自动化设计基础知识
非标自动化设计常用知识点整理
非标自动化设计常用知识点整理引言概述：非标自动化设计是指根据客户的特定需求，设计和制造出符合其要求的非标准自动化设备。
在这个领域中，有一些常用的知识点是设计师们需要掌握的。
本文将从五个方面来详细阐述这些知识点。
一、机械设计方面的知识点：1.1 结构设计：了解不同结构的特点和适用场景，如平面机构、连杆机构、齿轮传动等，以及它们在非标自动化设计中的应用。
1.2 运动学分析：掌握运动学的基本概念和方法，能够进行各种机构的运动学分析和设计，确保设备的运动性能符合要求。
1.3 零件选型：根据设备的工作条件和要求，选择合适的零件和材料，如轴承、齿轮、传动带等，确保设备的可靠性和稳定性。
二、电气控制方面的知识点：2.1 电气元件选型：了解各种电气元件的特点和适用场景，如接触器、继电器、传感器等，能够根据设备的控制要求进行合理的选型。
2.2 控制系统设计：掌握控制系统的基本原理和方法，能够设计出符合设备需求的控制系统，包括硬件设计和软件编程。
2.3 安全控制设计：考虑设备的安全性，设计和配置相应的安全控制装置，如急停开关、光栅、安全门等，确保操作人员的安全。
三、传动系统方面的知识点：3.1 传动原理：了解不同传动方式的特点和适用场景，如直线传动、旋转传动等，能够根据设备的工作要求选择合适的传动方式。
3.2 传动比计算：根据设备的工作要求和传动方式，进行传动比的计算和设计，保证设备的运动精度和效率。
3.3 传动系统的选型：根据设备的工作条件和要求，选择合适的传动系统，包括电机、减速器、传动装置等，确保设备的性能和可靠性。
四、气动液压方面的知识点：4.1 气动液压元件选型：了解不同气动液压元件的特点和适用场景，如气缸、液压泵、阀门等，能够根据设备的工作要求进行合理的选型。
4.2 气动液压系统设计：掌握气动液压系统的基本原理和方法，能够设计出符合设备需求的气动液压系统，包括管路设计和控制系统设计。
4.3 安全控制设计：考虑设备的安全性，设计和配置相应的安全控制装置，如压力开关、液压保护阀等，确保操作人员的安全。
FA工业自动化设备设计基础
FA工业自动化设备设计基础FA工业自动化设备设计基础1：引言1.1 目的1.2 背景1.3 读者对象2：定义和术语2.1 工业自动化设备2.2 FA2.3 设计基础2.4 其他相关术语3：设计流程概述3.1 设计准备阶段3.2 概念设计阶段3.3 详细设计阶段3.4 硬件设计3.4.1 电路设计3.4.2 接口设计3.5 软件设计3.5.1 控制算法设计3.5.2 界面设计3.6 设备测试与调试3.7 项目交付与维护4：设计准备阶段4.1 需求分析4.2 资源评估4.3 可行性研究4.4 项目计划5：概念设计阶段5.1 概念设计的目的和原则 5.2 概念设计的方法和工具 5.3 概念设计的输出物6：详细设计阶段6.1 详细设计的目的和原则6.2 详细设计的方法和工具6.3 详细设计的输出物7：硬件设计7.1 电路设计7.1.1 电路图设计7.1.2 元器件选型7.1.3 PCB设计7.2 接口设计7.2.1 传感器接口设计7.2.2 动作执行器接口设计8：软件设计8.1 控制算法设计8.2 界面设计9：设备测试与调试9.1 测试计划9.2 功能测试9.3 性能测试9.4 问题分析与解决10：项目交付与维护10：1 文档整理与提交10：2 培训与使用手册10：3 设备维护与升级附件：1：概念设计报告示例2：详细设计报告示例3：电路图设计示例4： PCB设计示例5：控制算法设计示例6：界面设计示例法律名词及注释：1： F：A： - 工业自动化（Factory Automation）的缩写，指通过计算机、、传感器等技术手段实现工厂自动化的系统。
