眼视光技术专业试题及答案
电子信息工程简介.doc
电子信息工程是一门应用计算机等现代化技术进行电子信息控制和信息处理的学科，主要研究信息的获取与处理，电子设备与信息系统的设计、开发、应用和集成。现在，电子信息工程已经涵盖了社会的诸多方面，像电话交换局里怎么处理各种电话信号，手机是怎样传递我们的声音甚至图像的，我们周围的网络怎样传递数据，甚至信息化时代军队的信息传递中如何保密等都要涉及电子信息工程的应用技术。我们可以通过一些基础知识的学习认识这些东西，并能够应用更先进的技术进行新产品的研究和电子信息工程专业是集现代电子技术、信息技术、通信技术于一体的专业。 本专业培养掌握现代电子技术理论、通晓电子系统设计原理与设计方法，具有较强的计算机、外语和相应工程技术应用能力，面向电子技术、自动控制和智能控制、计算机与网络技术等电子、信息、通信领域的宽口径、高素质、德智体全面发展的具有创新能力的高级工程技术人才开发。 电子信息工程专业主要是学习基本电路知识，并掌握用计算机等处理信息的方法。首先要有扎实的数学知识，对物理学的要求也很高，并且主要是电学方面；要学习许多电路知识、电子技术、信号与系统、计算机控制原理、通信原理等基本课程。学习电子信息工程自己还要动手设计、连接一些电路并结合计算机进行实验，对动手操作和使用工具的要求也是比较高的。譬如自己连接传感器的电路，用计算机设置小的通信系统，还会参观一些大公司的电子和信息处理设备，理解手机信号、有线电视是如何传输的等，并能有机会在老师指导下参与大的工程设计。学习电子信息工程，要喜欢钻研思考，善于开动脑筋发现问题。 随着社会信息化的深入，各行业大都需要电子信息工程专业人才，而且薪金很高。学生毕业后可以从事电子设备和信息系统的设计、应用开发以及技术管理等。比如，做电子工程师，设计开发一些电子、通信器件；做软件工程师，设计开发与硬件相关的各种软件；做项目主管，策划一些大的系统，这对经验、知识要求很高；还可以继续进修成为教师，从事科研工作等。注：不同院校的课程设置可能不同。 [编辑本段] 基本介绍 学科：工学 门类：电气信息类 专业名称：电子信息工程 相近专业：通信工程 [编辑本段] 业务培养要求 本专业是一个电子和信息工程方面的专业。本专业学生主要学习信号的获取与处理、电厂设备信息系统等方面的专业知识，受到电子与信息工程实践的基本训练，具备设计、开发、应用和集成电子设备和信息系统的能力。
工业机器人技术试卷 答案及评分标准
. . 工业机器人技术 试卷B 卷 答案及评分标准 出卷教师： 适应班级： 考试方式： 本试卷考试分数占学生总评成绩的70 % 题号 一 二 三 四 五 总分 核分人 得分 复查总分 总复查人 （本题36分）一、简答(每小题6分，共36分) 1．简述工业机器人的主要应用场合。 1) 恶劣工作环境及危险工作，如：压铸车间及核工业等领域的作业环境。(2分) 2) 特殊作业场合和极限作业，如：火山探险、深海探密和空间探索等领域。(2分) 3) 自动化生产领域，如：焊接机器人、材料搬运机器人、检测机器人、装配机器人、喷漆和喷涂 机器人。(2分) 2．说明工业机器人的基本组成部分。 工业机器人由三大部分六个子系统组成。 三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。 六个子系统是驱动系统(1分)、机械结构系统(1分)、感受系统(1分)、机器人－环境交互系统(1分)、人机交互系统(1分)和控制系统。(1分) 3．简述工业机器人关节制动器的作用。 许多机器人的机械臂都需要在各关节处安装制动器, 其作用是: 在机器人停止工作时, 保持机械臂的位置不变; 在电源发生故障时, 保护机械臂和它周围的物体不发生碰撞。(6分) 4．机器人的新型驱动方式有哪些？新型驱动方式有什么优点？ 磁致伸缩驱动、压电晶体驱动器、形状记忆金属、静电驱动器(4分)。新型驱动方式可以实现驱动元件的简单化和微型化，更适宜于机器人的使用。(2分) 5．试述运用D-H 方法建立机器人运动学方程时，如何建立连杆坐标系？ 建立连杆坐标系的规则如下: ① 连杆n 坐标系的坐标原点位于n +1关节轴线上,是关节n +1的关节轴线与n 和n +1关节轴 线公垂线的交点。(2分) ② Z 轴与n +1关节轴线重合。 (2分) ③ X 轴与公垂线重合;从n 指向n +1关节。(1分) ④ Y 轴按右手螺旋法则确定。(1分) 6．工业机器人控制系统的特点有哪些？ (1) 机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关。(2分) (2) 是一个多变量控制系统，要求系统具有一定的智能性。(1分) (3) 是一个复杂的计算机控制系统。(1分) (4) 描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型,各变量之间还存在耦合。(1分) (5) 机器人的动作往往可以通过不同的方式和路径来完成, 因此存在一个“最优”的问题。(1分) （本题10分）二、有一旋转变换，先绕固定坐标系0X 轴转30°，再绕0Y 轴转60°， 最后沿0Z 轴移动10，试求其变换矩阵。(列出A 的计算式4分，列出齐次变换矩阵4分，得出答案2分) 解： (0,0,10)(,60)(,30) 13 3 0241 000cos 600sin 600100031 010001000cos30sin 30000 ==2200110sin 600cos 6000sin 30cos300313 00 100010001102440 01A Trans Rot Y Rot X =??? ??? ?????????????--?? ????????????-???????- ?????????????? ???? 得分 评卷人 得分 评卷人 学院名称 专业班级 姓名： 学号： 密 封 线 内 不 要 答 题 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃ 密 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃ 封 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃ 线 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃ 《工业机器人技术》试卷B 第2页（共4页） 《工业机器人技术》试卷B 第1页（共4页）
机电一体化系统设计基础课程形考作业
