毕业设计开题报告1
毕业设计开题报告
毕业设计开题报告毕业设计开题报告1研究目标：1、促进学生健康成长，并形成健康意识和终身体育观，确保“健康第一”思想落处。
2、让学生有选择地参与、学习、享受体育，激发学生的运动兴趣，发挥学生的学习积极性和潜能。
3、促进师生间、生生间的和谐关系，提高学生的合作、竞争意识和交往能力内容：课题研究的主要内容1、研究中职阶段开展阳光体育活动的必要性；2、研究教师如何利用阳光体育活动来促进中职生团结协作精神研究的策略；3、研究如何落实“团结协作精神”的阳光体育活动；4、研究如何让学生接受阳光体育活动带来的快乐；5、研究如何利用阳光体育活动促进中职生团结协作精神研究和日常体育教学的区别和联系；方案（说明研究的方法、步骤）（一）第一阶段：（XX年1月XX年4月）1、建立课题组；收集、学习国内外同类课题研究实验成果的有关资料，分析现状确定课题；讨论课题方案2、建题阶段：申报课题，制定课题研究方案（二）第二阶段：（XX年5月20xx年3月）1、进行“正确分组前的问卷调查、‘阳光体育’研究实施前学生心理状态问卷调查”相关状态的前测XX年5月-XX年6月2、根据学生对体育运功项目的选择，制定具体的体育活动内容、方案、次数时间。
并根据活动项目组织各种体育比赛。
XX年9月-20xx 年9月3、体质健康测试结果的对比。
20xx年10-20xx年11月。
4、分析小结阶段性经验、修正方案。
20xx年12月-20xx年1月5、教师开展阳光体育活动的策略如何落实“团结协作精神”的阳光体育活动。
如何让学生接受阳光体育活动带来的快乐。
如何让学生接受阳光体育活动带来的快乐的研究。
20xx年3月6、对“阳光体育活动”课题研究实施后学生心理状态问卷调查20xx年4月（三）第三阶段：（20xx年5月20xx年6月）收集原始材料（包括问卷、案例和案例分析、教师论文和活动资料等）；20xx年5月分析整理资料；撰写研究报告；课题成果汇编；对课题进行结题评估。
毕业设计论文开题报告范文优秀8篇
毕业设计论文开题报告范文优秀8篇毕业论文开题报告篇一论文题目：数字化直复营销对中国本土服装品牌的影响研究一、选题意义：1.目前国内对直复营销在中国企业中的应用与实践都有研究，但是对直复营销在国内服装企业的应用研究却寥寥无几，而对数字化直复营销策略在中国服装企业中的应用研究几乎没有。
大部分的研究仅仅局限在计算机行业、邮政和笼统的中小型企业中，并且大部分服装品牌对数字化直复营销概念模糊。
2.数字化直复营销虽然是一个新兴的名词，但是在欧美等一些发达国家中，数字化直复营销在服装业的应用已经非常普及且运用相当成熟，给企业带来了巨大的利润。
在中国本土服装品牌走向国际化、品牌化、科技化的发展趋势下，运用数字化直复营销策略将会给中国本土品牌的发展带来巨大的潜力。
3.通过调研中国本土品牌运用数字化直复营销策略的程度比较，并且实际案例，分析现今的应用现状以及应用给品牌带来的影响。
对中国本土服装品牌的数字化直复营销应用现状提出有效的对策，来实现品牌的利润最大化，以低成本、高效率地推广品牌，提高品牌的核心竞争力。
二、可行性分析：中国本土服装企业所创造出来的品牌，尤其是休闲装品牌已经出现了严重地市场过剩现状，品牌产品的同质化，营销技术趋于模仿，品牌的创新和动力的缺失，使得国内服装本土品牌开始集体衰落。
随着数字化时代的到来，大众化营销趋势向个性化营销的转变，发达国家通过数字化的直复营销战略，建立起了良好的顾客关系，为客户提供个性化的服务，销售业绩大幅度提升，这样高效的、可测量的颠覆性的新营销是非常具有可行性的。
数字化直复营销虽然还没有在中国本土品牌中普及，但是很多服装品牌已经试水数字化直复营销。
互联网的急速普及，手机3G时代的到来，数字化直复营销策略必定给中国服装本土品牌的发展带来新的发展契机。
三、解决的主要问题：通过分析对以数字化直复营为服装品牌营销策略应用程度差异对比分析，结合案例分析，归纳应用现状。
