驱动桥
汽车驱动桥的设计
汽车驱动桥的设计汽车驱动桥是将发动机的动力传递到车轮上的重要部件，它承载着扭矩的传递、转向力和悬挂的载荷，直接影响到汽车的动力性能、行驶稳定性和操控性能。
本文将从结构设计、功能和类型分类、工作原理和配套系统等方面进行阐述。
一、结构设计汽车驱动桥主要由差速器、后桥壳、半轴、主减速齿轮和齿轮箱等部件组成。
差速器通常位于驱动轴两半轴之间，起到分配扭矩和使驱动轮各自具有不同转速的作用。
后桥壳是驱动桥的承载结构，负责支撑和固定驱动桥的各个部件。
二、功能和类型分类汽车驱动桥的主要功能是将发动机的动力转化为车轮的动力，并且通过差速器的作用，使两个驱动轮以不同的转速旋转。
根据驱动轮的数量不同，可以将汽车驱动桥分为前驱动桥、后驱动桥和四驱动桥。
其中，前驱动桥一般布置在驾驶员座位后面，主要用于小型轿车和城市SUV；后驱动桥布置在车辆的后部，主要用于大型SUV和商用车；四驱动桥则将动力传递到四个车轮上，提供更强的通过性和驾驶稳定性。
三、工作原理汽车驱动桥的工作原理主要包括力的传递、扭矩的分配和转速的差异化。
当发动机输出扭矩传递到差速器时，差速器将扭矩通过齿轮传递到后桥壳，由主减速齿轮将扭矩分配到左右两个半轴上。
同时，差速器还可以使驱动轮各自具有不同的转速，以适应车辆转弯和路面状态的变化。
四、配套系统汽车驱动桥还有一些配套系统，用于提升驾驶性能。
其中，差速器锁定功能可以让两个驱动轮以相同的转速旋转，提供更强的通过性能；牵引力控制系统可以通过降低驱动轮的滑动，提供更好的牵引力，提高车辆的爬坡能力；加速差速器可以通过改变齿轮的传动比，提供更快的加速性能。
总之，汽车驱动桥作为汽车动力传递的核心部件，其设计要满足高强度、高刚度和轻量化的要求。
同时，根据不同的车型和用途，还要考虑到其功能需求和工作环境，以提供更好的驾驶性能和操控性能。
驱动桥的作用
驱动桥的作用驱动桥（Driving Bridge）是一种在电子设备中常见的器件，它主要起到信号放大和信号增强的作用。
驱动桥的作用是接收输入信号并将其转化为输出信号，从而驱动外部设备的运行。
首先，驱动桥可以放大信号。
在信号的传输过程中，由于长距离传输和环境干扰等原因，信号会发生衰减和失真。
而驱动桥可以根据需要调节其输入和输出的增益，将弱小的信号放大到适合目标设备的电平，保证信号的传输质量和稳定性。
其次，驱动桥可以增强信号。
在某些情况下，输入信号的电压、电流或功率可能不足以满足外部设备的要求，无法实现正常运行。
此时，驱动桥可以通过对输入信号进行改变和操作，增加其电压、电流或功率，从而满足外部设备对信号的需求，保证其正常工作和性能表现。
此外，驱动桥还可以改变信号的特性以适应不同的外部设备。
不同的设备对信号的要求有所不同，比如输入电压范围、输入电流大小、输入阻抗等。
驱动桥可以根据外部设备的需求，调整输入信号的特性，使其与目标设备相匹配，确保信号传输的稳定性和可靠性，避免信号的损失和失真。
另外，驱动桥还可以提供对外部设备的保护。
外部设备在工作过程中可能会受到一些不良因素的影响，比如电流过大、电压过高等，导致设备损坏或工作不正常。
驱动桥可以通过对输入信号进行限制和调节，防止这些不良因素对外部设备造成损害，增强设备的稳定性和耐用性。
最后，驱动桥还可以提高系统的整体性能。
在一个复杂的电子系统中，不同的设备之间可能存在接口不匹配或信号转换的问题。
驱动桥可以扮演信号桥梁的角色，将不同设备之间的信号进行转换和传递，实现系统的协同工作，提高系统的整体性能和效率。
总而言之，驱动桥在电子设备中具有重要的作用。
它可以放大和增强信号，改变信号的特性，保护外部设备，提高系统的整体性能。
驱动桥的存在和应用，为电子设备的工作和效果提供了可靠的保证，推动了电子技术的发展和进步。
驱动桥工作原理
