汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
汽车电控悬架系统传感器故障和检修技术
汽车电控悬架系统传感器故障和检修技术作者：陈森来源：《时代汽车》 2017年第15期摘要：在汽车平稳行驶的过程中，电控悬架系统有着重要的作用，被广泛应用到汽车制造中。
传感器在电控悬架系统中具有重要的作用，所以就要对其进行良好的识别，通过科学的方法判断传感器故障，如果发生故障要及时检修，避免汽车在行驶过程中的舒适度减弱。
本文重点分析汽车电控悬架系统传感器故障及其检修技术。
关键词：汽车；电控悬架系统；传感器故障；检修技术在汽车急加速、急转弯及紧急制动的时候，其悬架具有良好的坚硬度，在汽车处于正常行驶的过程中，悬架具有良好的柔韧性，其中传感器在这个过程中起到了一定的作用。
1 汽车电控悬架系统工作状态及结构设计电控悬架系统能够根据汽车的车速、转角、制动及车身高速等因素，通过电子控制单元对悬架执行机构进行控制，改变悬架系统的刚度、车身高度及减震器阻尼力等参数，提高汽车在操作过程中的稳定性及舒适性。
高度传感器分别在汽车的四个角中安装，传感器的组成包括遮光器及窄缝圆盘，圆盘在连接臂驱动中转动的时候，遮光器的开关数字信号不同，16对信号控制车高。
表1为传感信号和车高的关系。
2汽车电控悬架系统传感器故障和检修技术2.1汽车高度的检查(1)静态高度。
汽车轮胎在充气合格之后，根据汽车的结构性能参数及尺寸对汽车静态高度进行检查，如果不合格，将高度传感器连接杆中的拉紧螺栓进行调整，其越来，车身越低，其越短，车身越高；(2)动态高度。
发动机在工作状态下将高度控制开关从“NORM”调整到“HIGH”，在对高度的调整的时间进行检查，并且查看汽车高度的变化。
高度控制开关到启动压缩机的过程中花费了2s；压缩机启动到调节高度的过程中花费了20-40s：汽车的高度变化为l0-30mm;(3)降低调整。
通过发动机的启动将高度控制开关的“HIGH”调整为“NORM”，之后对降低的时间及变化进行检查。
高度控制调整的时间应该为20-40s；汽车高度的变化应该在l0-30mm;在完成以上调整的时候，对静态高度进行复查，之后将拉紧螺栓螺母拧紧。
最新 汽车悬架构造与故障维修教案
任务引入
通过课前思考题，引入新课。
知识链接
一、汽车悬架概述
定义：悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力装置的总称。
功能（作用）：
（1）缓冲振动、平稳行驶
（2）将车轮与路面之间的驱动力、制动力、转向力传给车身。
（3）车身和车轮之间保持几何关系
二、悬架的组成
悬架一般由弹性元件、导向装置、减振器和横向稳定杆等组成。
三、悬架的分类
按汽车导向装置的不同，悬架可分为独立悬架和非独立悬架。
按控制形式不同，悬架可分为被动式悬架和主动式悬架。
四、弹性元件
1、钢板弹簧
2、螺旋弹簧
3、扭杆弹簧
4、气体弹簧
5、减振器
1、基本工作原理
2、类型
3、双向作用筒式减振器节课的重点与难点，加深理解与记忆。让同学独立完成学后测评试题，检验同学掌握情况，并计入平时成绩。
弹性元件：缓和冲击，并承受、传递垂直载荷。常见的主要由钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧与空气弹簧等。
减震器：限制弹簧自由震荡，衰减振动。
横向稳定杆：使车身在转弯时不发生过度横向倾斜。
导向装置:传递侧向力、纵向力，并保证车轮相对车身的正确运动关系。钢板弹簧作为弹性元件时，它本身具有导向作用，可不另设导向装置。
课题
汽车悬架构造与故障维修
授课日期
年月
第节
一、教学目的：1掌握悬架的构造与工作原理
2理解悬架的分类和典型悬架系统
3理解电控悬架的结构与工作原理
4掌握悬架系统故障诊断与检修
2、重点、难点1悬架的分类和典型悬架系统
2悬架系统故障诊断与检修
课型
理论课
具教
教法
电动汽车电控悬架系统的故障自诊断与检修
电动汽车电控悬架系统的故障自诊断与检修1、电控悬架系统常见故障诊断如果自诊断系统显示正常代码，可是电动汽车悬架系统故障仍然出现，此时就应该根据故障的现象进行人工判断排除。
电控悬架系统常见故障就是悬架刚度和阻尼系数控制失灵和高度控制失灵。
