三菱变频器CC-Link连接方法(自己总结)
三菱Q系列PLC CC-Link通讯方法的实现
三菱 Q 系列 PLC CC-LINK 通讯方法的实现
中，CC-Link 模块中的 BFM 和远程站的输入相对应（I/O 或 RWw，RWr，在 编程时可以对此 BFM 不予与理会），通过“数据链接”接收从站的数据变化， 同时，把数据传送到 CPU 中的 BFM。而 CPU 模块中的 BFM 通过“自动刷新” 的方法接收从站的数据变化。具体实现在下面会介绍。 1、 主站和远程 I/O 站间的通讯 以下面的 CC-Link 系统为例：
三菱 Q 系列 PLC CC-LINK 通讯方法的实现
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三菱 Q 系列 PLC CC-LINK 通讯方法的实现
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三菱 Q 系列 PLC CC-LINK 通讯方法的实现
注：X0A0，X0AF，X0A1，SW80.0～SW80.4，SB0 和 SB5F 分别是主站 CC-Link 模块 BFM 中的输入，状态寄存器和状态继电器，详细说明参看 QJ61BT11 手册。 3、 主站和本地站间的通讯 以下面的 CC-Link 系统为例：
主站为 0 号站，带有两个从站：1 号站 16 点远程输入模块和 2 号站 16 点 远程输出模块。
首先需要在主站设置网络参数和自动刷新参数，步骤如下： （1）点击 图标，创建一个新工程，选择 PLC 系列和 PLC 的型号。
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三菱 Q 系列 PLC CC-LINK 通讯方法的实现
（2）双击项目管理器中的“参数→网络参数”，在弹出的“网络参数”对话框 中选择“CC-Link”。
在一个系统中最多可以有 26 个智能站。 五、 CC-Link 的配置 1、 传输介质 数据传送可以用屏蔽双绞线（TP）。 线定义：DA，DB：数据线
DG：地线 SLD：屏蔽线 为提高数据传输的抗干扰能力，普通 TP 可以在 DB、DA 间接一 110Ω的电阻， 高性能 TP 在两数据线间接 330Ω的电阻。 2、 站号分配 主站为 0 号站，从站站号为 1～64。 3、 占用站 有时一个模块并不一定占有一个站号，有可能占有 2 个或 2 个以上的站号， 但最多占有 4 个站号。 五、 通讯原理 CC-Link 的通讯原理是基于数据链接和自动刷新的原理。具体如下： PLC 分别在 CC-Link 模块和 CPU 中开辟出一块内存缓冲区（BFM），其
三菱PLC与CC-Link配置与应用
三菱PLC与CC－Link配置与应用CC-Link 通信原理简介CC-Link 的底层通讯协议遵循RS485。
一般情况下，CC-Link 主要采用广播-轮询的方式进行通讯。
具体的方式是：主站将刷新数据(RY/RWw)发送到所有从站，与此同时轮询从站1;从站 1 对主站的轮询作出响应(RX/RWr)，同时将该响应告知其它从站;然后主站轮询从站2(此时并不发送刷新数据)，从站2 给出响应，并将该响应告知其它从站;依此类推，循环往复。
广播-轮询时的数据传输帧格式请参照图2，该方式的数据传输率非常高。
除了广播-轮询方式以外，CC-Link 也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬时通讯。
从主站向从站的瞬时通讯量为150 字节/数据包，由从站向主站的瞬时通讯量为34 字节/数据包。
瞬时传输时的数据传输帧格式请参照图2，由此可见瞬时传输不会对广播轮询的循环扫描时间造成影响。
CC 所有主站和从站之间的通讯进程以及协议都由通讯用LSI-MFP(Mitsubishi Field Network Processor)控制，其硬件的设计结构决定了CC-Link 的高速稳定的通讯。
CC-Link 网络设置与编程在基于CC-Link 现场总线的应用过程中，最为重要的一部分便是对系统进行通信初始化设置。
目前CC-Link 通信初始化设置的方法一般有三种，1)采用的是最基本的方法，即通过编程来设置通信初始化参数。
2)使用CC-Link 通信配置的组态软件GX-Configurator for CC-Link，采用通信初试化设置的方法。