驱动桥工作原理引言驱动桥是一种电子元件，常用于控制电机的转动。
它可以将输入信号转换为电机的运动，从而实现精确的控制和定位。
本文将深入探讨驱动桥的工作原理，包括其结构、功能和应用。
驱动桥的结构驱动桥通常由四个功率开关管组成，这四个开关管通常被分为两组，每组有两个开关管。
结构上，每组开关管一般被称为“H桥”，因为它们的连接方式形似字母H。
这四个开关管可以是晶体管、场效应管或IGBT（绝缘栅双极性晶体管）等。
驱动桥的功能驱动桥的功能是控制电机的转动方向和速度。
通过开关管的开合，可以实现不同的电源极性和电流路径，从而实现电机的正反转。
具体来说，当两个在同一组的开关管都关闭时，电机停止运动；当其中一个开关管打开，另一个关闭时，电机开始以某个方向转动。
同时，通过改变开关管的开合时间和频率，可以调节电机的转速。
驱动桥的工作原理驱动桥的工作原理可以通过如下步骤来解释：1.正转：当需要电机正转时，H桥上的两个开关管A和D关闭，开关管B和C打开。
这样，电源的正极连接到电机的一个端子，负极连接到另一个端子，电流从正极流入电机，从而使电机正转。
2.反转：当需要电机反转时，H桥上的两个开关管B和C关闭，开关管A和D打开。
这样，电源的负极连接到电机的一个端子，正极连接到另一个端子，电流从负极流入电机，从而使电机反转。
3.制动：当需要电机制动时，H桥上的四个开关管同时关闭。
这样，电机两个端子之间形成一个短路，电机产生的动能转化为电流，并通过内阻耗散，以达到制动的效果。
4.停止：当需要电机停止时，H桥上的四个开关管同时打开。
这样，电机两个端子之间断开，电流无法通过，电机停止运动。
驱动桥的应用驱动桥广泛应用于各种需要电机控制的场景，例如机器人、无人机、工业自动化等。
驱动桥可以通过微控制器或其他控制芯片接收来自外部的输入信号，并将信号转换为电机的转动。
这种转换过程能够实现精确的位置和速度控制，从而满足不同应用的需求。
驱动桥的优势驱动桥具有以下优势：1.精确控制：驱动桥能够将输入信号转换为电机的转动方向和幅度，实现精确的位置和速度控制。
驱动桥
2. 普通差速器 • 结构 • 普通行星锥齿轮差速器由两个或4个圆锥行星 齿轮、行星齿轮轴、2个圆锥半轴齿轮、垫片 和差速器壳等组成，4个行星齿轮分别套在十 字轴轴颈上，2个半轴齿轮与4个行星齿轮相互 啮合，并一起装在差速器壳内，两半壳用螺栓 紧固。中型以下轿车传递扭矩小，可用两个行 星齿轮，而行星齿轮轴，是一根带锁止销的直 轴，速器壳制成整体式框架。
•
c. 支起驱动桥用手转动主动锥齿轮 突缘时感到费劲，高速行驶时，出现尖锐噪 声，并伴有主减速器壳过热，则为轴承预紧 力过大。应调整轴承紧力。 • d. 低速行驶时，有连续的“嗷嗷” 声，车速加快响声加大，支起驱动，用手转 动主动锥齿轮突缘时，没有一点松旷量，则 为主、从动齿轮啮合间隙过小，应调整主、 从动齿轮啮合间隙。
①半轴内端花键齿或半轴齿轮花键齿磨损，会使半 轴齿轮与半轴花键配合间隙变大，应予以更换。 ②半轴不得有裂纹或断裂，否则应予更换。 ③半轴突缘螺栓孔磨损应予修复。 ④半轴内端键齿扭斜应予更换。 ⑤半轴弯曲检查采用百分表测量半轴中部的偏转量。 摆差不得超过2mm。否则应予更换或校正；半轴突 缘平面应与半轴中心线垂直，当以半轴中心线为回 转中心，检查半轴突缘平面时，半轴应无弯曲，偏 摆量应不大于0.20mm
强制 锁止 式差 速器
黏性耦合器中平行装有很多片间距很小的摩擦片，相邻的两片分别 安装于耦合器外壳和深入其中的传动轴上。粘性耦合器内部充满了 硅油。传动轴与外壳分别连接于差速器两端的两个半轴上，当车辆 直线行驶或进行正常的弯道行驶时，由于摩擦片之间只发生较小的 相对转动，黏性耦合器并不会限制差速器的工作。 当两侧驱动轮的转速差超过某 一临界值（这取决于硅油的黏 性）时，由于内部的硅油会被 高速搅动，膨胀并产生黏性， 使得黏性耦合器形成类似锁住 的现象。这样两侧驱动轮的阻 力达到新的平衡。附着力较大 的一侧驱动轮获得动力，得以 继续驱动车辆前进。当两侧驱 动轮之间的转速差减小至临界 值以下时，硅油温度降低，黏 性耦合器不再产生“黏性”， 差速器恢复工作，车辆正常行 驶。
