立式水轮发电机组盘车工艺的研究
立式水轮发电机组盘车净摆度最大点的确定
立式水轮发电机组盘车净摆度最大点的确定摘要：本文将通过对立式水轮发电机组盘车数据的分析，明确一种确定净摆度最大点的方法，以便为后续的轴线调整提供基准。
关键词：立式水轮发电机组盘车；净摆度最大点确定1.概述立式水轮发电机组盘车的目的是为了测量轴线的摆度，以便根据摆度进行轴线调整及后续的导轴瓦间隙计算。
当轴线摆度超差，在轴线调整之前，必须要根据所测摆度数据找出净摆度最大点，然后根据净摆度最大点数值及方位进行轴线调整，方能做到轴线调整一步到位。
2.净摆度最大点的确定根据盘车数据所计算出的四个方向上的净摆度值，针对的是轴上的8个测点，而实际的轴线最大净摆度完全可能不在这8个测点所对应的方位。
如果以实测的最大值直接进行轴线调整，必定不精确，如果偏差过大，有可能需要进行多次盘车，费时耗力。
众所周知，轴线的净摆度值和摆度值一样，是遵从正弦规律的。
为了确定净摆度的最大点，可以根据已测数值的大小初步确定最大净摆度所在的区间，然后通过作图、推导算出实际的方位和大小。
具体方法如下。
设相邻两个方向的净摆度为T1和T2（T1与T2绝对值接近且在四个方向中最接近最大值），而且T1>T2。
以T表达最大实际的最大值，它与T1之间夹角为β，根据图（净摆度实际最大值的计算），可以推导出计算公式：（公式1）（公式2）其中公式1为最大净摆度值的方位，公式2为最大净摆度值的大小。
公式1的推导简列如下：有了公式1和公式2，我们就可以对任何已判定准确的盘车数据进行快速计算和分析，直接找出净摆度实际最大值的大小和方位，此步工作是整个轴线精确调整的起始点。
另，此公式同样适用于最大全摆度的计算。
3.应用举例一悬式水轮发电机组在安装后进行一次性整体盘车，在+X、+Y方向各设了上导、法兰、水导三个百分表，盘车数据记录如下，现要求算出水导—法兰最大净摆度值（仅以+X方向为例，单位0.01mm）：求水导—法兰最大净摆度值，可直接将上表中数值分别带入公式，求得：结束语轴线调整是立式机组安装过程中非常重要的一项工作。
浅谈水轮发电机组的轴线调整
浅谈水轮发电机组的轴线调整一、前言水轮发电机组轴线调整通常一般意义叫做盘车，是发电机组轴线调整质量的好与否，直接影响发电机组大修的质量，同时对发电机组的正常运行造成严重的影响，所以立轴式水轮发电机组轴线调整显得尤为重要。
二、立轴式水轮发电机组轴线盘车的应用条件1、弹性盘车必须在弹性油箱受力调整合格后进行，否则会造成盘车摆度假象。
为避免主轴倾斜弹性盘车应布置二部瓦。
因上导及下导距离较近（3.6米），顶落转子时，容易导致转动部件倾斜，故采用上导瓦和水导瓦（间距7.69米）间隙调整在0.03～0.05mm的方法，使转动部件处于强迫垂直状态。
2、检查各固定部件与转动部件的间隙，保证内部无杂物遗留。
发电机定转子间隙用白布带拉一圈。
水轮机转轮四周用塞尺检查。
三、立轴式水轮发电机组轴线盘车的应用过程1、固定部件同心度测量用球心器、内径千分尺、加长杆、钢琴线、重锤、油桶、透平油等测量固定部件同心度。
测量结果符合《水轮发电机组安装技术规范GB8564-2003》和ALSTOM相关标准。
2、上机架水平度测量调整（一）测量数据《水轮发电机组安装技术规范GB8564-2003》规定“对于不可调式无支柱螺钉支撑的弹性油箱推力轴承和多弹簧支撑结构的推力轴承的机架的水平偏差不应大于0.02mm/m。
（二）弹性油箱支撑件水平度测量调整推力瓦厚度测量调整，允许误差范围0.02～0.05mm。
推力瓦支柱高度测量调整，允许误差范围0.02～0.05mm。
推力瓦支柱相对高度测量（推力瓦装前），允许范围0.02～0.05mm。