该组态软件可以对A 系列和QnA 系列的PLC 进行组态，实现通信参数的设置，整个组态的过程十分简单，但遗憾的是，目前该方法还不支持Q 系列的PLC。
3)通过CC-Link网络参数来实现通信参数设定。
这是Q系列的PLC新增的功能，而A系列和QnA系列PLC并不具备这项功能。
整个设置的过程相当方便。
三菱PLC与PLC之间的通讯-CC-LINK方式
三菱PLC与PLC之间的通讯-CC-LINK方式
PLC与PLC之间通讯有很多种，常见的有I/O通讯、232通信、485通信、DP通信、以太网通信等，具体选择哪种主要看你对功能的要求。
各种通讯也有各自的优缺点，本文主要介绍一下通过CCLINK 的方式实现的通讯。
PLC之间通讯常见的就是交互IO信号和传输数据，接下来介绍三菱Q系列与Q系列PLC的通讯和Q系列与FX系列的通讯。
一.Q系列PLC与Q系列PLC通讯设置方法：
1.主控站信息分配为：智能设备站
2.单机设置为：本地站
3.站点分配：主站&本地站往后+10站进行分配远程输入输出
Q系列与Q系列之间通讯只要设置好参数，无需再写PLC指令程序，直接分配相应的信号和数据。
二.Q系列与FX系列PLC通讯方法:
1.主控PLC设置：远程设备站/智能设备站→占用4站
2.FX2N-32CCL设置好相应的站号/波特率/占用站数
3.FX PLC编写程序
FX系列站号设置
FX系列波特率设置
I/O信号交互
数据传送交互
Q系列与FX系列通讯，对于FX系列一侧需要编写程序。
FX系列与FX系列之间的通讯，只要要一侧配置一个FX系列CCLINK主站模块，另一个配置一个从站模块即可。
三菱Q系列PLC与FX系列PLC进行CC-Link通讯实现方法
-
RWW0RWW7 (8 点 )
-
RWW0RWWB (12 点 )
-
RWW0RWWF (16 点 )
-
在编制通讯程序前，必须要先汇总各站之间需
要通讯的数据与信号的数量。才能根据其数量通过拨
动从站 FX3U-32CCL 模块中的设置旋钮正确设定“站
数”和“站号”。根据点数列表可知，若从站 1 的“站号”
三、CC-Link 通讯的硬件组态 CC-Link 通 信 系 统 中， 一 般 选 用 三 菱 Q 系 列 PLC 作为主站，FX 系列 PLC 作为从站。以主站的 CC-Link 通讯模块选用 QJ61BT11N，从站的 CC-Link 通讯模块选用 FX3U-32CCL 进行 CC-Link 通讯为例。 （一）站号设置 主站站号设置一般为 0，备用主站为 1 到 64， 从站号为 1 到 64，如果设置了 0 到 64 之外的数值， “ERR”灯亮起。在同一个系统中，各站的站号不能
作者简介：杨德君（1983.1—），男，汉族，重庆人，助教，工学学士，研究方向：机电一体化。
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丝路视野
设置为相同站号。
（二）传送速率设置
主站和从站必须设置相同的传送速率。
（三）通讯模块的连线
用双绞屏蔽电缆将各站的 DA 与 DA 端子，DB
与 DB 端 子，DG 与 DG 端 子 进 行 连 接。 将每 个 站
表1?远程点数表选择站数类型远程输入远程输出读远程寄存器写远程寄存器1用户区rx00rx0f16点ry00ry0f16点rwr0rwr34点rww0rww34点系统区rx10rx1f16点ry10ry1f16点2用户区rx00rx2f48点ry00ry2f48点rwr0rwr78点rww0rww78点系统区rx30rx3f16点ry30ry3f16点3用户区rx00rx4f80点ry00ry4f80点rwr0rwrb12点rww0rwwb12点系统区rx50rx5f16点ry50ry5f16点4用户区rx00rx6f112点ry00ry6f112点rwr0rwrf16点rww0rwwf16点系统区rx70rx7f16点ry70ry7f16点在编制通讯程序前必须要先汇总各站之间需要通讯的数据与信号的数量
CC_link现场总线的通讯配置方法对比总结
CC_link 现场总线的通讯配置方法对比总结CC-Link现场总线是日本三菱电机公司主推的一种基于PLC系统的现场总线,这是目前在世界现场总线市场上唯一的源于亚洲、又占有一定市场份额的现场总线。
它在实际工程中显示出强大的生命力，特别是在制造业得到广泛的应用。