驱动桥
2. 驱动桥过热 1) 现象：汽车行驶一段里程后，驱动桥异常烫手； 2) 原因 a. 齿轮啮合间隙过小； b. 轴承过紧 c. 润滑油不足、变质或型号不对；
一、填空题
1．驱动桥由__、___、___和____等组成。其功用是将万向传动 装置传来的发动机转矩传递给驱动车轮，实现降速以增大转矩。 2．驱动桥的类型有_______驱动桥和___________驱动桥两种。 3．齿轮啮合的调整是指_____________和_____________的调整。 4．齿轮啮合的正确印迹应位于____，并占齿面宽度的____以上。 5．贯通式主减速器多用于________上。 6．两侧的输出转矩相等的差速器，称为__________。 7．对称式差速器用作________差速器或由平衡悬架联系的两驱 动桥之间的_________ 差速器。
外座圈的相对位置，从而调整轴承预紧度。
例如，东风EQ1090汽车单级主减速器主动锥齿轮圆锥 滚子轴承的外座圈支承在轴承座上，两外座圈的相对位 置是不变的，所以只能调整两内座圈的相对位置，使两
内座圈的距离减小（减少两内座圈之间调整垫片的厚度）
则轴承预紧度增大（变紧），反之则轴承预紧度减小
（变松）。
2. 锥齿轮啮合的调整与锥齿轮的类型有关。 对于准双曲面锥齿轮，啮合印痕的调整是通过移动主 动锥齿轮，啮合间隙的调整是移动从动锥齿轮。如桑 塔纳2000和EQ1090的主减速器。 对于螺旋锥齿轮，啮合印痕的调整是按照“大进从、 小出从、顶进主、根出主”方法进行，啮合印痕合适 后若间隙不符，则通过轴向移动另一锥齿轮进行调整。 主减速器调整注意事项： 1) 要先进行轴承预紧度的调整，再进行锥齿轮啮合的调 整。 2) 锥齿轮啮合调整时，啮合印痕首要，啮合间隙次要， 否则将加剧齿轮磨损。但当啮合间隙超过规定时，应 成对更换。
驱动桥的名词解释
驱动桥的名词解释驱动桥是汽车和其他一些机动车辆中的关键组件之一。
它被用于将发动机的动力传输到车轮上，以便推动车辆前进。
在这篇文章中，我们将对驱动桥进行详细的名词解释，并探讨它的工作原理以及在汽车中的作用。
1. 驱动桥概述驱动桥是汽车的一个重要部件，它主要由差速器、半轴、三角轮、轮毂以及其他相关零件组成。
它的作用是将发动机的动力传递给车轮，从而实现车辆的运动。
2. 差速器的作用在驱动桥中最重要的组件之一是差速器。
差速器的主要作用是平衡驱动桥两侧的车轮速度，以便在转弯时能够确保左右轮胎的旋转速度相匹配。
差速器还能够将动力传输到驱动桥的两个输出轴上，分别连接左右车轮的半轴。
3. 驱动方式驱动桥的工作原理和驱动方式有关。
常见的驱动方式包括前驱动、后驱动和四驱。
前驱动是指发动机的动力通过驱动桥传递到前轮，后驱动则是动力传递到后轮，而四驱则是动力同时传递到四个车轮上。
不同的驱动方式可以根据车辆的设计和用途来选择。
4. 驱动桥的工作原理当发动机工作时，它会产生扭矩，通过传动轴传递到驱动桥。
这时差速器开始起作用，它会将扭矩传递到驱动桥的两个半轴上。
半轴再将扭矩传递到各自连接的车轮上，推动车辆前进。
差速器的作用是确保车轮在转弯时以适当的速度旋转，避免轮胎之间的滑动。
5. 驱动桥的类型根据车辆的结构和用途，驱动桥可以分为不同的类型。
最常见的类型是常规驱动桥，它将动力传输到一个轴上，再通过差速器将扭矩传递到其他轴上。
另一个常见的类型是独立悬挂驱动桥，它使用独立悬挂来实现更好的操控性能。
