驱动桥(含转向离合器)
驱动桥的工作原理
驱动桥的工作原理驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能有如下三个方面：1、增大由传动轴或变速器传来的转矩，并将动力传到驱动轮，产生牵引力。
2、通过差速器将动力合理的分配给左、右驱动轮，使左右驱动轮有合理的转速差，使汽车在不同路况下行驶。
3、承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力、纵向力和横向力。
驱动桥的组成：驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。
1-后桥壳；2-差速器壳；3-差速器行星齿轮；4-差速器半轴齿轮；5-半轴；6-主减速器从动齿轮；7-主减速器主动锥齿轮对一些载重较大的载重汽车，要求较大的减速比，用单级主减速器传动，则从动齿轮的直径就必须增大，会影响驱动桥的离地间隙，所以采用两次减速。
通常称为双级减速器。
双级减速器有两组减速齿轮，实现两次减速增扭。
A、在主减速器内完成双级减速为提高锥形齿轮副的啮合平稳性和强度，第一级减速齿轮副是螺旋锥齿轮。
二级齿轮副是斜齿圆柱齿轮。
主动圆锥齿轮旋转，带动从动圆银齿轮旋转，从而完成一级减速。
第二级减速的主动圆柱齿轮与从动圆锥齿轮同轴而一起旋转，并带动从动圆柱齿轮旋转，进行第二级减速。
因从动圆柱齿轮安装于差速器外壳上，所以，当从动圆柱齿轮转动时，通过差速器和半轴即驱动车轮转动B、轮边减速：将二级减速器设计在轮毂中，其结构是半轴的末端是小直径的外齿轮，周围有一组行星齿轮（一般5个），轮毂内有齿包围这组行星齿轮，以达到减速驱动的目的。
优点：a、由于半轴在轮边减速器之前，所承受扭矩减小，减速性能更好（驱动力加大）；b、半轴、差速器等尺寸减小，车辆通过性能大大提高。
缺点：a、结构复杂，成本增加。
b、载质量大、平顺性小（故只用于重型车）。
差速器差速器用以连接左右半轴，可使两侧车轮以不同角速度旋转同时传递扭矩。
保证车轮的正常滚动。
目前国产轿车及其它类汽车基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器。
对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴（十字轴或一根直销轴）和差速器壳等组成。
第六节 驱 动 桥
轮边减速器及其位置
• 轮边减速器是汽车传动系 中最后一级减速增扭装置 ，采用轮边减速器可满足 在总传动比相同的条件下 ，使变速器、传动轴、主 减速器、差速器、半轴等 部件的载荷减少，尺寸变 小以及使驱动桥获得较大 的离地间隙等优点，它被 广泛应用于载重货车、大 型客车、越野汽车及其他 一些大型工矿用车。
4．贯通式主减速器应用车型
贯通式驱动桥（内装主减速器）
6.2 主减速器 6.2.2 主减速器的构造与工作原理
贯通式驱动桥（内装主减速器）
6.2 主减速器 6.2.2 主减速器的构造与工作原理
贯通式驱动桥（内装主减速器）应用车型
6.2 主减速器 6.2.2 主减速器的构造与工作原理
6.2 主减速器 6.2.2 主减速器的构造与工作原理
图5-3 桑塔纳2000轿车主减速器和差速器
6.2 主减速器 6.2.1 主减速器的功用、类型
• 主减速器（Final Drive）的功用、类型 • 功用：将输入的转矩增大，转速降低，并将动力传 递方向改变后（横向布置发动机的除外）传给差速 器。 • 类型： • ①按参加传动的齿轮副数目可分为单级式主减 速器和双级式主减速器（或轮边主减速器）； • ②按主减速器传动传动比个数分：有单速式和 双速式主减速器； • ③按齿轮副结构型式分：有圆柱齿轮式主减速 器和圆锥齿轮式主减速器。
普通齿轮式差速器动力传递
6.3 差速器 6.3.1 普通差速器
普通齿轮式差速器动力传递
6.3 差速器 6.3.1 普通差速器
（2）差速器的工作特性