在钢铁行业，CC-LINK有大量的应用，而且系统非常稳定，为机组的稳定提供了保证。
首先采用的是最基本的方法, 即通过编程来设置通信初始化参数。
编制通信初始化程序的流程如图2 所示。
首先在参数设定部分，将整个系统连接的模块数，重试次数，自动返回模块数以及当CPU瘫痪时的运行规定（停止）以及各站的息写入到存储器相应的地址中。
在执行刷新指令之后缓冲存储器内的参数送入部寄存区，从而启动数据链接。
如果缓冲存储器内参数能正常启动数据链接，这2说明通信参数设置无误，这时就可通过寄存指令将参数寄存到EPROM这是因为2 一旦断电内部寄存区的参数是不会保存的，而EPROI中的参数即使断电仍然保2存。
同时通信参数必须一次性地写入EPROM即仅在初始化时才予以执行。
此后2CPL运行就通过将EPROI内的参数送入内部寄存区去启动数据链接。
值得注意的是，如果通信参数设置有误（如参数与系统所采用的硬件不一致，或参数与硬上的设置不一致），数据链接将无法正常启动，但通常并不显示何处出错，要正只有靠自己细心而又耐心地检查，别无它法。
反过来，如果通信参数设置正而硬件上的设置有错，CC-Link通信控制组件会提供出错信息，一般可通过编软件包的诊断功能发现错误的类型和错在哪里。
刷新指令通过缓冲存储器参数启动数据链播琴数寄存到CTROM刷錨指令通过动敷据籬摟图1:编程配置步骤第二种通信初试化设置的方法是使用CC-Link通信配置的组态软件GX-Con figurator for CC-L ink该组态软件可以对A系列和QnA系列的PLC进行组态，实现通信参数的设置。
整个组态的过程十分简单，在选择好主站型号之后就可以进行主站的设置,此后再陆续添加所连接的从站，并进行从站的设置，包括从站的型号和其所占站的个数。
三菱CC-LINK通讯基础
三菱Q系列PLC实操实物教程第五章三菱CC-LINK通讯模块第一节QJ61BT11N的连接设置CC-LINK是一种数据链接系统，通过它可以建立成本低廉的分散系统，可以减少大量的接线工作，同时也使得控制和程序编写变得简单高效。
它可以链接带有CC-LINK功能的变频器，触摸屏，远程IO模块，远程模拟量模块，远程温度模块，远程编码器模块等等带有此功能的通讯设备。
可以传输以位/字为单位的数据，有较长的传输距离和传输速度，可以根据不同的数据量需求设置每一个站的相关数据，详细的介绍在相关手册都能找到，我们的教程主要以实操来讲解通讯的内容。
这里我们以QJ61BT11N为主站通讯模块，连接在Q02HCPU所组成的网络中，中间是一个以太网口模块，它可以连接触摸屏，变频器，以及网络通讯等，以后会介绍。
将电源，CPU以及模块安装在基板上，确认接线无误后通电，编写CPU内的相关参数。
在参数设置选项中的I/O分配设置中进行基本的设置1.从CPU后面的第一个基板插槽上的模块算起，这里第一个模块是以太网口模块，起始I/0地址为0，占用32点的输入输出地址。
2.第二个插槽的就是我们需要使用的CC-LINK主站模块。
这里Q系列的PLC的I/O点时候以16进制的方式计算的，那么第一个模块占用的就是00-0F和10-1F共32点，所以第二个插槽的模块就是从20起始的I/O算起，填入相应的参数。
3.在网络参数的CC-LINK的设置中设置使用主站模块的块数，起始I/O地址，设置的总站数要小于64，其他远程输入输出和远程寄存器要根据未使用的点来设置，留出充足的可扩展余地。
4.在参数设置完毕以后将参数写入CPU，之后需要断电重启，参数才会生效，否则CPU的故障灯会亮。
在未链接其他站时或设置的总站数与实际链接的总站数不符合，或其中有断电的站等情况QJ61BT11N的ERR灯会点亮，但不影响使用。
第二节AJ65BT-64RD4远程热电阻模块的连接使用这里先进行远程热电阻模块的连接实验，通过CCLINK电缆将模块与主站连接，在实验的时候也可以使用其他连线代替，如网线。
三菱变频器参数通过CCLINK读写
1、首先确定变频器的站号
通过查看变频器P542参数，确定变频器CCLINK通讯的站号。
2、确定变频器的IO信号
打开GX WORKS2左侧工程列表【参数】-----【网络参数】---【CC-LINK】查
看变频器的刷新数据。
如下图所示：变频器输入刷新数据为:X1000，输出刷新数据为：Y1000,远程读刷新数据为：W400,远程写刷新数据为：W600。
3、确定需要监控内容
确定需要监控的内容后，查找对应的命令代码。
可读取参数命令代码为0-63.
