【转官网】第12届智能车规则
智能车比赛规定（修改）
智能车⽐赛规定（修改）⼀、⽐赛介绍华北电⼒⼤学智能汽车俱乐部，简称校智能车俱乐部，成⽴于2010年11⽉。
作为教务处直属的四⼤校级社团之⼀，其⽬的是服务同学，加强⾼等学校素质教育，培养科技创新意识，提升⼤学⽣的综合知识运⽤能⼒、基本⼯程实践能⼒，激发⼤学⽣从事科学实践研究与探索的兴趣与潜能。
校智能车俱乐部的宗旨是：热爱科学，快乐创新。
⽬前，校智能车俱乐部有成员200余⼈，遍布全校各个院系，拥有⼀间配有75套研发设备的实验室，并且和美国飞思卡尔半导体公司合作创建了教学中⼼（Microcontroller Teaching Center ,简称MTC）。
在这过去的六届⽐赛中，华北电⼒⼤学的智能车有着不同寻常的发展历程。
在第⼀届⽐赛中，我校取得“全国赛优胜奖”的成绩；第⼆届⽐赛中，摄像头组荣获全国赛⼆等奖、光电组荣获全国赛⼆等奖；在第三届⽐赛中，摄像头组荣获东北赛区优胜奖、光电组荣获东北赛区三等奖；第四届⽐赛中，光电组荣获东北赛区⼆等奖和三等奖、摄像头组荣获东北赛区优胜奖；在第五届⽐赛中，光电组荣获东北赛区⼀等奖、⼆等奖，进⼊全国总决赛、摄像头组荣获东北赛区⼆等奖、电磁组荣获东北赛区⼆等奖、三等奖。
在第六届⽐赛中，我校再创佳绩：东北赛区⼀等奖⼀项，⼆等奖四项，优秀奖⼀项，并在全国总决赛中脱颖⽽出，取得全国⼆等奖的好成绩。
“梅花⾹⾃苦寒来，宝剑锋从磨砺出”，这⼀届届辉煌的成绩都来⾃于队员们的不懈努⼒与汗⽔，同时也离不开⽼师们的孜孜教诲与指导。
我们希望校内赛的举办能够让更多的同学了解并加⼊到智能汽车的队伍中来，所有的参赛队员能够在活动中锻炼⾃⼰的综合知识应⽤能⼒、培养创新思维、增强团队合作精神。
我们也坚信通过俱乐部全体成员的努⼒，以及⼤家对智能汽车的热情，这次校内赛⼀定能够圆满成功！在这⾥，衷⼼希望所有校内赛的参赛队伍取得好成绩！⼆、智能车⽐赛相关规定（⼀）器材限制规定（1）本次⽐赛传感器规定必须使⽤红外传感器，禁⽌使⽤摄像头、电磁和激光传感器，使⽤规定以外传感器的队伍可以申请参加表演赛，表演赛成绩可以在选拔校队成员时作为参考。
第十二届恩智浦杯全国大学生智能汽车竞赛
性别
年龄
学生类别
班级
系别
联系电话
电子邮箱
注：如果参赛队员超过3名队员，可以将上述表格扩展至5名队员。
3、指导教师信息
带队教师信息
（1）
姓名
性别
年龄
系别
职务
职称
固定电话
移动电话
电子邮箱
通信地址
邮政编码
带队教师信息
（2）
可选
姓名
性别
年龄
系别
职务
职称
固定电话
移动电话
电子邮箱
通信地址
邮政编码
4、学校推荐意见和公章
第十二届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛
创意组竞赛报名表
一、基本信息
二、
1、队伍基本信息
基本信息
队伍名称
所属学校
组别
□ 信标对抗组 □ 四旋翼导航组
2、参赛队员信息
参赛队员信息
姓名
学号
性别
年龄
学生类别
班级
系别
联系电话
电子邮箱
参赛队员信息
姓名
学号
性别
年龄
学生类别
班级
系别
联系电话
电子邮箱
Байду номын сангаас参赛队员信息
姓名
智能车竞赛规则
智能车竞赛规则1. 背景介绍智能车竞赛是一项以开发和设计自主驾驶汽车为目标的比赛。
参赛者通过使用各种传感器、控制算法和人工智能技术，使车辆能够在不同的道路环境中自主导航、避开障碍物并完成指定任务。
2. 参赛要求2.1 参赛车辆参赛车辆必须是自主设计和制造的，具备完全自主驾驶功能。
可以使用任何类型的动力系统和传感器，包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等。
车辆必须符合国际道路交通安全标准，并且没有任何危险品。