机电一体化系统 形成性考核作业1 一、判断题（正确的打√，错误的打×） 1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。（） 2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。（） 3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。（）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。（） 5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。（） 6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（） 7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（） 8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（） 9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。（） 10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（） 11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。（） 12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。（） 二、单选题 1．以下产品属于机电一体化产品的是（）。 A．游标卡尺B．电话
眼视光专业人才培养方案
眼视光专业人才培养计划 一、学制及招生对象 学制：三年招生对象：高中毕业生 二、专业培养目标 本专业主要培养眼视光行业中的高级技术人才，毕业生能从事屈光度检测、眼镜定配、眼镜检测、眼科基本病理咨询等方面的具有专业理论知识和较强实践工作能力的高技能专门人才。 三、人才培养规格 （一）人才使用规格：学生毕业后主要在医院眼科、眼镜店等第一线工作，从事眼镜行业验配，营销管理等方面的工作。 （二）专业面向岗位（群）：眼镜验配、眼镜营销和管理岗位。 （三）知识、能力、素质结构分析（见附表1）。 1．知识结构 （1）基础知识：掌握眼视光学专科基本理论和基本知识，能够从事眼镜验配、营销和管理，熟悉临床等方面工作。 （2）专业知识：掌握相关的医学和眼视光学的基本理论和基本知识；掌握基础理论；熟悉有关法规和管理。 （3）社会知识：具有一定的社会科学和自然知识。 2．能力结构 （1）职业技术能力 具有眼视光专科基本理论和基本知识，能够从事眼镜验配及营销，管理，熟悉临床等方面工作。 （2）职业关键能力 具有较扎实的社会知识和眼视光营销学基础知识，具备坚实的专业知识，能独立从事眼镜验配和管理工作，有一定分析问题和解决问题的能力，具有一定的英语水平，能够阅读一般英文专业技术资料。具备一定的计算机基础知识及操作技能。 3．素质结构 （1）思想道德素质： 具有为人类健康服务的奉献精神，高尚的道德情操，忠于职守，以人民健康为先。 （2）文化素质：
具有一定的文化素质和自然科学、社会科学、人文科学等多学科知识。 （3）业务素质： 能独立从事眼镜验配和营销、眼镜管理工作，有一定分析问题和解决问题的能力。 （4）身体心理素质： 通过各项课程和健康的文化活动，培养学生健康的体魄及从事眼视光工作的良好作风、仪容仪表等。具有健全的人格和良好的心理素质。 四、职业技能考核要求 经过三年专业知识的学习，学生通过考核获得专科毕业证书；参加社会劳动保障部的职业技能考试，掌握眼视光基本知识和实验技能。 五、专业核心课程介绍 1、《眼应用光学》课程 《眼应用光学》是视光学专业基础课程。通过本课程的学习，使学生掌握《眼应用光学基础》的基本规律，掌握和处理几何光学问题的基本思路和方法，为后继课程眼睛光学和眼屈光学打下坚实的基础。全部课程均为理论课。 总学时：60学时；理论学时：60学时；实验学时：0学时。 2、《眼镜技术》课程 课程性质：眼镜是现代屈光矫正临床三大方法中最主要的方法，是矫正眼睛屈光不正、保护眼睛健康和提高视觉功能的一种特殊医疗器具，因为眼睛的生物特性，所以眼镜的校正功能相对眼睛的医疗健康而言，被称为“光学药物”，它是一门集理论和实践并涉及多门学科的综合性课程。 总学时：138学时；理论学时：106学时；实验学时：32学时；授课对象：三年制大专；适用专业：眼视光技术；开课学期：第二、三学期。 3、《眼科学》课程 本课程是供三年制专科眼视光学专业学习的专业基础课，包括眼的组织解剖学、生理学等基础理论，眼科检查法等基本技能，以及眼科用药等基本知识。 眼科学基础是将眼睛作为研究对象，将恢复或提高视力和视觉功能作为目的，通过各种手术、药物、光学器具等达到理想视觉状态。视光学是眼科学的起点，也是眼科学的终点。学好眼科学基础对于眼病防治和视光医疗保健都有重要意义。眼视光师对眼科学要有所了解，才能提高眼科学与屈光不正的诊断与鉴别诊断水平，更好的为患者服务。掌握眼科学知识也有助于眼视光专业整体水平的提高。
工业机器人技术试题库与答案
Word 格式 工业机器人技术题库及答案 一、判断题 第一章 1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。√ 2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。 × 3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。 × 4、示教盒属于机器人 - 环境交互系统。× 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。× 6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。√ 7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。× 第二章 1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。√ 2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。× 3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。√ 4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。√ 5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。√ 6、柔性手属于仿生多指灵巧手。√ 7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。√ 8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。√ 9、一般工业机器人手臂有 4 个自由度。× 10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。