北斗卫星导航系统
北斗卫星导航工作原理与GPS卫星导航工作原理的区别
北斗卫星导航工作原理与GPS卫星导航工作原理的区别北斗卫星导航系统（Beidou Navigation Satellite System，简称BDS）和GPS卫星导航系统（Global Positioning System，简称GPS）都是全球卫星导航系统，用于提供全球范围内的定位、导航和时间服务。
尽管它们的目标相同，但在工作原理、技术特点和应用领域上存在一些区别。
1. 工作原理：北斗卫星导航系统采用双星座配置，由全球组网的北斗二、三号卫星系统和区域组网的北斗一号卫星系统组成。
北斗卫星系统通过卫星与用户接收机之间的无线电信号传输进行定位和导航。
北斗卫星通过发送导航信号，接收机接收到信号后计算卫星与接收机之间的距离，通过多边定位算法计算出用户的位置。
GPS卫星导航系统由美国国防部维护，由全球组网的24颗导航卫星组成。
GPS卫星通过卫星与用户接收机之间的无线电信号传输进行定位和导航。
GPS接收机接收到至少4颗卫星的信号后，通过三角定位算法计算出用户的位置。
2. 技术特点：北斗卫星导航系统具有以下技术特点：- 双星座配置：北斗卫星导航系统采用全球组网和区域组网相结合的双星座配置，可以提供全球范围内的导航服务，并在中国及周边地区提供高精度的定位和导航服务。
- 信号特点：北斗卫星导航系统的导航信号采用多频段、多导频、多模式的设计，可以提供更高的定位精度和抗干扰能力。
- 兼容性：北斗卫星导航系统与GPS、GLONASS（俄罗斯的卫星导航系统）等其他卫星导航系统具有互操作性，可以实现多系统的组合导航。
GPS卫星导航系统具有以下技术特点：- 全球覆盖：GPS卫星导航系统通过全球组网的24颗导航卫星实现全球范围内的定位和导航服务。
- 信号特点：GPS卫星导航系统的导航信号采用L1频段和L2频段，具有较高的定位精度和抗干扰能力。
- 开放性：GPS卫星导航系统的信号和数据是开放的，可以被任何具备接收能力的用户使用。
3. 应用领域：北斗卫星导航系统的应用领域主要集中在中国及周边地区，包括航空航天、陆地交通、海洋渔业、测绘测量、电力通信、农业等领域。
北斗导航卫星系统
北斗导航卫星系统1. 简介北斗导航卫星系统（Beidou Navigation Satellite System）是中国自主研发的全球导航卫星系统，具有全天候、全天时、全球覆盖的导航能力。
北斗系统的建设始于1994年，目前已经进入第三代，由于其在精准定位、精确授时等方面的优势，被广泛应用于交通运输、气象灾害预警、资源勘探等领域。
2. 系统结构北斗导航卫星系统的基本结构包括北斗卫星、地面控制系统和用户终端设备三个主要组成部分。
2.1 北斗卫星北斗卫星是北斗导航卫星系统的核心组成部分，由多颗卫星构成。
目前，北斗系统由地球同步轨道（GEO）卫星、倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星和中圆地球轨道（MEO）卫星组成，总共有多颗卫星进行地球覆盖。
2.2 地面控制系统地面控制系统是用于控制北斗卫星运行、数据计算、导航信息发布等功能的控制中心。
地面控制系统由多个地面测控站、核心站和数据处理中心组成，通过与北斗卫星的通信，实现对卫星的监控和控制。
2.3 用户终端设备用户终端设备是指北斗导航系统的使用者通过设备获取导航信息的设备，包括导航接收机、车载导航设备、手持终端等。
用户终端设备可以接收北斗卫星发送的导航信号，并进行位置定位、导航导向等功能。
3. 功能特点北斗导航卫星系统具有以下几点功能特点：•全球覆盖：北斗系统可在全球范围内提供导航、定位、授时等服务，实现全球导航覆盖能力。
•高精度定位：北斗系统能够实现米、厘米级的高精度定位，满足不同行业领域的精确定位需求。
•多模式导航：北斗系统支持不同的导航模式，包括车载导航、船舶导航、航空导航等，满足不同行业的导航需求。