提出数字化直复营销在发展过程中所存在的问题，理论与实际相结合，提出适用于中国本土服装品牌的数字化直复营销对策来推进中国本土服装品牌的国际化、品牌化、科技化的进程，让中国本土品牌更好的发展。
毕业设计开题报告6篇
毕业设计开题报告6篇（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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毕业设计开题报告格式(通用4篇)
毕业设计开题报告格式（通用4篇）时间过得真快，大学子活即将结束，大学子们一定都对毕业设计充满畏惧，而做毕业设计之前要先写好开题报告。
xxx为大家精心整理了毕业设计开题报告格式（通用4篇），希望大家可以喜欢并分享出去。
设计类毕业设计开题报告篇一一、拟选定学位论文的题目名称沥青搅拌楼的楼架结构分析二、选题的科学意义和应用前景选题的科学意义：大型机器的支撑基础，承受着由机器的不平衡扰力引起的振动和机器的自重等，如其振动过大，将会影响机器的加工要求或无法正常运转，甚至损坏机器和影响邻近的设备、仪器和人员的工作和生活，严重的还会危及建筑物的安全。
因此动力机器的基础结构分析具有重要的意义。
我国对于动力机器基础正式研究起于上世纪七十年代，在八十年代主要编制成了国家标准《动力机器基础设计规范》和《设计手册》，这对于动力机器基础设计和分析提供了重要依据和参考。
近年来对于动力机器基础结构的研究，往往集中于对压缩机、压力机、运输机、配料机等机器基础的设计和结构分析。
对于工业上应用的更复杂的设备，像由振动筛、搅拌器等多个动力机器组成的大型沥青搅拌楼，对于这种往往由多个动力机器组合的大型设备的楼架问题研究的几乎没有。
另一方面研究人员仅仅采用单一理论计算方法计算扰力值，振动幅值等，计算方法和参数的选择并不统一，或考虑不够全面造成结果各不相同或不接近实际。
针对以上问题，本文拟考虑多台设备共同作用时的振动合成，如考虑搅拌机的振动扰力和振动筛的扰力，并考虑如风载、静载、动载多种载荷情况下楼架的承载和振动情况。
同时在理论计算的基础上，采用有限元分析软件对楼架进行模态分析，获得结构的频率和振型，然后进行分析，根据分析结果优化楼架设计，并再次进行有限元计算，验证改进方案的可行性。
选题的应用前景：沥青混凝土搅拌设备是沥青路面机械化施工的关键设备，近20年来，我国公路交通事业发展迅猛，公路机械化施工因此获得巨大进步，特别是对参与高速公路沥青路面工程建设的企业来说，拥有大型沥青混凝土搅拌设备已是市场准入条件之一。
毕业设计开题报告3篇
毕业设计开题报告3篇1.毕业设计开题报告1、选题目的随着信息技术迅猛发展，计算机的更新换代越来越快，一些“不起眼”的计算机外设也得到了很好的发展，如现在很热的光电鼠标就是一个很好的例子，它的核心是一个光电式传感器，光电式传感器是以光电器件作为转换元件的传感器，它可以用于检测能转换成光电变化的其它非电量，如零件直径，表面粗糙度，应变力，位移，振动，速度，加速度，以及物体的形状，工作状态的识别等，也可用于检测直接引起光电变化的非电量，如光强，光照度，辐射测温，气体成分分析等。
光电式传感器具有非接触响应快，性能可靠等特点（当然用它做成的光电鼠标也具有这些特点）。
光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。
光电传感器及其特殊性能再很多场合得到了广泛的应用。
而且应用光电传感器设计出的产品比普通产品更有可靠的灵活性和方便性。
所以本可以在研究光电鼠标工作原理的基础上讨论光电传感器在实际当中的应用很有必要。
2、研究现状鼠标自从诞生到今天，已经有38个年头了，这38年来，鼠标无论在性能还是工作原理上都有了许多变化。
“mouse”换代发展反映了计算机技术的普及和应用电子技术的突飞猛进。
同时也证明了一个结论：原创+科技进步=产品的生命。