× 11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。√ 12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。√ 13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。√ 第三章 1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。× 2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。√ 第四章 1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。√ 2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。× 3、工业机器人用力觉控制握力。× 4、超声波式传感器属于接近觉传感器。√ 5、光电式传感器属于接触觉传感器。× 6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。√ 7、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。√ 8、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。× 9、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。 √ 第五章 1、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。√
眼视光技术专业开设综合实训课程的实践
眼视光技术专业开设综合实训课程的实践 发表时间：2018-07-30T14:33:32.013Z 来源：《航空军医》2018年9期作者：田甜尹华玲严晶魏祥林孙庆洋 [导读] 本研究针对眼视光技术专业开设综合实训课程的实践展开了一系列的探究，首先分析了当前眼视光技术专业开设综合实训课程存在的问题。 （曲靖市三江大道曲靖医学高等专科学校 655000) 摘要：随着社会的不断发展，信息化程度的不断加深，人们对眼视光技术服务的需求不断加大，但是分析现阶段我国的眼视光还处在起步发展阶段，并且我国的验光配镜的专业人才也非常短缺，所以促进课程开发，不断促进眼视光技术专业学生专业技能操作水平的提升是关键。近年来，广大高校对于眼视光技术专业的实践教学越来越重视，并且也积极开展了一系列的教学改革，但是还存在一些现实问题亟待解决。本研究针对眼视光技术专业开设综合实训课程的实践展开了一系列的探究，首先分析了当前眼视光技术专业开设综合实训课程存在的问题，然后分析了如何促进眼视光技术专业综合实训课程的实践。 关键词：眼视光；技术专业；综合实训；课程；实践 1.前言 眼视光技术专业是一门新型的专业，该学科的主要培养目的是培养眼视光技术行业的高级复合型的应用人才，不仅能够从事眼镜行业的验光和配镜工作，还能够配合临床眼科医生开展眼视光技术工作，帮助国民做好眼保健工作。广大高校对于眼视光技术专业开设综合实训课程越来越重视，但是在实训课程的开设过程中还是存在很多问题，因此有必要分析问题的所在，并且促进综合实训课程的顺利开设。 2.分析当前眼视光技术专业开设综合实训课程存在的问题 眼视光技术专业课程实训项目非常多，传统的教学内容虽然也有实训内容但是却不是整体进行的，是在相对分解的状态下开设的，如果仍然延续传统的课程实训教学模式，很难让学生做到学以致用，将所学到的知识运用到实际的问题分析过程中，促进问题得以解决，还容易导致理论和实践，教学和临床的脱节，所以教师需要明确专业技能教学内容的分解目的，需要将其同技能操作进行有机的整合，需要促进操作技能结合岗位要求进行融合，使得学生对整个专业的技能要求有一个系统和完整的理解和掌握。在眼视光技术专业教学过程中促进综合实训课程的开展将眼视光技术各个专业课程之间的界限打破，促进专业课程综合实训及不同学科之间的综合实训，对于学生的综合实践能力的培养起着非常重要的作用。 3.如何促进眼视光技术专业开设综合实训课程的实践 3.1 做好课程安排 一般来讲，高校的眼视光技术专业的综合实训课程是在学生进入工作岗位实习之前开设的，这个时期的学生应完成了对所学的专业课程的理论及实践学习，所以开设单个实训项目，学生基本上能够独立完成，但是当进行问题的综合性分析的时候还是能力不足，一般综合实训课程的开设是以小组为单位开设，不仅能够增强学生小组合作能力的提升，还能够增强学生的竞争意识及分析问题解决问题能力的提升。 3.2 做好实训项目的开发 需要做好具体的实训项目的开发，需要结合用人单位的具体岗位需求及专业实训的具体现状，将具体的综合实训项目确定，包括眼镜的验光定配，调节功能的检查，聚散功能的检查，眼视光仪器的操作等。 3.3 做好项目的实施 需要做好课前准备，让学生自由分组，在开展综合试训之前教师需要将具体的实训项目分配给每一个小组，然后提出需要解决的问题，然后学生结合教师提出的具体问题，认真阅读教材，并且充分利用网络等学校资源进行自主的学习。促进问题的解决。每个综合实训项目的开展需要小组成员明确个人职责，做好角色扮演，共同促进项目的分析和完成，整个实训过程需要严格按照临床模拟检查操作的流程开展。每次实训结束后，教师需要做好引导工作，让学生对综合室实训项目的目的及项目实施的具体原理进行阐述和分析，然后对所得的结果进行综合分析，让学生明白对结果的讨论和分析过程非常重要，例如调节功能检查中PRA检测结果出现异常，导致这种异常产生的因素有很多种调节疲劳引起的，调节灵活度引起的，调节不足引起的，所以需要学生利用自己所学的知识进行综合性的分析，找出问题的症结，教师需要就学生的讨论进行总结分析，就整个实训操作的过程进行总结，得出经验和教训。 3.4 分析综合实训效果 待综合实训工作顺利完成之后，需要分析综合实训的成果，综合实训能够促进学生对眼视光技术专业知识点的综合运用能力通过大量的调查，分析用人单位及实习单位对高校的这项改革有很高程度的认可。 4.分析与讨论 眼视光技术是一门综合性，技术性及实践性都非常强的专业，这门专业的学习过程中涉及到很多技术，例如临床医学、眼科学、眼镜光学、验光、眼镜加工和隐形眼镜验配技术等，促进眼视光技术的发展和创新离不开实践操作，但是分析传统的眼视光技术专业的综合实训没有将专业的整体性表现好，使得学生不能运用所学的专业知识去分析问题、解决问题，容易导致理论和实践的严重脱节，所以是远远不能符合社会对眼视光技术人才的需要。在眼视光技术专业的教学过程中开设综合实训能够将学生所学校到的知识进行综合运用，使得学生在知识和技能学习上获得双丰收，只有将眼视光技术的专业理论及技能实践有机的结合起来，才能保障学生在毕业之后能够真正满足社会发展的需要。综合实训安排在眼视光技术专业学生各种单项训练完成之后，这样能再次强化和规范学生的各项操作技术，对学生参与顶岗实习起着重要作用。综合实训整个过程模拟临床检查操作流程，强调了知识、技能在实际工作中的综合运用。经过实习前的综合实训，加强了实践教学与临床实际的紧密联系，实现了教学与临床的结合。综合实训改变了学生实习后因进入角色慢而不受欢迎的被动局面，对学生的顶岗实习有很大帮助。 5.结语 综上所述，社会的快速发展，注定对眼视光技术专业人才的需求质量越来越高，因此广大高校需要重视眼视光技术专业中开设综合实