•无线通信功能：北斗系统可提供短报文通信功能，实现北斗卫星之间、北斗卫星与用户终端之间的数据通信。
•应急救援功能：北斗系统可支持应急救援功能，为灾害救援、海上搜救等提供及时的位置定位和救援指引。
4. 应用领域北斗导航卫星系统已经在多个领域得到了广泛应用，包括但不限于以下领域：4.1 交通运输北斗系统在交通运输领域中发挥着重要的作用，可以实现车辆定位、路径规划、导航引导等功能，提高交通运输的效率和安全性。
北斗导航系统
北斗导航系统引言北斗导航系统是中国的卫星导航系统，由中国国家航天局主导研发和建设。
该系统在全球范围内提供高精度、全天候、全天时的定位、导航和时间服务。
北斗导航系统的建设和发展标志着中国在卫星导航领域取得了重大突破和进展。
本文将介绍北斗导航系统的基本原理、应用范围以及在经济、社会、科研和安全领域中的重要作用。
一、北斗导航系统的基本原理北斗导航系统是基于一组卫星和地面控制系统构建的。
该系统由一组地球静止轨道卫星和多颗中圆轨卫星组成。
卫星通过与地面控制系统的通信和协调，向用户提供定位、导航和时间服务。
北斗导航系统利用广播星历和差分星座，在用户设备和卫星间建立通信链路，实现定位和导航功能。
用户设备接收卫星发射的信号，通过信号延迟和多普勒效应计算出自身位置和速度。
该系统的测算精度可以达到米级或亚米级，满足大多数定位和导航需求。
二、北斗导航系统的应用范围北斗导航系统广泛应用于多个领域，包括交通运输、农业、测绘、物流、海洋、航空航天和安全等。
具体应用包括但不限于以下几个方面：1. 交通运输：北斗导航系统在交通运输领域发挥着重要作用，包括车辆定位、导航和调度等。
通过北斗导航系统，交通管理部门可以实时监控车辆位置和运行状态，提高交通管理效率。
2. 农业：北斗导航系统可用于农业机械自动驾驶和精准农业管理。
农民可以根据系统提供的地块信息，精确施肥、浇水和农药等，提高农业产量和效益。
3. 测绘：北斗导航系统可以为测绘和地理信息系统提供高精度的位置数据。
通过卫星信号，可以快速获取各种地理信息，如地形、地貌和地物分布等。
4. 物流：北斗导航系统可以提供物流车辆的实时定位和路径规划功能，提高物流运输的效率和安全性。
5. 海洋：北斗导航系统可以为海洋航行提供定位和导航服务。
海洋渔业、海上油气开发和海洋科学研究等领域都可以受益于该系统。
6. 航空航天：北斗导航系统可以为航空航天领域提供导航和飞行控制服务，提高航空器的定位精度和安全性。
北斗卫星定位系统
北斗卫星定位系统北斗北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。
可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务，并兼具短报文通信能力。
第八颗和第九颗北斗卫星于被长征三号甲运载火箭送入太空预定转移轨道。
12月，北斗卫星导航系统新闻发言人冉承其表示，北斗卫星导航系统将在形成全球覆盖能力。
一北斗系统介绍北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统。
与美国GPS、俄罗斯格罗纳斯、欧盟伽利略系统并称全球四大卫星导航系统。
北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成。
空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。
地面端包括主控站、注入站和监测站等若北斗卫星导航系统示意图干个地面站。
用户端由北斗用户终端以及与美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯”（GLONASS）、欧洲“伽利略”（GALILEO）等其他卫星导航系统兼容的终端组成。
中国此前已成功发射四颗北斗导航试验卫星和十一颗北斗导航卫星（其中，北斗-1A已经结束任务），将在系统组网和试验基础上，逐步扩展为全球卫星导航系统。