此外，还有一些特殊的驱动桥类型，如电动驱动桥和空气驱动桥等，它们具有更高的效率和灵活性。
6. 驱动桥的维护和保养驱动桥是汽车的重要部件之一，因此它需要得到适当的维护和保养，以保证其正常运行和寿命。
定期更换差速器油可以保持差速器的良好工作状态。
此外，检查半轴和轮毂的磨损情况也是重要的，必要时进行更换。
总结驱动桥是汽车中至关重要的部件之一，它通过差速器将发动机的动力传输到车轮上，推动车辆前进。
驱动桥的作用及组成
驱动桥的作用及组成什么是驱动桥驱动桥（也称为后桥）是汽车传动系统的重要组成部分之一。
它的作用是将发动机产生的动力传输给车轮，并通过驱动轮的旋转来推动汽车前进。
驱动桥不仅负责传递动力，还能根据驾驶需求提供不同的转速和扭矩。
驱动桥的作用驱动桥在汽车传动系统中扮演着至关重要的角色，它的作用主要包括以下几点：1. 动力传递驱动桥将发动机产生的动力传递给车轮，通过将转动的动力传输给驱动轮，从而推动汽车前进。
动力传递的效率和质量对汽车的性能和燃油经济性有着重要影响。
2. 扭矩调节驱动桥可以根据驾驶需求提供不同的转速和扭矩。
通过不同的齿轮传动比例、不锁定差速器和限滑差速器等技术，驱动桥能够有效地调节扭矩分配，使车辆在不同的路况下保持稳定性和操控性。
3. 差速器功能驱动桥上常常配备差速器，它能够使左右两个驱动轮以不同的转速旋转。
当车辆转弯时，内侧轮子需要转动的距离比外侧轮子少，差速器就能够让两个驱动轮以不同的速度转动，从而保证车辆的稳定性和操控性。
4. 转速调节通过变速器和驱动桥之间的传动比例配合，驱动桥能够调节发动机转速和车轮转速之间的比例关系。
这样可以根据不同的驾驶需求，提供合适的转速和扭矩输出，以满足加速、爬坡、长途巡航等不同的行驶情况。
驱动桥的组成驱动桥由多个重要组成部分构成，每个部分都有特定的功能和作用。
下面是驱动桥的主要组成部分：1. 驱动轴驱动轴是连接发动机和驱动桥的重要传动部件。
它能够将发动机的旋转动力传递给驱动桥，从而推动车辆前进。
2. 齿轮组驱动桥上配备有齿轮组，它由一对或多对齿轮组成，通过不同的齿轮传动比例来调节车轮的转速和扭矩。
齿轮组通常由主减速齿轮和差速器组成。
3. 差速器差速器是驱动桥上的重要组件，它能够使左右两个驱动轮以不同的转速旋转。
当车辆转弯时，差速器能够让内外两个驱动轮以不同的速度滚动，保证车辆的行驶稳定性。
4. 轮轴驱动桥上还包括轮轴（也称为半轴），它将驱动桥传递的动力传输给车轮。
驱动桥的基本功能
驱动桥的基本功能
驱动桥是一种电子设备，用于控制和驱动电动机或其他负载。
其基本功能包括：
1. 电流放大功能：驱动桥可以放大输入信号的电流，以控制输出负载的电流。
通过调节驱动桥的输入信号，可以控制输出负载的电流大小。
2. 方向控制功能：驱动桥可以控制电动机或其他负载的运动方向。
通过调节驱动桥的输入信号，可以切换输出负载的正向或反向运动。
3. 速度控制功能：驱动桥可以控制电动机或其他负载的运动速度。
通过调节驱动桥的输入信号，可以控制输出负载的转速。
4. 保护功能：驱动桥通常具有过电流保护、过温保护、短路保护等功能，以保护电动机或其他负载免受损坏。
5. 信号转换功能：驱动桥可以将输入信号从一个形式转换为另一个形式。
例如，从数字信号转换为模拟信号，或从低电平转换为高电平。
6. 接口功能：驱动桥通常具有与其他系统或设备进行通信的接口功能，以便于系统集成和控制。
驱动桥的基本功能是控制和驱动电动机或其他负载的运动，包括电流放大、方向控制、速度控制、保护、信号转换和接口功能。
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§17.4 半轴及桥壳
一、半
（录像）
轴
二、桥
壳
一、 半
轴
全浮式支承
图17-35 图17-36
