新时达能量回馈单元
奥莎电梯用能量回馈装置使用说明书
STEP®iAStar-RG奥莎电梯用能量回馈装置电梯应用STEP●中国2008.12如有更改，恕不通知iAStar-RG 奥莎电梯用能量回馈装置使用说明书出版状态：标准产品版本：V1德国Sigriner电子有限公司授权中国上海辛格林纳新时达电机有限公司全权负责本使用说明书德文版的翻译、印刷，有权对其内容进行调整。
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All Copyright© reserved by STEP SigrinerElektronik GmbH, GermanySTEP Sigriner Elektronik GmbH authorizes in the translation,printing to the German edition of this inverter manual ofShanghai Sigriner STEP Electric Co., Ltd. have the right toadjust the contents.All rights reservedThe information in this document is subject to change withoutprior notice. No part of this document may in any form or byany means (electronic, mechanical, micro-coping,photocopying, recording or otherwise) be reproduced, storedin a retrial system or transmitted without prior writtenpermission from STEP Sigriner Elektronik GmbH & ShanghaiSigriner STEP Electric Co., Ltd.序言感谢您购买和使用新时达公司生产的iAStar-RG系列奥莎电梯能量回馈装置。
AS.RG能量回馈装置使用说明书
All Copyright reserved by Shanghai Sigriner STEP Electric Co. , Ltd. 。 The information in this document is subject to change without prior notice. No part of this document may in any form or by any means (electronic, mechanical, micro-coping, photocopying, recording or otherwise) be reproduced, stored in a retrial system or transmitted without prior written permission from Shanghai Sigriner STEP Electric Co. ,Ltd.
III
上海辛格林纳新时达电机有限公司
关于保证 保证期限
产品的保证期限以向贵公司或贵公司客户交货起 18 个月 内，或出厂起 30 个月以内两者中先至时间为准。
保证范围
故障诊断 初次故障诊断，原则上由客户实施。 但是， 应用户的要求新时达公司或新时达公司的服务网可以 提供收费服务。 此时，根据和用户的商议结果，如果故障 原因在新时达公司一方则服务免费。 故障修理 针对所发生的故障，需要进行修理及产品更换时，新时达公 司可以派人员免费上门服务。但是以下场合为收费服务。 由于用户及其客户的不正确保管、 使用或设计等原因引 起故障的场合。 在新时达公司不了解情况下， 用户私自对新时达公司产 品进行改造引起故障的场合。 由于在新时达公司产品的规格范围外使用， 引起故障的 场合。 自然灾害及火灾等造成故障的场合。 其他非新时达公司责任的原因引起故障的场合。
能量回馈单元原理及应用
能量回馈单元基本原理及应用收藏此信息打印该信息添加：单升华来源：未知单升华北京时代新纪元技术有限公司，北京100085摘要 TEFU系列能量回馈单元是与通用变频器配套使用的设备，采用正弦波电流跟踪技术，它主要应用于往复运动、频繁正反转和快速停车的场合，如油田抽油机、电梯、卷绕设备、大型龙门刨床、机床主轴等。