北斗卫星导航系统建设目标是建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠覆盖全球的导航系统。
北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。
该系统可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务，并兼具短报文通信能力。
中国以后生产定位服务设备的产商，都将会提供对GPS和北斗系统的支持，会提高定位的精确度。
而另外一种北斗系统特有的短报文服务功能将收费，这个功能的实用性还有待观察。
北斗卫星在导航领域的应用
北斗卫星在导航领域的应用一、介绍北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统是中国自主研发的卫星导航系统，由一颗地球同步轨道卫星和多颗近地轨道卫星组成。
北斗卫星导航系统具有全球覆盖、高可靠性、高精度等特点，可以为人类社会提供多种导航、定位、授时等服务。
二、北斗卫星的导航应用北斗卫星导航系统可以广泛应用于多个领域，主要包括以下几个方面。
1.汽车导航北斗卫星导航系统可以为汽车提供高精度的导航服务，使得驾车出行更加便捷。
汽车导航系统可以帮助驾驶员规划最佳路线、避开拥堵路段，同时提供准确的车速、行驶时间和到达时间等信息。
2.船舶导航北斗卫星导航系统可以为船舶提供全球覆盖的高精度导航服务，使得船舶的航行更加安全和准确。
船舶导航系统可以帮助船长规划最佳航线、及时了解海况天气、避开海上障碍物等，同时提供准确的船速、航行时间和到达时间等信息。
3.航空导航北斗卫星导航系统可以为航空器提供高精度的导航服务，可以实现自动飞行、精确着陆等功能，提高飞机的飞行安全性和准确性。
同时，北斗卫星导航系统可以为空中交通管制提供精确的飞行数据，使得航空交通更加安全和便捷。
4.安防监控北斗卫星导航系统可以为安防监控提供精确的定位服务，可以实时监测人员和车辆的位置，加强对重要设施和区域的保护。
同时，北斗卫星导航系统还可以为紧急救援提供位置信息，提高救援效率和成功率。
5.农业、林业等领域北斗卫星导航系统可以为农业、林业等领域提供定位和监测服务，可以精确测量农作物和森林的种植面积、产量和质量等，帮助农民和林业工作者提高生产效益和管理水平。
三、北斗卫星导航系统的优势与其他卫星导航系统相比，北斗卫星导航系统具有以下几个优势。
1.全球覆盖北斗卫星导航系统可以提供全球覆盖的导航服务，可以满足全球各地用户的导航需求。
2.高可靠性北斗卫星导航系统具有多颗卫星冗余和自主控制等技术，可以提高系统的可用性和可靠性。
3.高精度北斗卫星导航系统可以实现厘米级的定位精度，可以满足高精度导航需求。
北斗导航名词解释
北斗导航名词解释北斗导航是中国自主研发的全球卫星导航系统，由中国国家航天局主导建设。
该系统由一组卫星、地面监测站和用户终端组成，可以提供高精度、高可靠、全天候的导航、定位和时间服务。
以下是北斗导航的一些重要名词解释：1. 北斗导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，简称BDS）：北斗导航系统是一个全球卫星导航系统，由组成导航星座的卫星、地面监测站和用户终端设备构成。
北斗导航系统的建设首先是为了满足中国国内的导航定位需求，然后逐步扩展到国际市场。
2. 北斗导航卫星：北斗导航卫星是组成北斗导航星座的关键部分，主要承担导航和定位功能。
目前，在轨运行的北斗卫星分为地球同步轨道卫星和中圆轨道卫星两类，它们共同构成了全球覆盖的导航星座，提供全球导航定位服务。
3. 北斗地面监测站：北斗地面监测站主要负责卫星信号测量、导航星座状态监测、运行控制等任务。
地面监测站通过对北斗卫星发射的信号进行跟踪和测量，确定卫星的位置和时钟误差，并将这些数据传输给卫星控制中心，实现对卫星的精确控制和管理。