2：设计准备阶段 - 工业自动化设备项目中的一个阶段，在该阶段进行需求分析、资源评估等工作。
3： PCB - Printed Circuit Board（印刷电路板）的缩写，是一种用于连接和支持电子组件的导电板。
非标自动化设计常用知识点整理
非标自动化设计常用知识点整理一、概述非标自动化设计是指根据客户的特定需求，设计和制造非标准化的自动化设备或生产线。
与传统的标准化自动化设备相比，非标自动化设计更加灵活、个性化，能够满足客户的特定要求。
本文将对非标自动化设计中常用的知识点进行整理和介绍。
二、非标自动化设计的基本原理1. 了解客户需求：非标自动化设计的第一步是与客户进行充分的沟通，了解其需求和要求。
这包括生产工艺、产能要求、产品特性等方面的信息。
2. 设计方案制定：根据客户需求，制定合适的设计方案。
这包括机械结构设计、电气控制设计、传感器选型等方面。
3. 设备制造与调试：根据设计方案进行设备的制造和调试。
这包括机械部件的加工与组装、电气控制系统的搭建与调试等方面。
4. 设备安装与调试：将制造好的设备安装到客户现场，并进行设备的调试和优化。
这包括设备的安装调整、电气系统的调试、传感器的校准等方面。
5. 设备运行与维护：设备安装调试完成后，进行设备的运行和维护。
这包括设备的日常运行监控、故障排除和维护保养等方面。
三、非标自动化设计的常用知识点1. 机械设计知识点1.1 机械结构设计：包括机械零件的选型、布局设计、装配方式等方面。
1.2 传动系统设计：包括传动装置的选型、传动比的计算、传动链的设计等方面。
1.3 机构运动学：包括机构的运动学分析、运动规律的确定等方面。
1.4 机械加工工艺：包括机械零件的加工工艺、加工设备的选择等方面。
2. 电气控制知识点2.1 电气元件选型：包括电机、继电器、开关等电气元件的选型和参数计算等方面。
2.2 电气控制系统设计：包括电气控制系统的架构设计、控制逻辑设计等方面。
2.3 PLC编程：对于需要使用PLC控制的设备，需要进行PLC编程，实现设备的自动化控制。
2.4 传感器应用：根据设备的需求，选择合适的传感器，并进行传感器的安装和调试。
3. 自动化技术知识点3.1 自动化原理：了解自动化技术的基本原理和发展历程，包括传感器、执行器、控制器等方面。
非标自动化设计常用知识点整理
非标自动化设计常用知识点整理一、概述非标自动化设计是指根据客户需求，针对特定的工业生产线或设备，进行个性化设计和定制制造的过程。
在非标自动化设计中，需要掌握一些常用的知识点，以确保设计方案的可行性和有效性。
以下是非标自动化设计常用的知识点整理：二、机械设计1. 机械结构设计：包括机械零件的选型、布置和组装等，需要考虑机械结构的稳定性、刚度和精度等因素。
2. 传动系统设计：涉及到传动装置的选择和布置，如齿轮传动、链传动、皮带传动等，需要考虑传动效率和传动精度等因素。
3. 运动控制设计：包括伺服电机的选型和控制系统的设计，需要考虑运动的速度、加速度和定位精度等因素。
4. 气动系统设计：涉及到气动元件的选型和气路的设计，需要考虑气动系统的工作压力、流量和动作速度等因素。
5. 液压系统设计：涉及到液压元件的选型和液压回路的设计，需要考虑液压系统的工作压力、流量和动作速度等因素。
三、电气设计1. 电气控制系统设计：包括电气元件的选型和电气回路的设计，需要考虑控制系统的稳定性、可靠性和安全性等因素。
2. 传感器选型和布置：根据实际需求选择合适的传感器，并合理布置在设备中，以实现对工艺参数的监测和控制。
3. PLC编程：根据设备的工作流程和逻辑，编写PLC程序，实现设备的自动化控制和协调运行。
4. 人机界面设计：设计设备的操作界面，使操作人员能够方便地监控设备的运行状态和进行操作控制。
5. 电气安全设计：考虑设备的电气安全问题，包括过载保护、短路保护和漏电保护等，确保设备的安全运行。