镜板预装，测量镜板水平，允许误差范围0.02～0.05mm。
卡环厚度测量，允许误差范围0.02～0.05mm。
回装上导瓦架、上导瓦、水导瓦，上导推力充油至上导瓦架高度。
（三）转动部件推中心启动推力循环油泵和注油泵，将转动部件尽可能推至机组中心处位置，使空气间隙均匀。
在转动部件推中心过程中，因弹性油箱变形（详见弹性油箱结构图）导致在上导处推动转动部件时，转动部件未能整体移动，而是上导的推动量转换成弹性油箱的变形量。
关于水轮发电机组盘车数据处理方法的研究
关于水轮发电机组盘车数据处理方法的研究作者：唐波来源：《科学与财富》2016年第12期摘要：在水轮发电机组安装检修的过程中有一项极其重要的工作，那就是对于盘车树立的处理，要想水轮发电机组保证健康的运行就必须要保证良好的盘车质量。
在之前较为传统的盘车数据处理方法是要求等转角盘车，这种方法不仅劳动强度十分大、工作效率还十分的低下，虽然在后来也有自动盘车的方法出现，但是，这种方法也只是改变了自动化的问题，并不能从根本上提高盘车的速度和工艺。
为此，本文提出了用最小二乘拟和法对水轮发电机组盘车数据进行处理计算。
关键词：水轮发电机组；盘车数据；处理方法0 引言在水轮发电机组中盘车的主要目的就是为了测量水轮发电机组的轴线情况，然后再对其进行处理，进而降低水轮发电机组运行时的摆度，保证水轮发电机组运行时上下之间的间隙保持均匀。
传统的等角盘车这种人工读数的方法存在着很多的弊端，例如，测数的不准，不能一步调整到位，智能反复的对其进行调整，加大了不必要的劳动力，降低了工作效率等。
因此，在近几年以来，自动化的盘车系统就开始被大量的应用于水轮发电机组的检修当中，但是这些盘车系统只能解决自动转动的问题，并不能提高盘车的速度和工艺。
为此，笔者也就最小二乘拟和法对水轮发电机组盘车数据进行处理和计算，该算法对盘车测点圆周并没有什么要求，还能够有效克服测量断面表面的质量以及测量误差对计算结果的影响，通过实际的应用和研究发现，这种方法应用起来较为方便，而且还在一定程度上加快了盘车的速度，提高了盘车的质量。
具体实验探究报告如下：1 水轮发电机组摆度的特性和计算1.1 摆度的特性旋转部件的形心（中心）和旋转中心的不重和就造成了摆度。
下图1是摆度的集合特性分析图，就图1能看出，e是旋转部件中心与旋转中心的摆度圆半径；R是千分表所测出来的摆度值；而Q0则是旋转部件在最初始位置时的最大摆度的方位角。
根据几何关系我们可以推导得出，千分表的摆度值理论上应该是一条正弦的摆度曲线，但是可能是由于测量表面质量以及读数的误差使其不能成为一条标准的摆度曲线。
立式水轮发电机组盘车工艺的研究
立式水轮发电机组盘车工艺的研究刘昊摘要：本文通过对立式水轮发电机组的四种盘车工艺进行分析，对电气盘车工艺和自动盘车工艺进行了比较，肯定了自动盘车的使用优点，并对自动盘车装置的使用和改进提出了一些建议。
关键词：立式水轮发电机组；轴线；自动盘车装置0 前言立式水轮发电机组轴线测量和调整是机组安装和检修中的重要步骤之一，轴线调整质量的优劣将会直接影响机组的安全稳定运行。
而水轮发电机组轴线的测量都是通过对机组进行盘车来进行的。
目前立式水轮发电机组一般有四种盘车工艺，即人工盘车、机械盘车、电气盘车、自动盘车。
1 人工盘车适用于小型立式水轮发电机组，一般用圆盘式盘车工具固定在发电机推力头上，在圆盘上装设推杆，在统一号令指挥下由人工推动推杆对机组进行盘车。
该盘车方式需要的人员多、劳动强度大、工作效率低、工作现场复杂，存在一定的安全隐患，而且测量数据精度和转速受人为因素影响较大。
2 机械盘车适用于中、小型立式水轮发电机组，采用机械式盘车方式，就是利用机械牵引带动机组旋转的盘车方式，一般采用厂房内安装的行车为牵引动力，用滑轮组作钢丝绳导向带动机组旋转测量机组轴线。