4. 北斗用户终端：北斗用户终端是接收北斗导航信号，实现定位、导航和时间同步功能的设备。
北斗用户终端可分为车载终端、手持终端等不同形式，广泛应用于交通运输、测绘勘察、渔业航行、地质勘探、移动通信等领域。
5. 北斗精度：北斗导航系统提供的定位精度分为两种，即标准定位精度和增强定位精度。
标准定位精度在10米左右，而增强定位精度可实现在米级范围内的高精度定位，满足不同应用领域对精度要求的需求。
6. 北斗增强系统：北斗增强系统是指在标准导航系统基础上，通过增设地面增强站（SBAS）或星上增强器件（SBASR）等设施，提供更高精度、更可靠的导航定位服务。
北斗增强系统可以通过纠偏、时钟同步和增强差分等技术手段，提升导航定位的精度和可靠性。
7. 定位服务：北斗导航系统提供的定位服务是指通过接收北斗导航信号，实现用户终端位置精确确定的功能。
北斗导航卫星系统
北斗导航卫星系统引言北斗导航卫星系统，也称作北斗卫星导航系统，是中国自主研发和运营的全球卫星导航系统。
北斗系统的发展始于上世纪90年代初，于2000年正式进入开发阶段，目前已经进入全球服务历程。
北斗导航卫星系统是我国重要的空间基础设施之一，不仅为国内提供卫星导航定位服务，同时也为全球用户提供高精度、高可靠的导航定位服务。
一、发展历程北斗导航系统的发展历程始于上世纪90年代初，当时中国国内对全球卫星导航系统意识到了迫切需要。
1994年，中国政府正式成立北斗卫星导航系统工程办公室，并开始着手研发工作。
经过多年的技术攻关和系统优化，北斗导航卫星系统于2000年正式进入开发阶段。
在发展的初期，北斗导航卫星系统主要面向国内应用需求，包括交通运输、渔业、农业、测绘、天文等领域。
随着系统性能的不断提升和覆盖范围的扩大，北斗导航卫星系统逐渐获得了更多国际认可和应用需求。
二、核心技术北斗导航卫星系统的核心技术包括星座构型设计、信号发射与接收、基于导航电文的接收机处理、导航数据与星历广播、测时与导航数据处理等方面。
北斗导航卫星系统采用多星座构型，包括地球同步轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星和中圆轨道卫星。
通过多星座的组合，北斗系统可以提供全球覆盖和动态定位的能力。
信号发射与接收是北斗导航卫星系统的重要组成部分。
北斗导航卫星通过发射一系列的导航电文，以无线电波的形式传输信息到地面接收机。
地面接收机接收到信号后，通过解码与处理，可以获得卫星的导航信息。
导航数据与星历广播是北斗导航卫星系统的核心功能之一。
北斗卫星通过广播导航电文，实时提供卫星的导航数据和星历信息。
用户通过接收这些广播信息，可以进行精确的导航定位。
测时与导航数据处理是北斗导航卫星系统的关键环节。
北斗系统通过使用精确的原子钟，提供高精度的测时服务。
同时，系统还会对接收到的导航数据进行处理和计算，以提供用户所需的定位信息。
三、应用领域北斗导航卫星系统在多个领域具有广泛的应用。
北斗卫星定位系统
北斗卫星定位系统引言：北斗卫星定位系统是中国自主研发的卫星导航定位系统，也称为北斗导航系统，以其全球覆盖、高精度和可靠性而闻名于世。
本文将详细介绍北斗卫星定位系统的原理、应用和未来发展。
一、北斗卫星定位系统的原理北斗卫星定位系统是基于卫星信号接收和处理的技术，通过多颗卫星的信号接收，利用三角测量原理确定接收器的位置坐标。
1.卫星发射和传输：北斗卫星定位系统使用地球同步卫星和中地球轨道卫星作为信号传输介质。
这些卫星向地球发射无线电信号，信号包含有关卫星本身的信息以及卫星的位置和时间数据。
2.接收器接收和处理信号：卫星信号经由接收器接收，并利用内置的处理芯片对信号进行处理。
接收器可以是手持设备、导航仪或其他支持北斗系统的设备。
3.信号解算和定位计算：接收器通过分析收到的多个卫星信号，利用三角测量原理来解算出接收器的位置坐标。