四、软件设计1. 设备控制软件设计：根据设备的功能需求，设计相应的控制软件，实现设备的自动化控制和运行。
2. 数据采集和处理：设计数据采集系统，采集设备运行过程中的相关数据，并进行处理和分析，以实现设备的智能化管理。
3. 通信接口设计：设计设备与其他设备或上位机之间的通信接口，实现设备之间的数据交换和协同工作。
4. 数据存储和管理：设计数据存储系统，将设备运行过程中的数据进行存储和管理，以便后续的分析和查询。
非标自动化设计常用知识点整理
非标自动化设计常用知识点整理一、引言非标自动化设计是指根据客户的特定要求，设计和创造非标准化的自动化设备或者生产线。
在非标自动化设计过程中，需要掌握一些常用的知识点，以确保设计的设备或者生产线能够满足客户的需求并具有良好的性能。
二、常用知识点1. 机械设计知识在非标自动化设计中，机械设计是非常重要的一环。
需要掌握机械设计的基本原理和方法，包括机械零件的设计、选择和配合原则，机械传动系统的设计和计算，以及机械结构的强度和刚度分析等。
2. 电气控制知识非标自动化设备通常需要进行电气控制，因此需要掌握一定的电气控制知识。
包括电气元件的选择和布置，电气控制系统的设计和调试，以及PLC编程和人机界面设计等。
3. 传感器和执行器知识传感器和执行器是非标自动化设备中的重要组成部份，用于感知和执行各种操作。
需要了解不同类型的传感器和执行器的原理、特点和应用场景，以便在设计中选择合适的传感器和执行器。
4. 自动化控制系统知识非标自动化设备通常需要配备自动化控制系统，用于实现设备的自动化控制和监控。
需要了解自动化控制系统的基本原理和组成部份，包括传感器、执行器、控制器、通信接口等。
5. 安全保护知识在非标自动化设计中，安全保护是非常重要的考虑因素。
需要了解安全保护的基本原理和方法，包括安全开关、安全光幕、急停按钮等安全设备的选择和布置，以及安全控制系统的设计和调试。
6. 设备维护和故障排除知识非标自动化设备在运行过程中可能会浮现各种故障，需要及时进行维护和排除。
需要了解设备的维护和故障排除的基本方法和技巧，以便在设计中考虑设备的易维护性和易排故性。
7. 相关标准和规范知识非标自动化设计需要遵循一些相关的标准和规范，以确保设计的设备或者生产线符合安全、质量和环保要求。
需要了解相关的标准和规范，包括机械设计标准、电气控制标准、安全保护标准等。
8. 项目管理知识非标自动化设计通常是一个项目，需要进行项目管理，包括项目计划、资源调配、进度控制等。
非标自动化设计常用知识点整理
非标自动化设计常用知识点整理引言概述：非标自动化设计是指根据客户的特殊需求，设计和制造出非标准化的自动化设备。
这种设计需要综合考虑机械、电气、控制等多个方面的知识点。
本文将从机械设计、电气设计、控制系统设计和安全设计四个方面，详细介绍非标自动化设计中常用的知识点。
一、机械设计：1.1 结构设计：在非标自动化设计中，结构设计是非常重要的一环。
设计师需要根据设备的功能和工作环境，选择合适的结构形式。
常用的结构形式包括梁式结构、框架结构、平台结构等。
设计师还需要考虑结构的刚度、稳定性、可靠性等因素，确保设备的正常运行。
1.2 运动学设计：运动学设计是指根据设备的功能需求，确定各个零部件的运动轨迹和运动方式。
设计师需要了解各种传动方式，如齿轮传动、链传动、皮带传动等，并根据实际情况选择合适的传动方式。
此外，设计师还需要考虑运动的平稳性、精度等因素，确保设备的运动性能满足要求。
1.3 零部件选型：在非标自动化设计中，零部件的选型是非常重要的一环。
设计师需要根据设备的功能需求和工作环境，选择合适的零部件。
常用的零部件包括电机、减速器、传感器等。
设计师需要考虑零部件的性能、可靠性、寿命等因素，确保设备的正常运行。