①差速器的运动特性： 差速器无论差速与否，都具 有两半轴齿轮转速之和始终 等于差速器壳转速的两倍， 而与行星齿轮自转速度无关 的特性 ②差速器的转矩特性： 无论差速器差速与否，行星 锥齿轮差速器都具有转矩等 量分配的特性
项目五：驱动桥的认识与拆装
• 目前，在轿车中主
要是应用单级式主 减速器。
活动二：主减速器的功用、类型、结构
（2）按主减速器传动比的个数，可分为：
单速式
i 固定的
双速式
i 供驾驶员选择
活动二：主减速器的功用、类型、结构
（3）按齿轮副的结构形式，可分为：
• 圆柱齿轮式(又可分为定轴轮系和行星轮系)主减
速器
• 圆锥齿轮式(又可分为螺旋锥齿轮式和准双曲面锥
活动三：差速器的功用、类型、结构
2．类型
差速器按其工作特性可分为：
• 普通齿轮式差速器 • 防滑差速器
活动三：差速器的功用、类型、结构
二、普通齿轮差速器
应用最广泛的普通齿轮差速器为锥齿轮差 速器。
1、差速器结构
活动三：差速器的功用、类型、结构
桑塔纳轿车的差速器结构
从动锥齿轮
差速器齿轮
主动锥齿轮
•
为了提高汽车通过坏路面的能力，可采用防
滑差速器。当汽车某一侧驱动轮发生滑转时，差速
器的差速作用即被锁止，并将大部分或全部转矩分
配给未滑转的驱动轮，充分利用未滑转车轮与地面
之间的附着力，就可以产生足够的牵引力使汽车继 续行驶。
三、防滑差速器
汽车上常用的防滑差速器有多种形式，下面 仅介绍托森差速器的构造和工作原理。
第一级主动齿轮ห้องสมุดไป่ตู้的支承：悬臂式支承 中间轴支承：跨臂式支承
活动三：差速器的认识
视频
活动三：差速器的功用、类型、结构
思考：汽车在转向时，左右车轮转 速相同吗？
外侧 车轮 的转 速大 于内 侧车 轮的 转速
活动三：差速器的功用、类型、结构
同样，汽车在不平路面上直线行驶时，两侧 车轮实际移过的曲线距离也不相等。因此，在角速 度相同的条件下，在波形较显著的路面上运动的一 侧车轮是边滚动边滑移，另一侧车轮则是边滚动边 滑转。即使路面非常平直，但由于轮胎制造尺寸误 差，磨损程度不同，承受的载荷不同或充气压力不 等等情况，各个轮胎的滚动半径实际上不可能相等， 因此，只要各轮角速度相等，车轮对路面的滑动就 必然存在。
汽车构造课件驱动桥
1、对称式锥齿轮差速器 (1)组成
对称式锥齿轮差速器零件分解图
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AUTOMOBILE STRUCTURE
差速器
(2)工作原理
差速器工作原理示意图
1，2-半轴齿轮； 3-差速器壳； 4-行星齿轮；
5-行星齿轮轴； 6-主减速器从动齿轮
差速器
汽车差速器的结构
1-主减速器主动齿轮轴；2-差速器壳； 3-行星齿轮；4-半轴齿轮
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AUTOMOBILE STRUCTURE
差速器
2、防滑差速器 为了提高汽车在坏路面上的通过能力，可以采用各种防滑差速器。 防滑差速器可以在一侧驱动轮打滑空转的同时，将大部分或全部转矩 传给不打滑的驱动轮，以利用这一驱动轮的附着力产生较大的驱动力 矩使汽车行驶。 常用的防滑差速器有强制锁止式和自锁式两大类。
托森差速器结构示意图
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AUTOMOBILE STRUCTURE
16.4 半轴与驱动桥壳
1、半轴 是差速器与驱动轮之间传递转矩的实心轴。 根据其支承形式不同，半轴可分为全浮式半轴和半浮式半轴。 （1）全浮式半轴 只传递转矩，不承受任何外力与弯矩。
1 2 3 4 5 半轴套管 调整螺母 锁紧螺母 半轴 轮毂
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AUTOMOBILE STRUCTURE
差速器