二、北斗卫星定位系统的应用北斗卫星定位系统在许多领域中得到广泛应用，包括但不限于以下几个方面：1.交通运输领域：北斗卫星定位系统在交通运输领域起着至关重要的作用。
公共交通和物流企业可以利用北斗系统为车辆进行实时导航和定位，提高运输效率并减少路线延误。
此外，通过北斗系统也能够实现车辆监控和运输货物的追踪。
2.农业领域：北斗卫星定位系统在农业领域的应用也十分广泛。
农民可以利用该系统进行精确定位和作物生长预测，以便更好地管理土地和农作物。
此外，北斗系统还可以提供灌溉设备的精确控制和农田巡检，从而提高农业生产效率并实现农田资源的合理利用。
3.应急救援和安全领域：北斗卫星定位系统在应急救援和安全领域具有重要作用。
当灾害发生时，通过北斗系统，救援人员可以准确定位被困者的位置，提高救援效率。
此外，北斗系统还可以用于导航和监测，以帮助人们安全驾驶和预防交通事故的发生。
4.航空航天领域：北斗卫星定位系统在航空航天领域中被广泛使用。
飞行员可以利用北斗系统进行导航和定位，确保飞机的准确飞行。
此外，北斗系统还可以用于飞机的自动驾驶和飞行控制，提高飞行的安全性和效率。
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北斗卫星导航系统公开服务性能规范（1.0版）中国卫星导航系统管理办公室二〇一三年十二月引言北斗卫星导航系统空间星座由35颗卫星组成，可为全球各类用户提供公开服务。
系统于2012年12月27日完成区域阶段部署，可为亚太大部分地区提供公开服务。
本规范规定了现阶段的北斗卫星导航系统公开服务性能。
.目录1范围 (1)2引用文件 (2)3术语和定义、缩略语 (3)3.1术语和定义 (3)3.2缩略语 (3)4北斗系统概述 (4)4.1空间段 (4)4.2地面控制段 (4)4.3用户段 (5)4.4北斗系统公开服务区 (5)5北斗系统空间信号特征 (7)5.1空间信号接口特征 (7)5.1.1空间信号射频特征 (7)5.1.2导航电文特征 (7)5.2空间信号性能特征 (8)5.2.1空间信号覆盖范围 (8)5.2.2空间信号精度 (8)5.2.3空间信号连续性 (9)5.2.4空间信号可用性 (9)6北斗系统服务性能特征 (10)6.1用户使用条件 (10)6.2服务精度 (10)6.3服务可用性 (10)7北斗系统公开服务空间信号性能指标 (12)7.1空间信号覆盖范围指标 (12)7.2空间信号精度指标 (12)7.2.1空间信号URE 精度指标 (12)7.2.2空间信号URRE 精度指标 (12)7.2.3空间信号URAE 精度指标 (13)7.2.4空间信号UTCOE 精度指标 (13)7.3空间信号连续性指标 (14)7.4空间信号可用性指标 (14)8北斗系统公开服务性能指标 (15)8.1服务精度指标 (15)8.2服务可用性指标 (15)8.2.1PDOP可用性指标 (15)8.2.2定位服务可用性指标 (15)9其他说明 (17)图目录图1北斗系统星座示意图 (4)图2北斗系统服务区示意图 (6)图3北斗系统服务区示意图（局部放大图） (6)表目录表1北斗系统公开服务空间信号（单星）覆盖范围指标 (12)表2北斗系统公开服务空间信号URE精度指标 (12)表3北斗系统公开服务空间信号URRE精度指标 (13)表4北斗系统公开服务空间信号URAE精度指标 (13)表5北斗系统公开服务空间信号UTCOE精度指标 (14)表6北斗系统公开服务空间信号连续性指标 (14)表7北斗系统公开服务空间信号可用性指标 (14)表8北斗系统服务区内公开服务定位/测速/授时精度指标 (15)表9北斗系统服务区内公开服务PDOP可用性指标 (15)表10北斗系统服务区内公开服务定位服务可用性指标 (16)1范围本规范规定了北斗卫星导航系统区域阶段公开服务B1I信号性能。
