁人三项、定向越野、信鸽、电子竞技、公路自行车，共22项。
（三）老年组项目：门球、网球、乒乓球、健身球操、柔力球、气排球、太极拳（剑）、健身秧歌（腰鼓），共8项。
六、参加单位（一）青少年组。
锦江区、青羊区、金牛区、武侯区、成华区、青白江区、龙泉驿区、新都区、温江区、都江堰市、彭州市、崇州市、邛崃市、双流县、郫县、金堂县、新津县、大邑县、蒲江县、高新区和天府新区。
（二）成年组。
1．各区（市）县，市级各部门，成都市行政区域内各行业系统体协、企事业单位、大专院校、驻蓉部队、境外驻蓉机构、街道社区均可组团或组队参赛。
2．成都市各业余体育俱乐部可单独组队参赛。
3．本市居民或暂住人口的个人，外企、合资企业中的外籍— 2 —人士，港澳台胞，外国留学生可凭相关证明以个人名义参加单项个人比赛。
第十三届全国冬季运动会短道速度滑冰竞赛规程
第十三届全国冬季运动会短道速度滑冰竞赛规程一、竞赛项目男子：500米、1000米、1500米、5000米接力女子：500米、1000米、1500米、3000米接力青年男子：500米、1000米、1500米、5000米接力青年女子：500米、1000米、1500米、3000米接力二、运动员资格（一）符合《中华人民共和国第十三届冬季运动会竞赛规程总则》（体竞字[2015]58号）第四条规定。
（二）年龄规定：1、男子、女子：1996年7月1日以前或1999年6月30日以后出生；2、青年男子、青年女子：1996年7月1日至1999年6月30日出生。
三、参加办法（一）各参赛单位通过2015-2016年度全国短道速度滑冰联赛暨第十三届全国冬季运动会资格赛获得决赛资格（含接力项目），名额分配办法附后。
（二）决赛运动队官员人数按照《中华人民共和国第十三届冬季运动会竞赛规程总则》（体竞字[2015]58号）第三条第（三）项规定执行。
四、竞赛办法（一）执行中国滑冰协会审定的最新短道速度滑冰竞赛规则。
（二）比赛器材规格和标准执行国际滑联关于短道速度滑冰比赛器材的有关规定。
（三）各单项第一轮分组按资格赛最终排名编组，无成绩者抽签编组在后。
各组别接力比赛第一轮按资格赛最终排名编组。
（四）比赛服装按《体育总局冬运中心关于注册第十三届全国冬季运动会比赛服的通知》（冬运字[2015]128号）执行。
五、奖励办法资格赛按照资格赛竞赛规程有关规定执行。
决赛按照《中华人民共和国第十三届冬季运动会竞赛规程总则》（体竞字[2015]58号）第六条规定执行。
六、报名和报到资格赛根据资格赛竞赛规程有关规定执行。
决赛按照《中华人民共和国第十三届冬季运动会竞赛规程总则》（体竞字[2015]58号）第三条第（四）、（五）项规定执行。
七、技术官员按照《中华人民共和国第十三届冬季运动会竞赛规程总则》（体竞字[2015]58号）第八条规定执行。
八、仲裁仲裁委员会人员组成和职责范围按《仲裁委员会条例》规定执行。
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今天13号，公布第13届全国大学生智能汽车竞速赛比赛规则原创2017-11-13秘书处TsinghuaJoking在11月11日，第十三届全国大学生智能汽车竞赛组委会在清华大学召开了第一次扩大会议。
参加会议的人员包括全国高校自动化大类教学指导委员会前任、现任领导；第十三届智能车竞赛各分赛区、省赛区、总决赛承办学校老师；秘书处成员；NXP公司代表等。
第十三届全国大学生智能汽车竞赛各承办学校分别是：a.全国总决赛：厦门大学嘉庚学院b.东北赛区：长春理工大学c.华北赛区：天津中德应用技术大学d.华东赛区：（努力联系确认中）e.华南赛区：湖北工程学院f.西部赛区：重庆邮电大学g.安徽赛区：阜阳师范学院h.山东赛区：山东师范大学i.浙江赛区：浙江万里学院会议对于新的一届的智能车竞赛重要的相关文档进行了审议，其中包括《竞速比赛细则》《竞赛通知》《比赛事宜说明》《报名通知》等。
会议认真听取了各分赛区、省赛区以及全国总决赛承办学校对于明年暑期比赛的承办细节情况汇报，包括比赛场地、参赛师生的吃住行条件、学校对于赛事支持以及赛事组织创新等，并对于具体情况进行了讨论。
会议对于《全国大学生智能车竞赛优秀指导教师奖励管理条件（征求意见稿）》进行了讨论。
该条例对于促进专业工程认证师资队伍，稳定全国大学生智能汽车竞赛指导教师队伍，开展“新工科”人才培养师资队伍建设以及培养工匠人才提供了有利的支持。
按照前十二届对于比赛分赛区，华东赛区（包括江苏、上海、江西）尚未最终落实承办学校。
因此，竞赛通知和比赛事宜等相关文档尚不具备发布条件，将会推迟两周进行发布。
