动手玩转Arduino(精)

– Serial.print(val), Serial.println(val)
• 输出ASCII码（后者多一个回车换行）
– Serial.print(val, format) , Serial.println(val, format)
• 按指定格式输出（后者多一个回车换行）
Serial.print(val) 实例
串口液晶模块
• • • 波特率9口命令都以字符”$”开始，以回车换行”\r\n”结束， 两者之间是相应的命令和参数，不同的命令具有不同的参数。
操作命令
– 光标移动 ：GO<空格>行<空格>列
• 行和列均从1开始 • GO 1 1
– 在当前光标位置上显示字符串 PRINT<空格>字符串
– 输出"Hello world."
Serial.print(val, format) 实例
• • • • Serial.print(78, BYTE)
– 输出"N"
Serial.print(78, BIN)
– 输出"1001110"
Serial.print(78, OCT)
– 输出"116"
Serial.print(78, DEC)
基于串口的电子积木（一）
串行液晶显示屏 字符型 1602 LCD
无线数据传输模块 APC220
蓝牙串口模块
USB转串口适配器
RS485串口模块
MAX232 串口模块
基于串口的电子积木（二）
串口RFID模块 10cm
串口RFID模块 6cm
XBee USB 适配器
谢谢!
• PRINT Hello Arduino
– 清屏：CLEAR – 将光标移回到屏幕左上角的初始位置：HOME – 设置光标效果：CURSOR<空格>显示<空格>闪烁
• 第一个参数为是否显示光标（1和0） • 第二个参数为是否闪烁（1和0） • CURSOR 1 1
•
一个完整命令的例子
– Serial.print("$PRINT Flamingo EDA\r\n"); – Serial.println("$PRINT Flamingo EDA");
– 输出"78"
•
• • •
Serial.print(78, HEX)
– 输出"4E"
Serial.print(1.23456, 0)
– 输出"1"
Serial.print(1.23456, 2)
– 输出"1.23"
Serial.print(1.23456, 4)
– 输出"1.2346"
动手
动手
Arduino 串口
• USB转串口
– PC端：串口 – Arduino端：USB
• 串口引脚
– RX：Pin 0 – TX：Pin 1
• 串口数目
– Arduino MEGA和Arduino 2560：4个 – 其余：1个
• 串口初始化函数
– Serial.begin(speed)
• speed: 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200
动手玩转Arduino (三)
串口输入输出 Arduino北京俱乐部
串口通信
• 串口通信（Serial Communication）是Arduino和计算机间 按位进行数据传输的一种最基本的方式。 • 使用3根线完成
– 地线，GND – 发送，Tx – 接收 ，Rx
• 主要参数
– – – – 波特率：通信速度，表示每秒钟传送的位（bit）的个数 数据位 停止位 奇偶校验位
• Serial.print(78)
– 输出"78"
• Serial.print(1.23456)
– 输出"1.23"
• Serial.print(byte(78))
– 输出“N” （N的ASCII码值为78)）
• Serial.print('N')
– 输出"N"
• Serial.print("Hello world.")
– 通常在 setup() 函数里调用
Arduino 串口输出
• 将数据从Arduino传输到PC
– TX 串口转USB PC端软件串口监视软件 – Arduino IDE自带串口监视软件 – 也可以用其它软件进行接收：Flash, Processing, Director, vvvv等
• 串口输出函数
• 返回值：当前可读的数据数目
– Serial.read()
• 如果串口没有数据可读，返回 -1 • 如果串口有数据可读，返回第一个字符，并从串口队列中取出
– Serial.peek()
• 如果串口没有数据可读，返回-1 • 如果串口有数据可读，返回第一个字符，但不从串口队列取出，因此下次还 能读到
动手
• 要求：清屏后在屏幕上的第二行第二列开始显示字符串 Arduino Club • 提示
– 在loop的最后加delay防止闪烁 – 在下载代码的时候不能接显示屏
Arduino 串口输入
• 串口队列（Buffer）
– PC和Arduino间的缓冲区
• 串口输入函数
– Serial.available()
– Serial.flush()
• 清空串口队列
动手
作业
• 从串口输入以$开始，以回车换行（\r\n）的命令，对其进 行解析，
– 控制指定数字I/O引脚上的LED，
• 第一个参数为引脚号，第二个参数为亮灭 • $D 2 1\r\n • $D 3 0\r\n
– 控制指定PWM端口上的LED亮度
• 第一个参数为引脚号，第二个参数为亮度值 • $P 6 128\r\n
• 尝试输出更多格式的数据到计算机
– – – – – – – – – – Serial.print(78) Serial.print(1.23456) Serial.print(byte(78)) Serial.print('N') Serial.print("Hello world.") Serial.print(78, BYTE) Serial.print(78, BIN) Serial.print(78, DEC) Serial.print(78, HEX) Serial.print(1.23456, 2)