与通常采用制动单元和制动电阻的方式相比，能量回馈单元可以显著节能，并且制动转矩响应动作迅速，是一款绿色、环保、节能的产品。
介绍了它的基本原理、试验波形及应用。
关键字正弦波电流跟踪；制动转矩；响应时间；节能The Basic Theory and Application of TEFU Series Energy Feedback UnitSHAN ShenghuaBeijing New Century Technologies Co. Ltd.，Beijing 100085 China Abstract TEFU series energy feedback unit is a device that is used with general inverter, the sine wave current tracking technology is adopted. The fields of application include reciprocation,often changing direction and rapid brake,such as take out oil machine,elevator,winding device,large planer,principal axis etc. It can save more energy compared with brake unit and brake resistor,and the brake torque is bigger. It is a green, safeguard inviroment and save energy product. It's basic theory,test waves and applicationsis introduced.Keywords sine wave current tracking technology；brake torque；response time；save enengy0 引言在变频器电气传动系统中，当电机的负载是位能式负载，如油田抽油机、矿用提升机等，或大惯量负载，如风机、水泥制管、动平衡机等，以及轧钢机、大型龙门刨床、机床主轴等需要快速制动类负载时，电机都不可避免地存在发电过程，即电机转子在外力的拖动或负载自身转动惯量的维持下，使得电机的实际转速大于变频器输出的同步转速，电机所发出的电能，将会通过变频器逆变桥的续流二极管组成的三相整流电路，储存在变频器的直流母线的滤波电容中。
一种新型的电梯能量回馈并网系统
一种新型的电梯能量回馈并网系统彭继慎;王伟伟;宋立业【摘要】针对普通电梯变频器不能回馈再生能量的缺点,设计出一种并网逆变器,将再生能量转化成电能回馈给电网.该回馈系统采用重复控制与电压前馈控制策略.为验证所提出的算法,搭建了基于TMS320F2812的并网逆变系统实验模型.实验结果表明该系统具有功率因数高,动态响应快,鲁棒性能好,抗干扰能力强等优点,可以有效的将再生制动能量回馈给电网,达到节能的目的,应用前景良好.%The ordinary elevator drive can not back renewable energy shortcomings,designed a grid-connected inverter,the renewable energy into electrical energy back to the grid. The feedback system uses repetitive control of grid voltage feedforward control strategy. To verify the proposed algorithm. Structures and network-based inverter system TMS320F2812 experimental model results show that the system has high power factor,fast dynamic response,robust performance,anti-interference ability,etc.,can be effectively regenerated braking energy back to the grid,achieve energy saving,application of good prospects.