此期间，竞赛秘书处配合自动化教指委继续落实承办学校事宜。
竞速赛比赛内容经过会议讨论，确定下比赛的各个细节。
这次推文后面分为七个子文档分别将竞速比赛细则进行公布。
第十三届比赛将仍然设立创意比赛。
相关创意比赛文档将会在明年四月份之前进行公布。
今年，大赛所采用的比赛车模平台，两家车模供应商都对原有的车模进行了更新和设计，相应的车模将会在十一月底陆续可以批量购买。
比赛器材购买信息也会陆续发布。
智能车竞赛网站现在仍在审批恢复过程中，新一届的比赛网页内容建设和报名功能的开发也在进行当中。
将来比赛文档将会在竞赛官方网站正式发布。
本公众号与微信平台链接的端口也在今天获得解禁。
因此大家可以通过在公众号中输入zz,xx,cc,qq等进入相应的智能车、教学、分享以及查询模块。
通过输入m,或者更多得到m，可以查询留言提问以及以往发布的图文信息。
将来，在比赛中，大家仍然可以通过本公众号获得比赛现场成绩以及排名等相关比赛实时信息。
今天后面七个推文中对于第十三届竞速赛细则进行了描述，将来参赛老师和同学们的反馈之后，还会陆续进行修改。
竞赛组委会将会在竞赛网站和本公众号汇总相应的竞赛补充文档进行公布。
希望参赛同学能够及时关注竞赛网站和公众号中的信息。
欢迎老师和同学对于智能车竞赛提出宝贵的意见和建议，让全国大学生智能汽车竞赛平台继续健康发展。
13届竞速比赛规则2017-11-13秘书处TsinghuaJoking第十三届竞赛规则导读参加过往届比赛的队员可以通过下面内容了解第十三届规则主要变化。
如果第一次参加比赛，则建议对于本文进行全文阅读。
1.竞速比赛共分为为六个组别。
详细情况参加文档第一节中的介绍。
不再划分比赛大类。
相比于以往的规则，比赛组别中不再区分光电、摄像头组别；2.无线电磁节能组允许选手自行设计制作车模参加比赛，车模获取电能采用无线感应充电的方式从起跑区域内获取。
3.信标组在增加了声音信号的基础上，又重新回到竞速比赛组别。
双轮直立组、信标对抗组都采用预赛排位，决赛对抗的形式。
4.创意赛，允许参赛队伍直接向全国组委会报名。
如果赛区内报名队伍数量超过一定限制，将会安排赛区资格预选赛。
具体情况将会根据创意比赛队伍的数量确定。
5.比赛控制芯片允许使用恩智浦公司的任意一款单片机，数量不限。
三轮电磁、两轮直立、无线充电组将只允许使用KEA系列的单片机。
6.如下比赛细则相关文档将会在十二月份陆续发布。
i.《第十三届智能车竞赛信标比赛系统说明》ii.《第十三届智能车竞赛无线充电系统》iii.《第十三届智能车竞赛比赛裁判系统说明》iv.《第十三届智能车竞赛自动裁判系统和比赛流程》v.目录第十三届竞赛规则导读 4一、前言 5二、比赛器材 61、车模 6（1）车模的种类 6（2）车模修改要求 72、电子元器件8（1）微控制器8（2）传感器8（3）伺服电机93、电路板9三、比赛环境101、赛道10（1）赛道材质10（2）赛道尺寸、形状、间距10（3）赛道引导方式 10（4）起跑线标志13（5）赛道边界判定 14（6）赛道元素152、环境17（1）赛道场地17（2）环境光线18（3）赛场围挡：183、裁判系统18（1）车模计时磁标 18（2）计时系统19四、比赛任务19A、四轮光电组组20（1）车模20（2）传感器20（3）比赛赛道20（4）比赛任务20B、三轮电磁组组20（1）车模20（2）传感器21（3）比赛赛道21（4）比赛任务21C、两轮直立组 21（1）车模21（2）传感器21（3）比赛赛道22（4）比赛任务22D、双车会车组 22（1）车模22（2）传感器23（3）比赛赛道23（4）比赛任务23E、无线节能组 23（1）车模23（2）传感器23（3）比赛赛道24（4）比赛任务24F、信标对抗组 24（1）车模24（2）传感器24（3）比赛赛道24（4）比赛任务25五、比赛组织261、比赛阶段262、比赛流程27（1）初赛与决赛规则27（2）比赛流程28（3）比赛犯规与失败规则29 （4）其它事宜303、比赛奖项30（1）分赛区奖项设置：30 （2）全国总决赛奖项设置：30六、其它31七、附件32附录1：车模修改要求32附录2：赛车磁标34附录3：信标系统35附录4：部分组别强制和鼓励使用的微控制器型号36 附录5：比赛细则相关规范文档 38一、前言智能车竞赛是从2006开始，由教育部高等教育司委托高等学校自动化类教学指导委员会举办的旨在加强学生实践、创新能力和培养团队精神的一项创意性科技竞赛，至今已经成功举办了十二届。
在继承和总结前十二届比赛实践的基础上，竞赛组委会努力拓展新的竞赛内涵，设计新的竞赛内容，创造新的比赛模式，使得围绕该比赛所产生的竞赛生态环境得到进一步的发展。