2.2 参赛队伍每个参赛队伍由若干队员组成，包括工程师、程序员和设计师等。
每个队伍需要有一个指导老师或导师来指导他们的工作。
2.3 报名与资格审核所有有意参加比赛的队伍需要提前进行报名，并提交相关材料进行资格审核。
审核内容包括参赛车辆的技术规格、团队成员及其专业背景等。
2.4 安全要求参赛车辆必须具备安全性能，包括防止碰撞的措施、避免系统故障导致危险的设计等。
在比赛过程中，车辆必须始终保持在指定的赛道内行驶，并遵守交通规则。
3. 比赛规则3.1 赛道设置比赛赛道根据实际道路环境进行设计，包括直线道路、弯道、上坡、下坡和障碍物等。
赛道上可能存在不同类型的标志和交通信号灯。
3.2 任务要求参赛车辆需要完成一系列指定任务，包括但不限于： - 跟随导航：根据提供的地图信息，在规定时间内从起点到终点自主导航。
- 避障行驶：在路上布置各种障碍物，参赛车辆需要识别并避开这些障碍物。
- 车辆间通信：与其他参赛车辆进行通信，共享交通信息，并做出相应的决策。
- 速度控制：根据交通标志和信号灯，调整车速以符合交通规则。
3.3 评判标准参赛车辆的评判标准主要包括以下几个方面： - 完成任务的时间：完成任务所花费的时间越短，得分越高。
- 完成任务的准确性：车辆是否能够准确地遵守交通规则和执行指令。
- 避障能力：车辆是否能够识别并避开障碍物，以及避免与其他车辆发生碰撞。
4. 比赛流程4.1 预赛预赛阶段是为了筛选出表现优秀的队伍，确定参加决赛的资格。
智能车对抗赛比赛规则
智能车对抗赛比赛规则1.比赛场地2.参赛车辆参赛车辆应根据组委会规定的尺寸限制进行设计和构建。
通常来说，参赛车辆的长宽高限制为150cm x 70cm x 50cm，重量限制为20kg。
3.比赛规则3.1.开始比赛前，参赛车辆需经过技术检查。
检查项目包括车辆大小、质量、电源和控制系统的安全性等方面。
3.2.比赛分为几个阶段，包括预选赛、半决赛和决赛。
参赛车辆需通过预选赛，才能晋级到后续阶段。
3.3.比赛采用计时方式进行，参赛车辆需尽快完成指定路段的驾驶任务。
驾驶任务可能涉及避开障碍物、识别和遵守道路标志、遵循规定的速度限制等。
3.4.参赛车辆需自主行驶，不得有人工干预。
车辆应搭载自主驾驶系统，通过感应器、摄像头、激光雷达等设备进行环境感知和路径规划。
3.5.在比赛过程中，参赛车辆遇到障碍物时应及时避让，不得停滞不前。
3.6.比赛结果以完成任务的耗时为评判标准。
耗时越短的车辆排名越靠前。
在时间相同的情况下，参赛车辆驾驶的行驶距离越短，也将获得更高的排名。
4.安全规定4.1.参赛车辆应具备安全性能，确保比赛过程中不会对其他车辆和观众造成伤害。
4.2.参赛车辆的电力系统应符合相关安全要求，并具备过载保护功能。
4.3.参赛车辆应搭载防碰撞装置，以避免与其他车辆或障碍物发生碰撞。
4.4.比赛现场应设置安全围栏，确保只有授权人员可以进入比赛区域。
5.着装要求在比赛过程中，参赛人员应穿着适合的运动装备，包括鞋子、上衣和裤子，以确保安全和舒适。
6.奖项设置6.1.性能奖：根据车辆在比赛中的性能表现评选。
6.2.创新奖：表彰在车辆设计和技术上表现出创新性和独特性的参赛团队。
6.3.美学奖：评选外观设计、工艺技术和造型美感等方面出色的参赛车辆。
6.4.强化学习奖：评选利用强化学习算法实现智能驾驶的参赛车辆。
以上是一套典型的智能车对抗赛比赛规则。
不同的比赛可能会有一些差异，但总体上都是为了考察智能车辆在自主驾驶方面的能力和技术创新。
智能小车大赛活动方案
智能小车大赛活动方案1. 引言智能小车大赛是一个以推动科技创新和机器人技术发展为目的的活动。
通过参与者设计、制作和操控智能小车，活动旨在促进学生在工程技术、团队合作和创意思维方面的发展。