电动悬架系统1）悬架刚度和阻尼系数控制失灵(1)LRC指示灯显示状态不变现象：不管如何操作悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)，LRC指示灯显示状态保持原样不变。
原因：悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(2)悬架刚度和阻尼系数控制失效现象：电动汽车在行驶时，悬架刚度和阻尼系数不随着行驶状况、路况、电动汽车姿态变化而调节。
原因：悬架控制执行器电路有故障，悬架控制执行器电源电路故障，Tc与Ts 端子电路有故障，悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)电路故障，空气弹簧减振器故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(3)只有防侧倾控制失效现象：电动汽车在急转弯行驶时有侧倾现象，其它方面正常。
原因：转向传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(4)只有防后坐控制失效现象：电动汽车在急加速行驶时车身后部有下沉(后倾)现象。
原因：节气门位置信号电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(5)只有防前倾控制失效现象：电动汽车在紧急制动时车身前部有下沉(前倾)现象，其它均正常。
原因：停车灯开关电路故障，车速传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(6)只有高速控制失效现象：电动汽车在高速行驶时明显感到悬架比较软，操纵稳定性较差。
原因：车速传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
2、高度控制失灵(1)高度控制指示灯的显示不随高度控制开关操作而变化现象：高度控制开关无论转换在何种模式，高度指示灯显示模式不变。
原因：高度控制开关电路故障，调节器电路故障，高度控制电源电路故障，高度控制传感器故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
汽车电控悬架系统主要传感器识别与检修
汽车电控悬架系统主要传感器识别与检修汽车电控悬架系统是现代汽车发展的重要标志之一，它可以提高汽车的行驶性能和舒适性，使驾乘更加安全和稳定。
该系统包括变速箱、转向系统、制动系统和悬架系统等，其中悬架系统是挑战最大的一个部分，也是汽车电子技术应用最广泛的领域之一。
本文将重点介绍汽车电控悬架系统主要传感器的识别与检修。
1. 前后悬架气动传感器气动传感器是测量悬架系统气压的传感器，位于前后悬架气囊上方。
当车辆行驶时，悬架系统通过气动传感器不断检测并调整气压，使车身始终保持平衡，从而提高驾驶舒适度和稳定性。
当传感器损坏或故障时，车辆行驶将受到影响，从而导致悬架系统失灵，因此需要及时进行检修和更换。
2. 车身倾斜传感器车身倾斜传感器是测量车身倾斜角度的传感器，位于车身底部。
通过检测车身倾斜角度，悬架系统可以根据路面情况和车速变化进行实时调整，提高车辆的操控性和路感舒适度。
当传感器损坏或故障时，车辆行驶将不再平稳，甚至还可能发生侧翻等危险，因此需要及时进行检修和更换。
3. 悬架位移传感器悬架位移传感器是测量悬架系统位移的传感器，位于悬架下部。
当车辆行驶时，悬架位移传感器不断检测并记录悬架系统的运动轨迹，以便悬架系统根据路面情况和速度变化进行实时调整，从而提高悬架系统的响应速度和减震舒适度。
当传感器损坏或故障时，车辆会出现颠簸、蹦跳等状况，因此需要及时进行检修和更换。
4. 车速传感器车速传感器是测量车速的传感器，位于车辆变速箱或车轮周围。
通过检测车速，悬架系统可以根据车速变化和路面情况进行实时调整，从而提高行驶稳定性和安全性。
当传感器故障或损坏时，车辆将不能正常行驶，因此需要及时进行检修和更换。
综上所述，汽车电控悬架系统主要传感器的识别与检修是保证车辆行驶安全和性能的重要环节之一，需要驾驶者和维修人员密切关注和维护。
在检修过程中，应遵循专业的检修标准和方法，及时更换或修复损坏或故障的传感器，确保悬架系统的良好运行和持久可靠性。