【期刊名称】《计算机系统应用》【年(卷),期】2012(021)003【总页数】4页(P80-82,180)【关键词】能量回馈;重复控制;电压前馈;PI控制;节能【作者】彭继慎;王伟伟;宋立业【作者单位】辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,葫芦岛125105;辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,葫芦岛125105;辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,葫芦岛125105【正文语种】中文电梯在轻载上行和重载下行时，产生大量的动能或势能，通过曳引电机转化成再生电能[1]。
新时达一体机参数设置 (3)
新时达一体机参数设置1．模拟量速度曲线配置:F0：加速斜率，F1：减速斜率，F2：S曲线T0，F3：S曲线T1，F4：S曲线T2，F5：S曲线T3。
2. 基本参数配置:F6：电梯额定速度,F7：电机额定转速,F8：编码器每转脉冲数,F11:总楼层数。
3. 启动和停车时序参数:F16 开闸延时:从变频器运行信号给出到开始打开报闸的延时时间.F17 抱闸延时:从开始上抱闸到去除变频器运行方向的延时.F58 启动曲线延时:从打开抱闸到速度曲线给出的延时时间.F59 速度到0后经过F59时间上抱闸.F122 检修去方向延时,检修时断开抱闸接触器到去掉运行方向的延时时间.4并联群控参数设置:F23 ：并联模式设3互为并联方式.设2为群控方式.F181：互为并联电梯编号,设0为主梯,设1为副梯.5输入类型设置:F25 X0-X15常开常闭设定F26 X16-X25常开常闭设定F27 TX0-TX15常开常闭设定F28 TX16-TX19常开常闭设定6服务层站设置:F29 设置1-16层停靠F30 设置17-32层停靠F31 设置33-48层停靠7一体化驱动控制器规格选择参数:F32：5.5kw设0; 7.5kw设1；11kw设2; 15kw设3；18.5kw设4; 22kw设5；30kw设6; 37kw设7；8自动运行设置:F33 自动运行间隔F34 自动运行次数设置完F33和F34后请在轿内登记指令信号来触发自动运行功能.9抱闸开关检测:F36 设0 无抱闸开关检测设1 中国地区标准设2 香港地区标准10司机外呼蜂鸣闪烁功能:F43 设0 无蜂鸣无闪烁设1 有蜂鸣无闪烁设2 无蜂鸣有闪烁设3 有蜂鸣有闪烁11串行通讯地址:F44 串行通讯本机地址,小区监控时需设置,以便远程电脑区分主板. 12设置开门:F50 开门允许1-16层.F51 开门允许17-32层.F52 开门允许33-48层.F53 后门允许1-16层.F54 后门允许17-32层.F55 后门允许33-48层.13 KMC检测模式:F60 ：设0 KMC前置,常通,不检测.设1 KMC前置,常通,粘连检测.设2 KMC前置,每次运行后通断,粘连检测.设3 KMC后置,每次运行后通断,粘连检测.14打滑保护时间限制:F62快车全程运行加10S和45S取小值范围在20S-45S之间15楼层显示代码:F65-F112：对应1-48层楼层显示16强迫关门开门保持时间:F117：强迫关门或者开门保持按钮(TX18)按过后的开门保持时间设定值17残疾人开门保持时间:F118：残疾人开门保持时间设定值18防捣乱功能:F120：设0 无此功能设1 按光幕动作计算(连续3层停靠没有光幕动作)设2-64 防捣乱指令数(根据轻载开关来检测)19强迫关门功能:F121设0 不开通设1 开通20召唤分类功能:F123设0 只有前门召唤(地址1-48)设1 有前门召唤(地址1-48)和后门召唤(地址49-96)设2 有前门召唤(地址1-48)和残疾人召唤(地址49-96)设3 有前门召唤(地址1-32),后门召唤(地址33-64)和残疾人召唤(地址65-96) 21前后门控制模式:F128设0 前后门分开控制(有前后门操纵箱)设1 前后门一起控制(只有一个操纵箱)22提前开门功能:F129设0 没有提前开门和开门再平层功能设1 有提前开门功能设2 有开门再平层功能设3 既有提前开门又有开门再平层功能23开关门力矩保持功能设定:F130设0 无开关门力矩保持设1 有开门力矩保持设2 有关门力矩保持设3 有开关门力矩保持设4 运行中有关门力矩保持24 NS-SW功能设定:(对应02板输入TX16)F137NS-SW功能时设定服务楼层1-16层F138NS-SW功能时设定服务楼层17-32层F139NS-SW功能时设定服务楼层33-48层25称重模式:(匹配STEP称重装置)F164设0 系统不处理称重设1 称重信号通过CAN通讯输入主板,超满载信号也通过CAN通讯输入.