二、电气设计：2.1 电气控制系统设计：在非标自动化设计中，电气控制系统设计是非常重要的一环。
设计师需要根据设备的功能需求，确定合适的控制方式，如PLC控制、PC控制等。
设计师还需要将各个电气元件进行合理的布置和连接，确保设备的正常运行。
2.2 电气元件选型：在非标自动化设计中，电气元件的选型是非常重要的一环。
设计师需要根据设备的功能需求，选择合适的电气元件。
常用的电气元件包括接触器、继电器、传感器等。
设计师需要考虑电气元件的性能、可靠性、寿命等因素，确保设备的正常运行。
2.3 电气安全设计：在非标自动化设计中，电气安全设计是非常重要的一环。
设计师需要根据设备的工作环境和安全要求，设计合适的电气安全系统。
FA工业自动化设备设计基础
FA工业自动化设备设计基础FA（工厂自动化）是指在工业生产过程中应用计算机、控制技术、传感器及其他自动化设备，实现生产过程的自动化、控制和优化。
在FA系统中，工业自动化设备设计是实现自动化生产的关键。
本文将从FA工业自动化设备设计的基础知识、相关技术和应用案例三个方面，详细介绍工业自动化设备设计的基础。
一、FA工业自动化设备设计基础知识1.1 FA系统的组成FA系统主要由控制器、执行器、传感器和网络组成。
控制器是FA系统的核心，负责对生产过程进行控制和调度；执行器通过控制信号执行相应的动作，如电机驱动、气动执行器等；传感器用于感知生产过程中的各种信息，如温度、压力等；网络用于实现FA系统的联网和数据传输。
1.2 FA工业自动化设备设计的基本原理FA工业自动化设备设计的基本原理是基于控制理论和工业技术要求，将机械、电气、传感器和计算机技术有机结合，实现工业生产过程的自动化和优化。
设计过程包括需求分析、系统设计、硬件选型、软件编程、装配调试和验收等。
1.3 FA工业自动化设备设计的基本要求工业自动化设备设计需要满足以下基本要求：（1）可靠性：设备在预设条件下，以可靠的性能完成工作任务；（2）灵活性：能适应多种工艺要求和生产批量的生产；（3）高效性：提高生产效率和产品质量；（4）安全性：确保操作人员和设备的安全；二、FA工业自动化设备设计相关技术2.1 控制技术控制技术是FA工业自动化设备设计的核心技术之一。
主要包括PLC控制、CNC控制、DCS控制和SCADA系统等。
PLC 控制器广泛应用于生产线的控制和调度；CNC控制器用于数控机床和机械手臂等设备的控制；DCS控制系统用于大型化工生产过程的控制和监控；SCADA系统用于对整个FA系统进行监控和管理。
2.2 传感器技术传感器技术是实现FA系统的信息感知和数据采集的重要技术之一。
根据不同的参数，传感器可以分为温度传感器、压力传感器、流量传感器、位置传感器等。
非标自动化设计常用知识点整理
非标自动化设计常用知识点整理一、引言非标自动化设计是指根据客户的特定需求，设计和制造非标准化的自动化设备或生产线。
在非标自动化设计过程中，需要掌握一些常用的知识点，以确保设计的准确性和可靠性。
本文将对非标自动化设计中常用的知识点进行整理和介绍。
二、机械设计知识点1. 机械设计基础知识：包括机械设计原理、机械设计基本公式、机械零件的设计和选择等。
2. 机械传动：包括齿轮传动、带传动、链传动等不同类型的机械传动方式，以及传动比的计算和选择。
3. 机械结构设计：包括机械结构的设计原则、机械结构的优化设计、机械结构的强度计算等。
4. 机械零件的选型和设计：包括轴承的选型和计算、联轴器的选型和计算、传感器的选型和布置等。
三、电气设计知识点1. 电气控制系统设计：包括电气控制系统的设计原理、电气元件的选型和布置、电气控制系统的绘制等。
2. 电气线路设计：包括电气线路的设计原理、电气线路的布置和连接、电气线路的保护和安全等。
3. PLC编程：包括PLC的基本原理、PLC的编程语言、PLC的程序设计等。