曾经获得计算机界最权威的“图灵奖”的道格拉斯？恩格尔巴特（DouglasEnglebart）博士于1968年12月9日在IEEE会议上展示了世界上第一个鼠标。
如图所示：一个木质的小盒子，盒子下面有两个互相垂直的轮子，每个轮子带动一个机械变阻器获得X、Y轴上的位移，在盒子的上面则有一个按钮开关提供连通信号。
鼠标的这款鼻祖与今天的鼠标结构大不相同，甚至还需要外置电源给他供电才能正常工作。
然而他却引领了一个科技领域的几次革命，带给计算机工作者一次次的欢欣鼓舞。
1983年苹果公司受到仙童公司著名STAR计算机的启发，在当年推出的Iisa电脑上第一次使用了鼠标作为GUI（Graphicaluserinterface）界面操作工具。
毕业设计开题报告(精品5篇)
毕业设计开题报告（精品5篇）毕业设计开题报告（精品5篇）毕业设计开题报告篇1一、选题依据（含研究的目的和意义等）研究目的：无论旅游业以什么样的速度发展，旅游资源作为旅游业发展的基础要素之一，对其发展有着不可低估的影响力。
但是随着我国旅游业的发展，旅游资源的破坏却日益严重起来。
如何对旅游资源进行有效的保护，已成为当前我国旅游业发展亟待解决之事。
我们对旅游资源保护进行研究，是希望更多的人关注旅游资源保护问题，以进一步促进我国旅游业的`良性发展。
研究意义：本课题在前人研究的基础上，从文化视野探讨旅游资源保护这个问题，分析了我国旅游资源保护现状，并提出对旅游资源的保护措施，对我国旅游资源的保护具有一定的参考价值。
二、研究的内容及目标（一）文化的定义与分类1、文化的定义2、文化的分类（二）从文化视野看“我国旅游资源保护”问题的提出1、从物质文化视野看我国旅游资源保护问题2、从精神文化视野看我国旅游资源保护问题3、从制度文化视野看我国旅游资源保护问题（三）从文化视野分析“我国旅游资源保护”现状1、从物质文化视野分析我国旅游资源保护现状2、从精神文化视野分析我国旅游资源保护现状3、从制度文化视野分析我国旅游资源保护现状（四）从文化视野倡导“我国旅游资源保护”措施1、从物质文化视野倡导我国旅游资源保护措施2、从精神文化视野倡导我国旅游资源保护措施3、从制度文化视野倡导我国旅游资源保护措施（五）总结三、研究方案及可行性分析（包括主要研究方法和手段，已有的主要设备、软件、资料等说明）主要研究方法和手段：1、理论分析：通过查阅大量文献资料，经过对文献资料归纳、整理，分析比较各种学术观点，并提出自己的一些见解。
2、理论与实践相结合：分析目前我国旅游资源保护问题的看法，针对这些看法，提出一些旅游资源的保护措施。
主要设备、软件、资料：（一)主要设备：（二）主要软件：(三）主要资料：书籍、期刊，来源于__电子阅览室、__图书馆，__资料库等。
毕业设计开题报告（精选16篇）
毕业设计开题报告毕业设计开题报告（精选16篇）紧张又充实的大学生活将要谢下帷幕，大家都开始做最后的毕业设计了，一般我们做毕业设计前都会要求先写开题报告，那么大家知道正规的开题报告怎么写吗？以下是小编为大家整理的毕业设计开题报告，仅供参考，大家一起来看看吧。
毕业设计开题报告篇1设计(论文)题目：玉都华庭施工组织设计选题依据：1.国内外有关的研究动态施工工组织设计作为指导施工全过程各项活动的技术经济的纲领性文件，是施工技术与施工项目管理有机结合的产物，它是工程开工后施工活动能有序、高效、科学合理地进行的保证。
60年代我们的施工组织措施采用的苏联的管理模式，随着我国的经济的增长，我们建筑业的发展，我们的施工项目管理也不断的更科学，70到80年代施工组织设计在我国全面的推广，经过我们不断的实践、探索、研究，使之我们现在的施工组织更科学更协调，经济上更合理建筑施工组织设计必须扩大深度和范围，对设计图纸的合理性和经济性做出评估，实现设计和施工技术的一体化。
施工企业要建立施工组织设计总结与工法制度，扩大技术积累，加快技术转化，使新的技术成果在施工组织设计中得到应用。