本文将介绍智能小车大赛的活动方案，包括目标、规则、准备工作和比赛流程等内容。
2. 目标智能小车大赛的主要目标是鼓励学生运用自己所学的知识和技能，设计并制作一辆智能小车。
通过比赛，参与者将有机会展示他们的创意和解决问题的能力。
同时，活动还旨在培养学生的团队合作和沟通能力，让他们了解到共同努力和合作的重要性。
3. 规则3.1 智能小车设计要求参与者需要设计一辆能够自主行驶的智能小车。
设计要求如下：•小车需要有能够感知周围环境的传感器，例如红外线传感器、超声波传感器等。
•小车需要有能够判断和处理传感器信息的控制系统，例如树莓派、Arduino等。
•小车需要能够执行指令并进行准确的移动和转向。
3.2 比赛规则比赛将分为不同阶段进行。
每个阶段的规则如下：•预赛阶段：参与者需要在规定时间内完成智能小车的制作和调试。
在预赛中，小车需要根据指定的路径在赛道上行驶并绕过障碍物。
•决赛阶段：根据预赛成绩，选出表现最好的参与者进入决赛。
在决赛中，小车需要在限定时间内完成更加复杂的任务，例如避开障碍物、寻找目标等。
3.3 比赛评判标准比赛将根据以下标准进行评判：•完成时间：小车在规定时间内完成任务的时间越短，评分越高。
•正确性：小车执行任务的准确度、稳定性和精确度。
•创意与创新：小车的设计和功能是否具有独特性和创新性。
4. 准备工作在活动开始之前，需要进行一些准备工作：•确定活动时间和地点。
•准备比赛所需的器材和环境，例如赛道、障碍物等。
•确定参与者的资格和报名方式，以及报名截止日期。
•宣传活动，吸引更多的参与者。
•组织培训课程，让参与者了解智能小车的基本知识和技术。
5. 比赛流程比赛的流程如下：1.预赛阶段：–参与者进行智能小车的设计和制作。
飞思卡尔杯全国大学生智能车邀请赛比赛规则-高等教育处
2018年四川省大学生智能汽车竞赛竞速比赛规则与赛场纪律四川省大学生智能汽车竞赛是面向四川省大学生的一种具有探索性工程实践活动，旨在促进四川省高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，提升四川省属高校参加全国大学生智能汽车竞赛的获奖名次和获奖比例，展示四川省内高校教育质量工程建设和教育教学改革的丰硕成果。
参赛选手须使用竞赛组委会统一指定的竞赛车模套件，采用8位、16位、32位微控制器作为核心控制单元（建议优先采用飞思卡尔半导体公司MCU），自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加场地比赛。
参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定。
总结第十二届比赛规则与经验，为了兼顾现在比赛规模的要求，同时避免同组别内出现克隆车的情况，能够便于参赛学校在有限的场地内使用兼容的赛道完成比赛准备，竞速比赛将按照五个类别进行设置分别为：1. 四轮光电组2. 两轮直立组3. 三轮电磁组：4. 无线节能组：5. 双车汇车组。
竞赛组委会制定如下比赛规则适用于本次比赛，在实际可操作性基础上力求公正与公平。
一、比赛器材1、车模说明1：东莞博思公司对于C,D 两种车型都进行了改进增强。
在本届比赛中双车会车组只允许使用新版C车模。
旧版C车模只能够在节能组中使用。
新旧D车模可以同时使用。
说明2：北京科宇通博科技有限公司对于 B 车模进行了改进。
在本届比赛中，允许新旧版B车模同时使用。
2、电子元器件（1）微控制器采用恩智浦公司的8 位、16 位、32 位系列微控制器作为车模中唯一可编程控制器件。
在三轮电磁组，二轮直立组以及无线节能组只允许使用恩智浦公司的KEA 系列的MCU，其它组别对于单片机系列不限制。