机械盘车由于操作简单，不需再购置其他设备，所以在中、小型电站中使用广泛。
其缺点是在使用过程中无法有效监测钢丝绳和导向地铆的荷载变化情况，如机组在盘车过程中发生主轴“憋劲”现象时，将导致钢丝绳损坏和导向地铆拉脱的事故发生，危及人身和设备的安全；另外，在操作中难以自如控制机组的旋转，停点不准确，不能真实反映机组轴线状态。
3 电气盘车3.1 电气盘车方式介绍电气盘车方式是目前大、中型立式水轮发电机组应用最广泛的一种盘车工艺，当水轮发电机采取电气盘车时，同步发电机是处在步进电动机状态。
原理是电气盘车时发电机的转子通入直流电励磁，定子三相也以一定的顺序轮流通入直流电。
则该相定子就会受到顺时针(或反时针)的磁力，根据作用力与反作用力原理，转子就会受到反时针(或顺时针)的磁力。
水轮发电机组盘车
立式水轮发电机组盘车大纲（采用机械盘车方式）NJB0717一、基本要求1、采用机械盘车方式，一般将圆盘式盘车工具，装于发电机推力头上。
2、机组转动部分应位于机组中心，镜板已调好水平，并使每块推力瓦受力基本均匀。
3、盘车用润滑脂为无水纯净的猪油，或二硫化钼润滑脂，或者专用盘车润滑脂。
4、上导轴瓦间隙不大于0.05mm.，其余导轴承（下导、水导）退出。
5、在镜板、上导轴承、下导轴承、法兰、水导轴承处按逆时针方向分成八等分，各部分的对应等分点应在同一垂直线上，并做出标记和X、Y座标之标识。
6、在各测量部位的X、Y座标上各装设一块千分表，千分表测杆应与所测部位表面垂直。
二、盘车及记录1、盘动转子，每转一个等分点，同时记录各部位对应点的摆度值（每部位8个点），并做好记录。
2、盘车过程中应校核镜板水平。
三、摆度值分析与计算1、全摆度，将对面两测点的摆度值相减，计算出全摆度，即计算上导1－5、2－6、3－7、4－8，下导1－5、2－6、3－7、4－8，法兰1－5、2－6、3－7、4－8，水导1－5、2－6、3－7、4－8之算术值。
2、净摆度，在垂直对应各点全摆度值上，同时加或同时减上导之摆度值（使上导摆度值为0）既为各点的净摆度值。
3、根据各点的净摆度值，通过平面座标的形式，（横座标为测点，纵座标为净摆度值）可绘出各部位的净摆度座标曲线，一般情况下该曲线应近似正弦曲线，从曲线中可以看出最大摆度值和摆度位置。
如果座标曲线不接近正弦曲线而是畸形的，应查找原因，并重新盘车。
四、摆度校正1、当摆度超出规范要求时，根据需要选择刮削推力头与镜板间的绝缘垫板，或是联轴螺栓之紧度问题。
2、绝缘垫板刮削厚度δ计算式为：δ=φD/2L （mm）式中D-----推力头与镜板配合直径（mm）φ----净摆度（mm）L----对应净摆度的距离（mm）3、绝缘垫板刮削方向应是摆度最大的方向，刮削后的绝缘垫板应按原来位置装入。
五、重新盘车----直到摆度值合格为止。
立式水轮发电机组的电气盘车技术
电气 盘 车 的 原 理 是 在 发 电机 转 子 磁 极 线 圈 和 定 子 的 某 一 相 线 圈 中通 入 直 流 电流 ， 使 定 子 、转 子 之 间 产 生 两 个 相 互 作 用 的 磁 场 ， 当定 、转 子 之 间 产 生 的 磁 场 极 性 相 反 时 。磁 场 间 相 互 吸 引 ；反 之 ， 则 相 互 排 斥 ；当 相 合 时 ， 则 为 相 对 平 衡 。 收 稿 日期 ：２ ０ —０ —１ ０２ １ ７ 图 １ 控 制 回 路 中 的 给 定 单 元
定 值 的 移 相 控 制 电 压 信 号 ， 控 制 主 回路 可 控 硅 的 导 通 角
② 脉 冲 触 发 单 元 （ 图 ２ 。 该 单 元 由 同 步 电源 ，单 结 晶 见 ）