4. 传感器和执行器的选型和布置：包括传感器和执行器的工作原理、传感器和执行器的选型和布置等。
四、自动化控制知识点1. 控制系统理论：包括控制系统的基本原理、控制系统的稳定性分析、控制系统的性能指标等。
2. PID控制：包括PID控制器的原理、PID参数的调节、PID控制系统的设计等。
3. 自动化仪表的选型和布置：包括自动化仪表的工作原理、自动化仪表的选型和布置等。
4. 数据采集和处理：包括数据采集的方法和技术、数据处理的方法和技术等。
五、安全与可靠性知识点1. 安全设计原则：包括安全设计的基本原则、安全设计的方法和技术、安全设计的评估和验证等。
2. 可靠性设计原则：包括可靠性设计的基本原则、可靠性设计的方法和技术、可靠性设计的评估和验证等。
3. 故障诊断和排除：包括故障诊断的方法和技术、故障排除的方法和技术等。
工业自动化设备设计基础
工业自动化设备设计基础工业自动化设备设计基础1.引言工业自动化设备是指利用各种控制技术和设备，实现工业生产过程的自动化的设备。
本文将介绍工业自动化设备设计的基础知识。
2.自动化控制系统的基本组成2.1 传感器①作用和功能②类型和选择2.2 执行器①作用和功能②类型和选择2.3 控制器①作用和功能②类型和选择2.4 人机界面①作用和功能②类型和选择2.5 通信网络①作用和功能②类型和选择3.自动化设备设计的基本原理3.1 控制策略选择①开环控制②闭环控制③反馈控制3.2 控制系统建模①传递函数模型②状态空间模型③输入-输出模型3.3 控制系统性能评估①稳定性②响应速度③系统误差④抗干扰性能4.自动化设备设计的方法和步骤4.1 确定系统需求4.2 设计控制系统架构4.3 选型和配置设备4.4 进行控制系统仿真4.5 进行控制系统调试4.6 验证和优化控制系统5.自动化设备的集成和应用案例5.1 自动化流水线5.2 自动化装配线5.3 自动化物流系统5.4 自动化仓储系统5.5 自动化监控系统6.附件本文档附带有以下附件：●控制系统设计算法实现代码●控制系统仿真模型文件●控制系统调试实验数据●相关参考文献和资料7.法律名词及注释●自动化：利用机械、电子、计算机等技术手段，实现工业生产过程的自动化。
●控制系统：由传感器、执行器、控制器和人机界面组成的系统，用于对工业自动化设备进行控制。
●传感器：将物理量转化为可测量信号的装置。
●执行器：对控制指令做出响应，控制物理过程的装置。
●控制器：根据控制策略控制指令的装置。
●人机界面：人与控制系统进行信息交互的装置。
●通信网络：用于传输控制指令和获取反馈信号的网络。
非标自动化设计常用知识点整理
非标自动化设计常用知识点整理标题：非标自动化设计常用知识点整理引言概述：随着现代工业的发展，非标自动化设计在生产创造中扮演着越来越重要的角色。
了解非标自动化设计的常用知识点，对于提高生产效率和产品质量具有重要意义。
本文将对非标自动化设计的常用知识点进行整理和总结，匡助读者更好地了解这一领域。
一、机械设计知识点1.1 结构设计：包括机械结构设计、零部件设计等，需要考虑结构的稳定性、强度和可靠性。
1.2 运动设计：涉及传动装置、运动轨迹等，需要考虑运动的平稳性和精准度。
1.3 选材知识：选择合适的材料对于机械设计至关重要，需要考虑材料的机械性能、耐磨性等因素。
二、电气设计知识点2.1 电气元件选择：包括传感器、执行器等电气元件的选择，需要考虑元件的性能和适合范围。
2.2 电气布线设计：设计电气布线需要考虑电气设备的连接方式、电路的稳定性等因素。
2.3 控制系统设计：设计控制系统需要考虑控制算法、逻辑关系等，确保系统能够正常运行。
三、软件设计知识点3.1 PLC编程：编写PLC程序是非标自动化设计中的重要部份，需要掌握PLC 编程语言和逻辑。