关于现代汽车四轮定位及电控悬架系统检修问题的探讨
关于现代汽车四轮定位及电控悬架系统检修问题的探讨作者：马振锋来源：《电子世界》2012年第24期【摘要】汽车的四轮定位是为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少轮胎和其他机件的磨损，转向轮、转向节和前轴与车架的安装应保持一定的相对位置关系，汽车的悬架是车架与车桥之间一切连接装置的总称。
汽车电控悬架系统是通过电子控制装置由计算机和信号输入、输出电路组成，对传感器输入的电信号进行综合处理，向执行机构发出控制指令来调节弹簧刚度、减振器的阻尼力等参数。
只有有效的配合两者之间的关系才能提高汽车的操纵稳定性、行驶平顺性、安全性、舒适性。
【关键词】操纵稳定性；行驶平顺性；安全性；舒适性1.汽车四轮定位的问题探讨1.1 汽车四轮定位的概念汽车四轮定位是由前轮定位和后轮定位两部分组成。
它包括车轮、悬架、车桥和转向节的各种角度的定位。
汽车四轮定位的内容包括：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束、前轮外展、后轮外倾角、后轮前束。
而汽车的操纵稳定性不仅仅由前轮定位来保证，后轮定位也起着至关重要的作用。
一般不同的技术条件下，应首先对其车辆的结构进行定位参数的检测，然后做出正确的判断和调整。
1.2 汽车四轮定位的内容（1）主销后倾角主轴装在前轴上后，在纵向平面内，其上端略向后倾斜，这种现象称为主销后倾。
（2）主销内倾角主轴安装在前轴上后，在横向平面内，其上端略向内倾斜，这种现象称为主销内倾。
（3）前轮外倾前轮安装在转向节上时，其旋转平面上端向外倾斜，这种现象称为前轮外倾。
（4）前轮前束汽车两个前轮安装后，俯视车轮，两个前轮的旋转平面并不完全平行，而是稍微带一些角度，这种现象称为前轮前束。
上述的四种定位值都是前轮定位的指标。
后轮定位值与前轮定位值相似，但大多数轿车的后轮定位不可调。
1.3 汽车四轮定位的作用当车辆使用很长时间后，会出现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象。
汽车底盘电控电控悬架系统故障检修
转向盘转角传感器。光电式
高度传感器。光电式
制作：闵思鹏
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汽车底盘电控系统检修
学习情境7：电控悬架不能自动调节故障检修
悬架控制执行器。悬架控制执行器（直流电动机式）装在各空气弹簧和减振器的 上方，用于同时驱动减振器的回转阀和空气弹簧的连通阀，以改变减振器的阻尼 力和空气弹簧的刚度。
空气弹簧。空气弹簧安装于可调减振器的上端，与可调减振器一起构成悬架支柱。 空气弹簧由一个主气室和一个副气室组成。悬架的刚度可以在低、中、高三种状 态之间变化。
电阻（欧姆） 10～25欧姆 10～25欧姆 10～25欧姆 10～25欧姆 10～25欧姆
阻值为0：电磁阀内部短路 阻值为∞：电磁阀或其电线断路。
2）检查电磁阀的动作 用蓄电池给电磁阀供电，若： 电磁阀发出咔嗒声，表明电磁阀阀芯运动正常； 否则表明其阀芯卡滞。
制作：闵思鹏
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汽车底盘电控系统检修
汽车底盘电控系统检修
学习情境7：电控悬架不能自动调节故障检修
学习情境7：电控悬架不能自动调节故障 检修
任务单元2：电控悬架系统故障检修
制作：闵思鹏
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汽车底盘电控系统检修
学习情境7：电控悬架不能自动调节故障检修
一辆日本丰田LS400轿车，装备电控悬架系统， 行驶中悬架指示灯闪亮，且车身高度控制不起作用， 经初步检查，是车身高度传感器故障或排气阀故障， 需对电控悬架系统进行检修。
本任务主要以丰田的LS400的电控悬架系统为例 讲述电控悬架系统故障的原因分析及排除方法。
汽车底盘电控系统常见故障诊断与维修探析
汽车底盘电控系统常见故障诊断与维修探析摘要：汽车底盘电控系统的出现与发展，一定程度上提升了驾驶员的驾驶体验，优化了汽车的整体操纵性能，并强化了汽车在道路上行驶时的稳定性与安全性，对于汽车行业的发展起到了相应的推动作用。