度。
分 费 时 ，而 且工 作 环 境 差 ，要 求 起 重 工 钻 入 发 电 机 转 子 上 部
的 空 隙 。 拖 拉 着 盘 车 绳 到 指 定 的盘 车 柱 上 。 如 果 只 用 桥 机 的 单 个 吊钩 来 提 拉 盘 车 钢 丝 绳 ，工 作 人 员 又 必 须 站 在 吊钩 下 面 工作 （ 表 计 或 记 录 ） 显 然 不 太 安 全 。 即使 采 用 多 次 换 向 滑 读 ， 轮 ，使 吊钩 不 在 工 作 人 员 头 上 （ 时是 不 可 能 实 现 的 ） 也 会 有 ， 增 加 盘车 工 作 的 繁 琐 性 和 难 度 。 总 之 。 机 械 盘 车 费 工 费 时 ， 工 作 效 率 低 且 带 有 安 全 隐 患 。 沙 溪 口水 电厂 原 来 也 采 用 机 械
作用。
ｌ 传 统 机 械 盘 车 方 法 存 在 的问 题
ห้องสมุดไป่ตู้
立式水轮发电机组盘车发卡原因分析
立式水轮发电机组盘车发卡原因分析摘要：水轮发电机机组盘车是机组检修过程中的一项关键工作，盘车结果的好坏关系到机组能否稳定运行，盘车的结果主要包括间隙、水平是否满足一定要求，这里的间隙是指转轮间隙、止漏环间隙、各挡油筒及油雾吸收盒间隙、定转子空气间隙；水平主要是镜板水平；然而有时候盘车却不是那么的顺利，有以下两种情况：其一是一开始就不能转动，其二是旋转到中途发卡停止；本文针对以上两种情况从润滑、间隙及轴系的角度来做定性分析。
关键词:盘车，间隙，水平，轴系一、概述水轮发电机组盘车的方式有人力盘车，机械盘车，电气盘车，小机组一般采用人力盘车，大中型机组一般采用的是电气盘车，巨型机组通常采用机械盘车，人力盘车通常用人力使整个机组转动部分缓慢转动；电气盘车通常是在定转子之间通入电流，由产生的电磁力驱动整个机组转动部分缓慢转动，机械盘车是用专有盘车装置借助机械力使转动部分徐徐转动，通常是在轴端安装盘车装置，用电动或者是液压传动给轴端施加对称力偶矩，使机组缓慢转动起来；然而在检修过程中经常会出现投入足够的人力、施加到允许电流最大值、加压到极限压力仍然不能使机组转动起来或再盘车过程中发卡的情况,盘车整个过程持续时间为3-5天，为了确保不耽误工期，盘车之前的准备工作尤为重要。
二、原因分析机组盘车分修前盘车和修后盘车，修前盘车是为了确定机组的安装中心（机组改造的需要），由于机组停机后各部位间隙及水平与修前运行状态变化不大，因此，修前盘车只要抱瓦力度适中，顶转子建立油膜，或者投入高压油系统后，施加驱动后机组便可转动；对于修后盘车，由于机组大修后各部件经过了一次拆装，各部位受力、间隙及水平发生了变化，盘车前应进行初调及检查，机组的不同结构形式，采用不同的分析方法。
1、推力轴承瓦为有高压油顶起装置的乌金瓦1)机组盘车之前，应对推力瓦的受力情况进行初调，初调镜板水平，使镜板水平及推力瓦受力差在合格范围内，如果盘车之前轴线处于倾斜状态，盘车过程中轴线摆度大，使得固定部件与转动部件之间的间隙也会发生变化，容易导致发卡现象。
溪洛渡电站机组总装与盘车技术方案研究
溪洛渡电站机组总装与盘车技术方案研究本文简要地介绍了溪洛渡电站右岸水轮发电机机组的总装与盘车技术方案，详细制定出了其安装工艺及流程。
提出了对施工场地及工器具准备的要求。
并进行了现场安全防护布置。
标签：机组总装盘车技术安装程序安装1 概述溪洛渡电站右岸水轮发电机为立轴半伞式结构，电机主要由定子、转子、上下机架、推力及上下导轴承、主轴、上端轴以及其它发电机附件组成。
定子铁芯采用固定式双鸽尾筋；定子线棒采用空气冷却；转子磁轭与支架采用组合键；推力为多点支撑弹簧束结构，与下导共用一个油槽；主轴与水轮机轴联接为外法兰结构，与转子支架联接为内法兰结构；现场进行定转子及上下机架组装。
