ADAMS常用地数学函数

ADAMS/View中系统提供的数学函数大致分类介绍如下。

（1）基本数学函数

ABS(x)

数字表达式x的绝对值

DIM(x1，x2)

x1>x2时x1与x2之间的差值，x1<x2时返回0

EXP(x)

数字表达式x的指数值

LOG(x)

数字表达式x的自然对数值

LOG10(x)

数字表达式x的以10为底的对数值

MAG(x，y，z)

向量[x，y，z]求模

MOD(x1，x2)

数字表达式x1对另一个数字表达式x2取余数

RAND(x)

返回0到1之间的随机数

SIGN(x1，x2)

符号函数，当x2>0时返回ABS(x)，当x2<0时返回－ABS(x) SQRT(x)

数字表达式x的平方根值

（2）三角函数

SIN(x)

数字表达式x的正弦值

SINH(x)

数字表达式x的双曲正弦值

COS(x)

数字表达式x的余弦值

COSH(x)

数字表达式x的双曲余弦值

TAN(x)

数字表达式x的正切值

TANH(x)

数字表达式x的双曲正切值

ASIN(x)

数字表达式x的反正弦值

ACOS(x)

数字表达式x的反余弦值

ATAN(x)

数字表达式x的反正切值

ATAN2(x1，x2)

两个数字表达式x1，x2的四象限反正切值（3）取整函数

INT(x)

数字表达式x取整

AINT(x)

数字表达式x向绝对值小的方向取整

ANINT(x)

数字表达式x向绝对值大的方向取整

CEIL(x)

数字表达式x向正无穷的方向取整

FLOOR(x)

数字表达式x向负无穷的方向取整

NINT(x)

最接近数字表达式x的整数值

RTOI(x)

返回数字表达式x的整数部分

位置/方向函数位置/方向函数用于根据不同输入变量计算有关位置或方向的参数。ADAMS/View中系统提供的位置/方向函数分类介绍如下。

（1）位置函数

LOC_ALONG_LINE

返回两点连线上与第一点距离为指定值的点

LOC_CYLINDRICAL

将圆柱坐标系下坐标值转化为笛卡儿坐标系下坐标值

LOC_FRAME_MIRROR

返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点

LOC_GLOBAL

返回参考坐标系下的点在全局坐标系下的坐标值

OC_INLINE

将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值并归一化LOC_LOC

将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值

LOC_LOCAL

返回全局坐标系下的点在参考坐标系下的坐标值

LOC_MIRROR

返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点

LOC_ON_AXIS

沿轴线方向平移

LOC_ON_LINE

返回两点连线上与第一点距离为指定值的点

LOC_PERPENDICULAR

返回平面法线上距离指定点单位长度的点

LOC_PLANE_MIRROR

返回特定点关于指定平面的对称点

LOC_RELATIVE_TO

返回特定点在指定坐标系下的坐标值

LOC_SPHERICAL

将球面坐标转化为笛卡儿坐标

LOC_X_AXIS

坐标系x轴在全局坐标中的单位矢量

LOC_Y_AXIS

坐标系y轴在全局坐标中的单位矢量

LOC_Z_AXIS

坐标系z轴在全局坐标中的单位矢量

（2）方向函数

ORI_ALIGN_AXIS

将坐标系按指定方式旋转至与指定方向对齐所需旋转的角度

ORI_ALONG_AXIS_EUL将坐标系按指定方式旋转至与全局坐标系一个轴方向对齐所需旋转的角度

ORI_ALL_AXES

将坐标系旋转至由平面上的点定义的特定方向（第一轴与指定平面上两点连线平行，第二轴与指定平面平行）时所需旋转的角度

ORI_ALONG_AXIS

将坐标系旋转至其一轴线沿指定轴线方向时所需旋转的角度

ORI_FRAME_MIRROR

返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度

ORI_GLOBAL

返回参考坐标系在全局坐标系下的角度值

ORI_IN_PLANE

将坐标系旋转至特定方向（与指定两点连线平行、与指定平面平行时所需旋转的角度ORI_LOCAL

返回全局坐标系在参考坐标系下的角度值

ORI_MIRROR

返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度

ORI_ONE_AXIS

将坐标系旋转至其一轴线沿两点连线方向时所需旋转的角度

ORI_ORI

将一个参考坐标系转化为另一参考坐标系所需旋转的角度

ORI_PLANE_MIRROR

返回坐标系旋转生成关于某平面的镜像所需旋转的角度

ORI_RELATIVE_TO

返回全局坐标系下角度值相对指定坐标系的旋转角度

建模函数运动学建模函数返回marker点或构件之间位移的度量。这些函数有些与运行函数重名，但只是计算设计函数在前后关系中的瞬时值，只在模型定义时起作用，而不在仿真分析的时间步中起作用。

（1）距离函数

DM

返回两点之间的距离

DX