(b)托森差速器 利用蜗轮蜗杆传动的不可逆性原理和齿面高摩擦
条件，使差速器根据其内部内摩擦力矩大小而自动锁死或松开。
1 2 3 4 5 6 差速器齿轮轴 空心轴 差速器外壳 驱动轴 后轴蜗杆 直齿圆柱齿轮
现代汽车机械基础资料
转矩不大，差速器内多用两个行星齿轮 。相应的行星齿轮轴相为一根直销轴。
2.动力传递
3.运动特性
• ω1 ＋ω2＝2ω0
• 左右两侧半轴
齿轮的转速之 和等于差速器 壳转速的两倍 ，这就是两半 轴齿轮直径相 等的对称式锥 齿轮差速器的 运动特性关系 式。
4.扭矩分配特性
五、防滑差速器
• 为了提高汽车在坏路上的通过能力，
可采用各种型式的防滑差速器。防滑 差速器的共同特点是在一侧驱动轮打 滑时，能使大部分甚至全部转矩传给 不打滑的驱动轮，充分利用另一侧不 打滑驱动轮的附着力而产生足够的牵 引力，使汽车继续行驶。
1.强制锁止式差速器
2.摩擦片式防滑差速器
3.涡轮涡杆式差速器
3.EQ1090E主减速器
1）结构
• 它采用一对准双曲面锥齿轮传动。主动锥齿轮与输
入轴制成一体，前端用2个圆锥滚子轴承支承，后端 支承在一个圆柱滚子轴承上。因为主动锥齿轮处于 圆锥滚子轴承支承点的外面，所以让两圆锥轴承的 小端相对，这能够增大有效支承点的距离，并使轴 承17有效支承点距锥齿轮18更近，有利于增加主动 锥齿轮的支承刚度。
• 在双级式主减速器中，若第二级减速
在车轮附近进行，实际上构成两个车 轮处的独立部件，则称为轮边减速器 。这样作的好处是可以减小半轴所传 递的转矩，有利于减小半轴的尺寸和 质量。
• 2）按主减速器传动比档数分，可分为
单速式和双速式两种。
• 目前，国产汽车基本都采用了传动比
固定的单速式主减速器。在双速式主 减速器上，设有供选择的两个传动比 ，这种主减速器实际上又起到了副变 速器的作用。
第八节 半轴与桥壳
一、半轴
• 半轴用来将差速器半轴齿轮的输出转
汽车构造试题2(含标准答案)
汽车构造试题2一、填空题（每空0.5分，共30分）1.气缸体的结构形式有、、三种。
2.活塞的形状是比较特殊的，轴线方向呈形；径向方向呈形。
3.曲柄连杆机构可分为、和三个组。
4.曲轴与凸轮轴间的正时传动方式有、、等三种形式。
5.化油器的五大装置是装置、装置、装置、装置和装置。
6.机械驱动汽油泵安装在发动机曲轴箱的一侧，由发动机配气机构中凸轮轴上的驱动；它的作用是将汽油从吸出，经油管和泵到。
7.有柱塞式喷油泵的工作原理可知，喷油泵的供油量可通过的方法来改变。
8.柴油机燃料供给系的与，与，与称为柴油机燃料供给系的“三大偶件”。
9.两速式调速器工作的基本原理是利用旋转产生的与调速弹簧的之间的平衡过程来自动控制的位置，达到限制最高转速和稳定最低转速的目的。
10.冷却水的流向与流量主要由来控制。
11.汽车传动系主要是由、、、等装置组成。
12.万向传动装置一般由、和等组成。
13.驱动桥主要是由、、和等组成。
14.汽车在行驶过程中，发动机的动力经过离合器、变速器、万向传动装置传至主减速器，主减速器（单级）从动锥齿轮依次将动力经、、、、传给驱动车轮。
15.根据车桥作用的不同，车桥可分为、、、四种。
16.前轮定位包括、、和四个参数。
17.动力转向系是在的基础之上加一套而成的。
18、制动器的领蹄具有作用，从蹄具有作用。
二、判断题（正确打√、错误打×,每题0.5分，共7分）1.对于四冲程发动机，无论其是几缸，其作功间隔均为180°曲轴转角。
（）2.气门间隙是指气门与气门座之间的间隙。
（）3.过量空气系数α为1时，不论从理论上或实际上来说，混合气燃烧最完全，发动机的经济性最好。
（）4.机械加浓装置起作用的时刻，只与节气门开度有关。
（）5、采用具有空气-蒸气阀的散热器盖后，冷却水的工作温度可以提高至100℃以上而不“开锅。
（）6.膜片弹簧离合器的结构特点之一是：用膜片弹簧取代压紧弹簧和分离杠杆。
（）7.减振器在汽车行驶中出现发热是正常的。
履带式推土机转向制动系统故障分析及维修