整个机组轴系由发电机上、下导轴承和水轮机导轴承支撑。
发电机额定功率770 MW，额定转速125rpm。
2 工作内容①水轮机部件吊装、安装。
②推力及下导轴承有关部件的安装。
③下机架及镜板水平调整安装。
④转子吊装。
⑤上机架及有关部件回装，上导轴承有关部件的安装。
⑥机组轴线检查。
⑦水导轴承及主轴密封有关部件回装。
3 施工要点及难点①转子吊装。
②旋转部件摆度检查。
③推力轴承、导轴承安装、主轴密封安装。
4 资源配置机组总装工期从转子吊入机坑开始计算首台机60天，后续机组55天。
劳动力计划80人。
主要安装工器具如下表：主要设备及工器具5 主要施工方案5.1 施工前准备工作组织有关人员进行设备开箱清点、检查，按照图纸清单进行编号，与桥机管理单位一起检查桥机的运行情况。
5.2 安装工艺流程①总装与盘车。
在任意一次盘车之前，应确保转子的48#磁极对准+Y方向，各部位标注的1#测量点对准+Y方向。
②转子与推力头连接。
在转子中心体下法兰的外圆处，以+Y方向处为1#点，逆时针用记号笔每45Ω标出均匀分布的八个点。
③转子摆度检查。
开启高压油顶起系统，旋转转子至180°位置，测量定转子空气间隙以及下导轴领摆度，将测量结果记录在QCR5013中。
④转子与主轴联接。
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立式水轮发电机组盘车工艺的研究周昊摘要：本文通过对立式水轮发电机组的四种盘车工艺进行分析，对电气盘车工艺和自动盘车工艺进行了比较，肯定了自动盘车的使用优点，并对自动盘车装置的使用和改进提出了一些建议。
关键词：立式水轮发电机组；轴线；自动盘车装置0 前言立式水轮发电机组轴线测量和调整是机组安装和检修中的重要步骤之一，轴线调整质量的优劣将会直接影响机组的安全稳定运行。
而水轮发电机组轴线的测量都是通过对机组进行盘车来进行的。
目前立式水轮发电机组一般有四种盘车工艺，即人工盘车、机械盘车、电气盘车、自动盘车。
1 人工盘车适用于小型立式水轮发电机组，一般用圆盘式盘车工具固定在发电机推力头上，在圆盘上装设推杆，在统一号令指挥下由人工推动推杆对机组进行盘车。
该盘车方式需要的人员多、劳动强度大、工作效率低、工作现场复杂，存在一定的安全隐患，而且测量数据精度和转速受人为因素影响较大。
2 机械盘车适用于中、小型立式水轮发电机组，采用机械式盘车方式，就是利用机械牵引带动机组旋转的盘车方式，一般采用厂房内安装的行车为牵引动力，用滑轮组作钢丝绳导向带动机组旋转测量机组轴线。
机械盘车由于操作简单，不需再购置其他设备，所以在中、小型电站中使用广泛。
其缺点是在使用过程中无法有效监测钢丝绳和导向地铆的荷载变化情况，如机组在盘车过程中发生主轴“憋劲”现象时，将导致钢丝绳损坏和导向地铆拉脱的事故发生，危及人身和设备的安全；另外，在操作中难以自如控制机组的旋转，停点不准确，不能真实反映机组轴线状态。
3 电气盘车3.1 电气盘车方式介绍电气盘车方式是目前大、中型立式水轮发电机组应用最广泛的一种盘车工艺，当水轮发电机采取电气盘车时，同步发电机是处在步进电动机状态。
原理是电气盘车时发电机的转子通入直流电励磁，定子三相也以一定的顺序轮流通入直流电。
则该相定子就会受到顺时针(或反时针)的磁力，根据作用力与反作用力原理，转子就会受到反时针(或顺时针)的磁力。
当磁力产生的转动力矩大于转子的静摩擦转矩M’时，转子便转动相应步距角。
切换电流至定子的另一相，转子又旋转相应步距角。
三相循环切换，转子便能连续转动（见图1）。