如果无线节能组使用了摄像头传感器进行赛道检测，则可以使用KEA 系列之外的其它NXP 公司MCU。
第12届恩智浦杯智能车竞赛规则
第12届恩智浦杯智能车竞赛规则一、赛事概况第12届恩智浦杯智能车竞赛是中国最大规模的智能车比赛之一，旨在提升学生的科技创新能力和动手能力，培养学生的团队协作意识和解决实际问题的能力。
比赛以自主设计、自主开发及自主控制的智能车辆为竞赛对象，要求参赛车辆能够在虚拟道路上完成规定的任务。
二、参赛队伍1.参赛队伍由全日制普通高校、职业院校及高级中学报名组成。
2.每队参赛队员人数不限，但建议不超过10人。
3.参赛车辆必须由参赛队伍自行设计、制作及调试完成。
三、比赛项目1.参赛车辆自主驾驶能力测试-车辆在模拟虚拟道路上进行自主导航和驾驶，完成预设的任务。
任务包括按照规定的路线行驶、停车、避障等操作。
-需要在预定时间内完成所有任务，耗时最短者获胜。
2.智能车项目展示-参赛队伍将展示他们设计的智能车辆，并演示车辆在各种情况下的智能驾驶能力。
-展示内容包括车辆配置、传感器使用、算法设计等。
3.创新设计项目-参赛队伍提供智能车的设计方案和创新点，结合具体应用场景，向评委会做详细展示。
-创新设计方案将考虑设计的实用性、先进性、可持续发展性等因素。
四、竞赛规则1.实车赛道-比赛使用标准的道路设计，包括直线道路、弯道、交叉路口、停车区等。
-赛道标识应采用模拟的方式进行，确保车辆能够准确识别和理解。
-车辆的导航和控制应完全依靠自主感知和决策。
2.基本参数要求-参赛车辆的长度、宽度、高度、重量等基本参数需在规定范围内。
-参赛车辆需搭载适当数量的传感器，提供必要的感知和环境信息。
3.限时比赛-参赛车辆需在规定时间内完成所有任务。
每个任务的时间限制将根据任务的复杂程度确定。
4.车辆判定-根据车辆在比赛过程中的表现和完成任务的情况，由评委对车辆进行评分。
-评分标准包括完成时间、准确性、稳定性、速度等因素。
五、奖项设置1.竞赛成绩将分别对实车和创新设计项目进行评选和表彰。
2.评选和表彰的奖项包括冠军、亚军、季军等，以及最佳设计奖、最佳创新奖等。
智能搬运小车比赛规则
比赛目的设计一个轮式小型机器人，在比赛场地里移动，将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运到不同的对应位置。
比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。
它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。
比赛内容及任务在规定时间内，机器人完成物料的分类搬运，并回到出发点，具体如下：机器人采用轮式机器人形式；机器人从出发区出发，到达物料储存区后，分拣其赛前抽签决定好的任务，即从5个预知颜色料块（黄、白、红、黑、蓝）抽3种颜色料块，然后抽3种颜料块在A、C、E的摆放位置，随后在已知6种组合（任务）中，选其中1个作为比赛任务（料块均要求摆放在场地图的A、C、E位置，B、D位置不放置物料，场地图参见比赛规则：比赛场地)，再按照设计好的控制策略控制机器人动作，以便将三个料块快速准确地搬运到对应的三个颜色中心区域内，最后回到出发区。
规则一比赛场地规则 1.1 尺寸比赛场地为正方形。
规则 1.2 场地区域及标识比赛场地用直线、圆及数字进行标识。
详见图1、图2。
图 1 场地示意图图 2 机器人出发区规则二比赛用料块使用5 个直径为40、高度为40 的料块，颜色分别为黄色、白色、红色、黑色、蓝色。
可用白色PVC水管，侧面用喷绘不干胶贴装，并在中间增加十字形标记，以准确获得中心计分点。
规则三比赛队员装备为了能公平比赛，本次比赛对于参赛队使用的机器人做如下限制，以便各个参赛队能在公平的平台上进行比赛。