如下图所示：
如果需要对第一台站号为1的变频器读写9号参数，程序如下：
这样就将9号参数写入D100寄存器。
如果需要对第2台站号为2的变频器读写参数，将W102更换为：W107,Y0F
更换为Y2F,X0F更换为X2F，W3更换为W7即可。
钟国兴
联系电话：139********。
CC-Link教程
（一）CC-Link功能简述
各站的种类
类型 主站 本地站 远程I/O站 描述
福建華冠光電有限公司
CPT TPV Optical ( Fujian )CO.,LTD
需有PLC CPU，负责控制所有远程站、智能设备站和本地站。每一 个 CC-Link网络架构，只能有一个主站。 需有PLC CPU，可与主站通讯，以及读取其他站 (本地站、远程站、 智能设备站)的信号。 不需有PLC CPU，只能与主站做Bit元件(RX RY) 的通讯，信号也 可被本地站读取。
远程设备站 不需有PLC CPU，能与主站做Bit元件(RX RY) 和Word元件(RWw、 RWr)的通讯，信号也可被本地站读取。 智能设备站 不需有PLC CPU，基本功能与远程站一样，但具有较特殊的通讯功 能，如AJ65BT-R2、AJ65BT-G4-S3 等等。 可以执行瞬时传送。 备用主站 需有PLC CPU，在未取得控制权时，其功能如同本地站一样，但在 主站发生问题时，可通过网络特殊继电器的检测和程序的切换，来 代替主站作控制。
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（一）CC-Link功能简述
三菱网络系统架构图
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（一）CC-Link功能简述
CC-Link特性1：减少配线，提高效率
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CPT TPV Optical ( Fujian )CO.,LTD
E2H to E3H
E4H to E5H E6H to E7H E8H to E9H EAH to EBH ECH to EDH EEH to EFH F0H to F1H F2H to F3H F4H to F5H F6H to F7H F8H to F9H
CCLINK主站和从站通信使用说明
CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置........................................ 3CC-Link主从站数据发送和接收过程....................................CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。
CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。
图1-1CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。
图1-2主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。
主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。
如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。
同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。
图1-3站号和波特率设置CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。
图2-1PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。
如下图2-2所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动，模式设置为远程网络（ver.1模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（RX）首地址X1000，远程输出（RY）首地址Y1000，远程寄存器（RWr读数据）首地址为D1000，远程寄存器（RWw写数据）首地址为D2000，特殊继电器首地址为SB0，特殊寄存器首地址为SW0，其他设置为默认；其中RX、RY、RWr、RWw地址设置放大，目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。
三菱电机通信网络应用指南-CCLINK-----好讲解学习
三菱电机通信网络应用指南-CCLINK-----好讲解学习第4章设备层网络－CC-LINK4.1 CC-LINK的基础知识信息数据的现场网络系统，可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。
做为开放式现场总线，CC-Link是唯一起源于亚洲地区的现场总线，具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出特点。