设2 称重信号通过CAN通讯输入主板,超满载信号通过轿箱板输入.26调试不开门模式:F165设0 调试时电梯开门设1 检修时禁止门动作设2 调试时电梯不开门设3 检修时禁止门动作和调试时电梯不开门27速度增益:F180 对速度给定峰值的增益出厂值100028井道中减速开关的级数:F182井道中安装有几道强迫减速开关.该参数设置不当会导致井道学习失败.29井道学习速度:F18３模拟量给定时井道自学习速度.30井道学习:1.电梯检修开到最底层平层;2.触发手持操作器中的井道学习菜单;3.转自动,电梯会以井道学习速度上行,直到最顶层停止;4.井道学习完成,可以运行快车.31井道学习不成功的原因:1.自学习的插板数和总楼层数不一样;2.平层插板太长或者太短：（平层插板长度+ 平层开关间距）/2 的距离小于100mm或者大于900mm ；3.平层区太长或太短：（平层插板长度- 平层开关间距）/2 的距离小于10mm 或者大于200mm32减速开关级数（F182）与实际安装减速开关数不一致;5.减速开关的距离不符合规定；33井道数据含义（通过监控界面）:1: 下端站平层基准位置0 mm2: 2 楼平层离开下端站平层位置(mm)3: 3 楼平层离开下端站平层位置(mm)4: 4 楼平层离开下端站平层位置(mm)64: 64楼平层离开下端站平层位置(mm)65: 平层插板的长度(以2 楼的插板为基准,mm)66: 平层感应器间距(mm)67: 上行1 级减速开关到上端站的距离(mm)68: 上行2 级减速开关到上端站的距离(mm)69: 上行3 级减速开关到上端站的距离(mm)70: 上行4 级减速开关到上端站的距离(mm)71: 下行1 级减速开关到下端站的距离(mm)72: 下行2 级减速开关到下端站的距离(mm)73: 下行3 级减速开关到下端站的距离(mm)74: 下行4 级减速开关到下端站的距离(mm)34同步电机自整定:触发手持操作器中电机自学习菜单，检修上行，从电机负载侧看，电机应该顺时针转，如反，可交换主机V，W相，整定完毕会自动上闸，整定出的角度储存在参数F228中。
电梯能量回馈单元对电网谐波发射限值研究
电梯能量回馈单元对电网谐波发射限值研究电梯能量回馈单元对电网谐波发射限值研究陈志溪梅烨吕晓东摘要：电梯能量回馈单元可以取代制动电阻，将电梯再生电能返回到三相电网中，从而显著地降低电梯的耗电量，是目前电梯行业的一个热点。
在电梯能量回馈单元的工作过程中，由于其内部逆变桥的高速开关及死区的影响，将不可避免得对电网带来谐波干扰。
为避免能量回馈单元所发射的谐波污染电网，影响其他用电器的正常工作，需要制定标准，对其做出限制。
目前国内以及国际上并没有对能量回馈单元专门制定相应的标准，本文在分析对比GB 17625.1-2003，GB/Z 17625.4-2003，GB/T 14549-1993以及IEEE std 519-1992中关于电网谐波发射限值规定基础上，提出了针对能量回馈单元对电网谐波发射限值的推荐标准。
关键词：能量回馈，电流THD，国家标准1. 引言随着世界能源价格的不断上涨、温室效应的不断加剧以及经济危机的影响，节能减排越来越为人们所关注。
在传统的电梯驱动系统中，电机反转产生的再生电能是通过制动电阻转化为热能所消耗掉。
而使用电梯能量回馈单元来代替制动电阻，则可以将这部分再生电能重新收集并反馈回电网中，供电网中的其他用电设备使用。
根据应用实例显示，节电比例普遍在15% ~ 40%之间，节能效果十分明显，因此电梯能量回馈单元成为了当前电梯行业的一个热点。
现有的电梯能量回馈单元都是通过一个工频电抗器与电网相连接，其回馈电能是以向电网注入电流的形式实现的。
能量回馈单元内部逆变桥工作在高频下，而且桥臂开关过程中还需要引入死区，从而导致了回馈电流中不仅包含了基波成分，还包含了丰富的高次谐波。
近年来随着电力电子技术的迅速发展，电网中的谐波电压水平逐年增高，并引起了一系列问题。
在已有的电网情况下，限制电力系统谐波水平主要通过限制用户的谐波发射水平来实现，而限制用户谐波发射水平的依据是相关谐波标准。
目前能量回馈单元还没有相应的国家标准，各生产企业均以自己的企业标准进行生产，在一些重要的指标上各企业间的差别很大，令电梯厂商筛选产品时无所适从，也不利于提升整个行业的技术水平。