1．控制器要求，组办方提供8051控制器，参赛队也可使用其他类型控制器。
2．轮子直径≤80mm。
3．机器人可以在规则允许的条件下，扩展多种传感器来对机器人的比赛进行精确的控制，以求更好的成绩。
4．机器人尺寸：机器人在地面的投影不超出：长250mm×宽160mm。
规则四裁判1、规定项目比赛：每场比赛将委派两名裁判执行裁判工作，裁判员在比赛过程中所作的判决将为比赛权威判定结果，参赛队伍必须接受裁判结果。
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第十二届智能车竞赛细则第十二届竞赛规则导读参加过往届比赛的队员可以通过下面内容了解第十二届规则主要变化。
如果第一次参加比赛，则建议对于本文进行全文阅读。
1. 竞速比赛共分为为三个大类，六个组别。
详细情况参加文档第一节中的介绍。
相比于以往的规则，比赛组别中不再区分光电、摄像头组别；2. 电磁类-电磁节能组允许选手自行设计制作车模参加比赛；3. 追逐类比赛中，超车允许在赛道上任何地点完成超车动作，并获得比赛时间奖励。
赛道十字路口不允许进行超车，赛道的环形路口，允许超车。
一场比赛，超车次数不超过5次。
4. 创意赛，允许参赛队伍直接向全国组委会报名。
如果赛区内报名队伍数量超过一定限制，将会安排赛区资格预选赛。
具体情况将会根据创意比赛队伍的数量确定。
5. 比赛控制芯片允许使用恩智浦公司的任意一款单片机，数量不限。
比赛将特别推荐使用恩智浦公司以下系列芯片：(1) S32K144系列中PS32K144UFTOVLLT;(2)MPC5744P系列中SPC5744PK1AMLQ5；(3)S12ZMVC系列中S912ZVML12F1MKH;(4)KEA系列中S9KEAZ128 AMLK以上芯片详细指标参见附录四。
相应鼓励政策将会在竞赛网站另行公布。
一、前言智能车竞赛是从2006开始，由教育部高等教育司委托高等学校自动化类教学指导委员会举办的旨在加强学生实践、创新能力和培养团队精神的一项创意性科技竞赛，至今已经成功举办了十一届。
在继承和总结前十一届比赛实践的基础上，竞赛组委会努力拓展新的竞赛内涵，设计新的竞赛内容，创造新的比赛模式，使得围绕该比赛所产生的竞赛生态环境得到进一步的发展。
为了实现竞赛的“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”的指导思想，竞赛内容设置需要能够面向大学本科阶段的学生和教学内容，同时又能够兼顾当今时代科技发展的新趋势。
比赛形式包括有竞速比赛与创意比赛两大类。
竞速比赛中包含不同的组别，难度适合本科不同阶段学生参赛。
在竞速赛基础上，适当增加挑战性，形成创意比赛的内容，适合部分有条件、能力强的本科生和研究生参加创意比赛。
参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用恩智浦公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分（省）赛区的场地比赛.在获得决赛资格后，参加全国总决赛区比赛。
参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定，参加全国总决赛的队伍同时必须提交车模技术报告。
竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分/省赛区比赛以及全国总决赛，在实际可操作性基础上，实现竞赛的公开、公平与公正。
总结第十一届比赛规则与经验，为了兼顾现在比赛规模的要求，同时避免同组别内出现克隆车的情况，能够便于参赛学校在有限的场地内使用兼容的赛道完成比赛准备，竞速比赛将按照三个大类、六个组别进行设置。