但是该种电控系统在长久使用过程中却会出现较多的故障问题，让驾驶员处于危险的境地，针对该种情况，分析底盘电控系统中常见的故障并制定针对性的诊断与维修对策已经势在必行。
文章就汽车底盘电控系统常见故障诊断与维修探析进行了论述与分析。
关键词：汽车底盘电控系统；常见故障；诊断；维修引言：汽车底盘中包括多种控制系统与应用系统，对于汽车的安全稳定有着一定的保障作用。
若是该部分出现问题，不但会影响汽车的运行稳定性，还会在负责的道路行驶中面临较多危险的状况。
比如底盘电控系统故障中的方向盘抖动，很容易在高速行驶中偏离方向，轻则毁坏车辆，重则伤及驾驶人员与乘坐人员，故而探需深入分析汽车底盘电控系统应用过程中的常见故障，并制定相应的诊断与维修对策，确保安全驾驶。
一、汽车底盘电控系统简述汽车底盘电控系统涉及多项内容，从以下数个方面举例分析：1.电控自动变速器该系统的作用是保证汽车在驾驶过程中能够灵活换挡，有着调节与自动补偿等作用，多装配在自动挡车辆中，驾驶员踩、放加速塔盘，即可控制好车辆的启动、行驶与减速等，避免车辆停火的同时，延长车辆发动机寿命。
2.牵引力控制系统当前车辆皆是四轮驱动，该系统的作用是为车辆行驶传输驱动力，在汽车行驶时，若是汽车与路面摩擦力比较小，会让车辆打滑，此时依靠牵引力系统，可提升轮胎行驶能力，并增强其与路面之间的摩擦力，达到增加汽车稳定性的目的。
3.防抱死系统在高速行驶时，若是驾驶员面对比较复杂的路况而出现操作不当，急转弯，会让车辆在惯性作用下直接侧翻，或者撞到护栏。
为避免出现该种状况，防抱死系统会在紧急刹车时，让，让轮胎与路面产生瞬时较大的摩擦力，并缩短刹车时间与距离，以此来维持车辆的正常行驶，为驾驶员与乘客的安全提供更大的保障。
汽车电控悬架系统主要传感器识别与检修
张 秋 Ｚ ａ ｇ Ｑｉ ｈ ｎ ｕ
（ 东北林 业 大学 ， 哈尔滨 １ ０ ４ ） ５００ （ ｒｈａｔ ｏｅｔ ｉｅｓｔ， ｒｉ ５ ０ ０ Ｃ ｉａ Ｎｏｔｅｓ Ｆ ｒｓｒ Ｕｎｖｒｉ Ｈａｂｎ １０ ４ ， ｈｎ ） ｙ ｙ
摘要 ： 文主要 对 汽车 电控 悬架 系统 的车 身 高度 传感 器 的作 用 和 悬架 系统 的基 本结构 进 行 了说 明 ， 本论 并对 车 高传 感 器在 汽 车上 的位 置及 安
关键词 ： 汽车 电控 悬架 系统 ； 感 器； 别 传 识
Ｋ ｅ ｗｏ ｄ ：ａ ｔｍｏｉｅ ｅｅ ｔｏ ｉ ｏ ｔｏ ｕ ｐ ｎ ｉｎ ｓ ｓｅ ； ｅ ｓ ｒ ｒ ｃ ｇ ｉｉｎ ｖ ｒ ｓ ｕ ｏ ｔｖ ｌｃｒ ｎｃ ｃ ｎ ｒｌｓ ｓ ｅ ｓｏ ｙ ｔｍ ｓｎ ｏ ；ｅ ｏ ｎｔｏ
装检 测要 求进行 了分 析和说 明。
Ａｂｓｒ ｃ ：Ｔｈｓ ｔ ｓｓ ｆｃ ｓ ｄ ｏ ｔｅ ｏｅ ｏ ｏ ｙ ｈ ｉｈ ｅ ｓ ｒ ｎ ｕｏ ｂｉ ｌ ｃｒｎｉ ｃ ｎｒ ｌｓ ｓ ｅ ｓｏ ｓｓｅ ａ ｄ ｈ ｂ ｓｃ ｔｕ ｔｒ ｏ ｔａｔ ｉ ｈｅｉ ｏ ｕ ｅ ｎ ｈ ｒｌ ｆｂ ｄ ｅｇ ｔｓ ｎ ｏｓ ｉ ａ ｔｍｏ ｌ ｅｅ ｔｏ ｃ ｏ ｔｏ ｕ ｐ ｎ ｉｎ ｙ ｔｍ ｎ ｔｅ ａ ｉ ｓｒ ｃｕ ｅ ｆ ｅ ｓ ｓ ｅ ｓｏ ｙ ｔｍｓａ ｄ ａ ｌｚ ｄ ａ ｄ ｅ ｐ ａｎ ｄ ｃ ｒｌｃ ｔ ｎ ａ ｄ ｉｓａｌｔｏ ｎ ｐ ｃｉｎ ｒｑ ｒｍｅ ｔ ｆｔｅｖ ｈｃｅ ｈ ｉｈ ｅ ｓ ｒ ｕ ｐ ｎ ｉｎ ｓ ｓｅ ｎ ｎａｙ ｅ ｎ ｘ ｌ ｉｅ ａ ｏ ａｉ ｎ ｎ ｔｌａｉｎ ｉ ｓ ｅ ｔｏ ｅ ｕｉｅ ｎ ｓｏ ｈ ｅ ｉｌ ｅｇ ｔｓ ｎ ｏ ． ｏ
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五、电控悬架系统的主要构件
空气压缩机
干燥器
电控悬架主要执行器
高度控制阀 排气电磁阀
继电器
空气弹簧
悬架控制执行器
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汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
五、电控悬架系统的主要构件
悬架电子控制单元