通过ISO认证成为国际标准，并且获得批准成为中国国家推荐标准GB/T19760-2008，同时也已经取得SEMI标准。
CC-Link是Control & Communication Link的简称，是一种可以同时高速处理控制和信通信速率下传输距离达到100m，并能够连接64个站。
到2008年3月为止他已经拥有超过1000家会员，其中海外会员已经多达57%，这一事实表明全球客户均已经开始认可CC-Link现场网络——这一源于日本，并逐步走向世界的网络标准。
随着越来越多的供应商加入CC-Link协会，目前累计发售的CC-Link兼容产品已经超过了900种。
鉴于这些产品的的卓越性能逐渐被越来越多的用户所认可4．1．1CC-Link特性1.减少配线，提高效率和其它总线一样，总线的使用减少了配线和安装设备的时间费用，减少配线时间，更有利于维护，大大提高生产效率。
2.广泛的多厂商设备使用环境可以从广泛的CC-Link产品群中选择适合您自动化控制的最佳设备。
●CC-Link会员生产厂商：已经超过506家●CC-Link兼容产品：已经超过490多种在电磁阀，传感器，转换器，温度控制器，传输设备，条形码阅读器，ID系统，网关，机器人，伺服驱动器，PLC等多种产品类型都有对应总线的产品。
3.高速的输入输出响应CC-Link实现了最高为10Mbps的高速通讯速度，输入输出响应可靠，并且响应时间快，可靠和具有确定性。
4.距离延长自由自在CC-Link的最大总延长距离可达1.2km(156kbps).另外，通过使用中继器（T型分支）或光纤中继器，可进一步延长传输距离，适用于网络扩张时需远距离设置的设备。
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三菱变频器CC丄ink连接方法、变频器设置
、GX-Developer 参数设置
1、设置“ PLC参数”
t/Q 分配
FLC 名|FM 紫城］F 工文件|FL£ KAS |软元件［程存 ］引导文件|SfC
开关设置
插稽
类型
型号 点數
超她Y
A
CPV CPU
¥
Q06H ■**
1 0(#-0)
智能 ▼ QjeiBTUN
竈点
T
0000 选择设运
2 1(#-1)
输只 *
QS40 15点 V
0020
3
2 (*-2) 输岀 ▼
QYBO IS 点 P
003Q
4 3 C*'3) 输出 *
QY10 1&点 T
0040 5 4C*'4) 智能 ¥
QSeADV 1&点
▼
0050 选择设定
6 5 (*-5) 智能 ▼
Q64AD 1&点 P
0060 选勰定 7 6C*-&) 智能
T
geeuAVK
1&点
T
0070
选择设定
详細设置
没有输入起赔班酋时FIT 自动好配， 没有输入起始XY 值时错漠栓查不出错'
基本姿型
电湄模块
护展电缆
抱槽戲 基本
扩楹1
T
扩展2
•V
扩爲
扩展4
■V
扩屐5 扩騒
扩展丁
标唯设置(*)
菇本模式 介自动 C 详鈿
固定肖8捲
当阴敷FU 时‘谙保持设置一致°
新FU 参数的引用 读取FLC 数體
XY 分配确认 爭才啾置
默认值
结束设置 駆消
2、设置“网络参数” “ CC-Link ”
［F^］块空白:未设壹
123起始邛0号□□□□
动作设置噪作设首
类型壬站▼
热据琏接类型主站匚FU参数宫动启动▼■▼
模式设食匾程岡路％「1複式”
▼
总连接亍数2
远程输入刚〕刷新软元件11000
远程输岀氓丫〕刷新软元件11000
远程寄存黠依班）刷新软元件W
远程寄存器値畅）刷新软禿件W10Q
V^r 2远程输入曲［刷? 曲软元件
Ver 2远程输出（HD刷; 断软元件
Ver W远程寄存器GWr）^!1新软元件
Ver. 2远程寄存器跟阳）L新软元件
特跌輔电器「肛）刷新软元件SBQ
轉驛寄洽器6和刷新振元件SttO
重试次数3
自动恢宜个数1
持机主站号
CF喏机指定停止▼▼▼
扫描模式指定异步寸
T 延迟吋何设置0
站信息设置站信息
远程设备站初贻设蛊
中斷设置中断设肓
必要设置〔未设/已设置完毕）必要时进钉设置（未设/已设置亮毕1
设垃项目细书:
就分配确込I 渚除「检查I 结束设置I 取消
3、设置“站信息”
三、程序的编写
程序图为“三菱CC-Link程序图”，程序为“三菱CC-Link程序”
XO XOF Xi SW80.0
MO X1002
快中M300
X4i X42
T I --------------- Tp-
Il嵌反皴
X42 X41
反也II嵌
--------- (Y1000 )-
电机ii澈
--------- (Y1001 )-
电机反M
PLS M300 ]
{ SET M301
K2500
SET
RST
SET
W101 }
Y1OOD }
频卑M矩设沛
令
M301 }
关闭頻率设左命
今KAM（Q0仍
M302
M302 X100D
AI—H —
令设亡究成MOV W2D2]
—
—[RST
Y1OOD 1一
预率勺矩设沛令—[RST M302]
启动须率设亡完成
tKWD）时，该取血答
代吗（嘶〉±1）2
关闭频率设亡命
令加5UD〉
{ END ]。