3.2 HMI设计：设计人机界面需要考虑用户友好性和操作便捷性，确保操作人员能够轻松掌握系统。
3.3 数据处理：对于数据的采集、处理和分析是非标自动化设计中的关键环节，需要掌握相关的数据处理技术。
四、安全设计知识点4.1 安全防护设计：设计安全防护系统是确保生产过程安全的重要措施，需要考虑安全门、急停按钮等设备。
4.2 风险评估：对于潜在的安全风险需要进行评估和分析，采取相应的措施降低风险。
4.3 安全标准遵守：遵守相关的安全标准和规范是非标自动化设计中的基本要求，确保系统的安全性和稳定性。
五、性能优化知识点5.1 系统调试：对于系统进行调试是确保系统正常运行的重要环节，需要考虑系统的稳定性和性能优化。
5.2 故障诊断：及时发现和排除系统故障是保障生产连续性的关键，需要掌握故障诊断的方法和技巧。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
3.速度控制回路 它主要有节流式调速回路,调速阀式调速回路,容积式调 速回路,容积节流式调速回路,快速回路和速度换接回路. 速度换接回路在后面的章节中介绍. 4.多缸运动控制回路 它主要包括顺序运动回路,同步运动回路和运动互不干 扰回路. 顺序运动回路在后面的章节中介绍. 5.其他控制回路 主要有气压延时回路和气压往复运动回路. 气压延时回路是一个两位三通气控阀和一个单向节流阀 组成. 气压往复运动回路在后面的章节中介绍.
一、工件定位的概念及方法
1. 工件定位的概念 工件在加工或装配之前，使工件在设备或夹具上占据某一 正确位置的过程称为定位 定位；工件定位后将其固定，使其在加 定位 工过程中保持定位位置不变的操作称为夹紧 夹紧；工件定位、夹 夹紧 紧的过程合称为装夹 装夹。 装夹 2. 工件定位的方法 (1) 直接找正定位法 在机床上利用划针或百分表等测量 工具(仪器)直接找正工件的位置的方法称为直接找正定位法。 (2) 划线找正定位法 先根据工序简图在工件上划出中心 线、对称线和加工表面的加工位置线等，然后再在机床上按 划好的线找正工件位置的方法称为划线找正法。 （3）利用夹具定位法 中批以上生产中广泛采用专用夹具定 位。
4.行程开关和电磁阀控制的顺序运动回路 系统原理图如上图 功能简介: 电磁换向阀7通电后,左气缸按箭头①的方向右行,当它右行到预定 的位置时,挡块压下行程开关2,发出信号使电磁阀8的电磁铁通电,右气缸按箭 头②的方向右行.当它右行到预定的位置时,挡块压下行程开关4,发出信号使电 磁阀7的电磁铁断电,左气缸按箭头③的方向左行,当它左行到原位时,挡块压下 行程开关1,发出信号使电磁阀8的电磁铁断电,左气缸按箭头④的方向左行,当 它左行到原位时,挡块压下行程开关3,发出信号表明整个工作循环结束.
二.液压和气动系统的 基本组成 1.液压系统的基本组 成 它由油箱,过滤器, 液压泵,溢流阀,开 停阀, 节流阀,换向 阀和液压缸组成.
2.气压系统的基本组成 它由空气压缩机,后 冷却器,除油器,干燥 气,储气罐,过滤器,减 压阀,压力表,油雾器, 换向阀和气缸组成. 在实际的应用中, 除油器,减压阀和油雾 器做成一个整体, 称 为气源处理三联件. AIRTAC气动产品里 的代号为AFR
自动化设计的基础知识
培训讲师: 刘世标
1.自动化设备的概况和组成 2.液压传动和气压传动 3.工件的定位和夹紧
一、自动化设备的概况和组成
1. 2. 3. 4. 5. 1. 2. 自动化设备的优点 提高产品的性能和质量 节约能源及材料消耗 提高劳动生产效率 改善劳动条件和减轻工人劳动强度 能使企业摆脱员工对产品熟练程度的依赖性 自动化设备在实际生活中的应用 用机械来代替人工做动力的自动化技术 在生产过程及业务处理过程中由检测,控制,计算等环 节产生的大量信息处理的自动化技术.