图1 电动盘车模型电机及其供电线路目前常用有两种电气盘车方式，第一种是定子轮流单相通电方式，其工作过程如下：先给A 相通电，转子转过一步距角，停稳后A 相断电、B 相通电，转子再向前走一步距角，然后B 相断电、C 相通电又走一步距角，如此循环下去，转子就可以慢慢地转过360°完成盘车的要求，这种A —B —C 通电方式每次定子只有一相通电，通电3次为一循环，称为三相单三拍方式，步距角为120°。
另一种是定子采用单相—两相轮流通电方式，即先给A 相通电，然后A 、B 相同时通电，接着A 相断电维持B 相通电，按A —AB —B —BC —C —CA 的顺序通电，这种方式称为三相六拍方式，步距角为60°。
现在，一般大型立式机组都采用第二种电气盘车方式。
盘车的电流和定、转子的额定电流与机组的摩擦力矩M f 有关，M f 可以按下述方法进行计算：M f ＝G •D •f/2式中：G ：转动部分总重(kN) D ：推力镜板直径(m)F ：推力瓦摩擦系数，当瓦面材料为钨金瓦时f =0.05～0.10，瓦面材料为氟塑瓦时，f =0.02。
当机组的电磁力矩M=M f 时，可计算出机组电气盘车时启动电流的临界值，按下式计算：式中：I CST ：启动电流(A) I f o ：空载的励磁电流(A)n N ：机组额定转速（r ／min ） U N ：定子额定电压(kV) αe ：定子与转子的步距角，一般取αe ＝60o以某电站机组为例，空载的励磁电流为1 870A ，转动部分总重约为7×106kN ，额定转速为150 r ／min ，推力镜板直径为3.33m ，定子额定电压为15.75 kV ，f 值取0.02。
可知摩擦力矩M f 为2.33×104kg •m可以得出：使机组转动的最小启动电流I CST ＝1099A根据电动盘车的经验，转子转动电流I e 一般占定子电流I a 的30%～50%左右，但要符合I e •I a ≥I CST 2因此，可取I e =700 A ，I a =1800 A 3.2 电气盘车方式的缺点eNN fO CST a fU Dn G I I sin 126.0⋅⋅⋅⋅=3.2.1机组安装或检修将转子回装后，一般只是粗调机组旋转中心，只需保证转动部分与固定部分在盘车时不接触即可，定子和转子之间的固定空气间隙不均匀；发电机定子和转子在叠装工序中圆度即使满足规范要求，但是也会存在一定的旋转空气间隙不均匀，进行电气盘车时，发电机空气间隙小处，磁密度高、吸力大；空气间隙大处，磁密度低、吸力小。
最小气隙与最大气隙又处在同一直径上，两个吸力作用于转子轴，其大小不等，方向相反，不能抵消，产生单边磁拉力。
转子电流愈大，单边磁拉力愈大。
增加了机组轴线的测量误差，尤其是对无下导轴承的机组影响最大。
3.2.2过大的单边磁拉力也会把转子吸向空气间隙小的一边，压迫导轴承的轴瓦，使切向摩擦力增大，将加大电机的启动电流，影响机组轴线的测量精度。
3.2.3 进行电气盘车时，需要人为控制机组停在均布的盘车点上，但在操作中难以自如控制机组的旋转，停点不准确，不能真实反映机组轴线状态。
3.2.4 由于转子的位置是随意的，当盘车时，发电机定子和转子通电，机组顺时针、逆时针旋转都有可能，当发生逆时针旋转时将影响机组轴线的测量参数。
3.2.5 电气盘车方式安装、拆卸，控制与操作复杂，所需工期长。
4 自动盘车4.1 自动盘车原理自动盘车装置（山东青州通利电力配件厂生产）为三力偶六电机驱动的机械盘车装置，自动盘车装置主要由机架、驱动电机、减速机构、连轴机构、离合机构5部分组成。
机架安装在发电机机架上，连轴机构利用发电机上端轴上端部励磁集电环装置基础螺孔与主轴连结一起，离合机构通过其传动键把主轴与盘车装置的驱动盘连结，传递力矩，带动机组转子转动。