半浮式支承
图17-37
二、桥
壳
17-39
整体式 分段式
整体铸造 17-38 中段铸造 钢板冲压焊接
图17-41
BJ1040
复习思考题
1.写出EQ1090E汽车从主减速器、差速器到半轴的动力传递 路线。 2.某后轮驱动的双轴汽车一侧驱动轮陷入湿滑的泥地快速旋 转，而另一侧驱动轮在良好路面上却静止不动，且汽车不 能前进，试分析原因。 3.主减速器锥齿轮啮合的调整是指什么？ 4.对称式锥齿轮差速器的运动特性及转速分配特性是什么？ 5. 半轴支承形式有哪几种？受力状况分别如何？
(一)轴承预紧度的调整
1.预紧度
在消除轴承间隙的基础上，再给轴承以一定 的压紧力。
2.调整目的 为了减小在锥齿轮传动过程中产生的轴向力 所引起的齿轮轴的轴向位移，以提高轴的支承 刚度，保证锥齿轮副的正常啮合。 3.调整方法(图17-3) 增加或减小两轴承内座圈调整垫圈的数量。
(二)锥齿轮啮合的调整
17-1
17-2
17-3
17-4
17-5
17-6
17-62
17-63
17-7
17-9
17-11
17-13
17-14
17-15
17-16
17-17
17-18
17-23
17-231
17-24
17-241
17-25
17-35
17-36
17-37
17-38
轴线旋转式即行星齿轮式(图17-23) 圆锥齿轮式(图17-62) 准双曲面齿轮式(图17-63)
二、结
构
（录像）
(一) 单级主减速器
(二) 双级主减速器 (三) 双速主减速器 (四) 轮边减速器
(一)单级主减速器
(以EQ1090E汽车主减速器为例)
1.构 2.特
造 点
1.构造
(以EQ1090E为例)
第十七章驱动桥第十来自章§17.1 概驱动桥
述
§17.2 主减速器
§17.3 差 速 器
§17.4 半轴及桥壳
复习思考题
§17.1 概
述
§17.1 概
一、驱动桥类型
述
二、驱动桥组成
一、驱动桥类型
非断开式驱动桥
(与非独立悬架相适应)
(图17-1)
断开式驱动桥
(与独立悬架相适应)
(图17-2)
二、驱动桥组成
(图17-1)
主减速器
差速器
半
轴
驱动桥壳
§17.2
主减速器
§17.2 主减速器
一、概 述
（录像）
二、结
构
三、主减速器的调整
一、概
(一)功 用
述
(二)分
类
(一) 功
1.减速增矩；
用
2.发动机纵置时改变传递转
矩的方向。
(二) 分
类
1.按减速齿轮副的数目分 2.按主减速器传动比档数分
3.按齿轮副结构型式分
组成:
(图17-3)
零件分解图17-7
主动锥齿轮、从动锥齿轮、 油封等
2. 特
点
a.结构简单，体积小，重量轻，传动效率 高，多应用于轿车及一般轻中型货车；
b.采用准双曲面齿轮传动(优点和需注意 的问题);（图17-5离地间隙示意图） （图17-6）
c.采用飞溅润滑; d.缺点: 传动比小，不能适应需要大传动 比的重型车辆。
1.根据差速作用对象分
2.根据工作特性分
1.根据差速作用对象分
轮间差速器(图17-24)
轴间差速器(图17-241)
2.根据工作特性分
普通式
(图17-25)
对称式锥齿轮差速器
非对称式差速器 强制锁止式差速器(图17-9) 高摩擦自锁式差速器
抗滑式
自由轮式差速器
三、对称式锥齿轮差速器
一. 构造
1 3 5
ω2
2
（1）平直道路无差速时
6 A
4
C
B
r
ω1
1 3 5
ω2
2
（1）平直道路无差速时
ω0r
ω0r =ω1r =ω2r 即n1=n2 = n0
A C B
此时差速器不 起差速作用
4
（2）差速器工作时
6 A
4
C
B
r
ω1
1 3 5
ω2
2
（2）差速器工作时
A点：VA = ω0r +ω4r B点：VB = ω0r –ω4r 相加，有运动方程： ω1 + ω2 =2ω0
二.