现阶段国内外施工组织学科的发展特点是广泛利用数学方法、网络技术和计算技术等定量性方法，对整个工程的施工进行工期、成本、质量的控制，以达到工期短、质量好和成本低的目标。
现在已是知识经济时代，信息技术在工程项目中已起到越来越大的作用，建筑施工企业应大力发展与运用信息技术，重视高新技术的移植和利用，拓宽智力资源的传播渠道，全面改进传统的编制方法，使信息在生产力诸要素中起到核心的作用，逐步实现施工信息自动化、施工作业机器化、施工技术模块化和系统化，以产生更大的经济效益，增强建筑施工企业的竞争力，从而使企业能在日益激烈的竞争中获得更好的生存环境。
2.理论及实际意义在此工程设计中，施工组织设计的意义体现在：它是指导施工全过程各项活动的技术经济的纲领性文件;它是该工程开工前后施工活动能有序、高效、科学合理地进行的保证;它体现了施工企业管理水平，施工技术水平，机械设备装备能力。
毕业设计开题报告(优秀7篇)
毕业设计开题报告（优秀7篇）（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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山东科技大学本科毕业设计（论文）开题报告题目压力容器检测用爬壁机器人的设计学院名称机械电子工程学院专业班级过程装备与控制工程08-×班学生姓名梁冬玲学号200901041908指导教师王吉岱、孙爱芹、王智伟填表时间：年月日填表说明1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。
3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用A4纸打印。
4.参考文献不少于8篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于2篇）。
5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同存档。
设计（论文）题目压力容器检测用爬壁机器人的设计设计（论文）类型（划“√”）工程设计应用研究开发研究基础研究其它√一、本课题的研究目的和意义机器人是自动执行工作的机器装置，它能替代人工完成许多工作为人类带来许多方便。
随着机器人技术的不断革新，其功能越来越智能化和多样化，因此在各个领域中应用越来越广泛。
爬壁机器人是机器人领域的一个重要分支，它结合了地面的移动技术以及吸附技术，可以攀爬到高空并吸附在建筑物或者其他物体上，替代人工在高空完成相应的作业，比如高楼的清洗，擦玻璃，墙壁喷涂，设备检测等等。
爬壁机器人替代人工的作业后，其可以大大降低操作的危险性，提高检测效率，并完成一些人工难以完成的工作。
近年来，爬壁机器人在高强度，高危险等环境中的应用越来越广泛，它的研究有着极其重要的应用背景。
因此，它受到各国学者的广泛关注和重视，研制出了结构和功能各异的机器人，其发展非常迅速。
目前，爬壁机器人已经被应用于很多行业，比如石油化工业、核工业、造船业、建筑消防等行业。
本课题所研究的爬壁机器人用于化工行业的设备检测。
在化工行业，有各种各样的容器、塔、管道等设备，这些容器和设备在服役过程中需要定期的安全检测。
传统的检测方法是，暂停设备的作业，靠人工去检测。
而由于这些设备在工作中大都是连续性生产、并且会产生有毒有害气体，容器容积空间也各不相同等，给人检测带来很多危险和困难，甚至导致有些检测难以进行。
而同时人工检测的效率低，并且暂停某些设备会影响整个生产链的暂停，给企业造成一定经济损失，有时候造成的损失相当大。
因此，设计一种爬壁机器人代替人工进行安全检测非常必要。
二、本课题的主要研究内容（提纲）本课题研究内容是针对化工容器和设备检测的爬壁机器人的，主要内容包括机器人本体研究和设计，机器人行走机构研究和设计，机器人吸附结构的研究和设计。
（1）本体研究和设计主要包括结构，尺寸，重量等。