全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)2018年0317
20180317 全国青少年机器人技术等级考试试卷（一级） 试卷编号：866879 试卷录入者：机器人包老师 试卷总分：100 出卷时间：2019-02-16 16:12 答题时间：30 分钟 分数：100 题数：45 一、单选题( 共30 题，每题 2 分，共60 分) 1. 如图所示，于力F1、F2 的大小关系描述正确的是？ [2 分] A.F1=F2 B.F1
D.旗杆顶端有一个动滑轮 参考答案： A 5. 下列图中那一组是齿轮传动装置？[2 分] A. B. C. D. 参考答案： B 6. 下图中哪个实物运用到四边形原理？[2 分]
A. B. C. D. 参考答案： B 7. 动滑轮实质是？[2 分] A.等臂杠杆 B.费力杠杆 C.省力杠杆 D.以上都不是
参考答案： C 8. 传动链和齿轮传动共有的特点是？[2 分] A.同向传动 B.噪音小 C.准确无误的传递动力 D.自由调节距离 参考答案： D 9. 有关轮轴描述正确的是？[2 分] A.用轮轴工作一定是省力的 B.轮轴是能连续转动的杆杠 C.轮轴在转动时轮与轴的速度不一样 D.汽车的方向盘不是一种轮轴 参考答案： B 10. 关于单摆正确的说法是？[2 分] A.单摆运动周期与重力加速度有关 B.单摆运动周期与单摆的摆长无关 C.同一个单摆如果放在月球上，其运动周期与地球的一样 D.单摆等时性是说所有的单摆运动周期相等 参考答案： A 11. 汽车轮胎上设置花纹的目的是？[2 分] A.美观，没有实质用途 B.起到警示的作用 C.让轮胎减少与地面之间的摩擦，防止打滑 D.让轮胎增加与地面之间的摩擦，防止打滑 参考答案： D 12. 在杠杆结构中，杠杆绕着转动的固定点称为？[2 分 ] A.圆点 B.阻力点 C.支点 D.动力点 参考答案： C 13. 以下属于费力杠杆的一组是？ [2 分] A.①② B.②③ C.②④ D.③④ 参考答案： C 14. 斧头的外形的设计，是利用（）能省力的原理。[2 分]
国家开放的大学《人工智能专题》形考任务三答案
国家开放的大学《人工智能专题》形考任务三答案 判断题 第一代防火墙是一种动态的防护。× 自然语言理解可能会导致很多人失业。√ 大数据具有全面性的特点。√ 第三代防火墙利用大数据和机器智能技术对业务逻辑进行分析。√ 大数据能跟踪每一个商品和每一笔交易。√ 人工智能在医学领域的应用包括读片、标本分类和疾病诊断。√ 通过物联网技术可以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理。√ 第二代防火墙通过数据驱动的方法，在系统层面做分析。√ 智能交通是解决交通堵塞的有效方法。√ GPU、DSP等图像处理硬件技术的飞速进步，为机器视觉飞速发展提供了基础条件√ 智能物流在一定程度上能够减少自然资源和社会资源消耗。√ 智能制造的发展是我国由制造大国向制造强国转型升级的关键。√ 2010年，无人驾驶汽车已经在公路上行驶了大概20万英里。× 无人驾驶汽车是街景项目的一个延伸。√ 智能制造服务从根本上改变了传统制造业产品研发、制造、销售、运输和售后服务等环节的运营模式√ 无人驾驶汽车会减少交通事故率√ 传感器是物联网实现的基础和前提。√ 选择题 以下属于物联网关键技术的是（A. 激光扫描器B. 全球定位系统D. 红外感应器） 机器视觉的基本功能包括（①模式识别/计数②视觉定位③尺寸测量④外观检测） 扫地机器人是属于（服务业机器人） RFID指（A. 射频识别） 科幻小说作家艾萨克·阿西莫夫在小说《我，机器人》中为机器人定了三个原则，其中不包括（. 应能保护人类） 视觉定位）主要指在识别出物体的基础上，精确给出物体的坐标和角度信息。
智能制造装备产业“十二五”发展规划》将智能制造装备定义为：智能制造装备是具备感知、（分析推理决策）、控制功能的制造装备。 规模化生产后，机器视觉在（成本）上将远低于人工。 机器人的特点不包括（主观能动性）。 机器视觉系统包括（①图像获取②图像处理③图像分析④图像输出或显示） 在（ 20世纪70年代），人类基本上开始解决语音识别的问题。 智能物流是连接客户、（D. 供应链）和制造业的重要环节 下列不属于智能制造服务的是（工业机器） 机器人的基础研究层面主要是研究（124）①控制技术②传感技术③智能机器人④行动规划酒吧管理的应用开发，体现了（传感器）的数据采集技术的应。 达芬奇手术机器人的准确性能达到（0.02毫米）。 （智能转运设备）可智能地计算出物流转运的最优路径，高效地将货物运送到目标仓库。
机器人学导论复习题及参考答案 新
中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案 机器人学导论 一、名词解释题： 二、简答题： 1.机器人学主要包含哪些研究内容？ 2.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 3.拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义？ 4.机器人控制系统的基本单元有哪些？ 三、论述题： 1.试论述机器人技术的发展趋势。 2.试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。 4.试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。 四、计算题：（需写出计算步骤，无计算步骤不能得分）： 1.已知点u 的坐标为[7,3,2]T ，对点u 依次进行如下的变换：（1）绕z 轴旋转90°得到点v ；（2）绕y 轴旋转90°得到点w ；（3）沿x 轴平移4个单位，再沿y 轴平移-3个单位，最后沿z 轴平移7个单位得到点t 。求u , v , w , t 各点的齐次坐标。 x y z O u v w t 2.如图所示为具有三个旋转关节的3R 机械手，求末端机械手在基坐标系{x 0,y 0}下的运动学方程。 θ1 θ2 θ3 L 2 L 1 L 3 x 0 y 0 O 3.如图所示为平面内的两旋转关节机械手，已知机器人末端的坐标值{x ,y }，试求其关节旋转变量θ1 和θ2.