自动盘车装置将减速增矩和力偶矩的力学原理结合起来，充分合理地利用机组几何关系，由6台小型电机经减速机构输出转矩，再经大齿轮减速增矩，在大齿轮的反作用下，切向力通过力偶臂形成力偶矩，再通过连轴机构及离合机构传递给转子。
设计上考虑了倒车控制，在每次重新起动前可准确地将主轴与外力分离，使主轴充分处于自由状态，以保证盘车精度。
4.2 自动盘车装置的优点4.2.1 安装、拆卸、控制与操作简单方便，优化了工作环境，改善了劳动条件，降低了劳动强度，工作质量和工作效率大大提高。
乌江渡发电厂机组原采用电气盘车时完成全部盘车程序需要三至四天时间，而现在采用自动盘车方式后仅用一天就全部完成。
4.2.2力学结构简单，动力电源小，驱动平稳可靠，转速均匀，停点准确，使采集的数据客观有效。
4.2.3可根据机组类型结合现场实际自由选择弹性盘车或刚性盘车，且无论何种方式，由于其力偶矩作用的原理，大轴径向和轴向干扰大大减小，测试精度高。
4.2.4由于驱动力矩作用于发电机顶轴上端，且均衡、平稳，对伞式机组的刚性盘车，可采取抱紧上导的方式进行盘车，也可取得满意的效果。
4.2.5传动比大，转速平缓，可保持在连续旋转的情况下准确读取大轴各等分点的数据，方便快捷。
同时，根据实际情况，也可断续停转读取数据，在这种方式下每到一停位后，盘车装置可倒转一定角度，以使大轴和盘车装置完全脱离，可使大轴充分保持在自由状态下读取数据，这样更提高了盘车精度。
由表1和表2可知，当机组采取电气盘车时由于受到电气因素的影响，测量数据并不是呈正弦函数分布。
而且，盘车一圈后测量点数据并未归零，而采用自动盘车方式后则较好的解决了以上问题。
表1 某发电厂1号机组电动盘车记录上导X向0（4） 2 8 8 7 7 8 8上导Y向0 3 0（3） 1 -1.5 -2 -1 0推力X向0（2） 5 14 12 17 7 2 3推力Y向 6 11 0（5） 6 7 -5 -11 -8推力Z向0 -13 -12 -3 3 -10 -10 -2水导X向0(-10) 1 1 1 3 2.5 3 -10水导Y向 4 5 0(3) 4 4 4 4 0表2 某发电厂1号机组自动盘车记录测量部位 1 2 3 4 5 6 7 8上导X向0（0）-1.5 0 3 2.5 -1 -1.5 1上导Y向 2 0 0（0） 4 -3 0 -1 1推力X向0（0） 3.5 4.5 5 4.5 3.5 3.5 -1推力Y向-3 -1 0（0）0 1 1 -7 -4推力Z向0 -2.5 2 4.5 9 10 10 4水导X向0（0）-1 -3.5 1 0 -0.5 0 0水导Y向 6.5 6 0（2）8 7.5 7 7.5 7.55 关于对自动盘车装置的使用和改进建议自动盘车装置为三力偶六电机驱动的机械盘车装置，与其他盘车方式比较，大大降低了机械因素和电气因素对盘车数据精度的影响，所测量的数据可信度较高。
1）对于液压支撑的推力轴承，为了确保机组轴线测量的精确度，建议将弹性油箱保护罩靠紧推力轴承基础座，将推力轴承由弹性支撑改为刚性支撑方式，消除由于液压的自调整而引起的机组轴线测量误差。
2）由于其力偶矩作用的原理，大轴径向和轴向干扰大大减小，建议减小导轴承抱瓦的紧度，既能尽量减小切向摩擦力对测量值的影响，又能防止轴系弹性变形影响轴线测量。
3）由于连轴机构是利用发电机上端轴上端部励磁集电环装置基础螺孔与主轴连结一起，进行机组盘车时无法测量励磁集电环的摆度，建议将连轴机构元板改变成可分解方式，安装在励磁集电环装置基础板上，使励磁集电环能和主轴连接进行盘车。
收稿日期：2006-06-13作者简介：周昊（1974-），男，贵州省安顺人，工程师，从事水电厂设备状态分析及技术管理工作。