由于有些化工容器和设备内径较小，所以机器人本体应尽量小，以适应检测需要。
结构应相对紧凑，分布合理，使机器人爬行过程中稳定性良好。
重量应尽量较轻，可减小爬行时的倾覆力矩，减小对吸附力的要求。
（2）行走机构要灵活，能实现对不同的爬行速度的需要，因为爬壁过程中受重力的特殊情况，要求行走机构具有非常好的稳定性，防止机器人掉落。
（3）吸附结构是爬壁机器人组要解决的关键技术问题之一。
由于机器人所爬壁面可能有障碍，并且有弧形等各种壁面，所以吸附机构应考虑综合因素，使其使用更多的作业需要。
三、文献综述（国内外研究情况及其发展）（一）、国外发展现状机器人技术是近几十年来迅速发展起来的一门高新技术，它综合了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果，是典型的机电一体化技术载体，是目前最活跃的研究领域之一[6]。
爬壁机器人是机器人研究的一个分支，它一种集机构学、传感技术、控制和信息技术等为一体的高技术产品。
在过去的几十年里，爬壁机器人技术在世界范围内得到迅速发展，也相继研制出了不同种类的样机，有些已经投入实用。
在这一领域，日本取得的成绩突出，美国、英国、法国、意大利、西班牙、澳大利亚、韩国等国也在不断深入研究。
早在1966年，在本大阪府立大学工学部任讲师的西亮，就利用电风扇进气侧低压空气产生的负压作为吸附力制作了一台垂直壁面移动机器人的原理样机，这被看作是爬壁机器人研究的开端[2].日本应用技术研究所研制出了车轮式磁吸附爬壁机器人，它可以吸附在各种大型构造物如油罐、球形煤气罐、船舶等的壁面，代替人进行检查或修理等作业。
这种爬壁机器人靠磁性车轮对壁面产生吸附力，其主要特征是:行走稳定速度快，最大速度可达9m/min，适用于各种形状的壁面，且不损坏壁面的油漆[1]。
1977年，Frank和Mc Ghee完成了世界上第一台多足机器人,Mc Ghee的机器人关节由逻辑电路组成的状态机控制，它开启了计算机控制机器人步态的大门[5]。
1989年日本东京工业大学的宏油茂男研究开发了吸盘式磁吸附爬壁机器人，吸盘与壁面之间有一个很小的倾斜角度，这样吸盘对壁面的吸力仍然很大，每个吸盘分别由一个电动机来驱动，与壁面线接触的吸盘旋转，爬壁机器人就随着向前移动，这种吸附机构的吸附力可以达到很大[1]。
日本光荣公司研制了一种多吸盘爬壁机器人,该机器人装有两组真空吸盘,机器人本体上自带两个真空泵、电池、控制系统和无线通讯系统。
机器人一次充电可以工作约30min,工作范围为距遥控天线10m以内,最大行走速度为30cm/min,用于高大建筑物墙壁的检测工作[9]。
日本宫崎大学的Ni shi教授研制出一种具有两个旋转叶片的飞行机器人，利用两个旋转叶片产生的指向壁面的推力,使机器人与壁面间产生足够的摩擦力,而使机器人能够附着在壁面上。
机器人装有两个56cc的内燃机,速度为0.5m/s,质量为20kg,可用于火灾抢险等危险作业[2]。
1997年俄罗斯莫斯科机械力学研究所研制出的用于大型壁面和窗户清洗作业的爬壁机器人也采用单吸盘结构。
该机器人利用风机产生真空负压来提供吸附力,吸盘腹部装有4个驱动轮,机器人可在壁面全方位移动[8]。
美国西雅图的Henry R Seem ann在波音公司的资助下研制出一种真空吸附履带式爬壁机器人/AutoCrawler0。
其两条履带上各装有数个小吸附室,随着履带的移动,吸附室连续地形成真空腔而使得履带贴紧壁面行走。
美国密歇根州立大学还研制了两种双足结构的小型爬壁机器人,其采用真空吸附方式。
机器人由一个移动关节和4个转动关节组成运动机构,共5个运动关节。
采用模糊控制方式,机器人外形尺寸为高80mm、宽50mm,质量为450g。
机器人的步态规划采用了一种有限状态机制来描述机器人的运动状态,并以此为基础建立了机器人的步态规划规则。
两个机人样机均采用欠驱动机构,减小了机器人的质量和能耗。