为了实现竞赛的"立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越"的指导思想，竞赛内容设置需要能够面向大学本科阶段的学生和教学内容，同时又能够兼顾当今时代科技发展的新趋势。
比赛形式包括有竞速比赛与创意比赛两大类。
竞速比赛中包含不同的组别，难度适合本科不同阶段学生参赛。
在竞速赛基础上，适当增加挑战性，形成创意比赛的内容，适合部分有条件、能力强的本科生和研究生参加创意比赛。
参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用恩智浦公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分（省）赛区的场地比赛.在获得决赛资格后，参加全国总决赛区比赛。
参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定，参加全国总决赛的队伍同时必须提交车模技术报告。
竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分/省赛区比赛以及全国总决赛，在实际可操作性基础上，实现竞赛的公开、公平与公正。
总结第十二届比赛规则与经验，为了兼顾现在比赛规模的要求，同时避免同组别内出现克隆车的情况，能够便于参赛学校在有限的场地内使用兼容的赛道完成比赛准备，竞速比赛将按六个组别进行设置，具体包括有：A. 四轮光电组；B. 三轮电磁组；C. 二轮直立组；D. 双车会车组；E. 无线节能组；F. 信标对抗组。
各组别的具体要求请参见此文档后面的具体描述。
除了六个组别普通竞赛组织之外，将设立两个组别的创意组。
具体比赛规则将另行发布。
每个学校在每个小组最多只允许报名一支队伍参赛。
省赛区报名每组报名队伍数量请按照各省组委会发布的规则确定。
创意类别的队伍将直接向全国组委会报名参赛。
如果分赛区、省赛区报名参加创意类比赛的队伍超过一定数量，将可能在分赛区比赛期间安排预选赛。
二、比赛器材1、车模（1）车模的种类本届比赛指定采用四种标准车模，分别用于六个竞速组和两个创意组。
四种车模中包括两种四轮车模和两种两轮直立车模。
具体车模信息如下：1. B型车模: 电机：540，舵机：S-D52. C型车模：电机RN-260，舵机S30103. D型车模：电机RN-2604. E型车模：电机RS-3805. F 型车模：电机RN-260其中，B,E车模由北京科宇通博科技有限公司提供；C,D,F型车模由东莞市博思电子数码科技有限公司。
B型车模用于四轮光电组；C（新）型车模用于双车会车组；D型车模、E型车模用于两轮直立组；F型车模用于三轮电磁组。
以上车模均可用于无线节能组和信标对抗组。
说明1：东莞博思公司对于C,D两种车型都进行了改进增强，在第13届比赛中，双车会车组只允许使用新版C车模。
旧版C车模只能够在节能组、信标对抗组以及创意组中使用。
新旧D车模可以同时使用。
说明2：北京科宇通博科技有限公司对于B车模进行了改进。
在第13届比赛中，允许新旧版B车模同时使用。
（2）车模修改要求五种车模作为比赛统一平台，对于车模的机械的调整与修改有着严格要求。
具体要求参见附录1：车模修改规定。
2、电子元器件（1）微控制器a.采用恩智浦公司的8位、16位、32位系列微控制器作为车模中唯一可编程处理器件。
b.在三轮电磁组，二轮直立组以及无线节能组只允许使用恩智浦公司的KEA系列的单片机。
其它组别对于单片机系列不限制。
c.使用微控制器的数量没有限制。
d.如果所选用的传感器或者其它电子部件中也包含有微处理器，对此微处理器的种类和数量不做限制，但其不得参与对于赛道信息识别和处理、不参与车模运动决策与控制。
（2）传感器传感器的种类需要根据不同竞赛组别而进行的选用。
具体请参见"比赛任务"中关于各比赛组别所允许使用的传感器类型说明。
传感器数量不超过16个。
传感器数量统计规则如下：a.光电传感器接收单元计为1个传感器，发射单元不算；D（线阵、面阵）传感器计为1个传感器；c.磁场传感器在同一位置的不同方向的传感器统一计为一个传感器。
不同位置的磁场传感器、线圈则分别统计。
d.用于检测起跑线下永磁铁的干簧管或者霍尔传感器，无论多少个，统一计为一个传感器；e.对于车模速度、姿态进行检测的传感器也计算在内。
传感器型号限制a.如果单独选用加速度器，则必须选择恩智浦公司的系列加速度器产品；b.如果选用陀螺仪传感器，对于型号没有限制；c.如果选用加速度、陀螺仪一体化的传感器，对于型号没有限制。