摘要推土机是土方工程机械的一种主要机械，其中履带式推土机作业工况恶劣．转向制动系统是连接驱动桥传动元件的关键部件，随着使用时间的延长，会出现各种各样的故障。
本文针对这种现象详细说明了履带式推土机转向制动系统的结构、原理和工作过程,在此基础上对转向制动系统的故障进行分类,并运用维修理论分析各类故障产生的原因，提出故障发生后的维修弥补方法，最后针对推土机在使用中出现的转向制动故障提出预防故障产生的应对策略。
关键词履带式推土机；转向制动故障；故障分类；原因分析；应对策略AbstractThe bulldozer is a kind of earth-moving machinery，One of the main mechanical operation condition bad USES bulldozers. Steering braking system is to connect the drive axle of transmission components with key components, use the extension of time, there will be all kinds of fault. This paper aiming at the phenomenon detail the caterpillar bulldozers to brake system structure, principle and working process and on the basis of steering braking system fault classification, and use of maintenance theoretical analysis the causes of all kinds of faults, and puts forward the fault occurred after maintenance, finally, according to offset method in use appeared in bulldozers to brake failure causing trouble puts forward the preventive strategy. Keywords: caterpillar bulldozers; steering brake fault; fault classification; reason analysis; strategies目录摘要 (1)一概述 (4)1. 用途 (4)2. 结构与工作原理 (4)3. 推土机的发展趋势 (5)二履带式推土机转向制动系统的构造 (8)1. 功用及组成 (8)2. 转向制动装置的结构 (9)三履带式推土机转向制动系统常见故障的分类及维修 (14)1. 履带式推土机转向制动系统的故障分类 (14)2. 履带式推土机转向制动系统的常见故障的维修 (16)四履带式推土机转向制动系统的维修及保养 (29)1. 清洗 (30)2. 转向制动装置的检查与调整 (31)结论 (33)参考文献 (34)致谢 (36)附录 (37)一概述1. 用途推土机是一种在履带式拖拉机或轮胎式牵引车的前面安装上推土装置及操纵机构的自行式施工机械，主要用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可完成短距离松散物料的铲运和堆积作业。
工程机械底盘复习题
复习题一、填空题1、工程机械有〔自行式〕和〔拖式〕两大类，自行式工程机械虽然种类很多，构造形式各异，但根本上都由〔动力装置〕、〔底盘〕及〔工作装置〕3局部组成。
2、自行式工程机械安其行驶方式的不同可分为〔轮式〕和〔履带式〕。
3、工程机械底盘通常由〔传动系〕、〔行驶系〕、〔转向系〕、〔制动系〕及〔回转支承装置〕〔局部机种有该装置〕等组成。