机器人可以在墙壁、天花板上爬行,以及在两个表面之间过渡爬行,也可爬越管道一类的障碍物[1]。
20世纪90年代初,英国朴次茅斯工艺学校研制了一种多足行走式的爬壁机器人,如图3所示。
采用模块化设计,机器人由两个相似的模块组成,每个模块包括两个机械腿和腿部控制器。
可根据任务需要来安装不同数量的腿,可重构能力强。
机械腿采用仿生学机构,模拟大型动物臂部肌肉的功能,为两节式,包括上、下两个杆和3个双作用气缸,具有3个自由度。
稳定性好,承载能力大,利于机器人的轻量化,并能跨越较大的障碍物。
除腿端部各有一真空吸盘外,机器人腹部设有吸盘,使机器人具有较大的负载质量比,可达2:1[2]。
此后的几十年里，爬壁机器人技术在世界范围内得到了迅速发展，相继研制出了不同种类的样机，很多已经投入实用。
二．国内发展现状自1988年以来,在国家/8630高技术计划的支持下,哈尔滨工业大学机器人研究所先后研制成功了采用磁吸附和真空吸附两个系列的5种型号壁面爬行机器人。
我国研制成功的第一台壁面爬行遥控检测机器人,采用负压吸附,全方位移动轮,用于核废液储存罐罐壁焊缝缺陷检测。
1994年研制了用于高楼壁面清洗作业的爬壁机器人CLR-Ñ,其采用全方位移动机构,机器人在原地就可以任意改变运动方向，之后开发的CLR-Ò,采用两轮独立驱动方式同轴双轮差速机构,通过对两轮速度的协调控制实现机器人的全方位移动,机器人本体和地面控制站之间采用电力线载波通讯方式。
上述3款爬壁机器人均采用单吸盘结构,弹簧气囊密封,保证了机器人具有较高爬行速度和可靠的附着能力。
1995年研制成功了金属管防腐用磁吸附爬壁机器人,该机器人采用永磁吸附结构,靠两条履带的正反转移动来实现转弯。
该机器人可以为石化企业金属储料罐的外壁进行喷漆、喷砂,以及携带自动检测系统对罐壁涂层厚度进行检测。
1997年研制出了水冷壁清洗、检测爬壁机器人,呈圆弧形永磁吸附块与罐壁圆弧相吻合,提高了吸附力,也提高了作业的效率。
上海大学也较早开展高楼壁面清洗作业机器人的研究,先后研制出垂直壁面爬壁机器人和球形壁面爬壁机器人。
该机器人用于球形壁面爬壁，采用多吸盘、负压吸附、6足独立驱动腿足行走方式,可用于不同曲率半径的球形外壁面。
1996年以来,北京航空航天大学先后研制成功WASH-MAN,CLEANBOT,SKYCLEAN,“吊篮式擦窗机器人”和“蓝天洁宝”等幕墙清洗机器人样机[7]。
机器人依靠楼顶上的安全吊索牵引移动,利用风机产生的负压使机器人贴附在壁面上;之后我国还研制出了以国家大剧院椭球形顶棚清洗为应用背景的适用于复杂曲面的自攀爬式机器人样机,由攀爬机构、移动机构、清洗机构和俯仰调节机构组成。
近年来,上海交通大学也开展了爬壁机器人的研究。
设计了一种自身无行走机构而依靠壁面牵引实现机器人移动的壁面清洗机器人样机,该机器人腹部的两个吸盘交替抬起和吸附可实现跨越水平窗框障碍运动。
三．壁面爬行机器人的发展趋势驱动、传感、控制等硬软件技术的发展极大地推动了爬壁机器人技术的发展,实际应用的需求也对爬壁机器人的发展提出了挑战,爬壁机器人的发展趋势归结起来主要有以下几方面[1]。
(1)新型吸附技术的发展。
吸附技术一直是爬壁机器人发展的一个瓶颈,它决定了机器人的应用范围。
由于目前应用比较成熟的吸附技术都有很大的局限性,在很多情况下难以满足实际应用的要求。
因此,开发和研究新型吸附技术是当前爬壁机器人领域的一个重要方向。
模仿壁虎等动物脚掌的仿生粘性材料的发展是当前新型吸附技术发展的热点。
(2)爬壁机器人的任务由单一化向多功能化方向发展。
过去所研制的爬壁机器人大多用于清洗、喷涂、检测等作业,作业任务往往只局限于单一的任务。
而目前人们则希望爬壁机器人能够装备多种工具,在不同的场合进行工作。
比如机器人能够在空间飞行器上进行安装及外部维护作业等。
(3)小型化、微型化是当前爬壁机器人发展的趋势。
在满足功能要求的前提下,体积小、质量轻的机器人可较小能耗,具有较高灵活性,并且在某些特殊场合也需要机器人具有小的体积。