四象限变频器及普通能量回馈单元介绍
四象限变频器及普通能量回馈单元介绍一、四象限变频器简要介绍普通的变频器大都采用二极管整流桥将交流电转化成直流,然后采用IGBT 逆变技术将直流转化成电压频率皆可调整的交流电。
这种变频器只能工作在电动状态,所以称之为两象限变频器。
由于两象限变频器采用二极管整流桥,无法实现能量的双向流动,所以没有办法将电机回馈系统的能量送回电网。
在一些电动机要回馈能量的应用中,比如电梯,提升,离心机系统,只能在两象限变频器上增加电阻制动单元,将电动机回馈的能量消耗掉。
另外,在一些大功率的应用中,二极管整流桥对电网产生严重的谐波污染。
为了使变频器能工作在发电状态,将制动的能量回馈至电网,降低能耗,实现四象限运行,通常有两种做法:1、给变频器配一个或多个能量回馈单元,能量回馈单元可并联,可将能量回馈至电网,但对母线电压及谐波和功率因素无法自动调整,这种方式成本低,一定程度上可降低能耗,但效果相对较低,对变频器运行基本无优化和保护功能;2、给变频器配一个有源前端,就是常说的AFE,可实现可控整流及能量回馈,母线电压可调,功率因数可调,可有效降低谐波,一定范围内基本可忽略母线电压波动带来的影响,这种方式效果较好,但成本相对较高,通常用在功率因素要求较高或需频繁制动的场合,如:电梯、矿井提升下放、起重升降等。
二、能量回馈单元介绍工作原理框图如下:能量回馈单元没有DSP处理器,所有控制由硬件完成,逆变功率部分采用IGBT,实际应用时电气连接图如下:R TS 能量回馈单元回馈单元是将电机制动时产生并输入到变频器母线的能量逆变生成与电网同步同相位的交流正弦波,把电能回馈给电网。
特点如下:1、能量只能从变频器直流母线流向电网,单向不可逆;2、所有控制功能由硬件完成,无DSP ,因此功能单一,除回馈能量外无其他功能;3、与变频器主回路分开,各走各的,除了将变频器母线多余能量回馈至电网外,对变频器运行无其他优化功能。
4、能量回馈单元可并联,各自独立工作,如下图:三、有源前端AFE 介绍有源前端可实现可控整流及能量回馈,我司的MD050即是有源前端,与普通的能量回馈单元不同,有源前端处理器为高速DSP 芯片,因可实现可控整流,功率因数非常高,通常达到99%,谐波很小,通常小于5%,且母线电压可调,即使输入电压波动,一定范围内,可保证母线电压恒定,其电气原理图如下:Q1Q2Q3Q4Q5Q6MD050R S T工作原理: 1、不控整流:三相电源R 、S 、T 经LC 滤波电路、PFC 电感、上电缓冲电路、进入MD050,经IGBT 反并联二极管D1-D6整流后对母线电容进行充电,此时IGBT 不工作,MD050只充当普通整流桥的角色; 2、可控整流:三相电源R、S、T经LC滤波电路、PFC电感、上电缓冲电路、进入MD050,通过控制IGBT Q1-Q6的通断,配合二极管D1-D6,可实现对PFC电感的充放能及母线电容的充放电,举例说明工作原理:当电源R相处于正半周,T相处于负半周,开通Q3,此时电流由R相流过D1,Q3,流向T相,此时PFC电感充能;一定时间(很短)后,关断Q3,此是PFC电感上的电能需要泄放,电流由PFC电感、D1、母线电容、D6、PFC电感、T相、R相组成回路,因回路存在电感,电流无法突变,仍将保持原来的方向,这时除电源外,PFC电感上的电能也会充给母线电容,相当于母线电容上除电源外叠加了一个充电电源,如此反复多次,母线电容两端的电压会越充越高,控制电感充能的时间及次数可以控制母线电压的高低。
能量回馈单元原理及应用
能量回馈单元基本原理及应用收藏此信息打印该信息添加：单升华来源：未知单升华北京时代新纪元技术有限公司，北京100085摘要 TEFU系列能量回馈单元是与通用变频器配套使用的设备，采用正弦波电流跟踪技术，它主要应用于往复运动、频繁正反转和快速停车的场合，如油田抽油机、电梯、卷绕设备、大型龙门刨床、机床主轴等。
与通常采用制动单元和制动电阻的方式相比，能量回馈单元可以显著节能，并且制动转矩响应动作迅速，是一款绿色、环保、节能的产品。
介绍了它的基本原理、试验波形及应用。