工件的定位形式
（1）完全定位 用六个合理布置的定位支承点限制工 件的六个自由度，使工件位置完全确定的定位形式 称为完全定位。 （2）不完全定位 工件被限制的自由度少于六个，但 能满足加工技术要求的定位形式称为不完全定位。 （3）过定位 两个或两个以上的定位支承点同时限制 工件的同一个自由度的定位形式称为过定位，也常 称为超定位或重复定位。可以通过改变定位元件的 结构形状而避免了过定位的现象。
五.液压和气压传动的辅助元件 1.蓄能器和储气罐 液压传动系统一般采用蓄能器,气压传动系统一般采用储气罐. 2.过滤器 主要分为粗过滤器,普通过滤器和精过滤器三种. 3.油箱,热交换器,压力表,油雾器和销声器. 六.液压和气压传动回路 1.方向控制回路 它主要分为一般方向控制回路和复杂方向控制回路. 一般方向控制回路:一个换向阀控制一个汽缸或油缸. 复杂方向控制回路:时间控制制动式和行程控制制动式两种 2.压力控制回路. 它主要分为调压回路,减压回路,增压回路,保压回路,卸荷回路, 平衡回路和释压回路等组成.
任何一个工件，如果对其不加任何限制，那么，它在空间的位置 是不确定的，可以向任意方向移动或转动，工件所具有的这种运 动的可能性，称为工件的自由度。如果把工件放在空间直角坐标 系中来描述，则工件具有六个自由度，即沿x、y、z轴移动和绕x、 y、z轴转动的六个自由度，可分别用x~、y~、z~表示沿x~、y~、 z~轴移动的自由度。
3.行程阀控制的快慢速换接回路
气动系统原理图如上图 功能简介: 当电磁阀7左端得到信号,电磁阀7气路换到左端,压缩气通过电磁阀 7,单向节流阀5进入到气缸左端推动活塞杆右行,压缩气经单向节流阀6,电磁阀 7排到大气中,直到撞块压下行程开关,换向阀3得到信号,直接将气路接通,压缩 气直接经换向阀3排到大气中,由于没有经过接流阀,汽缸的速度非常快.汽缸返 回的原理跟压出基本一样.
4. 控制和调节装置 这里谈的控制与接下来电器中的 控制是不一样的,这里主要是一些液压和气压控制回 路，速度控制回路及方向控制回路 5. 执行元件 主要包括气缸,马达,油缸,真空吸盘及机械 手等 6. 辅助装置 它们主要包括一些油箱,过滤器,蓄能器,消 声器和油雾器,管路和管接头等. 二、电气部分 1. 自动控制系统----汇编语言,单片机及PLC程序 2. 自动控制系统中常用的的检测和执行元器件 检测元件主要有传感器,接近开关,行程开关,编码器 及磁感应开关等 . 执行元器件主要包括步进电机,伺服电机,真空发生器 及磁粉离合器等.
三、工件的定位和夹紧
【目的和要求】通过学习工件定位的概念、方法、原 理（六点定则）和工件常见定位方式及定位元件， 能够合理选择定位元件，初步具备设计和分析工件 定位方案的能力。 【内容摘要】 一、工件定位的概念及方法 二、工件定位的基本原理 三、常见的定位方式及定 位元件 四、对定位元件的基本要求
七.典型的气压回路 案例分析 1.行程阀控制的单 往复回路 系统原理图见右 图. 功能简介: 按下 手动换向1的手 柄，气控换向阀 3切换，气缸右 行，当撞块碰下 行程阀2，气控 换向阀Байду номын сангаас复位， 气缸自动退回.
2.行程阀控制的连续往复动作回路 系统原理图见右图 功能简介:当按下手动换向阀1 的手柄,气控换向阀4切换,气缸 右行,此时由于二位二通机动换 向阀3复位而将控制气路断开, 气控换向阀4不能复位.当活塞 继续前行到终点,撞块碰下二位 二通机动换向阀2时,气控换向 阀4中的控制气经阀排出, 气控 换向阀4在弹簧的作用下复位, 气缸自动返回.当活塞返回到终 点时,压下机动换向阀3, 气控换 向阀4再次切换,重复上述循环 动作,只有断开手动换向阀1,方 可使连续往复动作的的活塞返 回到原位置时停止.