悬架电脑接收各种传感器的输入信号 并进行各种分析计算，并将运算结果输 出给执行器，控制悬架的刚度、阻尼力 和车身的高度。同时，悬架ECU还用来 检测传感器、执行器、线路等的故障， 当发生故障时，能够存储故障码和相关 参数，并点亮故障指示灯。
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汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
一、电控悬架系统的功能
➢车身高度自适应
当车辆载荷变化时，可自动调整车身高度，使车身保持水平；通过加速 度传感器探测路面的好坏，当汽车在坏路面上行驶时，可以使车高升高， 防止车桥与路面相碰；当汽车行驶与高速时，又可以使车高降低，以减 少空气阻力，提高操纵稳定性。
➢减振器阻尼力和弹簧刚度自适应
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汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
二、电控悬架系统的主要构件
电控悬架系统主要传感器
车身高度传感器
原理 当车身高度发生变化，
车身与车轮的相对运动使车身
高度传感器的导杆转动，通过
传感器轴带动圆盘转动，使发
光二极管的光被遮挡或通过，
如果发光二极管发出的光线正
对圆盘的槽，则光线通过槽照
射到与其对应的光敏晶体管上，
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汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
原理 当汽车行驶时，钢球在 汽车横向力、纵向力或垂直力 的作用下产生位移，随着钢球 位置的变化，引起磁场的变化， 从而使线圈输出电压发生对应 的变化。悬架系统电子控制装 置根据此输入信号即可计算出 汽车横向力（或纵向力、垂直 力）的大小，从而实现对汽车 车身姿势的控制。
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汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
发生变化。检测线圈的输出电
压与汽车横向力（或纵向力）
一一对应。悬架系统电子控制
装置根据此输入信号即可判断
汽车横向力（或纵向力）的大
小，从而对车身姿势进行控制。
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汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
五、电控悬架系统的主要构件
电控悬架系统主要传感器 加速度传感器--钢球位移式加速度传感器
结构 线圈、钢球、磁铁
光敏晶体管导通（ON）；如果
发光二极管发出的光线没有对
准圆盘的槽，则光线便被挡住，
不能照射到光敏晶体管上，光
敏晶体管截止（OFF）。光敏晶
体管产生ON/OFF信号送入悬架
电子控制单元ECU。圆盘位于不
同的位置时，根据4组光电耦合
器的导通、截止情况可检测出
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车身高度的变化
汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
知识目标 1.了解汽车电控悬架系统的分类及功能 2.掌握弹簧刚度控制系统的组成及控制原理 3.掌握减振器阻尼控制系统的组成及控制原理 4.掌握车身高度控制系统的组成及控制原理 能力目标 1.学会检查电控悬架系统的控制功能 2.能够对电控悬架系统的常见故障进行诊断与排除
电控悬架系统能够根据汽车行驶的各种工况，自动调整减振器阻尼系 数和弹簧刚度，防止汽车急速起步或急加速时的“后蹲”；防止紧急 制动时的“点头”；防止汽车急转弯时的车身横向摇动；防止汽车换 档时的车身纵向摇动等，提高行驶平顺性和操纵稳定性。
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汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