θ1 θ2 L 2 L 1 x y P 4.如图所示两自由度机械手在如图位置时（θ1= 0 , θ2=π/2），生成手爪力 F A = [ f x 0 ]T 或F B = [ 0 f y ]T 。求对应的驱动力 τ A 和τ B 。 τ1 L 2 x y P L 1 τ2F A F B 0y f ?? ???? 0x f ?????? 5.如图所示的两自由度机械手，手部沿固定坐标系在手上X 0轴正向以 1.0m/s 的速度移动，杆长 l 1=l 2=0.5m 。设在某时刻θ1=30°，θ2=-60°，求该时刻的关节速度。已知两自由度机械手速度雅 可比矩阵为 1121221211212 212l s l s l s l c l c l c θθ---?? =? ?+?? J θ1 -θ2 l 2 l 1 x 0 y 0 O x 3 y 3v 3
2020年电大《科学与技术》形考任务三
一、填空题（10分）（如果以附件形式提交，请在输入框中输入“见附件”） 1．宇宙中最主要天体类型是恒星和星云 2．板块构造说的理论是在大陆漂移学说、海底扩张学说的基础上发展起的。 3．世界上第一个微处理器是.Intel 4004 ，诞生于1971 年。 4．世界上第一个提出集成电路思想的人是达默。 二、名词解释（10分）（如果以附件形式提交，请在输入框中输入“见附件”）1．星系 2．地球圈层结构 3．CPU 4．计算机病毒 1.星系：由无数恒星和星际物质构成的巨大集合体称为星系。 2.地球圈层结构：地球外部圈层结构指地球外部离地表平均800千米以内的圈层，包括大气圈、水圈和生物圈。 3.CPU：在计算机中，通常将运算器和控制器合起来称为“中央处理器”，简称CPU。 4.计算机病毒：计算机病毒是仿造生物病毒建立起的概念，它是指可以制造故障的一段计算机程序或一组计算机指令。 三、简答题（30分）（如果以附件形式提交，请在输入框中输入“见附件”）简述宇宙的未来。（15分） 按照大爆炸模型，宇宙在诞生后不断膨胀，与此同时，物质间的万有引力对膨胀过程进行牵制。这里有两种可能： 一种可能是宇宙膨胀将永远继续下去。如果宇宙总质量小于某一特定数值，则引力不足以阻止膨胀，宇宙就将一直膨胀下去。在这个系统里，引力虽不足以使膨胀停止，但会不断地消耗着系统的能量，使宇宙缓慢地走向衰亡。宇宙越来越稀薄和寒冷，直至物质本身最后衰亡，只剩下宇宙背景辐射。到非常遥远的将来，所有的恒星燃尽熄灭，茫茫黑暗中潜伏着一些黑洞、中子星等天体。出现寒冷、黑暗、荒凉而又空虚的宇宙，它已经走完了自己的历程，达到了“热寂”的状态。 另一种可能是膨胀停止而代之以收缩。如果宇宙的总质量大于某一特定数值，那么总有一天宇宙将在自身引力的作用下收缩，造成与大爆炸相反的“大坍塌”。收缩过程与大爆炸后的膨胀是对称的，像一场倒放的电影。在最后的时刻实现“大紧缩”，宇宙逆转回到出发点。引力成为占绝对优势的作用力，所有的物质都因挤压不复存在，一切有形的东西，包括空间和时间本身，都被消灭，成为一切事物的末日。宇宙在大爆炸中诞生于无，此刻也归于无。宇宙是膨胀还是收缩这两种可能主要取决于宇宙物质的总量。根据目前的估算，宇宙物质的总量只达到要使宇宙重新坍缩的临界质量的百分之十左右，因此如果仅仅依据观测证据，则可预言宇宙会继续无限地膨胀下去。但是可能还有其他种类的暗物质未被我们探测到，可能最普通的基本粒子中微子也存在静止质量，只要其中任何一个问题的答案是肯定的，那么总引力便足以阻止膨胀，宇宙最终可能会坍缩。 此外，宇宙大爆炸学说在两个关键问题上无法解释：其一，大爆炸以前宇宙的图景如何？大爆炸宇宙的理论不能外推到大爆炸之前，尚不能确切地解释“在所存物质和能量聚集在一点上”之前到底存在着什么东西，是什么引起了大爆炸。其二，如果宇宙最终重新坍缩回到原点，又会发生什么？有天文学家提出了宇宙“无始无终” 论：宇宙一直在反复地收缩然后又膨胀着。宇宙曾经处于体积非常大、物质密度非常小的状态，它在万有引力作用下渐渐收缩、聚拢起来，直到所有的物质统统撞到一起
信息技术与教育技术(1)形考作业第四单元自测题参考答案
信息技术与教育技术(1)形考作业第四单元自测题参考答案 标签：开放大学信息技术与教育技术(1 形成性考核参考答案 一、判断题 题目1信息技术学习环境下，学生能获得更多的相关知识的刺激，更丰富的学习情景，文本、图形、图像、视频、声音等多种形式的信息被结合在一起。(对) 题目2既然利用了信息技术，教师就不需要根据学生练习出现错误的类型和数量级来评功估学生对这一知识的掌握情况。（错） 题目3整合课程实现的是学生的经验整合、社会整合和知识整合。“对”。 题目4传统的课堂教学很容易实现个别辅导。正确的答案是“错”。 题目5信息技术与课程整合是一个的简单过程，存在着固定的模式，教师只要掌握这个模式，就能在教学中应用自如。“错”。 题目6教师在确定教学内容时，只需关注本学科内容，不需要注意信息技术对本学科内容的影响而导致学习内容的变化。“错”。 题目7在多媒体教学环境中，教师的作用是创设适合于学生先前经验和教学内容的情景，激发学生们的学习兴趣和探索欲望，让学生利用信息资源、同学资源、教师资源主动建构知识，教师从知识的传授者变为学生学习活动的设计者、组织者和促进者，从中心走向边缘。“对”。 题目8整合了信息技术的教学与传统教学相比，对于培养学生的“学科思维”没有任何优势。“错”。 题目9计算机操练和练习反馈的设计是关系到操练与练习软件成败的至关重要的内容。任何计算机操练与练习的反馈，都需要遵循一定的反馈原则。“对”。 题目10信息技术运用于教育、整合于课程为教师角色的转变提供了条件，网络的平等性使学生可以和教师站的一样高，甚至出现“前喻”文化，教师也能从学生身上获得成长的资源，师生角色的不断互换使双方都不断成长。“对”。 二、单选题 （A ）题目11从狭义上说，信息技术（Information Technology）是指以微电子技术、通信技术、 为主干，结合集成电路技术、光盘技术、机器人技术、高清晰度电视技术等的综合技术. A. 计算机技术 B. 文字