双轴复动型气缸
单轴弹簧压出型气缸
气缸的工作条件如上图 气缸常用的缸径和行程如上图
四.液压和气压传动的控制调节元件
1.方向控制阀 单向阀 分为普通单向阀,液控单向阀,梭阀和双压阀. 换向阀 复动气缸常采用两位五通电磁换向阀,单动气缸常采用两位 三通电磁换向阀,油缸的换向阀常采用三位五通阀,油缸的换 向阀需要有中位功能. 2.压力控制阀 主要有溢流阀,减压阀,顺序阀和压力继电器 3.流量控制阀 主要有节流阀和调速阀等. 调速阀实际上是一个节流阀和等差减压阀的组合体
三.液压和气压传动的执行元 件 1.液压传动中的执行元件是 油缸,气压传动中的执行元 件是气缸. 2.油缸和气缸的品牌 进口的: AIRTAC(台湾亚 德克),SMC(日本),英国的 诺冠,美国的派克等 国产的:佛山的实用, 肇庆 的方大等 3.油缸和汽缸的基本参数 结构型式 缸径 行程 安装方式
气压传动的特点 1. 气压传动的工作介质是空气,它取之不尽用之不竭,用后的空气可以排 到大气中去,不会污染环境. 2. 气压传动的工作介质粘度很低,所以流动阻力很小,压力损失小,可以便 于集中供气和远距离输送. 3. 气压传动对环境的适应性好,在易燃,易爆,多尘埃,强辐射,振动等恶劣工 作环境下仍能可靠地工作. 4. 气压传动动作速度及反应快.液压油在管道中的流动速度一般为 1~5m/s, 而气体流速可以大于10 m/s,甚至接近声速,因此在 0.02~0.03s内即可以达到所要求的工作压力和速度. 5. 气压传动有较好的自保持能力.即使压缩机停止工作,气阀关闭,气压传 动系统仍能维持一个稳定的气压.而液压传动要维持一定的压力,需要 能源装置或在系统中增加蓄能器. 6. 气压传动在一定的超负载工况下也能保证系统安全工作,不易发生过热 现象. 7. 气压传动系统的工作压力低.工作气压一般在0.2-1Mpa之间,比较常用 的0.4Mpa左右. 8. 由于空气的可压缩性大,因此气压传动的速度稳定性差,很难控制系统 的位置精度. 9. 气压传动系统的噪声大,尤其是排气时,需加销声器. 10. 气压传动工作介质本身没有润滑性,需加油雾器进行润滑.
二、液压和气压传动基础知识
一.液压和气压传动的现状及应用 1. 液压传动有很多突出的特点,因此它的应用非常广 泛,如一般工业的塑料加工机械,压力机械,机床等； 行走机械中的工程机械,农业机械,汽车等；钢铁工 业中的冶金机械,提升装置,轧辊调整装置等. 2. 气压传动的应用也相当普遍,许多机器设备中都有 气压传动系统,在工业各领域,如机械,电子.钢铁,运 输车辆及制造,橡胶,纺织,化工,食品,包装,印刷和烟 草等领域气压传动技术已成为基本组成部分.
自动化设备的组成 一、机械部分 1. 原动机 主要包括电动机和内燃机等. 2. 传动机构 要包括机械传动(带传动,链传动,齿轮传动 等),气压传动和液压传动.在实际的自动化设计和应用 中，是它们中两者或三者的结合.气压传动和液压传 动在工业特别在轻工业中的应用越来越广泛，它是 接下来要重点讨论的一个课题。 3. 定位机构和夹紧机构 它能使工件在设备上的位置 实现唯一性,使装配件与被装配件之间的自由度得到 合理的控制,从而实现自动化生产和装配. 它也是接下 来要重点讨论的一个课题。
如图1所示，在空间直角坐标系的O面上布置三个定 位支承点1、2、3，使工件的底面与三点相接触，则该 三点就限制了工件的三个自由度。同理，在O面上布置 两个定位支承点4、5与工件侧面相接触，就可限制工件 两个自由度。在O面上布置一个定位支承点与工件的另 一侧面接触，就可限制工件最后一个的自由度，从而使 工件的位置完全确定。