2引用文件BDS-SIS-ICD-2.0 北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号（2.0版）3术语和定义、缩略语3.1术语和定义北斗卫星导航系统公开服务利用北斗卫星导航系统播发的公开服务信号，来确定用户位置、速度、时间的无线电导航服务。
3.2缩略语下列缩略语适用于本文件。
BDS —— BeiDou Navigation Satellite System，北斗卫星导航系统，简称北斗系统；BDT —— BeiDou Navigation Satellite System Time，北斗时；CGCS2000 —— China Geodetic Coordinate System 2000，2000中国大地坐标系；GEO —— Geostationary Earth Orbit，地球静止轨道；ICD —— Interface Control Document，接口控制文件；IGSO —— Inclined Geosynchronous Orbit，倾斜地球同步轨道；MEO —— Medium Earth Orbit，中圆地球轨道；NA V —— Navigation (as in “NA V data” or "NA V message")，导航；OS —— Open Service，公开服务；RF —— Radio Frequency，射频；PDOP —— Position Dilution Of Precision，位置精度因子；SIS —— Signal In Space，空间信号；TGD —— Time Correction of Group Delay，群延迟时间改正；URAE —— User Range Acceleration Error，用户距离误差的二阶导数；URE —— User Range Error，用户距离误差；URRE ——User Range Rate Error，用户距离误差的一阶导数；UTC —— Universal Time Coordinated，协调世界时；UTCOE —— UTC Offset Error，协调时间时偏差误差。
4北斗系统概述北斗系统基本组成包括：空间段、地面控制段和用户段。
4.1空间段北斗系统目前在轨工作卫星有5颗GEO卫星、5颗IGSO卫星和4颗MEO卫星。
星座组成如图1所示。
相应的位置为：GEO卫星的轨道高度为35786km，分别定点于东经58.75度、80度、110.5度、140度和160度。
IGSO卫星的轨道高度为35786km，轨道倾角为55度，分布在三个轨道面内，升交点赤经分别相差120度，其中三颗卫星的星下点轨迹重合，交叉点经度为东经118度，其余两颗卫星星下点轨迹重合，交叉点经度为东经95度。
MEO卫星轨道高度为21528km，轨道倾角为55度，回归周期为7天13圈，相位从Walker24/3/1星座中选择，第一轨道面升交点赤经为0度。
四颗MEO卫星位于第一轨道面7、8相位、第二轨道面3、4相位。
图1北斗系统星座示意图4.2地面控制段地面控制段负责系统导航任务的运行控制，主要由主控站、时间同步/注入站、监测站等组成。
主控站是北斗系统的运行控制中心，主要任务包括：a)收集各时间同步/注入站、监测站的导航信号监测数据，进行数据处理，生成导航电文等；b)负责任务规划与调度和系统运行管理与控制；c)负责星地时间观测比对，向卫星注入导航电文参数；d)卫星有效载荷监测和异常情况分析等。
时间同步/注入站主要负责完成星地时间同步测量，向卫星注入导航电文参数。
监测站对卫星导航信号进行连续观测，为主控站提供实时观测数据。
4.3用户段多种类型的北斗用户终端，包括与其他导航系统兼容的终端。
4.4北斗系统公开服务区北斗系统公开服务区指满足水平和垂直定位精度优于10m（置信度95%）的服务范围。
北斗系统已实现区域服务能力，现阶段可以连续提供公开服务的区域如图2和图3所示，包括55°S~55°N，70°E~150°E的大部分区域。