具体如下：1.光电类该类别的车模允许采用光电、摄像头等传感器进行赛道检测。
完成单车赛道竞速比赛。
按照所使用的车模种类，分为两个小组：A. 光电四轮组：使用指定的四轮车模完成比赛；B. 光电直立组：使用指定的两轮车模完成比赛。
2.电磁类使用指定的四轮车模完成比赛。
该类别的车模只允许采用普通的磁场传感器，检测赛道中作为引导信号的20kHz的交变磁场，完成单车赛道竞速比赛。
按照车模驱动电源分为两个小组：C. 电磁普通组：车模使用原车模配备的电池完成竞速比赛，比赛成绩只与车模运行时间有关；D. 电磁节能组：车模使用超级电容储能完成比赛，比赛成绩由车模运行时间和电容存储电能加权平均。
该组别车模允许自行设计组装特制的车模参加比赛。
3.追逐类参赛队伍制作两个车模完成赛道竞速，比赛成绩由车模运行时间与通过终点的时间差共同决定。
如果在比赛过程中，于规定路段完成赛道超车，则会有相应的时间奖励。
按照赛道引导线形式分为两个组别：E. 光电追逐组：两个车模采用光电竞速类的传感器完成赛道的检测；F. 电磁追逐组：两个车模采用电磁类的传感器实现赛道的检测。
创意赛类别比赛，要求比赛车模在布置有信标的场地内完成比赛。
参赛车模允许安装光电传感器，识别场内信标的位置，完成信标的追逐。
参赛车模根据任务分为以下两个组别：G. 双车对抗组：参赛车模在预赛阶段，完成单车的资格赛。
参加决赛的车模，按照预赛成绩分组进行对抗比赛，即两个车模同时在场地内运行，按照熄灭信标的多少决出胜负。
H. 四旋翼导航组：参赛车模上不允许安装摄像头，但可以安装普通的光电传感器。
参赛队伍可以使用四旋翼飞机悬停在赛场内，飞机上可以安装摄像头和处理器，检测车模与信标的位置，指挥车模完成信标追逐任务。
以上各组别的具体要求请参见此文档后面的具体描述。
每个学校在每个小组最多只允许报名一支队伍参赛；每个学校在每个比赛大类中最多只允许遴选一支队伍进入全国总决赛。
创意类别的队伍将直接向全国组委会报名参赛。
如果分赛区、省赛区报名参加创意类比赛的队伍超过一定数量，将可能在分赛区比赛期间安排预选赛。
二、比赛器材1、车模（1）车模的种类本届比赛指定采用四种标准车模，分别用于六个竞速组和两个创意组。
四种车模中包括两种四轮车模和两种两轮直立车模。
具体车模信息如下：表1车模信息编号车模外观和规格赛题组供应厂商B型车模电机：540，舵机：S-D5C.电磁普通D.电北京科宇通博科技有磁节能F.电磁追逐G.H .创意组限公司C型车模电机RN-260，舵机：FUTABA3010A.光电四轮D.电磁节能E.光电追逐G.H.创东莞市博思电子数码科技有限公司意组D型车模电机RN-260B.光电直立G.H.创意组东莞市博思电子数码科技有限公司E型车模电机 RS-380B.光电直立G.H创意组北京科宇通博科技有限公司说明1：东莞博思公司对于C,D两种车型都进行了改进增强，在第12届比赛中，允许使用增强后的C,D两种车模，也允许使用往届的C,D旧车摸参加比赛；说明2：原有的A型车模，也允许参加第12届比赛中的追逐类、创意类的比赛。
（2）车模修改要求四种车模作为比赛统一平台，对于车模的机械的调整与修改有着严格要求。
具体要求参见附录1：车模修改规定。
2、电子元器件（1）微控制器●采用恩智浦公司的8位、16位、32位系列微控制器作为车模中唯一可编程处理器件。
●使用微控制器的数量没有限制。
●如果所选用的传感器或者其它电子部件中也包含有微处理器，对此微处理器的种类和数量不做限制，但其不得参与对于赛道信息识别和处理、不参与车模运动决策与控制。
（2）传感器●传感器的种类需要根据不同竞赛组别而进行的选用。
具体请参见“比赛任务”中关于各比赛组别所允许使用的传感器类型说明。
●传感器数量不超过16个。