关键字正弦波电流跟踪；制动转矩；响应时间；节能The Basic Theory and Application of TEFU Series Energy Feedback UnitSHAN ShenghuaBeijing New Century Technologies Co. Ltd.，Beijing 100085 China Abstract TEFU series energy feedback unit is a device that is used with general inverter, the sine wave current tracking technology is adopted. The fields of application include reciprocation,often changing direction and rapid brake,such as take out oil machine,elevator,winding device,large planer,principal axis etc. It can save more energy compared with brake unit and brake resistor,and the brake torque is bigger. It is a green, safeguard inviroment and save energy product. It's basic theory,test waves and applicationsis introduced.Keywords sine wave current tracking technology；brake torque；response time；save enengy0 引言在变频器电气传动系统中，当电机的负载是位能式负载，如油田抽油机、矿用提升机等，或大惯量负载，如风机、水泥制管、动平衡机等，以及轧钢机、大型龙门刨床、机床主轴等需要快速制动类负载时，电机都不可避免地存在发电过程，即电机转子在外力的拖动或负载自身转动惯量的维持下，使得电机的实际转速大于变频器输出的同步转速，电机所发出的电能，将会通过变频器逆变桥的续流二极管组成的三相整流电路，储存在变频器的直流母线的滤波电容中。
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能量回馈装置
概述能量回馈装置是上海辛格林纳新时达电机有限公司为满足客户需求而精心设计高性能全自动能量回馈性节能装置。
采用先进的 IGBT 器件和相幅控制 PWM 算法，可用于提高变频器的减速制动能力，同时将电机在制动过程中产生并输入到变频器的能量回馈到电网，从而在满足变频器有效制动的同时，能把 95% 以上的再生电能回收利用。
功能特点使用专用高速DSP芯片，及时准确跟踪电网电压，反馈冲击小，效率高采用相幅控制算法PWM脉宽调制技术采用高速IGBT开关器件，开关损耗少，运行效率高网侧电流波形正弦化，电流总谐波（THD）远小于5%。
功率因数近似等于1；或可用于电网的功率补偿网侧功率因数可调，可再生能源回馈并网装置可以做到负功率因数运行。
无需专用变压器，故可适于各种应用无需制动斩波器，可选配制动电阻增强系统安全性采用能量回馈专用电抗器，dv/dt耐冲击性高，铁芯损耗低，长寿高效采控制系统网侧呈电流源特性，容易做成多单元并联装置，易于可再生能源回馈并网装置大功率化具有直流接反、过流、短路、温度以及网侧电压异常等保护功能具有动态响应快，能在短时间内输出大电流，整体效率高等优点采用长寿命滚珠轴承风扇整机强迫风冷，设备工作温度低，回馈效率高符合多种严格的国家和行业标准
主要技术性能指标
150% 0Hz （带 PG 卡矢量控制）
电网频率45Hz ～ 65Hz ，±3Hz ，偏差超过 3Hz 降额使用
回馈起始电压实际直流母线泵升 30V 开始工作
滞环电压20V
回馈算法相幅控制 PWM 算法
回馈方式正弦波电流方式
回馈电能 THD ＜ 5%
交流侧功率因数＞
效率（η ）＞ 90%
制动响应时间<2ms
制动力矩150% 持续 10s ； 120 ％持续 60s
工作制100 ％额定力矩持续工作（占空比为 25 ％ )
风扇控制根据散热器温度自动开启 / 关闭
三相电网缺相保
护
有
过压保护直流侧 780V
过流保护160% 额定电流
过热保护温度电阻检测
冷却方式强迫风冷
防护等级IP20
环境温度湿度
环境湿度 90 ％ RH 以下（不结露）， -10 ～40 ℃ ，
通风良好
振动度0.5g 以下
安装场所
室内、海拔不大于 1000m ，无阳光直射，无导电性粉尘
及腐蚀性气体。
-RG 380V,外型尺寸及安装尺寸
型号安装尺寸外形尺寸
安装
孔径
重量(kg)
iAStar -RG
A(m
m)
B(mm
)
H
(mm)
W
(mm)
D
(mm)
1018 100 397
4
20
2
13。