精选机器人技术试题及答案资料word
精选机器人技术试题及答案资料word 第1章绪论 1、国际标准化组织（ISO）对机器人的定义是什么？ 国际标准化组织（ISO）给出的机器人定义较为全面和准确，其涵义为： 机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能； 机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变； 机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等； 机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人类的干预。 2、工业机器人是如何定义的？ 工业机器人是指在工业中应用的一种能进行自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业。且这种操作机可以固定在一个地方，也可以在往复运动的小车上。 3、按几何结构，机器人可分为那几种？ 直角坐标型 圆柱坐标型球坐标型关节坐标型 4、机器人的参考坐标系有哪些？ 全局参考坐标系关节参考坐标系工具参考坐标系 5、什么是机器人的自由度和工作空间？ 机器人的自由度（Degree of Freedom, DOF）是指其末端执行器相对于参考坐标系能够独立运动的数目，但并不包括末端执行器的开合自由度。自由度是机器人的一个重要技术指标，它是由机器人的结构决定的，并直接影响到机器人是否能完成与目标作业相适应的动作。 机器人的工作空间（Working Space）是指机器人末端上参考点所能达到的所有空间区域。由于末端执行器的形状尺寸是多种多样的，为真实反映机器人的特征参数，工作空间是指不安装末端执行器时的工作区域。 第2章 1、机器人系统由哪三部分组成？答：操作机、驱动器、控制系统 2、什么是机器人的操作机？分为哪几部分？ 答：机器人的操作机就是通过活动关节（转动关节或移动关节）连接在一起的空间开链机构，主要由手部、腕部、臂部和机座构成。 3、简述机器人手部的作用，其分为哪几类？ 答：作用：机器人的手部又称为末端执行器，它是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件或操持专用工具（如喷枪、扳手、砂轮、焊枪等）进行操作的部件，它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的最前端。 分类：1.机械夹持式手2.吸附式手3.专用手4.灵巧手 4、机器人机械夹持式手按手爪的运动方式分为哪两种？各有何典型机构？ 答：按手爪的运动方式分为回转型和平移型。平移型可分两类：它分为直线式和圆弧式两种。典型机构：a齿轮齿条式b螺母丝杠式c凸轮式d平行连杆式.回转型典型:a楔块杠杆式b滑槽杠杆式c连杆杠杆式d齿轮齿条式e自重杠杆式 5、机器人吸附式手分为哪两种？各有何特点？ 答：根据吸附力的产生方法不同，将其分为：气吸式,磁吸式（1）气吸式:气吸式手是利用吸盘内的压力与外界大气压之间形成的压力差来工作的，根据压力差形成的原理不同，可分为：a挤压排气式b气流负压式c真空抽气式(2)磁吸式:磁吸式手是利用磁场产生的磁吸力来抓取工件的，因此只能对铁磁性工件起作用（钢、铁等材料在温度超过723℃时就会失去磁性），另外，对不允许有剩磁的工件要禁止使用，所以磁吸式手的使用有一定的局限性。根据磁场产生的方法不同，磁吸式
2018电大本科《传感器与测试技术》形考
2018电大本科《传感器与测试技术》形考1-4 形考作业一 一、判断题（Y对/N错） 1．测试技术在自动控制系统中也是一个十分重要的环节。Y 2．金属应变片的灵敏系数比应变电阻材料本身的灵敏系数小。Y 3．热敏电阻传感器的应用范围很广，但是不能应用于宇宙飞船、医学、工业及家用电器等方面用作测温使用。N 4．电容式传感器的结构简单，分辨率高，但是工作可靠性差。N 5．电容式传感器可进行非接触测量，并能在高温、辐射、强烈振动等恶劣条件下工作。Y 6．电容式传感器不能用于力、压力、压差、振动、位移、加速度、液位的测量。Y 7．电感传感器的基本原理不是电磁感应原理。N 8．电感式传感器可以将被测非电量转换成线圈自感系数L或互感系数M的变化，再由测量电路转换为电压或电流的变化量输出。Y 9．互感传感器本身是变压器，有一次绕组圈和二次绕组。Y 10．差动变压器结构形式较多，有变隙式、变面积式和螺线管式等，但其工作原理基本一样。Y 11．传感器通常由敏感器件、转换器件和基本转换电路三部分组成。Y 12．电容式传感器是将被测量的变化转换成电容量变化的一种传感器。Y 13．电阻应变片的绝缘电阻是指已粘贴的应变片的引线与被测试件之间的电阻值。Y 14．线性度是指传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离拟合直线的程度。Y 15．测量误差越小，传感器的精度越高。Y 16．传感器的灵敏度k等于传感器输出增量与被测量增量之比。N 17．传感器能检测到输入量最小变化量的能力称为分辨力，当分辨力以满量程输出的百分数表示时则称为分辨率。Y 18．测量转换电路首先要具有高精度，这是进行精确控制的基础。N 19．电桥是将电阻、电容、电感等参数的变化转换成电压或者电流输出的一种测量电路。Y