传感器数量统计规则如下：✓光电传感器接收单元计为1个传感器，发射单元不算；✓CCD（线阵、面阵）传感器计为1个传感器；✓磁场传感器在同一位置的不同方向的传感器统一计为一个传感器。
不同位置的磁场传感器、线圈则分别统计。
✓用于检测起跑线下永磁铁的干簧管或者霍尔传感器，无论多少个，统一计为一个传感器；✓对于车模速度、姿态进行检测的传感器也计算在内。
●传感器型号限制1.如果单独选用加速度器，则必须选择恩智浦公司的系列加速度器产品；2.如果选用陀螺仪传感器，对于型号没有限制；3.如果选用加速度、陀螺仪一体化的传感器，对于型号没有限制。
（3）伺服电机●定义：车模上的伺服电机是指除了车模原有驱动车轮的电机之外的电机，包括舵机、步进电机或者其它种类的电机。
图1 车模上的伺服电机●数量限制车模上的伺服电机数量不能够超过三个，其中包括转向控制舵机。
●功能限制车模上的伺服电机只能用于控制车模上的传感器的方位，或者改变车模底盘姿态。
不允许直接或者间接控制车模的转向、改变车模车轮速度。
3、电路板竞赛智能车中，除单片机最小系统的核心子板、加速度计和陀螺仪集成电路板、摄像头、舵机自身内置电路外，所有电路均要求为自行设计制作，禁止购买现成的功能模块。
购买的单片机最小核心子板上，只允许带有单片机、时钟、电源以及单片机调试接口。
自制的PCB板包括但不限于传感器及信号调理、电源管理、电机驱动、主控电路、调试电路等。
如果自制电路采用工厂加工的PCB 印制电路板，必须在铜层（TopLayer或BottomLayer）醒目位置放置本参赛队伍所在学校名称、队伍名称、参赛年份，对于非常小的电路板可以使用名称缩写，名称在车模技术检查时直接可见。
三、比赛环境1、赛道（1）赛道材质赛道采用PVC耐磨塑胶地板材料制作，材料与第十、十一届比赛相同。
（2）赛道尺寸、形状、间距赛道宽度（含路肩）不小于45cm。
预赛阶段的赛场形状为边长约5m×7m 长方形，决赛阶段的赛场约为预赛阶段的两倍。
两条相邻赛道中心线之间的间距不小于60cm。
赛道中存在着直线、曲线、十字交叉路口等。
曲线的曲率半径不小于50cm。
如下图所示：图2 赛道基本尺寸（3）赛道引导方式不同组别，赛道引导方式不同。
分为以下四种方式：●赛道边界线导引对于光电类-光电四轮组和光电直立组两个组别、追逐类-光电追逐组的赛道，赛道两侧铺设有黑色边界线用于赛道引导。
边界线的宽度为25±5mm。
如下图所示：图3 赛道边界引导线●中心电磁导引对于电磁类-电磁普通组和电磁节能组两个组别、追逐组-电磁追逐组的赛道，铺设有中心电磁引导线。
引导线为一条铺设在赛道中心线上，直径为0.1~1.0mm 的漆包线，其中通有20kHz、100mA的交变电流。
频率范围20k±1kHz，电流范围100±20mA。
根据竞赛使用的20kHz的交变电流源的输出等效电路所示，可以使用下面建议的测量电路测量赛道电流。
如果参赛队伍所使用的电流源输出电流的波形接近方波，则可以使用普通的数字万用表的交流电流档测量电流源输出的电流值。
图4 信号源输出等效电路电磁线内嵌在赛道中心，上面使用白色胶带固定。
如下图所示：图5 电磁引导线固定方式在PVC赛道上刻画出固定漆包线的凹槽需要借助于一些小的工具，可以使用两片美工刀片制作成能够刻画出1.5mm的双缝刀片，沿着中心线进行刻画。
然后将双缝中间的PVC材料表面揭开，便形成了宽度为1.5mm左右，深度为1mm 左右的凹糟，可以铺设中心引导线。
图6 刻画赛道中心凹槽双缝刀片信标导引仅用于创意组-双车对抗组和四旋翼导航组两个组别的比赛。
在铺有蓝色广告布的平整场地内随机安放五至十左右的信标，车模在信标的导引下做定向运动。
信标采用半球全向灯座，内部安装有红色和红外发光二极管（LED）阵列，通过比赛系统控制信标闪烁或者熄灭，如下图所示。