二、电控悬架系统的分类
电 传力介质
和B，它们的ON、OFF变换的相位
错开90o。电子控制器可根据A信
号从高电平转为低电平（下降沿）
时，B信号是高电平还是低电平
来判断转向。如果A信号在下降
沿时，B信号是高电平，则为右
转向；如果A信号在下降沿时，B
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信号为低电平，则为左转向。
汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
五、电控悬架系统的主要构件
电控悬架系统主要传感器 加速度传感器--差动变压器式加速度传感器
结构 励磁线圈、检测线圈、
弹簧、心杆等组成
原理 在励磁线圈（一次绕组）
中通入交流电，产生磁场，当
汽车转弯（或加、减速）行驶
时，心杆在汽车横向力（或纵
向力）的作用下产生位移，随
着心杆位置的变化，使穿过检
测线圈（二要构件
电控悬架系统主要传感器 车速传感器
作用 反映汽车行驶的速度 安装 变速器的输出轴上
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汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
五、电控悬架系统的主要构件
电控悬架系统主要开关信号
模式选择开关 高度控制通断开关 制动灯开关 车门开关 发电机IC调节器
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汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
原理 遮光盘随转向轴转动时，
窄缝圆盘将扫过遮光器中间的空
穴，从而在遮光盘的输出端形成
通（ON）、断（OFF）脉冲信号，
ECU根据传感器输出信号通、断
的速率，即可检测出转向轴的转
动速率，通过计算通、断变换的
次数，即可检测出转向轴的转角。
同时，为了识别转向盘的偏转方 向，传感器采用两组光电元件A
1－光电元件 2－遮光盘
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汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
四、电控悬架系统的主要构件
电控悬架系统主要传感器
车身高度传感器 转向盘转角传感器 加速度传感器 车速传感器
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汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
五、电控悬架系统的主要构件
电控悬架系统主要传感器
车身高度传感器
作用 检测车身高度的变化
安装 传感器与控制杆相连。对于前悬架，控制杆的另一端与减振器 下支承相连；对于后悬架，控制杆的另一端连接到悬架下摆臂 检测 车身高度的变化
五、电控悬架系统的主要构件
电控悬架系统主要传感器
转向盘转角传感器
作用 检测转向盘的转向速率、转角大小及转动方向等信息 安装 安装在转向轴上
1－转角传感器 2－光电元件 3－遮光盘 4－转向轴 1-传感器圆盘
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五、电控悬架系统的主要构件
电控悬架系统主要传感器
转向盘转角传感器
控
悬
架 有无动力源
系
统
的
分 类
控制目的
气压式电控悬架 油压式电控悬架
半主动悬架 主动悬架
车身高度控制系统 弹簧刚度控制系统 减振器阻尼控制系统 综合控制系统
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汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
三、电控悬架系统的组成与工作原理
传感器
组成
电子控制单元（ECU） 执行器
工作原理
利用传感器（包括控制开关）把汽车 行驶时路面的状况和车身的状态进行检 测，将检测信号输入计算机进行处理， 计算机通过驱动电路控制悬架系统的执 行器动作，完成悬架特性参数的调整。