4、工程机械的维护是以〔检查、紧固、清洁、润滑及调整〕为中心，通过更换〔易损零件〕或局部修理以排除故障及隐患为主要目的的预防性技术措施。
5、工程机械维护一般可分为〔日常维护〕、〔定期维护〕和〔特殊维护〕。
6、现代工程机械修理一般可分为(工程机械大修)、〔总成大修〕和〔零件修理〕等。
工程机械维修的根本方法有〔就机修理法〕和〔总成互换法〕。
7、工程机械的〔动力装置〕和〔驱动轮〕之间的所有传动部件总称为传动系。
8、工程机械传动系按传动装置的构造和工作原理不同，一般可分为〔机械传动〕、〔液力机械传动〕、〔液压传动〕和〔电传动〕4种类型；按行走方式的不同，工程机械可分为〔轮式〕和〔履带式〕2种类型。
9、工程机械〔电传动〕的根本原理是由发动机带动直流发电机，然后用发动机输出的电能驱动装在车轮中的直流电动机使机械行驶。
10、工程机械液力机械式传动系因采用〔液力变矩器〕传动，改善了发动机的输出特性，使工程机械具有自动适应外界荷载的能力。
11、工程机械主离合器一般由〔摩擦副〕、〔压紧与别离构造〕及〔操纵机构〕组成。
12、工程机械主离合器的压紧构造可分为〔压盘〕和〔压紧弹簧〕。
13、弹簧压紧式主离合器平时处于结合状态，故又称为〔常接合式〕离合器。
14、杠杆压紧式离合器既可以稳定地处于结合状态，又可以稳定地处于别离状态，故又称为〔非常接合式〕离合器。
15、常合式主离合器处于结合状态时，别离杠杆内端距别离轴承应保持约3-4mm的间隙，此间隙称为离合器的〔自由行程〕。
16、TY180推土机变速器的便利换档机构是〔液压助力器〕。
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三、液压压紧湿式转向离合器 （一）组成
（二）工作过程 1、离合器接合
2、离合器分离
第四节 终传动器 一、轮式车辆终传动器
1、组成
现代车辆多采用 行星锥齿轮终传动。
2、传力路线
半轴→太阳轮 →行星轮→行星 轮架→车轮轮毂 →驱动轮 。
二、履带车辆终传动器 （一）两级圆柱齿轮终传动器 1、组成
整机直线行驶；
2、一端转向离合 器半分离
整机以较大的转弯 半径转向；
第三节 转向离合器 一、履带车辆转向原理
3、一端转向离合 器全分离
整机以较小的转弯半 径转向；
4、同上且带式制动 器制动
整机原地转向。 原地转向短片
二、TY180推土机转向离合器 （一）结构特点
为多片、湿式、液压分离式、常合式离合器。
1、轮式车辆驱动桥
1、轮式车辆驱动桥
制动器
桥壳 终传动
半轴
主传动器与差速器
传 力 路 线 ：
驱动轮
2、履带式车辆驱动桥
传 力 路 线 ：
第二节 主传动器与差速器
差速器
主传动器
一、主传动器 1、功用
增扭减速，改变动力方向。
2、型式 1）按传动齿轮对数分
可分为单级、双级。
2）按锥齿轮齿形分：直齿、0°圆
分 析：
2）当一只车轮陷入泥 1)若中央制动器制动，使差速器壳转速为零， 即：n壳=0时，由：n左+n右=2n壳，n左 = -n右 。 坑，由M左= M右，车轮 无法驶出泥坑。
5、差速锁 1）作用：使差速器各构件连为一体而不差速。 2）刚性差速锁 （1）组成 （2）工作过程
附有动牙嵌啮合 套左移，定、动牙 嵌相互啮合，差速 器两构件刚性连接 而失去差速作用。
二、工作过程 1、传递动力：同一般的驱动桥；
二、工作过程 2、转向：利用等角速万向节使转向节相对
主销偏转而实现。
三、ZL35型装载机转向驱动桥
第三章完
链接到轮式转向系
（二）组成
（三）工作过程 1、接合
油缸回油→弹簧力 使弹簧压盘右移→外 压盘右移→主、从动 片相互压紧而传力。
接合后的传力路线：
（三）工作过程
2、分离
液压油进油缸→液压 力使活塞左移→弹簧压 盘左移→外压盘左移→ 离合器间隙出现→压紧 力消失而分离。 分离后摩擦片通过液 压油减磨及冷却。
2、传力路线
连接盘→一级主动 齿轮→一级从动齿轮 →二级主动齿轮→二 级从动齿轮→花键毂 →驱动链轮。
（二）综合式终传动器 1、组成