电子信息工程介绍
电子信息工程 学科：工学 门类：电气信息类 专业名称：电子信息工程 业务培养目标：本专业培养具备电子技术和信息系统的基础知识，能从事各类电子设备和信息系统的研究、设计、制造、应用和开发的高等工程技术人才。 业务培养要求：本专业是一个电子和信息工程方面的专业。本专业学生主要学习信号的获取与处理、电厂设备信息系统等方面的专业知识，受到电子与信息工程实践的基本训练，具备设计、开发、应用和集成电子设备和信息系统的能力。 毕业生应获得以下几个方面的知识和能力： 1．能够较系统地掌握本专业领域宽广的技术基础理论知识，适应电子和信息工程方面广泛的工作范围； 2．掌握电子电路的基本理论和实验技术，具备分析和设计电子设备的基本能力； 3．掌握信息获取、处理的基本理论和应用的一般方法，具有设计、集成、应用及计算机模拟信息系统的基本能力； 4．了解信息产业的基本方针、政策和法规，了解企业管理的基本知识； 5．了解电子设备和信息系统的理论前沿，具有研究、开发新系统、新技术的初步能力； 6．掌握文献检索、资料查询的基本方法，具有一定的科学研究和实际工作能力。 主干学科：电子科学与技术、信息与通信工程、计算机科学与技术。 主要课程：电路理论系列课程、计算机技术系列课程、信息理论与编码、信号与系统、数字信号处理、电磁场理论、自动控制原理、感测技术等。 主要实践性教学环节：包括课程实验、计算机上机训练、课程设计、生产实习、毕业设计等。一般要求实践教学环节不少于30周。 修业年限：四年 授予学位：工学学士 1．知识理论系统性较强。学习本课程需要有一定的基础理论、知识作铺垫且又是学习有关后续专业课程的基础。 2．基础理论比较成熟。虽然电子技术发展很快，新的器件、电路日新月异，但其基本理论已经形成了相对稳定的体系。有限的学校教学不可能包罗万象、面面俱到，要把学习重点放在学习、掌握基本概念、基本分析、设计方法上。 3．实践应用综合性较强。本课程是一门实践性很强的技术基础课，讨论的许多电子电路都是实用电路，均可做成实际的装置。 四、教学总体要求 1．正确理解以下基本概念和术语 直流通路与交流通路，正向偏置和反向偏置，静态与动态，工作点，负载线，非线性失真，放大倍数，输入电阻，输出电阻，频率特性，正反馈和负反馈，直流反馈和交流反馈，电压反馈和电流反馈，串联反馈和并联反馈，开环与闭环，自激，零点漂移，差模与共模，
机器人技术试题及答案课件.doc
第1 章绪论 1、国际标准化组织（ISO）对机器人的定义是什么？ 国际标准化组织（ISO）给出的机器人定义较为全面和准确，其涵义为： 机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能； 机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变； 机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等； 机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人类的干预。 2、工业机器人是如何定义的？ 工业机器人是指在工业中应用的一种能进行自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业。且这种操作机 可以固定在一个地方，也可以在往复运动的小车上。 3、按几何结构，机器人可分为那几种？ 直角坐标型 圆柱坐标型球坐标型关节坐标型 4、机器人的参考坐标系有哪些？ 全局参考坐标系关节参考坐标系工具参考坐标系 5、什么是机器人的自由度和工作空间？ 机器人的自由度（Degree of Freedom, DOF ）是指其末端执行器相对于参考坐标系能够独立 运动的数目，但并不包括末端执行器的开合自由度。自由度是机器人的一个重要技术指标， 它是由机器人的结构决定的，并直接影响到机器人是否能完成与目标作业相适应的动作。 机器人的工作空间（Working Space）是指机器人末端上参考点所能达到的所有空间区域。 由于末端执行器的形状尺寸是多种多样的，为真实反映机器人的特征参数，工作空间是指不 安装末端执行器时的工作区域。 第2 章 1、机器人系统由哪三部分组成？答：操作机、驱动器、控制系统 2、什么是机器人的操作机？分为哪几部分？ 答：机器人的操作机就是通过活动关节（转动关节或移动关节）连接在一起的空间开链机构， 主要由手部、腕部、臂部和机座构成。 3、简述机器人手部的作用，其分为哪几类？ 