图2北斗系统服务区示意图图3北斗系统服务区示意图（局部放大图）5北斗系统空间信号特征5.1空间信号接口特征5.1.1空间信号射频特征北斗系统采用右旋圆极化（RHCP）L波段信号。
B1频点的标称频率为1561.098MHz，卫星发射信号采用正交相移键控（QPSK）调制，其他信息详见BDS-SIS-ICD-2.0的规定。
5.1.2导航电文特征5.1.2.1导航电文构成根据信息速率和结构不同，导航电文分为D1导航电文和D2导航电文。
D1导航电文速率为50bps，D2导航电文速率为500 bps。
MEO/IGSO卫星播发D1导航电文，GEO卫星播发D2导航电文。
D1导航电文以超帧结构播发。
每个超帧由24个主帧组成，每个主帧由5个子帧组成，每个子帧由10个字组成，整个D1导航电文传送完毕需要12分钟。
其中，子帧1至子帧3播发本星基本导航信息；子帧4的1~24页面和子帧5的1~10页面播发全部卫星历书信息及与其它系统时间同步信息。
D2导航电文以超帧结构播发。
每个超帧由120个主帧组成，每个主帧由5个子帧组成，每个子帧由10个字组成，整个D2导航电文传送完毕需要6分钟。
其中，子帧1播发本星基本导航信息，子帧5播发全部卫星的历书信息与其它系统时间同步信息。
卫星导航电文的正常更新周期为1小时。
导航信息帧格式详细参见BDS-SIS-ICD-2.0的规定。
5.1.2.2公开服务导航电文信息公开服务导航电文信息主要包含：a)卫星星历参数；b)卫星钟差参数；c)电离层延迟模型改正参数；d)卫星健康状态；e)用户距离精度指数；f)星座状况（历书信息）等。
导航信息详细内容参见BDS-SIS-ICD-2.0的规定。
5.2空间信号性能特征5.2.1空间信号覆盖范围北斗系统公开服务空间信号覆盖范围用单星覆盖范围表示。
单星覆盖范围是指从卫星轨道位置可见的地球表面及其向空中扩展1000公里高度的近地区域。
5.2.2空间信号精度空间信号精度采用误差的统计量描述，即：任意健康的卫星在正常运行条件下的误差统计值（95%置信度）。
空间信号精度主要包括四个参数：a)用户距离误差（URE）；b)URE的变化率（URRE）；c)URRE的变化率（URAE）；d)协调世界时偏差误差（UTCOE）。
5.2.2.1空间信号URE北斗系统公开服务空间信号URE采用空间信号瞬时URE的统计值表示。
空间信号瞬时URE是指在不包含用户接收机钟差和测量误差的情况下，实际观测卫星空间信号所得到的伪距值与采用导航电文参数所得到的伪距值之差。
空间信号瞬时URE仅考虑与北斗空间段与地面控制段相关的误差（不包括对流层延迟补偿误差、多径及接收机噪声等与用户段相关的误差）。
5.2.2.2空间信号URRE北斗系统公开服务空间信号URRE是指用户距离误差对时间的一阶导数。
5.2.2.3空间信号URAE北斗系统公开服务空间信号URAE是指用户距离误差对时间的二阶导数。
5.2.2.4空间信号UTCOE北斗系统公开服务空间信号UTCOE是指北斗时与协调世界时的偏差的精度。
北斗时与UTC保持在100ns以内。
5.2.3空间信号连续性北斗系统公开服务空间信号连续性是指一个健康的公开服务空间信号能在规定时间段内不发生非计划中断而持续工作的概率。
空间信号连续性与非计划中断密切相关。
5.2.4空间信号可用性北斗系统公开服务空间信号可用性采用单星可用性表示。
单星可用性是指北斗星座中规定轨道位置上的卫星提供健康空间信号的概率。
6北斗系统服务性能特征6.1用户使用条件本规范中的定位、测速和授时等性能指标是基于规定用户条件提出的。
该用户条件大致如下：a)用户接收机符合BDS-SIS-ICD-2.0的相关技术要求：用户接收机可以跟踪和正确处理公开服务信号，进行定位、测速或授时解算；b)截止高度角为10°；c)在CGCS2000坐标系中完成卫星位置和几何距离的计算；d)仅考虑与空间段和地面控制段相关的误差，包括卫星轨道误差、卫星钟差和TGD误差。