由连接盘、圆柱齿轮 对、单行星排、驱动链 轮等组成。对于行星排， 齿圈固定，太阳轮输入， 行星轮架输出。
2、传力路线
连接盘→主动齿轮→ 从动齿轮→太阳轮→ 行星轮架→驱动链轮。
对A.B点,若①+② 则：nA+nB=2n0， 即：n1+n2=2n0
n 由单行星排传力原理： 1+αn2-(1+α)n3=0
将单行星排变形为行星锥齿轮差速器：
因α= Z2/Z1 =1，则有n1+n2-2n3=0，即： n左+n右=2n壳
差速器短片
4、行星锥齿轮差速器传力特点
因差速器差速时： M左≈M右＝(1/2)M壳 ， 行星锥齿轮差速器不 论起差速作用与否,“只 差速，不差力”。
长安大学工程机械底盘构造课教学
第三章 驱动桥
制作：展朝勇
第三章 驱动桥 第一节 概 述 第二节 主传动器与差速器 第三节 转向离合器 第四节 终传动器 第五节 半轴 第六节 转向驱动桥
第一节 驱动桥概述 一、功用
1.将变速箱传来的动力增扭减速，改变方向； 2.根据需要输出非行驶动力。
二、组成与工作过程
2、整机转向
但右弹簧力将右从 动环拉回，齿间摩擦 力与弹簧力不断作用 结果将使传力齿磨损 加剧，并产生噪音。
2、整机转向
(2)利用消声环将外 侧从动环约束，防止 其因在差速中因不断 脱出与回位产生噪音， 并可减轻主从动环接 触齿间的磨损。
第三节 转向离合器 一、履带车辆转向原理
1、两端转向离合 器接合
（三）工作过程 1、整机直驶
主、从动环之间 的传力齿使主动环 与左右从动环同转， 弹簧力使三者压紧， 倒梯形（小梯度） 端面齿在等速下可 实现差力。
2、整机转向
(1)外侧从动环转速 较高而不承受扭力， 外偏转轮滑移趋势使 滑移力传入差速器后， 右从动环与中心环端 面啮合齿使右从动环 相对于中心环作斜面 运动，从动环从中心 环啮合齿中滑脱出来， 外侧轮空转。
3）非刚性差速锁 （1）组成 （2）工作过程
油缸进油，活塞 左移，离合器使差 速器壳及右半轴齿 轮连为一体而失去 差速作用。
三、牙嵌式自由轮啮合 主动环与从动环啮合 齿为无间隙梯形（大梯 齿为大间隙倒梯形（小 度）端面齿，可以使从 梯度）端面齿，可以使 动环在差速时容易滑脱 传力可靠。 出来与中心环分离。
弧齿、螺旋齿、外摆线齿、双曲线齿。
3、主传动器的 支承与调整
（以T220为例）
通过增减轴承支 座的调整垫片或 拧动调整螺母可 以实现轴承紧度、 齿侧间隙、啮合 印痕的调整。
调整步骤
轴承紧度→啮合 可按“顶进主， 印痕→齿侧间隙。 根出主。大进从， 正确的啮合印痕： 小出从。”调整。
主传动器短片
（一）组成
主动环与中心环通过 卡环轴向定位，又通过 一个加长齿与中心环整 个外圆周均布的某个凹 槽相联。 主动环加长齿插入消 声环的开口中，消声环 齿在差速器不差速时全 部嵌入中心环外圆的凹 槽中。
（二）传力特点
1、 整机直线行驶，主、从动环同转，左右 从动环输出的力矩不相等，其大小由两侧驱 动轮的阻力大小来决定。 2、整机转向，在内侧轮从动环与主动环同转 并传递全部动力，外侧从动轮转速高于内侧 从动轮但不传力中，实现内外侧偏转轮有统 一的转向中心。
二、行星锥齿轮差速器
1、功用
使左右两侧驱动轮在行走的每一瞬时转速可 以不相同，以实现纯滚动而减轻轮胎的磨损。
2、组成
3、差速原理 1）不差速
整机直驶，行 星锥齿轮相当于 一个等臂杠杆， 将动力等半分配 给左右半轴锥齿 轮仅有公转，则 有：n0＝nA=nB。
3、差速原理 2）差速
整机右转，车 轮的滑移趋势使 行星锥齿轮受力 不平衡而既有公 转，又有自转;
附：浮动油封组成与封油原理
第五节 半轴 一、半浮式半轴
这种半轴受到的载 荷大，但优点是结构 简单，故在小轿车等 轻型车辆上。
二、全浮式半轴
三、3/4浮式半轴
这种半轴受力条件好， 但结构比较复杂。
和全浮式半轴性能相 近，常用在轻型车上。
第六节 转向驱动桥
一、组成
由主传动器、差速器、半轴、转向节、终传 动器、驱动轮、桥壳等组成。