答：作用：机器人的手部又称为末端执行器，它是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工 件或操持专用工具（如喷枪、扳手、砂轮、焊枪等）进行操作的部件，它具有模仿人手动作 的功能，并安装于机器人手臂的最前端。 分类：1.机械夹持式手 2.吸附式手 3.专用手 4.灵巧手 4、机器人机械夹持式手按手爪的运动方式分为哪两种？各有何典型机构？ 答：按手爪的运动方式分为回转型和平移型。平移型可分两类：它分为直线式和圆弧式两种。 典型机构： a 齿轮齿条式 b 螺母丝杠式 c 凸轮式 d 平行连杆式.回转型典型:a 楔块杠杆式 b 滑槽杠杆式 c 连杆杠杆式 d 齿轮齿条式 e 自重杠杆式 5、机器人吸附式手分为哪两种？各有何特点？ 答：根据吸附力的产生方法不同，将其分为：气吸式,磁吸式（1）气吸式:气吸式手是利用 吸盘内的压力与外界大气压之间形成的压力差来工作的，根据压力差形成的原理不同，可分为：a 挤压排气式 b 气流负压式 c 真空抽气式(2)磁吸式:磁吸式手是利用磁场产生的磁吸力 来抓取工件的，因此只能对铁磁性工件起作用（钢、铁等材料在温度超过723℃时就会失去磁性），另外，对不允许有剩磁的工件要禁止使用，所以磁吸式手的使用有一定的局限性。 根据磁场产生的方法不同，磁吸式手可分为： a 永磁式 b 励磁式
传感器与测试技术形考作业四
传感器与测试技术形考作业四 责任教师张晓峰 1．超声波在界面上发生波型转换后会产生哪些波型？这些波型要遵循什么规律？ 涉及的知识点及答题分析：这个题的考核知识点是超声波的反射、折射及波型转换。 答：当声波传播至两介质的分界面，一部分能重返回原介质，称为反射波；另一部分能量透过介质面，到另一介质内继续传播，称为折射波。 波型要遵循规律： ①反射定律； ②折射定律； ③反射率； ④反射系数； ⑤透过率； ⑥透过系数。 2．常用的超声波探伤方法有哪些？各有什么特点？ 涉及的知识点及答题分析：这个题的考核知识点是超声波探伤法。 答：超声波探伤法是利用超声波在物体中传播的一些物理特性来发现物体内部的不连续性，即缺陷或伤的一种方法，是无损检验一种重要手段。常用的超声波探伤法有共振法、穿透法、脉冲反射法等。 共振法是根据声波（频率可调的连续波）在工件中呈共振状态来测量工件厚度或判断有无缺陷的方法。这种方法主要用于表面较光滑的工件的厚度检测，也可用于探测复合材料的粘合质量和钢板内的夹层缺陷检测。振法的特点是 〔1〕可精确的测厚，特别适宜测量薄板及薄壁管； 〔2〕工件表面光洁度要求高，否则不能进行测量。 穿透法又称透射法，穿透法是将二个探头分别置于工件相对的两面，一个发射超声波，使超声波从工件的一个界面透射到另一个界面，在该界面处用另一个探头来接收。 穿透法具有以下特点： （1）探测灵敏度较低，不易发现小缺陷； （2）根据能量的变化即可判断有无缺陷，但不能定位； （3）适宜探测超声波衰减大的材料；
（4）可避免盲区，适宜探测薄板； （5）指示简单，便于自动探伤； （6）对两探头的相对距离和位置要求较高。 脉冲反射法是将脉冲超声波入射至被测工作后，传播到有声阻抗差异的界面上（如缺陷与工件的界面）时，产生反射声波，波在工件的反射状况就会显示在荧光屏上，根据反射的时间及形状来判断工件内部缺陷及材料性质的方法。 脉冲反射法的特点是： （1）探测灵敏度高； （2）能准确地确定缺陷的位置和深度； （3）可用不同波型探测，应用范围广。 3．探头和工件的耦合方式有哪些？简述其工作原理及特点。 涉及的知识点及答题分析：这个题的考核知识点是探头和工件的耦合方式可分直接接触法和液浸法。 为使探头有效地向工件发射超声波和有效地接收超声波，必须使探头和工件探测面之间有良好的声耦合。探头和工件的耦合方式可分直接接触法和液浸法二种。 （1）直接接触法 直接接触法就是在探头和工件之间填一层很薄的耦合济。由于声耦合的好坏直接影响到探伤灵敏度及探伤的准确性，应此必须使探头和工件侧面之间具有良好的声学接触。 （2）液浸法 将探头和工件浸于液体中以液体作耦合剂进行探伤的方法，称为液浸法。耦合剂可以是油，也可以是水。液浸法适用于表面粗糙的试件，探头也不易磨损，耦合稳定，探测结果重复性好，便于实现自动化探伤。液浸法分为全浸没式和局部浸没式。 液浸法与接触法的特点 ①接触法比液浸法简单、灵活，但接触法的波形不稳定（因受手工操作时压力的影响），而液浸法波形稳定； ②液浸法不必将探头与工件直接接触，便于实现自动化探伤； ③液浸法适宜探测表面粗糙的工件，不磨损探头晶片； ④液浸法的声束方向可连续改变，易探测倾斜的缺陷； ⑤液浸法可控制波束，可以用聚焦探头提高灵敏度； ⑥液浸法要求用清洁的液体，否则会降低探测灵敏度。 4．影响测试系统正常工作的干扰有哪些？如何防护？ 涉及的知识点及答题分析：这个题的考核知识点是测试过程中的抗干扰技术。 答：影响测试系统正常工作的干扰有及防护： 1）机械干扰，应采取减振措施，一般可设置减振弹簧或减振橡胶； 2）光干扰，可封闭半导体元件在不透光的壳体内，对于光敏感件更应注意对光的屏蔽； 3）温度干扰，高精度测试，安排在恒室温内进行； 4）湿度干扰，采用环境去湿或在测试装置时采取防潮措施。 5）电磁干扰，应尽量提高信嘈比。 5．速度测量方法有哪几种？分别介绍其工作原理。 涉及的知识点及答题分析：这个题的考核知识点是速度测量。 答：详见p259