三.
工作情况
差速原理
一.构造
（录像）
差速器壳 垫 片
半轴齿轮
行星齿轮
行星齿轮轴
二.工作情况
动力传递路线：
动力 主减速器从动齿轮 差速器壳 行 星齿轮轴 行星齿轮 半轴齿轮 半 轴 驱动车轮
三.差速原理
1.运动特性
2.转矩分配 3.结论
（录像）（整车分析）
1.运动特性
6 A
4
C
B
r
ω0 ω1
3. 结论
1．在正常平直路面行驶，差速器的性能是 令人满意的。 2．在坏路面行驶时，汽车的通过能力受到
限制。
解决办法：差速锁或防滑差速器。
四、其它差速器简介
（录像）
1.强制锁止式差速器
图17-29
2.高摩擦自锁式差速器 图17-30 3.自由轮式差速器 4.托森差速器
图17-32
图17-34
n1
M1
n2
M
2
M1 = 0.5（M0 - MT） M2= 0.5（M0+ MT）
n4
MT
即： M1 – M 2= – M T
锁紧系数— K，衡 量差速器内摩擦力矩的 大小及转矩分配特性的 参数。
1
F1
2
K = M2/ M1 （K= 1.1~ 1.4）。
2. 转矩分配
（3）讨论： A．单边车轮掉入泥坑（打滑）（录像）： M1 = 0 , M 2 = MT = 0 B．单边驱动轮被锁住： M2 – M1 = MT =0 上述两种情况下汽车都不能行驶。
17-39
17-40
17-41
(二)双级主减速器
CA1091汽车双级主减速器(图17-11)
SX2150汽车贯通式双级主减速器
(图17-13贯通驱动桥示意图) (图17-14 SX2150主减速器) (图17-15斯太尔汽车贯通式驱动桥) (图17-16斯太尔汽车贯通式驱动桥示意图)
三、主减速器的调整
(一)轴承预紧度的调整(先) (二)锥齿轮啮合的调整(后)
1.齿面啮合印记调整(图17-4)
2.齿侧间隙的调整(图17-3)
§17.3 差 速 器
一、差速器的功用
二、差速器的类型 三、对称式锥齿轮差速器 四、其它差速器简介
一、差速器的功用
差速，即可使各驱动轮以不 同的角速度旋转，以保证各驱动 轮均作纯滚动。(图17-24)
二、差速器的类型
(图17-25)
ω4r4
ω4r4 物理意义： ω0r C
左右半轴齿轮之转速和 等于差速器壳体转速的2倍， 且与行星齿轮转速无关。
A
B
ω4
推论： 1. 若n1（n2） = 0 则：n2（n1）= 2n0 2. 若n0 = 0 则：n1 = －n2 (反向)
2. 转矩分配
（1）不起差速作用时：
4
F2
5
M 1= M 2= 0.5M0 （2）起差速作用时：
1.按减速齿轮副的数目分
单级式主减速器(图17-3) 双级式主减速器
包括整体式(图17-11)
单级+轮边式 (图17-23)(图17-231)
2.按主减速器传动比档数分
单速式－传动比固定 双速式－有两个传动比档位供选择
(图17-17) (图17-18)
3.按齿轮副结构型式分
圆柱齿轮式 轴线固定式(图17-14)