单片机智能蓝牙小车课程设计

单

片

机

课

程

设

计

系别：电子信息工程班级：信10050 6 学号：信10050601 姓名：徐彬彬

引言

制作一个基于51单片机的控制的无线控制小车。

一、系统设计

由51单片机控制直流电机的正反转来控制小车的运动。

无线部分用来接收上位机（电脑或者手机）发出的信号，通过信号控制单片机调用函数程序来控制小车的运行状态。

无线部分：用蓝牙从机的TTL接口接收信号反馈给单片机，还可以通过电脑的无线局域网网卡来控制路由器的TTL串口来控制单片机的状态。由于蓝牙模块容易得到且接口方便，电压可以用+5V控制，携带方便，便于在小车上安装。

电机驱动：电机驱动需要大电流，较高的电压，考虑到单片机的负载能力，用L298N驱动模块来驱动电机，单片机输出逻辑信号控制L298N模块输出正反向电压，由此控制电机的正反转。

小车的运动状态：小车为四轮驱动，一侧的两个电机分为一组。

二、软件设计

单片机电路：

由p1口输出逻辑电平驱动L298N电路

L298N驱动电机电路，供给+5V和+12V电压

三、系统的仿真与调试

用简单程序仿真测试电路连接情况

汇编程序代码：

org 0000h

ajmp main

org 0080h

main:

mov a,#0ffh

mov p1,a ;不转

call delay ;延时

loop: mov a,#00ah ;正转

mov p1,a

call delay

mov a,#0ffh;停止

mov p1,a

call delay

mov a,#005h;反转

mov p1,a

call delay

mov a,#0ffh;停止

mov p1,a

call delay

jmp loop

delay: mov r5,#50 ;延时。

d1: mov r6,#40

d2: mov r7,#248

djnz r7,$

djnz r6,d2

djnz r5,d1

ret

end

仿真结果：电机正反转均正常

小车程序：

用单片机控制小车的四个状态，前进，后退，左转，右转。由四个函数实现，执行条件为中断。当蓝牙从机接收到数据传输到单片机时，单片机内部选择指令，调动while函数，判断指令数据，从而控制小车状态。

四、程序设计

循环函数，控制小车的状态

while(1)

{

switch(Buffer[0])

{

case 0: Moto_Stop(); break;

case 1: Moto_Forward(); break;

case 2: Moto_Backward(); break;

case 3: Moto_TurnLeft(); break; case 4: Moto_TurnRight(); break; default:break;

}

}

五、总结（心得体会）

是否完成

六、程序清单

#include

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar Buffer[4] = {0}; //从串口接收的数据

uint i,j;

sbit Left_Positive=P1^0;

sbit Left_Negative=P1^1;

sbit Right_Positive=P1^2;

sbit Right_Negative=P1^3;

sbit LeftLight=P2^1;

sbit RightLight=P2^2;

/******************************************************************** * 名称: Delay_1ms()

* 功能: 延时子程序，延时时间为1ms * x

* 输入: x (延时一毫秒的个数)

* 输出: 无

********************************************************************* **/

void Delay_1ms(uint i)//1ms延时

{

uchar x,j;

for(j=0;j

for(x=0;x<=148;x++);

}

/******************************************************************** * 名称: Com_Int()

* 功能: 串口中断子函数

* 输入: 无

* 输出: 无

********************************************************************* **/

void Com_Int(void) interrupt 4

{

EA = 0;

if(RI == 1) //当硬件接收到一个数据时，RI会置位

{

Buffer[0] = SBUF - 48; //这里减去48是因为从电脑中发送过来的数据是ASCII